Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Прикладна механіка_ЛЕКЦІЇ

.pdf
Скачиваний:
123
Добавлен:
08.02.2016
Размер:
7.12 Mб
Скачать

91

Для однорідних плоских тіл, наприклад, тонкої пластини з відносно

малою товщиною

h

(рис. 1.38), центр ваги

C

буде знаходитись в одній

площині 0xy і визначатись тільки двома координатами xC , yC :

 

 

 

n

 

 

 

 

sk xk

 

 

 

xC

k 1

,

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.93)

 

 

 

n

 

 

 

 

sk yk

 

 

 

yC

k 1

,

 

 

S

 

 

 

 

де S

- площа всієї пластини, sk

- площа частинок, на які розбита пластина,

xk , yk - координати центра ваги кожної частинки площі пластини.

 

Точка C , координати якої визначаються формулами (1.93), має назву

центра ваги площі.

 

 

 

Рис. 1.39

Якщо площа поперечного переріза однорідного тіла однакова по всій довжині і поперечні розміри відносно малі по відношенню до його

92

довжини, то таке тіло можна розглядати як матеріальну лінію. Це може бути, наприклад, дріт малого діаметра і постійного поперечного перерізу

S (рис. 1.39).

Вага і об'єм окремих частинок такого тіла будуть пропорційні їх довжинам lk і положення центра ваги всього тіла будуть залежати тільки

від довжини і форми цієї лінії. Координати центра ваги

C

однорідної

ломаної лінії визначаються по формулам:

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

lk xk

 

 

xC

k 1

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

lk yk

 

 

y

C

 

k 1

 

,

 

(1.94)

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

lk zk

 

 

zC

k 1

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

де L - загальна довжина лінії,

lk

-

довжина частки лінії,

xk , yk , zk -

координати центра ваги кожної частки лінії.

Точка C , координати якої визначаються формулами (1.94), має назву центра ваги лінії.

Слід зауважити, що вище наведені формули можуть бути використані для визначення центру ваги однорідних тіл, які можливо розбити на окремі частини правильної форми, центри ваги кожної з яких легко знайти.

Якщо тіло неможливо розбити на кінцеве число правильних елементів, тоді переходять від кінцевих сум до інтегрування. В такому випадку формули визначення координат центра ваги об'єму, площі і лінії приймають відповідно вигляд:

93

- центра ваги об'єму

 

 

 

x dV

 

 

 

x

 

V

 

,

 

 

 

 

 

 

C

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y dV

 

 

 

yC

 

V

,

(1.95)

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z dV

 

 

 

zC

 

V

,

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

- центра ваги площі

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x dS

 

 

 

xC

 

S

,

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.96)

 

 

 

y dS

 

 

 

yC

 

S

,

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

- центра ваги лінії

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x dl

 

 

 

xC

 

 

L

,

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y dl

 

 

 

y

 

L

 

,

(1.97)

 

C

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z dl

 

 

 

zC

 

L

,

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

де інтегрування відбувається відповідно по об'єму V , площі S або лінії L

тіла.

94

Із формул (1.92) – (1.97) випливає, що положення центра ваги однорідного тіла не залежить від фізичних властивостей його матеріалу, а

залежить лише від геометричної форми і розмірів тіла.

§ 5.4. Статичний момент площі плоского тіла

В плоских тілах (рис. 1.40) добуток елементарної

відстань від центра ваги цієї площі до осі координат

y

або

статичним моментом елементарної площі відносно осі

y

або

площі

dS

на

x називається

x :

 

 

dS dS

y

x

dS

dS

x y

,

.

(1.98)

Рис. 1.40

95

Тоді у формулах (1.98) в чисельниках стоять вирази статичних моментів площі всього плоского тіла відносно координатних осей y і x :

S

S

y

x

 

x dS

 

S

 

y dS

 

S

,

,

(1.99)

а координати центра ваги плоских визначаються як:

xC

yC

тіл

S y S

Sx S

через їх статичні моменти площі

,

(1.100)

.

Із формул (1.100) можна зробити висновок, якщо координата xC і yC

дорівнює нулю, тобто якщо осі y і x проходять через центр ваги площі, то відповідно дорівнюють нулю і статичні моменти площі відносно цих осей.

Такі осі називають центральними.

Таким чином, статичний момент площі плоского тіла відносно осі в площині розміщення тіла – це геометрична характеристика, яка дорівнює добутку площі тіла на відстань від його центра ваги до цієї осі.

Статичний момент площі відносно будь – якої центральної осі дорівнює нулю.

На завершення слід відмітити, що статичний момент площі, як геометрична характеристика плоского перерізу тіла, знаходить широке застосування в опорі матеріалів.

96

§ 5.5. Способи визначення координат центра ваги тіла

Існують наступні способи визначення координат центра ваги тіл:

метод симетрії, метод розбиття і доповнення, експериментальні способи.

Розглянемо послідовно ці способи.

Метод симетрії. Якщо однорідне тіло має площину, вісь, або центр симетрії, то його центр ваги лежить відповідно у площині симетрії, або на осі симетрії, або в центрі симетрії.

