Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Прикладна механіка_ЛЕКЦІЇ

.pdf
Скачиваний:
123
Добавлен:
08.02.2016
Размер:
7.12 Mб
Скачать

594

§ 11.2. Маса і центр мас механічної системи ...............................................

204

§ 11.3. Диференціальні рівняння руху механічної системи........................

206

§ 11.4. Рух центра мас механічної системи ..................................................

207

§ 11.5. Геометрія мас. Моменти інерції маси тіла .......................................

209

§ 11.6. Радіус інерції тіла ................................................................................

211

§ 11.7. Моменти інерції маси тіла відносно паралельних осей ..................

211

§ 11.8. Приклади визначення моментів інерції тіл простої форми ............

213

§ 11.9. Відцентрові моменти інерції маси тіла .............................................

216

§ 11.10. Головні осі та головні моменти інерції тіла ...................................

216

§ 11.11. Диференціальні рівняння руху твердого тіла.................................

217

Запитання для самоконтролю ........................................................................

223

Розділ 12. Робота і потужність сили...................................................

225

§ 12.1. Елементарна робота сили ...................................................................

225

§ 12.2. Робота сили на кінцевому переміщенні............................................

227

§ 12.3. Графічний спосіб обчислення роботи...............................................

228

§ 12.4. Робота рівнодійної сили .....................................................................

229

§ 12.5. Потужність сили..................................................................................

230

§ 12.6. Робота сили тяжіння ...........................................................................

231

§ 12.7. Робота сили пружності .......................................................................

233

§ 12.8. Робота і потужність сили, яка прикладена до тіла,

 

що обертається навколо осі ............................................................................

235

§ 12.9. Коефіцієнт корисної дії ......................................................................

236

Запитання для самоконтролю ........................................................................

238

Розділ 13. Загальні теореми динаміки...............................................

239

§ 13.1. Кількість руху матеріальної точки і механічної системи ...............

239

§ 13.2. Імпульс сили ........................................................................................

241

 

595

§ 13.3. Теорема про зміну кількості руху матеріальної точки....................

242

§ 13.4. Теорема про зміну кількості руху та закон збереження

 

кількості руху механічної системи ................................................................

245

§ 13.5. Теорема про зміну кінетичної енергії матеріальної точки .............

247

§ 13.6. Кінетична енергія механічної системи .............................................

250

§ 13.7. Теорема про зміну кінетичної енергії механічної системи.............

252

Запитання для самоконтролю ........................................................................

257

Розділ 14. Метод кінетостатики..........................................................

258

§ 14.1. Поняття про метод кінетостатики і силу інерції

 

матеріальної точки ..........................................................................................

258

§ 14.2. Принцип Д’Аламбера для матеріальної точки.................................

260

§ 14.3. Принцип Д’Аламбера для механічної системи................................

263

§ 14.4. Зведення сил інерції точок тіла, що обертається відносно

 

нерухомої осі....................................................................................................

265

§ 14.5. Зведення сил інерції точок твердого тіла до центра.

 

Головний вектор і головний момент сил інерції..........................................

270

Запитання для самоконтролю ........................................................................

274

ЧАСТИНА ІV. ТЕОРІЯ МЕХАНІЗМІВ І МАШИН

 

Розділ 15. Визначення. Кінематичні пари і тертя ..........................

275

§ 15.1. Основні поняття ТММ ........................................................................

275

§ 15.2. Класифікація кінематичних пар в механізмах .................................

277

§ 15.3. Тертя в кінематичних парах. Основні поняття про тертя ...............

280

§ 15.4. Тертя ковзання незмащених тіл.........................................................

281

§ 15.5. Тертя в поступальній кінематичній парі...........................................

284

§ 15.6. Тертя в клинчастому повзуні .............................................................

287

§ 15.7. Тертя в обертальній кінематичній парі.............................................

288

596

§ 15.8. Тертя ковзання змащених тіл.............................................................

289

§ 15.9. Тертя кочення ......................................................................................

290

Запитання для самоконтролю ........................................................................

