3. Понятие о гирокомпасах, гирокомпасные направления, поправка гирокомпаса, соотношение между направлениями

В соответствии с Международной Конвенцией по охране человеческой жизни на море все морские суда валовой вместимостью 500 per. т и более должны быть оборудованы гирокомпасом, определяющим направление ДП судна по отношению к географическому (истинному) меридиану.

Гироскопический компас (ГК) это электромеханиче­ский прибор с гироскопическим чувствительным элементом.

Принцип действия ГК основан на свойствах гироскопа сохранять направление в инерциальном пространстве при отсутствии внешних сил и изменять это направление под воздействием внешних сил.

Реальное устройство, которое отслеживает направление меридиана в ГК называется чувствительным элементом гирокомпаса. Основной прибор ГК состоит из чувствительного элемента (ЧЭ), системы подвеса ЧЭ, следящей системы и корректирующих устройств.

Под воздействием направляющей силы на чувствительный эле­мент, возникает момент сил, который стре­мится привести главную ось ЧЭ в плоскость меридиана. Таким образом, ось ЧЭ ги­рокомпаса показывает направление меридиана на судне.

Следящая система ГК передает информацию о направлении меридиана на указывающие приборы, которые называются репитеры. Репитеры устанавливают на мостике, штурманской рубке и в других помещениях судна. Для определения направления относительно меридиана на интересующие судоводителя объекты на крыльях мостика устанавливают репитеры ГК в кардановом подвесе. На репитер устанавливают специальное оптическое устройство – пеленгатор. Процесс измерения направления на ориентир называется пеленгованием. Рулевой ведет судно по показаниям репитера установленного на мостике (в рулевой рубке).

ГК позволяет определять направления с точностью до 1^о, что удовлетворяет требованиям обеспечения безопасности плавания.

ГК - сложный измерительный прибор и требует специального электрического питания и квалифицированного обслуж­ивания. На современных судах гирокомпасы являются основными курсоуказателями.

Компасные направления по гирокомпасу

Теоретически главная ось ЧЭ ГК должна устанавливаться в направлении истинного меридиана. На практике при работе гирокомпаса возникают погрешности в определении курса. Совокупность этих погрешностей образует суммарную погрешность гирокомпаса. Наличие суммарной погрешности приводит к тому, что главная ось чувствительного элемента ГК устанавливается в плоскости отклоненной от плоскости истинного меридиана на некоторый угол. Эта плоскость называется плоскостью гирокомпасного меридианаи относительно этой плоскости измеряются направления на судне. Угол, на который плоскость гирокомпасного меридиана отклонена от плоскости истинного меридиана называетсяпоправкой гирокомпасаи обозначается ∆ГК.

Изобразим на плоскости истинного горизонта наблюдателя (рис.3.10. ) два меридиана — истинный N_и и гироскопический N_ГК.

Если гирокомпасный меридиан отклонен от истинного к востоку (к Е), то поправка гирокомпаса считается положительной и при вычислениях ей придается знак «+».

Если гирокомпасный меридиан (N_КГК) отклонен от истинного меридиана (N_И) к западу (кW), то поправка гирокомпаса считается отрицательной и при вычислениях ей придается знак «–».

Зависимость между гирокомпасными и истинными направлениями (рис. 3.10) выражается формулами:

ИК = ККГК + ΔГК,   ККГК = ИК − ΔГК

ИП = КПГК + ΔГК,   КПГК = ИП − ΔГК

(формулы алгебраические).

Рис. 3.10. Расчет истинных направлений по гирокомпасу

Примечание:

ГКК(КК_ГК) – гирокомпасный курс;

ГКП(КП_ГК) – гирокомпасный пеленг.