- •Содержание дисциплины «Основы судовождения».
- •Теория и практика современного судовождения.
- •Навигационная безопасность и охрана человеческой жизни на море. Выводы.
- •Рекомендованная литература для изучения учебной дисциплины
- •1.Содержание дисциплины «Основы судовождения»
- •2. Теория и практика современного судовождения
- •3. Навигационная безопасность и охрана человеческой жизни на море
- •Тема: Фигура Земли и ее модели
- •Фигура Земли и ее модели.
- •1. Фигура Земли и ее модели
- •Дополнительные данные к эллипсоиду Красовского
- •2. Основные точки, линии и плоскости Земли
- •3. Основные линии и плоскости наблюдателя
- •4. Системы координат, принятые в судовождении
- •Географические координаты
- •Разности широт и долгот
- •5. Локсодромия и ортодромия. Элементы дуги большого круга
- •6. Единицы измерения расстояний и скорости, лаги.
- •Единицы скорости, применяемые в судовождении
- •Тема: Сущность определения направлений в море и курсоуказатели
- •1. Системы счета направлений, принятые в судовождении.
- •Четвертная система счета
- •Румбовая система счета
- •Румбы в градусной мере (т. 41 «мт-75», т. 5.13 «мт-2000»)
- •Истинные направления
- •Истинный курс, истинный пеленг, курсовой угол
- •3. Понятие о гирокомпасах, гирокомпасные направления, поправка гирокомпаса, соотношение между направлениями
- •Понятие о магнитных компасах, компасные направления, поправка магнитного компаса, соотношение между направлениями
- •Магнитное склонение. Магнитные направления
- •Девиация магнитного компаса. Компасные направления.
- •Перевод и исправление румбов
- •Тема: Морские навигационные карты
- •Введение
- •1. Морская карта. Требования к ее содержанию и оформлению
- •2. Масштаб карты
- •3. Картографические проекции
- •4. Принцип построения меркаторской проекции
- •Единицы длины на карте меркаторской проекции
- •5. Локсодромия на земном шаре и на меркаторской карте
- •6. Классификация морских карт Классификация морских карт по их назначению
- •Классификация морских навигационных карт по их масштабу
- •7. Содержание морских навигационных карт
- •Судовая коллекция карт, руководств и пособий для плавания (сккРиПдп)
- •Тема: Навигационная прокладка
- •1. Решение элементарных задач на морской навигационной карте
- •2. Счисление пути судна: определение, назначение, сущность и классификация
- •Задачи, решаемые при ручном графическом счислении пути судна
- •3. Учет дрейфа при графическом счислении Ветер и его влияние на путь судна
- •Учет дрейфа от ветра при графическом счислении пути судна
- •4. Графическое счисление координат судна с учетом течения Морские течения и их влияние на путь судна
- •Совместный учет дрейфа от ветра и течения при графическом счислении пути судна
- •5. Сущность и основные формулы аналитического (письменного) счисления
- •6. Определение места судна
- •Определение места судна по пеленгам на три ориентира
- •Определение места по пеленгам на два ориентира
- •Определение места судна способом «крюйс-пеленг»
- •Определение места судна по расстояниям до трех ориентиров, измеренных с помощью навигационной рлс
- •Определение места судна по пеленгу и расстоянию до ориентира
- •Тема: Технические средства судовождения
- •Особенности навигационного использования исз (нка)
- •Способы радионавигационных определений по нка
- •Методы определения места судна по нка
- •Структура глобальных навигационных спутниковых систем
- •Сравнительная характеристика гнсс
- •3. Интегрированные комплексы ходового мостика судна
- •Электронно-Картографические Навигационные Информационные Системы
- •Тема: Предмет лоции, навигационная информация
- •Морские навигационные руководства и пособия
- •Расписание радиопередач навигационных и гидрометеорологических сообщений для мореплавателей составляется по типовой схеме:
- •Расписание факсимильных гидрометеорологических передач
- •Специальные руководства для плавания
- •3. Источники и формы корректурной информации, navtex, SafetyNet
- •Сведения о Всемирной службе навигационных предупреждений приведены в т. 3 Admiralty List of Radio Signals или в пособии рф «Всемирная служба навигационных предупреждений» (гуНиО мо № 9026).