Таким чином, центр ваги однорідних симетричних тіл, таких як кільця,

прямокутні пластини, прямокутні паралелепіпеди, кулі та інші тіла, які мають центр симетрії, розташований у геометричних центрах (центри симетрії) цих тіл.

Метод розбиття. Якщо тіло можна розбити на скінченне число таких частин, для кожної з яких положення центра ваги неважко визначається, то координати центра ваги усього тіла можна визначити безпосередньо за формулами (1.88), (1.92), (1.93) і (1.94). Причому кількість доданків у чисельнику кожного з указаних виразів буде дорівнювати кількості частин,

на яке розбивається тіло.

Наведемо приклад визначення центра ваги тіла методом розбиття його на окремі тіла, центри ваги яких відомі.

Приклад

Визначити координати центра ваги однорідної пластини (рис. 1.41).

Розв'язання

Оберемо осі координат x і

прямокутні частини. Для кожного точки перетину яких c1, c2 і c3

y . Розбиваємо пластину на окремі

прямокутника проводимо

діагоналі,

відповідають центрам ваги

кожного

97

прямокутника.

У прийнятій системі координат неважко отримати значення координат цих точок. А саме: c1 1, 1 , c2 1, 5 , c3 5, 9 . Площі кожного

тіла відповідно дорівнюють: І –

s1

400

мм

2

 

; ІІ –

s2

2000

2

 

; ІІІ –

s3

1200

2

 

. Площа всієї пластини дорівнює:

S s

s

2

1

 

s3

36 00

2

 

.

Рис. 1.41

Для визначення координат центра ваги заданої пластини використаємо вираз (1.93). Підставивши значення всіх відомих величин у рівняння, отримаємо

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sk xk

 

 

 

s1 x1

s2 x2

s3 x3

 

 

x

 

 

k 1

 

 

 

210

мм ,

C

S

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sk yk

 

 

 

s1 y1

s2 y2

s3 y3

 

 

y

 

 

k 1

 

 

590

мм.

C

 

 

 

S

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

98

За обчисленими значеннями координат центра ваги пластини можна позначити точку C на рисунку. Як бачимо, центр ваги (геометрична точка)

пластини розташований за її межами.

Метод доповнення. Спосіб, про який йдеться далі, є деяким випадком способу розбиття. Він може застосовуватись до тіл, які мають вирізи, порожнини, причому без врахування вирізу, або вирізаної частини тіла положення центра ваги тіла відомо. Розглянемо приклад застосування такого методу.

Приклад

Визначити положення центра ваги круглої пластини радіусом

має круговий отвір радіуса

r

(рис. 1.42). Відстань C1C2 a .

R

, яка

Рис. 1.42

99

Розв'язання

Як бачимо з рисунка, центр ваги пластини міститься на осі симетрії

пластини x , тобто на прямій, яка проходить крізь точки C1 і C2 . Таким чином, для визначення положення центра ваги цієї пластини необхідно

обчислити тільки одну координату xC ,

оскільки друга координата yC

дорівнює нулю. Покажемо осі координат

x, y . Приймемо, що пластина

складається з двох тіл – з повного круга (без врахування вирізу) і тіла, яке

утворено вирізом. У прийнятій системі координати x

для вказаних тіл

будуть

 

дорівнювати:

x1 0 ; x2

C1C2 a .

Площі

тіл

дорівнюють:

s1 R

2

;

s2 r

2

. Загальна площа всього тіла буде дорівнювати

 

 

фізичній

 

різниці

між

площами

першого

і другого

тіл, а саме

S s1 s2

R

2

r

2

. Для визначення невідомої координати центра ваги

 

 

заданої пластини використаємо перше рівняння виразу (1.93). Підставивши значення усіх відомих величин у це рівняння, отримаємо

n

sk

xC k 1 S

Таким чином,

друга координата

yC

зліва від точки C1 .

 

Приклад

xk

x s x

s

2

 

a r 2

 

 

a r 2

 

 

 

 

1 1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

S

 

 

 

2 r 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

R 2 r 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

значення координати

xC

від'ємне, а тому, оскільки

0 , то центр ваги пластини C розміщений на осі

x

Визначити положення центру ваги однорідної плоскої фігури в координатних осях x , y (рис. 1.43).

100

Розв'язання

Оберемо осі координат x і y , як показано на рис. 3.

Уявимо, що задана плоска фігура може бути складена із чотирьох

простих фігур: I – прямокутника розмірами a1

b1 200 300 мм

,

II –

прямокутника

розмірами

a2 b2 200 400 мм ,

III – прямокутного

трикутника з

основою a3

300 мм і висотою

h3

600 мм , IV –

 

кола

діаметром d4 160 мм , яке вирізано з фігури і тому має від'ємну площу.

Рис. 1.43

 

 

Для кожної простої плоскої фігури знаходимо точки

c1

,

які відповідають їх центрам ваги.

У прийнятій системі координат значення координат наступні:

c2

,

c3

і

c4

,

цих точок