2. Счисление пути судна: определение, назначение, сущность и классификация

Определение места судна путем вычисления его текущих (счислимых) координат от известных начальных по курсу, скорости с учетом дрейфа, сноса течением и по времени называется счислением координат судна (счислением пути судна) или сокращенно счислением.

Координаты счислимого места суднаназываютсясчислимыми координатамии обозначаются:

• φ_С– счислимая широта;

• λ_С– счислимая долгота.

Счислимое место- место судна, определенное на основе счисления координат его места.

Назначением счисленияявляется ориентирование судна относительно местности с точностью, обеспечивающей навигационную безопасность его плавания.

Линия, по которой фактически перемещается судно под действием движителей, ветра и течения, называется линией пути.

Сущность счисления заключается в том, что от известного исходного места на навигационной карте прокладываются направления движения судна и пройденные по ним расстояния с целью получения его места на любой заданный момент времени.

Счислениекоординат суднаклассифицируется:

По способу счисления:

• графическое, основанное на непрерывном учете элементов счисления и изображения их на навигационной карте;

• аналитическое, основанное на расчете текущих координат по определенным математическим зависимостям.

По степени автоматизации:

• автоматическое, производимое с помощью специальных вычислительных машин (автопрокладчик, автосчислитель и др.);

• обсервационное, автоматическое счисление, основанное на непрерывном уточнении текущих счислимых координат по внешним ориентирам;

• ручное, производимое с помощью графо-аналитических действий, выполняемых вручную или с помощью таблиц.

Требования, предъявляемые к счислению пути судна

К счислениюпредъявляются следующиетребования:

• счисление должно вестись непрерывно, чтобы в любой момент времени знать место судна (его текущие координаты) относительно местности;

• счисление должно быть точным, чтобы обеспечить навигационную безопасность плавания и решение свойственных данному судну задач;

• счисление должно быть достаточно простым и наглядным.

Предпочтительным способом учета перемещения судна является автоматическое с обязательным ручным графическим счислением, что, по существу, удовлетворяет всем требованиям, предъявляемым к счислению.

Даже при наличии современных навигационных комплексов, в которых процесс счисления полностью автоматизирован и имеет высокую точность, ручное графическое счисление ведется в обязательном порядке для контроля и исключения промахов в случае возникновения неисправностей в приборах.

Ручной графический способ счисления часто называют навигационной прокладкой, хотя последнее → понятие более широкое (+ определение мест и др.).

Навигационная прокладка пути судна – графические построения на морской карте при решении навигационных задач судовождения.

Задачи, решаемые при ручном графическом счислении пути судна

При отсутствии ветра и течения судно перемещается относительно морского дна только под действием собственных движителей.

Если пренебречь рысканием судна (отклонениями рулевого от заданного ему курса) и считать поправку курсоуказателя постоянной, то линия пути судна на навигационной карте изобразится прямой линией, совпадающей с направлением истинного курса.

Путь судна - направление перемещения центра массы судна, измеряемое горизонтальным углом между северной частью истинного меридиана и линией пути судна по часовой стрелке от 0° до 360°(круговая система счета).

Линия пути судна - линия, по которой перемещается центр массы судна относительно дна моря(рис.5.3).

Рис. 5.3. Линия пути и путь судна

При ручном графическом счислении координат судна без учета дрейфа и течения решаются следующие задачи:

• расчет и прокладка истинных курсов;

• расчет и прокладка пройденных судном расстояний;

• учет циркуляции– изменения курса судна.

При ведении счисления используются показания приборов:

• репитера курсоуказателя(магнитного компаса, гирокомпаса и др.) –КК;

• репитера лага(значенияV_ЛиОЛ);

• тахометров(N_об/мин– число оборотов движителей);

• судовых часов (текущее время).

За исходную точку начала счисления принимается место судна на якоре (бочке, у причала), определенное по наблюдениям береговых ориентиров или по счислению (рис. 5.4).

Рис. 5.4. Оформление графического счисления пути судна на путевой карте

1. По счислимым координатам (φ_С, λ_С) наносим место якорной стоянки, около которого на свободном месте записываем время съемки с якоря и полное показание счетчика лага (ОЛ₀):

	− время съемки с якоря;
	− полное показание счетчика лага.

Во всех случаях дробная черта записи проводится по линейке и параллельно параллели.

