- •Введение
 - •Список сокращений
 - •1. Линии передачи СВЧ
 - •1.1. Основные положения
 - •1.2. Коаксиальная линия передачи.
 - •1.3. Двухпроводная линия передачи
 - •1.4. «Витая пара»
 - •1.5. Прямоугольный волновод
 - •1.6. Круглый волновод
 - •1.7. Планарные линии передачи
 - •2. Теория длинных линий
 - •2.1. Основы теории длинных линий
 - •2.2. Нормированные значения напряжения
 - •2.3. Коэффициент отражения
 - •2.4. Нормированные сопротивление и проводимость
 - •2.5. Интерференция падающей и отраженной волн в нагруженной линии
 - •2.6. Входное сопротивление линии передачи с нагрузкой
 - •2.7. Основные режимы работы линии передачи
 - •2.8. Круговая диаграмма сопротивлений
 - •2.9. Полуволновые и четвертьволновые трансформаторы
 - •3. Согласование линий передачи
 - •3.1. Общие положения теории согласования линий передачи с нагрузкой
 - •3.2. Согласование с помощью четвертьволнового трансформатора
 - •3.3. Согласование с помощью сосредоточенной реактивности
 - •3.5. Согласование с помощью параллельного реактивного шлейфа.
 - •3.6. Трансформаторы с тремя реактивными элементами.
 - •4. Матричные методы описания устройств СВЧ
 - •4.1. Матрицы рассеяния многополюсников
 - •4.2. Волновые матрицы передачи многополюсников
 - •5. Двухполюсники
 - •5.1. Согласованные нагрузки
 - •5.2. Реактивные нагрузки
 - •5.3. Преобразователи СВЧ мощности
 - •6. Четырехполюсники
 - •6.1. Разъемы и соединения
 - •6.2. Переходы между линиями разных типов
 - •6.3. Нерегулярности в волноводе
 - •6.4. Изгибы и скрутки волноводов
 - •6.5. Аттенюаторы
 - •6.6. Фазовращатели
 - •6.7. Согласующие трансформаторы
 - •7. Резонаторы и фильтры СВЧ
 - •7.1. Объемные резонаторы
 - •7.2. Основные типы резонаторов
 - •7.3. Открытые резонаторы
 - •7.4. Диэлектрические резонаторы
 - •7.5. Резонатор, включенный на проход
 - •7.6. Частотные фильтры
 - •8. Шестиполюсники
 - •8.1. Y-тройники
 - •8.3. Шестиполюсные делители мощности
 - •9. Восьмиполюсники и двенадцатиполюсники
 - •9.1. Направленные ответвители
 - •9.2. Мостовые устройства
 - •9.3. Крестообразные соединения
 - •9.4. Резонатор бегущей волны
 - •9.5. Двенадцатиполюсники
 - •10. Ферритовые устройства СВЧ
 - •10.1. Основные свойства ферритов на СВЧ
 - •10.2. Ферритовые устройства на эффекте Фарадея
 - •10.3. Вентили с поперечно подмагниченным ферритом
 - •10.4. Фазовые циркуляторы
 - •11. Физические основы работы полупроводниковых приборов СВЧ диапазона
 - •11.1. Энергетические зоны полупроводников
 - •11.2. Процессы переноса заряда в полупроводниках
 - •11.3 Полупроводники в сильных электрических полях
 - •11.4. Контактные явления
 - •12.1. Полупроводниковые аналоги вакуумных приборов СВЧ
 - •12.2 Динамическая отрицательная проводимость
 - •12.3. Лавинное умножение носителей заряда
 - •12.4 Основные режимы работы ЛПД
 - •12.5. Технический уровень промышленно выпускаемых ЛПД
 - •13. Полупроводниковые приборы с объемной неустойчивостью (диоды Ганна)
 - •13.1. Механизм междолинного перехода
 - •13.2 Эффект Ганна и критерий Кремера
 - •13.3 Динамика ганновских доменов
 - •13.4. Классификация режимов работы генераторов Ганна
 - •13.5. Предельные параметры генераторов Ганна
 - •13.6. Способы повышения эффективности и верхнего частотного предела генераторов Ганна
 - •14.1. Основы полупроводниковой технологии
 - •14.2. Конструкции диодных СВЧ генераторов
 - •14.3. Способы перестройки частоты
 - •15. Повышение мощности полупроводниковых генераторов и освоение миллиметрового диапазона волн
 - •15.1. Основные принципы построения СВЧ-сумматоров
 - •15.2. Конструкции сумматоров мощности
 - •15.3. Освоение миллиметрового и субмиллиметрового диапазонов
 - •16. Усилители СВЧ
 - •16.1. Основные параметры усилителей
 - •16.2. Классификация усилителей СВЧ
 - •16.3. Однокаскадный транзисторный усилитель
 - •16.4. Принцип действия балансного усилителя
 - •17. Преобразователи частоты
 - •17.1. Смесители
 - •17.2. Преобразование частот в смесителе
 - •17.3. Основные параметры смесителей
 - •17.4. Небалансные смесители
 - •17.5. Балансные смесители
 - •17.6. Двойные балансные смесители
 - •17.7. Кольцевые балансные смесители
 - •17.8. Транзисторные смесители
 - •Тесты для самопроверки
 - •Ответы на тесты
 - •Библиографические ссылки
 - •Список рекомендованной литературы
 - •Предметный указатель
 