- •Тема: Навигационное оборудование морских путей
- •Плавучие предостерегательные знаки
- •2. Системы ограждения навигационных опасностей
- •3. Системы контроля движения судна.
- •Статическая информация:
- •Регистратор данных о рейсе ("черный ящик")
4. Графическое счисление координат судна с учетом течения Морские течения и их влияние на путь судна
Горизонтальные перемещения больших масс воды в море, характеризующиеся направлением и скоростью, называются морскими течениями.
Причины, вызывающие морские течения, подразделяются на:
внешние(ветер, атмосферное давление, приливообразующие силы Луны и Солнца), и
внутренние(неравномерность плотности водных масс по глубине).
Морские течения, по причинамих вызывающим, подразделяются на:
ветровые;
дрейфовые;
приливо-отливные;
плотностныеи др.
По глубинерасположения течения подразделяются на:
поверхностные;
глубинные;
придонные.
По физико-химическим свойстваммасс воды течения подразделяются на:
теплыеихолодные;
соленыеираспресненные.
Навигационная классификациятечений исходит из их устойчивости по времени. По этой классификации течения делятся на:
Постоянные.
Периодические.
Временные.
Постоянные течения→ течения, направление и скорость которых длительное время остаются постоянными (Гольфстрим, Куро-Сио, Бразильское и др.).
Периодические течения→ течения, направление и скорость которых непрерывно изменяются, периодически повторяя свои элементы (приливо-отливные).
Временные течения→ течения, которые действуют короткий промежуток времени (ветровые, сгонно-нагонные и др.).
Сведения о течениях приводятся:
в Атласах течений;
в Атласах физико-географических данных морей и океанов;
в лоциях;
в навигационно-гидрографических обзорах и руководствах;
на навигационных морских картах;
на специальных картах течений.
На картах течения показываются условными обозначениями:
– постоянные |
– временные |
– приливные |
– отливные |
Любое течение характеризуется направлением и скоростью.
Направление течения определяется той точкой горизонта, куда оно направлено(если «ветер дует в компас» то –«течение вытекает из компаса») измеряется в градусах в круговой системе счета направлений,от 0° до 360°относительно северной части истинного меридиана иобозначается КТ(рис.5.14).
Рис. 5.14. «Ветер в компас, а течение из компаса»
Скоростью теченияназывается расстояние, на которое перемещаются водные массы в единицу времени. Измеряетсяв узлах(миль/час) и обозначаетсяυТ.
Скорость течений в открытых частях морей и океанов колеблется в широких пределах: - до 4 уз.в районах развитых постоянных океанских течений (Гольфстрим, Куро-Сио и др.).
Скорость приливо-отливных течений в отдельных узкостях может достигать 9÷12 узлов.
Кроме руководств и пособий для плавания элементы течения (КТ, υТ) могут быть определены и непосредственно на судне какс помощьюприборов: абсолютного гидроакустического лага – (ГАЛа) илиэлектромагнитного измерителя течений – (ЭМИТ); так и по высокоточным обсервациям или с помощью поплавков (буйков) – при стоянке судна на якоре.
При плавании в районе с течением, на судно действуют две силы (рис.5.15):
Сила действия собственных движителей;
Сила воздействия течения.
Рис. 5.15. Линия пути судна на течении
Под действием собственных движителей судно перемещается относительно воды по линии истинного курса (ИК) с относительной скоростьюV0.
Под воздействием течения судно перемещается относительно поверхности Земли по направлению течения КТс переносной скоростью, равной скорости теченияυТ.
Суммарное же (результирующее) перемещение судна относительно поверхности Земли складывается из относительного и переносного перемещений и происходит с путевой скоростью V.
Для геометрического сложения векторов необходимо на навигационной карте:
Из счислимой точки начала учета течения (т. О) проложить линию истинного курса (ИК);
От т. Опо линииИКотложить (в масштабе карты) вектор скорости судна;
Из конца вектора (т.В) проложить линию по направлению течения (КТ) и на ней (от т.В) отложить (в том же масштабе) вектор скорости течения;
Соединить начало вектора скорости судна (т.О) с концом вектора скорости течения(т.А) – получим вектор путевой скорости судна –.