292

Розділ 16. Структурний аналіз механізмів.......................................

293

§ 16.1. Кінематичні ланцюги і з’єднання ......................................................

293

§ 16.2. Структурні формули кінематичних ланцюгів ..................................

294

§ 16.3. Структурний аналіз і класифікація плоских механізмів .................

297

Запитання для самоконтролю ........................................................................

302

Розділ 17. Кінематичний аналіз механізмів .....................................

303

§ 17.1. Побудова планів положень і траєкторій точок механізмів.............

303

§ 17.2. Плани швидкостей і прискорень механізму I класу ........................

305

§ 17.3. Плани швидкостей і прискорень групи II класу I виду...................

307

§ 17.4. Теорема подібності для планів швидкостей і прискорень..............

310

§ 17.5. Плани швидкостей і прискорень груп II класу 2 виду ....................

312

§ 17.6. Побудова кінематичних діаграм........................................................

314

Запитання для самоконтролю ........................................................................

317

Розділ 18. Основи динаміки механізмів і машин ............................

318

§ 18.1. Предмет динаміки машин. Сили, які діють на машину ..................

318

§ 18.2. Механічні характеристики машин.....................................................

319

§ 18.3. Кінетична енергія механізму і машини. Зведення мас в

 

маханізмах........................................................................................................

322

§ 18.4. Зведення сил в механізмах .................................................................

325

§ 18.5. Рівняння руху машини........................................................................

327

§ 18.6. Дослідження руху машини. Стадії руху ...........................................

329

§ 18.7. Коефіцієнт корисної дії машини........................................................

333

§ 18.8. Регулювання ходу машин...................................................................

335

 

597

Запитання для самоконтролю ........................................................................

341

ЧАСТИНА V. ОПІР МАТЕРІАЛІВ

 

Розділ 19. Визначення. Поняття про внутрішні силові

 

фактори ...................................................................................................

342

§ 19.1. Основні положення .............................................................................

342

§ 19.2. Основні гіпотези і припущення в опорі матеріалів .........................

344

§ 19.3. Метод перерізів. Внутрішні силові фактори

 

і основні види деформацій .............................................................................

345

§ 19.4. Поняття про напруження....................................................................

349

Запитання для самоконтролю ........................................................................

353

Розділ 20. Розтяг і стиск .......................................................................

354

§ 20.1. Поздовжні сили і напруження в поперечному перерізі ..................

354

§ 20.2. Епюри поздовжніх сил і нормальних напружень ............................

356

§ 20.3. Деформації при розтягу або стиску...................................................

360

§ 20.4. Діаграма розтягу. Механічні характеристики матеріалів ...............

363

§ 20.5. Розрахунки на міцність і жорсткість при розтягу або стиску ........

367

Запитання для самоконтролю ........................................................................

369

Розділ 21. Зсув і кручення....................................................................

370

§ 21.1. Зсув .......................................................................................................

370

§ 21.2. Розрахунки на зріз і зминання ...........................................................

374

§ 21.3. Кручення ..............................................................................................

377

§ 21.4. Побудова епюри крутних моментів ..................................................

380

§ 21.5. Напруження і деформації при крученні............................................

382

§ 21.6. Умови міцності і жорсткості при крученні ......................................

387

Запитання для самоконтролю ........................................................................

388

598

Розділ 22. Згин........................................................................................

389

§ 22.1. Види деформації згину .......................................................................

389

§ 22.2. Внутрішні силові фактори при плоскому згині балок ....................

391

§ 22.3. Побудова епюр поперечних сил і згинаючих моментів..................

393

§ 22.4. Загальні закономірності в епюрах поперечних сил

 

і згинаючих моментів.....................................................................................

407

§ 22.5. Нормальні напруження при згині ......................................................

408

§ 22.6. Розрахунки на міцність при згині......................................................

415

§ 22.7. Дотичні напруження при згині ..........................................................

416

Запитання для самоконтролю ........................................................................

421

Розділ 23. Складний опір .....................................................................

422

§ 23.1. Поняття про складний опір та теорії міцності .................................

