- •Содержание дисциплины «Основы судовождения».
- •Теория и практика современного судовождения.
- •Навигационная безопасность и охрана человеческой жизни на море. Выводы.
- •Рекомендованная литература для изучения учебной дисциплины
- •1.Содержание дисциплины «Основы судовождения»
- •2. Теория и практика современного судовождения
- •3. Навигационная безопасность и охрана человеческой жизни на море
- •Тема: Фигура Земли и ее модели
- •Фигура Земли и ее модели.
- •1. Фигура Земли и ее модели
- •Дополнительные данные к эллипсоиду Красовского
- •2. Основные точки, линии и плоскости Земли
- •3. Основные линии и плоскости наблюдателя
- •4. Системы координат, принятые в судовождении
- •Географические координаты
- •Разности широт и долгот
- •5. Локсодромия и ортодромия. Элементы дуги большого круга
- •6. Единицы измерения расстояний и скорости, лаги.
- •Единицы скорости, применяемые в судовождении
- •Тема: Сущность определения направлений в море и курсоуказатели
- •1. Системы счета направлений, принятые в судовождении.
- •Четвертная система счета
- •Румбовая система счета
- •Румбы в градусной мере (т. 41 «мт-75», т. 5.13 «мт-2000»)
- •Истинные направления
- •Истинный курс, истинный пеленг, курсовой угол
- •3. Понятие о гирокомпасах, гирокомпасные направления, поправка гирокомпаса, соотношение между направлениями
- •Понятие о магнитных компасах, компасные направления, поправка магнитного компаса, соотношение между направлениями
- •Магнитное склонение. Магнитные направления
- •Девиация магнитного компаса. Компасные направления.
- •Перевод и исправление румбов
- •Тема: Морские навигационные карты
- •Введение
- •1. Морская карта. Требования к ее содержанию и оформлению
- •2. Масштаб карты
- •3. Картографические проекции
- •4. Принцип построения меркаторской проекции
- •Единицы длины на карте меркаторской проекции
- •5. Локсодромия на земном шаре и на меркаторской карте
- •6. Классификация морских карт Классификация морских карт по их назначению
- •Классификация морских навигационных карт по их масштабу
- •7. Содержание морских навигационных карт
- •Судовая коллекция карт, руководств и пособий для плавания (сккРиПдп)
- •Тема: Навигационная прокладка
- •1. Решение элементарных задач на морской навигационной карте
- •2. Счисление пути судна: определение, назначение, сущность и классификация
- •Задачи, решаемые при ручном графическом счислении пути судна
- •3. Учет дрейфа при графическом счислении Ветер и его влияние на путь судна
- •Учет дрейфа от ветра при графическом счислении пути судна
- •4. Графическое счисление координат судна с учетом течения Морские течения и их влияние на путь судна
- •Совместный учет дрейфа от ветра и течения при графическом счислении пути судна
- •5. Сущность и основные формулы аналитического (письменного) счисления
- •6. Определение места судна
- •Определение места судна по пеленгам на три ориентира
- •Определение места по пеленгам на два ориентира
- •Определение места судна способом «крюйс-пеленг»
- •Определение места судна по расстояниям до трех ориентиров, измеренных с помощью навигационной рлс
- •Определение места судна по пеленгу и расстоянию до ориентира
- •Тема: Технические средства судовождения
- •Особенности навигационного использования исз (нка)
- •Способы радионавигационных определений по нка
- •Методы определения места судна по нка
- •Структура глобальных навигационных спутниковых систем
- •Сравнительная характеристика гнсс
- •3. Интегрированные комплексы ходового мостика судна
- •Электронно-Картографические Навигационные Информационные Системы
- •Тема: Предмет лоции, навигационная информация
- •Морские навигационные руководства и пособия
- •Расписание радиопередач навигационных и гидрометеорологических сообщений для мореплавателей составляется по типовой схеме:
- •Расписание факсимильных гидрометеорологических передач
- •Специальные руководства для плавания
- •3. Источники и формы корректурной информации, navtex, SafetyNet
- •Сведения о Всемирной службе навигационных предупреждений приведены в т. 3 Admiralty List of Radio Signals или в пособии рф «Всемирная служба навигационных предупреждений» (гуНиО мо № 9026).
- •Тема: Навигационное оборудование морских путей
- •Плавучие предостерегательные знаки
- •2. Системы ограждения навигационных опасностей
- •3. Системы контроля движения судна.