Треугольник ОАВ, сторонами которого являются векторы относительной (), переносной () и путевой () скоростей, называетсянавигационным скоростным треугольником.
Линия, по которой перемещается центр массы судна относительно дна моря называется линией пути судна при течении (О–А).
Путь судна при течении (ПУТ или ПУβ) → направление перемещения центра массы судна, измеряемое горизонтальным углом между северной частью истинного меридиана и линией пути при течении (от 0° до 360° – по часовой стрелке).
Угол сноса (β) - угол между линией истинного курса и линией пути судна, обусловленный влиянием течения (измеряется в сторону правого или левого борта от 0° до 180° со знаком «плюс» (+) или «минус» (–) соответственно.
Путь судна при течении (ПУβ), истинный курс (ИК) и угол сноса (β) связаны соотношением:
ПУβ = ИК + β ИК = ПУβ − β β = ПУβ − ИК |
Формулы алгебраические. При вычислениях углу сноса βпридается знак «плюс» (+) или «минус» (–):
«+» если течение действует в л/б судна, т.е. ПУβ > ИК(сносит вправо) – рис.5.16а;
«–» если течение действует в пр/б судна, т.е. ПУβ < ИК(сносит влево) – рис.5.16б.
а) |
б) |
Рис. 5.16. Знак угла сноса судна течением
Графическое счисление с учетом теченияведется на навигационной карте с соблюдением некоторых правил:
Линия истинного курса (ИК) и линия направления течения (КТ) проводятся с более слабым нажимом карандаша, чем линия пути при течении (ПУβ);
Вдоль линии пути при течении (ПУβ) с внешней стороны навигационного скоростного треугольника подписывается [КК96,0° (–1,0°)β= –5,0°] – рис. 8.12;
Для каждого счислимого места строится навигационный треугольник перемещений(ΔОДС), подобный навигационному скоростному треугольнику (ΔОАБ);
Счислимое место судна находится на его линии пути при течении (ПУβ), около которого пишется;
Судовой журнал заполняется в соответствии с правилами его ведения.
Рассмотрим решение основных задач, связанных с графическим учетом течения.
Рис. 5.17. Оформление графического счисления пути судна при учете течения
-
Задача № 1.
Расчет линии пути судна при течении (ПУβ) и угла сноса (β) по известным ИК, V0 и элементам течения (КТ, υТ).
Дано:ГКК(96,0°), ΔГК(–1,0°),V0(7,0 уз.),КТ(50,0°),υТ(1,4 уз.).
Определить: ПУβ, β.
Решение(рис.5.17):
Рассчитываем значение истинного курса ИК = ГКК+ ΔГК= 96,0° + (–1,0°) = 95,0°.
Из точки начала учета течения проводим линию истинного курса судна (ИК) и отложим по ней (от т.О) вектор относительной скоростив масштабе карты (1 уз. = 1 миле).
Из конца вектора (т.А) проводим линию по направлению течения (КТ= 50°) и отложим по ней (от т.А) вектор скорости течения(1,4 уз.) в том же масштабе (А − Б).
Соединяем точку начала учета течения (т. О) с концом вектора скорости течения(т.Б) и с помощью параллельной линейки и транспортира штурманского снимаем направление этой линии – линии пути при течении (ПУβ= 90,0°).
Рассчитываем угол сноса судна течением β = ПУβ – ИК= 90,0° – 95,0° = –5,0°.
Подписываем линию пути судна при течении с внешней стороны навигационного скоростного треугольника (ΔОАБ).
ГКК96,0° (–1,0°)β= –5,0°.
Заполняем судовой журнал согласно правил его ведения.
-
Задача № 2.
Расчет счислимого места судна на заданный момент времени
Нахождение счислимого места на заданный момент времени сводится к построению треугольника перемещений (ΔОСД) подобного навигационному скоростному треугольнику (ΔОАБ).
Дано:Т0(09.50),ОЛ0(33,0),ГКК(96,0°), ΔГК(–1,0°),β(–5,0°),V0(7,0 уз.),КТ(50,0°),υТ(1,4 уз.).
Найти:счислимое место судна на момент времениТ1 (11.10)приОЛ1 (42,7).
Решение(рис.5.17):
Выполняем пп. 1÷6 по задаче № 1.