422

§ 23.2. Поняття про розрахунки при складному опорі ................................

427

Запитання для самоконтролю ........................................................................

429

ЧАСТИНА VI. ДЕТАЛІ МАШИН

 

Розділ 24. Загальні принципи конструювання деталей машин .. 430

§ 24.1. Основні положення .............................................................................

430

§ 24.2. Вимоги, що ставляться до машин та їх деталей...............................

432

§ 24.3. Короткі відомості про машинобудівні матеріали ............................

435

§ 24.4. Стандартизація і взаємозамінність деталей машин.........................

438

Запитання для самоконтролю ........................................................................

440

Розділ 25. Нероз’ємні з’єднання деталей машин.............................

441

§ 25.1. Заклепочні з’єднання ..........................................................................

441

§ 25.2. Зварні з’єднання ..................................................................................

445

§ 25.3. Клейові і інші нероз’ємні з’єднання..................................................

451

 

599

Запитання для самоконтролю ........................................................................

455

Розділ 26. Роз’ємні з’єднання деталей машин .................................

456

§ 26.1. Різьбові з’єднання ...............................................................................

456

§ 26.2. Розрахунок різьбових з’єднань ..........................................................

463

§ 26.3. Шпонкові з’єднання ............................................................................

468

§ 26.4. Шліцьові з’єднання .............................................................................

473

§ 26.5. Клинові і штифтові з’єднання............................................................

476

Запитання для самоконтролю ........................................................................

479

Розділ 27. Передачі фрікційні, пасові, ланцюгові...........................

480

§ 27.1. Загальні відомості про передачі.........................................................

480

§ 27.2. Фрикційні передачі .............................................................................

486

§ 27.3. Пасові передачі....................................................................................

492

§ 27.4. Ланцюгові передачі.............................................................................

502

Запитання для самоконтролю ........................................................................

508

Розділ 28. Зубчасті передачі.................................................................

509

§ 28.1. Загальні відомості ...............................................................................

509

§ 28.2. Елементи теорії зубчастого зачеплення............................................

511

§ 28.3. Геометрія стандартного евольвентного зубчастого зачеплення ....

516

§ 28.4. Виготовлення зубчастих коліс і види їх руйнування ......................

520

§ 28.5. Прямозуба циліндрична передача .....................................................

522

§ 28.6. Косозубі і шевронні циліндричні передачі.......................................

526

§ 28.7. Конічні зубчасті передачі ...................................................................

532

Запитання для самоконтролю ........................................................................

538

Розділ 29. Черв'ячні передачі..............................................................

539

§ 29.1. Загальні відомості ...............................................................................

539

§ 29.2. Геометричні і кінематичні співвідношення .....................................

541

600

§ 29.3. Сили у черв'ячному зачепленні. К.К.Д. передачі.............................

546

§ 29.4. Матеріали і конструктивні параметри виготовлення ......................

548

Запитання для самоконтролю ........................................................................

550

Розділ 30. Осі і вали, опори, редуктори.............................................

551

§ 30.1. Осі і вали ..............................................................................................

551

§ 30.2. Опори валів і осей. Підшипники ковзання .......................................

554

§ 30.3. Підшипники кочення ..........................................................................

558

§ 30.4. Муфти ...................................................................................................

567

§ 30.5. Редуктори .............................................................................................

575

Запитання для самоконтролю ........................................................................

579

ЛІТЕРАТУРА.................................................................................................

581

ДОДАТКИ.......................................................................................................

583

ЗМІСТ ..............................................................................................................

589

Навчальне видання

Булгаков Володимир Михайлович, Черниш Олег Миколайович, Войтюк Дмитро Григорович

ТЕХНІЧНА МЕХАНІКА

Схвалено Міністерством аграрної політики України як навчальний посібник для підготовки бакалаврів напрямів 6.100102 «Процеси, машини та обладнання агропромислового виробництва», 6.090103 «Лісове і садово-паркове господарство» у вищих навчальних закладах III – IV рівнів акредитації