119
7.Резонаторы и фильтры СВЧ
7.1.Объемные резонаторы
Внизкочастотной радиотехнике одними из самых важных элементов являются колебательные (резонансные) контуры с сосредоточенными параметрами. Они состоят из конденсаторов и катушек индуктивности. Геометрические размеры этих элементов и соединительных проводников значительно меньше, чем длина волны колебаний. Потому такие контуры практически не излучают электромагнитную энергию. Добротность их обусловлена только тепловыми потерями в катушках и соединительных проводниках и потерями в диэлектрике конденсатора. С увеличением частоты геометрические размеры элементов контуров становятся соизмеримыми с длиной волны, что приводит к увеличению излучения. В СВЧ диапазоне вместо колебательных контуров применяются объемные резонаторы.
Объемным резонатором (англ. – cavity resonator) называют ограничен-
ный отражающими поверхностями объем, который имеет связь с внешним электромагнитным полем, обладает способностью накапливать электромагнитную энергию и характеризуется набором дискретных собственных частот. В общем случае резонатор можно образовать совокупностью металлических или диэлектрических тел, в средине или вблизи которых будет концентрироваться переменное электромагнитное поле. Свойства объемных резонаторов схожи со свойствами колебательных контуров. Благодаря высокой добротности в сантиметровом диапазоне (~103–104) объемные резонаторы применяются как вторичные эталоны частоты. Они являются основными элементами микроволновых генераторов, на их основе строят замедляющие системы и фильтры. При внесении в резонатор диэлектрического или магнитного образца изменяется его резонансная частота и добротность, на этом эффекте основывается определение диэлектрических и магнитных параметров материалов.
В теории объемных резонаторов различают режимы собственных (свободных) и вынужденных колебаний. Собственные колебания (англ. – natural oscillation, eigenmode) – это возможные поля в объемном резонаторе при отсутствии источников. Спектр собственных колебаний резонатора представляет собой бесконечное множество различных типов колебаний (типов полей), для каждого из них характерным является свое распределение электромагнитного поля и определенная собственная длина волны и собственная частота (англ. – natural frequency, eigenfrequency). В резонаторе без потерь (стенки идеально проводящие, отверстий в оболочке нет, внутренний объем заполнен идеальным диэлектриком) собственные колебания были бы незатухающими. В реальном объемном резонаторе всегда есть потери энергии, которые приводят к затухающим колебаниям.
Незатухающие колебания в реальном резонаторе могут существовать только в режиме вынужденных колебаний (англ. – forced oscillation), при кот о- ром в резонатор через элемент связи вводится энергия стороннего источника
120
(генератора). Для возбуждения резонатора необходимо, чтобы частота колебаний генератора была равна одной из резонансных частот (англ. – resonant frequency) объемного резонатора. В этом случае в резонаторе возникает резонанс и амплитуда поля вынужденных колебаний достигает наибольшего значения. В объемном резонаторе с малыми потерями (с большой добротностью) резонансные частоты приближенно равны собственным частотам этого резонатора без потерь. Объемный резонатор является многорезонансной системой в отличие от колебательного контура с сосредоточенными элементами, который резонирует только на одной частоте.
Простейшим объемным резонатором является отрезок регулярной линии передачи l , ограниченный с обоих боков отражающими стенками. Допустим, что в волноводе на частоте ω возбуждена волна определенного типа. Длину волны в волноводе определим выражением
Λ =  | 
	