Рассчитываем пройденное судном расстояние от исходной точки (т. О) до заданного:
РОЛ = ОЛ1 − ОЛ0 = 42,7 − 33,0 = 9,7;
SЛ = КЛ · РОЛ = 0,96 · 9,7 = 9,3 (КЛ– из «Таблицы поправок лага поVЛ= 7,0 уз.);
SОБ = VОБ · t = 7,0 · 1ч 20м = 9,3, гдеt = Т1 – Т0= 11.10 – 09.50 = 1ч20м.SЛ = SОБ.
Рассчитанное расстояние SЛ = SОБ (9,3 мили)отложим от исходной точки (т.О) по линии истинного курса (ИК) – (SЛ = SОБ= 9,3 мили –).
Из полученной на линии ИК точки (т. С) проводим линию по направлению учитываемого теченияКТ() до пересечения ее с линией пути на течении. Точка пересечения (т.Д) и даст нам искомое счислимое место судна на заданный момент времени.
У счислимого места на заданный момент времени (т. Д) подписываем.
-
Задача № 3.
Предвычисление времени и отсчета лага прихода судна в заданную точку при учете течения.
Точка, как правило,задается: 1.координатами (φ, λ);2.Направлением на ориентир (пеленг или курсовой угол);3.Расстоянием до ориентира.
Независимо от способа «задания» точки, она должна находиться на линии пути при учете течения (ПУβ) → т. «Д».
Дано:ГКК(92,0°), ΔГК(–2,0°),V0(7,0 уз.),КТ(145,0°),υТ(2,0 уз.).
Найти:, когда судно будет в заданной точкеД(φиλ;ор.К;DЗор.М).
Решение(рис.5.18):
Выполняем пп. 1÷6 по задаче № 1 (ПУβ= 103,0°,β= +13,0°).
Находим место заданной т. Дна карте (1.поφиλ;2.поор.К – ИК= ИК– 90° = 0,0° или с ор.Кна судно –ОИП° = 180,0°;3.поDЗот ор.М).
Из т. Дпроводим линию, обратную направлению течения (КТ±180°), до пересечения ее с линией истинного курса суднаИК() → т.С.
С помощью циркуля-измерителя снимаем расстояние (S) от т.Одо т.Спо линии истинного курса судна (ИК).
Рис. 5.18. Предвычисление времени и отсчета лага прихода судна в заданную точку при учете течения
Рассчитываем время (Т1) и отсчет лага (ОЛ1):
T1 = T0 + t, гдеиОЛ1 = ОЛ0 + РОЛ, где(S~).
Подписываем найденные значения у заданной точки (т.Д).
Задача № 4. |
(обратная № 1) Расчет компасного или истинного курса по известным элементам течения (КТ, υТ), скорости судна (V0) и заданной линии пути при течении (ПУβ). |
Дано:ПУβ(путь к причалу),V0, КТ, υТ.
Найти: КК, β.
Решение(рис.5.19):
Рис. 5.19. Расчет компасного курса судна при учете течения
Из точки начала учета течения (т. О) проводим заданную линию пути при течении –ПУβ() 117,0°. → ее направление снимаем с карты.
Из этой же точки (т. О) проводим линию по направлению течения () и отложим на ней (от т.О) вектор скорости теченияв масштабе карты.
Из конца вектора течения (т.А) радиусом, равным скорости судна(в том же масштабе) делаем засечку на линии пути при течении → т.С.
С помощью параллельной линейки соединяем конец вектора течения (т.А) и т.Си параллельно переносим в точку начала учета течения (т.е.). Направление линийисоответствует истинному курсу (ИК) судна. С помощью параллельной линейки и транспортира штурманского снимаем направление линии истинного курса судна (ИК= 97,0°).
Рассчитываем значение угла сноса судна течением:
β = ПУβ − ИК = 117,0° − 97,0° = +20,0°.
Рассчитываем значение гирокомпасного курса судна:
ГКК = ИК − ΔГК = 97,0° − (− 3,0°) = 100,0°.
(этот курс рулевой будет держать по компасу от т. Одо т.Б).
Заполняем по форме судовой журнал.
Примечание:
Задачу № 4 обычно называют «обратной задачей при учете течения», а задачу № 1 → «прямой задачей при учете течения».