Определение места судна по расстояниям до трех ориентиров, измеренных с помощью навигационной рлс

Этот способ являетсянаиболееудобным и точным.

Измеренному расстоянию до какого-либо ориентира соответствует навигационная изолиния – окружность с центром в точке ориентира, до которого измерялось расстояние и радиусом, равным истинному значению этого расстояния.

Для получения обсервованного места достаточно одновременно (почти одновременно) измерить расстояния до трех ориентиров. Точка пересечения навигационных изолиний – окружностей (их дуг) радиусами D₁, D₂иD₃– даст нам обсервованное место судна.

Рис. 5.28. Определение места судна по расстояниям до трех ориентиров

Выполнение способа(рис.5.28):

1. Включить навигационную РЛС, подобрать по путевой навигационной карте три навигационных ориентира разнесенных по горизонту.

2. В быстрой последовательности, с помощью навигационной РЛС, измерить расстояния до этих ориентиров, заметить время (Т) и отсчет лага (ОЛ).

3. Рассчитать истинные значения расстояний до ориентиров, то есть измеренные навигационной РЛС расстояния исправить ее поправкой

   D1(2,3) = DP1(2,3) + ΔDP

4. На путевой навигационной карте провести окружности (их дуги) с центрами в местах ориентиров, до которых измерялись расстояния и радиусами, равными исправленным значениям измеренных расстояний – R_1(2,3) = D_1(2,3).

5. Точка пересечения всех трех окружностей (их дуг) и даст нам искомое обсервованное место судна. Обозначить его условным знаком () и подписать рядом с ним время (Т) и отсчет лага (ОЛ).

6. На момент измерения расстояний до ориентиров (Т) нанести на карту счислимое место, обозначить невязку, снять ее направление и величину (С= 58° – 1,7 мили).

Определение места судна по пеленгу и расстоянию до ориентира

Данный способ определения места судна относится к комбинированным.

Комбинированныминазываются такие способы определения места, в которых измеряются различные навигационные параметры:

• пеленг на ориентир и расстояние до него;

• пеленг на ориентир Аи горизонтальный угол между ориентирамиАиБ;

• пеленг на ориентир и глубина места и др.

Рассмотрим наиболее часто употребляемый на практикеспособ определения места суднапо пеленгу на ориентир и расстоянию до него (рис.5.29).

Удобство этого способа состоит в том, что для его реализации используется всего лишь один ориентир, а навигационные изолинии – прямая линия для пеленга и окружность для расстояния – пересекаются под оптимальным углом 90°.

1. В быстрой последовательности (с помощью НРЛС) измерить направление на ориентир (РЛП) и расстояние (дистанцию) до него. Зафиксировать время (Т) и отсчет лага (ОЛ).

Рис. 5.29. Определение места судна по пеленгу и расстоянию до одного ориентира

2. Исправить (при необходимости) измеренные направления (КП или РЛП) и расстояние (D_Р) соответствующими поправками, то есть получить истинные значения навигационных параметров

ИП = РЛП + ΔГК,    ИП = ГКП + ΔГК,    D = D_Р + ΔD_Р

3. Проложить на путевой навигационной карте изолинии:

• пеленга – прямая линия, проходящая через место ориентира;

• расстояния – окружность (ее дуга) радиусом R = Dс центром в месте ориентира.

В точке пересечения навигационных изолиний условным обозначением нанести (обозначить) обсервованное место судна (или), подписать рядом с ним время (Т) и отсчет лага (ОЛ).

4. На время (Т) измерения навигационных параметров (РЛП иD_Р) нанести на карту счислимое место судна, обозначить невязку, снять ее направление и величину (С = 102° – 2,2 мили).

Одними из наиболее распространенных способов определения места судна являются определения с помощью РНС и КНС. Береговые станции РНС или космические навигационные аппараты (спутники) создают электромагнитное поле, параметры которого (амплитуда, фаза, разность фаз и т. п.) известным образом связаны с положением приемного устройства на поверхности Земли, т. е. с географической системой координат. Приемное устройство на судне измеряет эти параметры и пересчитывает их в географические координаты.

На карте обсервованное место судна обозначают стандартным условным значком.

Как правило, счислимое и обсервованное места не совпадают. Расхождение между счислимым и обсервованным местами на один и тот же момент времени называется невязкой. Она характеризуется направлением от счислимого места на обсервованное и расстоянием между ними. На карте невязка показывается затухающей волнистой линией, соединяющей счислимое место с обсервованным.

Правила оформления графического счисления определены международным стандартом (в Украине стандарт оформления графического счисления приведен в РШСУ - 98).

Выводы

Процесс определения текущего места судна путем непрерывного и последовательного учета его движения относительно исходного места называется счислением пути судна. Место судна, полученное на основе счисления его пути, называется счислимым.

В качестве стандартной характеристики оценки точности применяется 95% круг погрешностей места с центром в оцениваемой точке, который захватывает действительное место судна с постоянной вероятностью 0,950.

Процесс получения координат места судна по данным от внешних источников называется определением места судна или обсервацией. При плавании судна в видимости берегов определение места по визуальным пеленгам, взятым одновременно на три и более ориентиров есть уверенная гарантия в надежности места судна, если все пеленги пересекутся в одной точке.

Обсервованное место судна по визуальным пеленгам на два береговых ориентира не дает уверенности в точности такой обсервации, так как два пеленга всегда пересекутся в одной точке, независимо от того есть в них промахи или нет.

При использовании способа «крюйс-пеленг»получаем не обсервованное, асчислимо-обсервованноеместо судна, так как не исключаются погрешности счисления за время плавания между замерами пеленгов.

Расстояния до видимых навигационных ориентиров в море определяются как визуально, так и с помощью технических средств.

Место судна в море можно определить по расстояниям до 3-х, до 2-х ориентиров.

Наиболее точно место судна может быть определено по расстояниям до 3-х и более ориентиров.

Наиболее быстрый и достаточно точный способ определения места судна в море по пеленгу и расстоянию до одного (точечного) ориентира по данным судовой РЛС.

Лекция 6.