  | 
	λ  | 
	
  | 
	=  | 
	2π  | 
	,  | 
	(7.1)  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	β  | 
|||||
1−(λ / λкр )2  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
где λ = λ0 

εrμr – длина волны в среде; λ0 – длина волны в вакууме; εr , μr − относительные диэлектрическая и магнитная проницаемости среды; λкр – критическая длина волны; β– фазовая постоянная.
Когда волна доходит до конца указанного отрезка, она отражается от стенки и распространяется в обратном направлении и, отразившись от другой стенки, интерферирует с первичной волной. Этот процесс повторяется многократно, результирующее поле образует стоячую волну. Если в результате интерференции амплитуда первичной волны увеличивается, то в отрезке волновода происходит накопление энергии, то есть наблюдается резонанс. Условием резонанса является синфазность первичной и двукратно отраженной волн. Последняя на своем пути получает фазовый сдвиг
φ = βl + φ1 +βl + φ2 ,  | 
	(7.2)  | 
где φ1, 2 – сдвиги фаз в результате отражения от стенок, которые зависят от типа
поляризации и равны 0 или π .
Таким образом, условие резонанса имеет вид
φ = 2βl + φ1 + φ2 = 2πs,  | 
	s =1,2,....  | 
	(7.3)  | 
Взяв к сведению возможные значения φ1  | 
	и φ2 , преобразуем (7.3) к виду  | 
|
Λ = 2l / p ,  | 
	
  | 
	(7.4)  | 
где p = s − δ; δ = 0 или 1 в зависимости от типа поляризации волны. То есть индекс p принимает целое положительное значение, начиная с 0 или 1.
121
Таким образом, в случае резонанса на отрезке волновода l укладывается целое число p длин полуволн Λ
2, то есть l = p Λ
2. При этом значению p = 0
соответствует бесконечно большая длина волны в волноводе.
Объемные резонаторы рассмотренного типа могут быть реализованы на основе прямоугольных, круглых волноводов, коаксиальных и других линий передачи. Такие резонаторы еще называют закрытыми или полыми.
Если свернуть отрезок линии передачи в кольцо, получим так называе-
мый кольцевой резонатор, или резонатор бегущей волны (РБВ). Условием ре-
зонанса в таком резонаторе будет равенство фаз первичной волны и волны, которая обошла резонатор по периметру кольца. То есть, периметр кольца должен быть равен целому числу длин волн l = pΛ , p =1,2,.... В данном случае в резо-
наторе устанавливается режим бегущей волны.
Для описания свойств резонатора с потерями вводят понятие комплексной собственной частоты ω0 = ω′+ jω′′ (аналогичным образом можно ввести ком-
плексную резонансную частоту). Мнимая часть описывает затухание колебаний в резонаторе. Обычно ω′′ << ω′ и ω0 ≈ ω′.
Одним из основных параметров объемного резонатора является его добротность. Добротностью (англ. – quality, Q-factor) объемного резонатора на данном типе колебаний называют отношение действительной части собственной частоты к удвоенному значению мнимой:
Q =  | 
	ω′  | 
	.  | 
	(7.5)  | 
′′  | 
|||
  | 
	2ω  | 
	