2. Из точки якорной стоянки проводим направление линии истинного курса, рассчитанное по формуле:

ИК = КК + ΔК

где	КК– приборный курс по курсоуказателю (его значение задано рулевому);
	ΔК– поправка курсоуказателя от которого транслируется курс на репитеры.

Если курсоуказание идет от гирокомпаса, то

ИК = ККГК + ΔГКилиИК = ГКК + ΔГК

Если курсоуказание идет от магнитного компаса, то

ИК = ККМК + ΔМК

где

ΔМК = d + δ

– поправка магнитного компаса.

Над проведенной из точки якорной стоянки линией истинного курса (линией пути)делается надпись:

• КК– сокращенное обозначение компасного курса (ГКК, КК_ГЛ, КК_П);

• 127,0° – значение компасного курса, заданное рулевому (знак равенства между ККи 127,0° по правилам не ставится);

• (+2,0°) – величина и знак принятой поправки курсоуказателя указывается в скобках.

Надпись над линией курса позволяет контролировать:

1. Правильность удержания заданного курса (127,0°) рулевым;

2. Величину принятой и учитываемой поправки курсоуказателя (+2,0°);

3. Правильность проведения направления линии истинного курса на карте (129,0°).

При следовании судна по заданному курсу рулевой регулярно (через каждые 15 минут) сверяет показания курсов по основному курсоуказателю (по ГКили поГАили др.) и по магнитному компасу с докладом вахтенному капитану (вахтенному помощнику капитана).

Счислимые координаты судна записываются в судовой журнал:

• при съемке судна с якоря (бочки) и при постановке на якорь (бочку);

• при плавании по счислению, в часы кратные 4-м (00, 04, 08 … 20);

• каждый час при плавании судна по счислению вблизи берега;

• при смене штурманской (ходовой) вахты и в других случаях по указанию капитана.

На навигационную карту счислимое место судна наносится:

• в часы, кратные четырем (00, 04 … 20);

• при изменении судном его курса или скорости;

• при смене штурманской (ходовой) вахты;

• каждый час при плавании судна вблизи берега или в стесненных водах и др. случаях по указанию капитана.

Для нахождения счислимого места на заданное (текущее) время следует (рис.5.4):

1. Зафиксировать показания судовых часов с точностью до ± 1 минуты (11.00);

2. Зафиксировать отсчет лага (ОЛ₁) с точностью до 0,1 мили(60,4);

3. Рассчитать пройденное судном расстояние по лагу:

SЛ = КЛ · РОЛ;     РОЛ = ОЛ1 − ОЛ0

11,8= 60,4 − 48,6.

(для V_Л= 18 уз. →К_Л= 1,02)S_Л= 1,02 · 11,8 =12,0мили.

4. Рассчитать пройденное судном расстояние по оборотам его движителей:

   SОБ = VОБ · t

где	VОБ– скорость хода судна по оборотам его движителей (VОБ=18,0);
	t– время плавания от исходной точки (Т0= 10.20) до заданной (Т1= 11.00) (40 мин.).

S_ОБ=12,0мили

6. 

при условии, что S_Л = S_ОБ→ отложить его значение (в масштабе карты) от исходной точки по линии истинного курса и нанести счислимое место судна (на 11.00) условным знаком (штрих линии ИК ~ 5 мм).

Рядом со счислимым местом записать дробью 

При ведении счисления часто возникает необходимость знать время и отсчет лага прихода судна в заданную точку(точку встречи, точку якорной стоянки и т.д.).

Такая точка может быть задана (рис.5.5):

Рис. 5.5. Способы задания на карте точки

1. координатами (φ, λ);

2. направлением на ориентир (ИПилиКУ);

3. расстоянием (D) до ориентира и др.

Порядок решения задачи.

1. Найти заданную точку на линии ИК(аилибилив);

2. Измерить расстояние (S) по линииИКот исходной точки до заданной;

3. Рассчитать время, которое нужно, чтобы пройти это SзаданнойV

4. Рассчитать время прихода в заданную точку

   T = T0 + t

5. Рассчитать значение

где К_Л– коэффициент лага для заданной скорости (V);

6. Рассчитать значение отсчета лага, которое будет на счетчике лага с приходом в заданную точку

ОЛ = ОЛ0 + РОЛ.