- •Статическая информация:
- •Регистратор данных о рейсе ("черный ящик")
6. Определение места судна
Как бы тщательно ни велось счисление пути судна, в нем неизбежно накапливается погрешность. Основными причинами погрешности счисления являются недостоверность знания и методов учета гидрометеорологических факторов влияющих на перемещение судна, инструментальные погрешности технических средств навигации и ряд других. Возможные погрешности в поправках компаса и лага, недостаточно точное знание элементов течения, трудности в учете дрейфа - все это приводит к отклонениям судна от заданного пути.
Величина погрешности счисления растет в определенной зависимости от времени плавания и в некоторый момент достигает такой величины, при которой не обеспечивается навигационная безопасность плавания. Это вызывает необходимость корректуры счисления. Корректура счисления должна быть выполнена таким способом, который не зависит от элементов счисления.
Таким способом корректуры счисления является получение координат судна с помощью внешних источников навигационной информации. При этом обеспечивается. получение информации о месте судна, точность которой в достаточной для обеспечения навигационной безопасности плавания степени превышает точность счислимого места и не зависит от элементов счисления
Навигационная информация необходимая для корректуры счисления судна представляет собой величину, зависящую известным образом от положения точки приема информации на земной поверхности.
Источниками навигационной информации являются специально созданные сооружения или устройства (навигационные знаки, радионавигационные системы, космические навигационные системы и т. п.) и естественные объекты (звезды, планеты, приметные горы и т. п.).
Процесс получения координат места судна по данным от внешних источников называется определением места судна или обсервацией.
В результате обсервации место судна может быть получено в виде географических координат (рассчитанных автоматически или вручную) или точки на карте, полученной в результате геометрических построений на карте. Такое место судна называется обсервованным, а полученные координаты - обсервованными. Они обозначаются (о, о).
Разработано большое количество способов определением места судна. Их можно разделить в зависимости от источников навигационной информации на несколько групп:
визуальные определения;
астрономические определения;
радиотехнические (радиолокационные, по радионавигационным системам, по космическим навигационным системам и др.)
Основой любого способа определения места судна является измерение каких-либо величин, которые зависят от местоположения судна на земной поверхности, т. е. являющихся функцией географических координат места судна.
Измеряемая величина, зависящая от места судна на земной поверхности, называется навигационным параметром.
Навигационные параметры могут измеряться непосредственно (пеленг, расстояние, угол) или определяться косвенно, например, по измерению параметров электромагнитного поля (амплитуда, фаза, разность фаз и т. п.).
Место судна на поверхности Земли определяется двумя координатами и. Чтобы найти два неизвестныхинеобходимо измерить как минимум два навигационных параметра.
Сущность определения места судна рассмотрим на примере определения места по трем пеленгам. С помощью пеленгатора, установленного на крыле мостика, в быстрой последовательности измеряют три пеленга на навигационные ориентиры (маяки). Записывают судовое время и отсчет лага на момент измерений. На карту наносят счислимую точку.
Направление на ориентир (пеленг) измеряется на судне с помощью визуальных и оптических пеленгаторов, визиров и радиолокационных станций.
С помощью всех этих приборов измеряются компасные пеленги (КП), так как все они сопряжены с судовым курсоуказателем (гирокомпас, гироазимут, магнитный компас и др.), которые имеют свои поправки (ΔГК, ΔГА, ΔМКи др.).
Поэтому, все измеренные с судна направления на ориентиры должны исправляться поправкой курсоуказателя (ΔК– общее обозначение поправки):
если курс на репитер пеленгатора поступает от магнитного компаса – ΔМК;
если курс на репитер пеленгатора поступает от гирокомпаса – ΔГК;
если курс на репитер пеленгатора поступает от гироазимута – ΔГА.
Чаще всего трансляция курса на его репитеры идет именно от гирокомпаса.
В результате исправления компасного направления поправкой того курсоуказателя, от которого идет трансляция курса на репитеры пеленгаторов, мы получаем значение исправленного или истинного направления (пеленга) с судна на ориентир (ИП).
На морской навигационной карте меркаторской проекции, измеренный компасный пеленг, исправленный поправкой курсоуказателя, прокладывается как прямая линия (изолиния пеленга – изопеленга – прямая линия) для небольших расстояний.
Исходя из того, что судно должно находиться на навигационной изолинии, соответствующей значению измеренного и исправленного навигационного параметра, то при наблюдении нескольких береговых ориентиров место судна будет находиться в точке пересечения истинных пеленгов на эти ориентиры.