  | 
|
Величину обратную добротности, которая определяет относительное уменьшение амплитуды колебаний за каждый последующий период, называют декре-
ментом затухания (англ. – decrement):
d =  | 
	1  | 
	=  | 
	2ω′′  | 
	.  | 
	(7.6)  | 
Q  | 
	′  | 
||||
  | 
	
  | 
	ω  | 
	
  | 
||
В случае малых потерь добротность резонатора можно определить по формуле (энергетическое определение добротности)
Q = 2πWз  | 
	= ω  | 
	Wз ,  | 
	(7.7)  | 
W  | 
	0  | 
	P  | 
	
  | 
п  | 
	
  | 
	п  | 
	
  | 
где Wз – запасенная при резонансе электромагнитная энергия; Wп – энергия полных потерь за период; Pп – средняя за период мощность полных потерь; ω0 – резонансная частота.
Добротность, которая зависит от мощности полных потерь, часто называют нагруженной (англ. – loaded) добротностью резонатора. Мощность полных потерь имеет вид
Pп = P0 + Pвн ,  | 
	(7.8)  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	122  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
где P0 –  | 
	мощность собственных потерь (непосредственно в резонаторе);  | 
	Pвн –  | 
|||||||||||||||
мощность внешних потерь, которая определяется выходом энергии из резона-  | 
|||||||||||||||||
тора через элементы связи во внешнюю цепь.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||||
  | 
	Из (7.7) и (7.8) следует, что  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1 =  | 
	1  | 
	+  | 
	1 ,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	(7.9)  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	Q  | 
	Q  | 
	
  | 
	
  | 
	Q  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	н  | 
	
  | 
	0  | 
	
  | 
	
  | 
	вн  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
причем Q0 называют собственной (англ. – unloaded, internal) добротностью ре-  | 
|||||||||||||||||
зонатора;  | 
	Qвн  | 
	– внешней (англ. – external) добротностью, обусловленной поте-  | 
|||||||||||||||
рями на элементах связи.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
  | 
	Собственную добротность можно определить следующим образом:  | 
	
  | 
|||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1 =  | 
	1  | 
	
  | 
	+  | 
	1 ,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	(7.10)  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	Q  | 
	Q  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	Q  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	0  | 
	м  | 
	
  | 
	
  | 
	д  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
где Qм – добротность, обусловленная потерями в проводниках стенок резона-  | 
|||||||||||||||||
тора; Qд – добротность, обусловленная потерями в диэлектрике.  | 
	
  | 
||||||||||||||||
  | 
	Коэффициент полезного действия (англ. – efficiency) резонатора равен  | 
||||||||||||||||
отношению мощности, которая излучается в нагрузку, к суммарной мощности  | 
|||||||||||||||||
потерь в резонаторе:  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	η =  | 
	Pвн  | 
	
  | 
	=  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	=  | 
	1  | 
	
  | 
	.  | 
	(7.11)  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	P + P  | 
	
  | 
	
  | 
	1+ P P  | 
	
  | 
	1+Q Q  | 
	
  | 
	
  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	вн  | 
	0  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	0  | 
	вн  | 
	
  | 
	вн  | 
	0  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	Величину κ = Pвн / Р0 = Q0 / Qвн называют коэффициентом связи (англ. –  | 
||||||||||||||||
coupling coefficient) резонатора. При κ =1 излучаемая в нагрузку мощность рав-  | 
|||||||||||||||||
на мощности, которая рассеивается в резонаторе. Такой режим называют кри-  | 
|||||||||||||||||
тическим (англ. – critically coupled). При этом нагруженная добротность в два  | 
|||||||||||||||||
раза меньше собственной добротности,  | 
	то есть  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	Q = Q0 .  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	(7.12)  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	При условии  | 
	κ >1  | 
	излучаемая в нагрузку мощность превышает мощ-  | 
||||||||||||||
ность, которая рассеивается в резонаторе. Такой режим называют режимом пе-  | 
|||||||||||||||||
ресвязи (англ. – overcoupled). И, наконец, при слабой связи ( κ <1) потери мощ-  | 
|||||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	ности в нагрузке меньше потерь мощ-  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	ности  | 
	в  | 
	резонаторе,  | 
	возникает так  | 
|||||
R0  | 
	C0  | 
	L0  | 
	C0  | 
	R  | 
	C  | 
	L  | 
	
  | 
	
  | 
	называемый режим недосвязи (англ. –  | 
||||||||
1  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	undercoupled). Нагруженная доброт-  | 
||||||||
  | 
	а  | 
	
  | 
	
  | 
	б  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	ность при этом близка к собственной  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	добротности резонатора.  | 
	
  | 
|||||||||
Рис.7.1. Эквивалентная схема резонатора:  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	Резонаторы СВЧ имеют беско-  | 
||||||||||||||
  | 
	
  | 
	а – общая схема;  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	нечное  | 
	количество  | 
	собственных ча-  | 
||||||||||
  | 
	б – схема нагруженного резонатора  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	стот, однако вблизи определенной ре-  | 
||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||
123
зонансной частоты резонатор можно представить эквивалентной схемой в виде
параллельного или последовательного колебательного контура. При этом счи-
тают, что взаимодействие между соседними типами колебаний отсутствует. Выбор параллельной или последовательной схемы зависит от выбора плоскости отсчета фаз (эквивалентного представления параметров резонатора). Если в режиме расстройки (ω ≠ ω0 ) входное сопротивление Zвх → 0 в этой плоскости,
то следует пользоваться параллельной схемой, если Zвх → ∞ – последователь-
ной. На практике отдают предпочтение параллельному контуру (рис.7.1,а). Для выполнения эквивалентности необходимо, чтобы колебательные системы имели одинаковую резонансную частоту и одинаковую добротность, то есть
Q =  | 
	C0  | 
	
  | 
	R = C R ω  | 
	;  | 
	L C ω2  | 
	=1.  | 
	(7.13)  | 
|||||
  | 
||||||||||||
0  | 
	0  | 
	0  | 
	0  | 
	0  | 
	
  | 
	0  | 
	0  | 
	0  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	L0  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
С помощью этих двух уравнений, если известны параметры резонатора Q0 и ω0 , можно определить элементы эквивалентного контура R0 ,C0 , L0 с точ-
ностью до произвольной постоянной.
Теперь учтем внешние потери. Для этого допустим, что резонатор связан с линией передачи, которая согласована с нагрузкой. Заменим линию ее эквивалентом в виде единичного нормированного сопротивления. Тогда получим эквивалентную цепь (рис.7.1,б), элементы которой нормированы к волновому сопротивлению линии передачи. При этом выражения для добротности прини-
мают вид  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
Q = CRω ; Q = C  | 
	R  | 
	
  | 
	ω  | 
	; Q  | 
	= Cω  | 
	; LCω2  | 
	=1.  | 
	(7.14)  | 
||
R +1  | 
||||||||||
0  | 
	0  | 
	0  | 
	вн  | 
	0  | 
	0  | 
	
  | 
	
  | 
|||
Тогда коэффициент связи равен  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	κ = Q0 / Qвн = R .  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	(7.15)  | 
|||||
Таким образом, уравнения (7.14)–(7.15) определяют элементы эквива-
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	Γн  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	arg(Γн )  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
π
–π
а  | 
	б  | 
Рис.7.2. Частотные зависимости модуля (а) и фазы (б) коэффициента отражения
