Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Ilin_Poznyak_-_Matanaliz

.pdf
Скачиваний:
743
Добавлен:
02.06.2015
Размер:
14.78 Mб
Скачать
... ,

§ 4 КРАТНЫЕ НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ 111

любого n М1-tожество D n содержится в D n +1 ; 2) обоеди1-tе1-tие

всех М1-tожеств D n совпадает с М1-tожеством D 1).

Отметим, что каждое множество D n последовательности {D n }

содержится в D.

Пусть на открытом множестве D задана функция f(x), х = = (хl, Х2, хт), интегрируемая по Риману на любом замкну­

том кубируемом подмножестве множества D. Будем рассмат­

ривать всевозможные последовательности {Dn } открытых мно­

жеств, монотонно исчерпывающих D и обладающих тем свойст-

вом, что замыкание D n каждого множества D n кубируемо (от­

сюда, в частности, вытекает, что каждое из множеств D n огра­

ничено).

Если для любоu тшх;оu nоследовател'Ь1-tости {Dn }

существу­

ет предел "lисловоu

nоследовател'Ь1-tости {J f(x) dx} и этот

 

D n

 

предел не зависит

от выбора nоследовател'Ь1-tости

{Dn }, то

этот предел 1-tазывается 1-tесобстве1-t1-tым и1-tтегралом от фу1-t'Х:­

'И,ии f (х) по М1-tожеству D и обоз1-tа"lается одним из следующих

символов:

J f(x) dx,

JJ... Jf( Xl, Х2,

... , хт) dXl dX2 ... dx m .

(3.18)

D

D

 

 

При этом 1-tесобстве1-t1-tыu и1-tтеграл (3.18) 1-tазывается

сходя­

щимся.

 

 

 

Отметим, что символ (3.18)

используется и в случае, когда

пределы указанных выше последовательностей не существуют.

Вэтом случае интеграл (3.18) называется расходящимся.

2.Несобственные интегралы от неотрицательных функций. Докажем следующую теорему.

Теорема 3.6. Для сходимости 1-tесобстве1-t1-tого и1-tтеграла

(3.18) от 1-tеотри'И,ател'Ь1-tоu в области D фу1-t'Х:'И,ии f(x), 1-tеобхо­

димо и JocmamO"l1-tо, "lтобы хотя бы для однои nоследовател'Ь­

ности 'Х:убируемых областеu {D n }, монотонно иС"lерnывающих

област'Ь D, была огра1-tи"lе1-t1-tоu "lисловая nоследовател'Ь1-tост'Ь

аn = J f(x) dx.

(3.19)

Dn

До к а з а т е л ь с т в о. Необходимость условия теоремы оче­

видна: последовательность (3.19) - неубывающая (D n содер­

жится в D n +1 и f(x) ? О), и поэтому необходимым условием ее

1)

Объединением всех множеств D n

-

 

называется множество D, совержащее

все точки каждого из множеств D n

и такое, что каждая точка D принад­

лежит по крайней мере одному из множеств D n .

112 НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ГЛ.3

сходимости является ограниченность. Перейдем к доказатель­ ству достаточности условий теоремы. Так как последователь­

ность (3.19) ограничена и не убывает, она сходится к некоторо­

му числу I. Остается доказать, что к этому же числу I сходится

последовательность

a~ = J f(x) dx,

п~

где {D~} - произвольная другая последовательность областей,

монотонно исчерпывающих область D. Фиксируем любой номер n

- 1

и рассмотрим область D~. Найдется номер nl такой, что D n со-

держится в D n1 1). Поэтому

a~ ~ an1 ~ I.

Отсюда следует, что последовательность {a~} сходится к некото­

рому числу Г ~ I. Меняя в наших рассуждениях последователь­

ности a~ и аn, мы придем к неравенству I ~ г. Следовательно, 1'= I. Теорема доказана.

При м е р. Рассмотрим интеграл

I = JJ e- x2 _ y2 dxdy,

(3.20)

D

 

взятый по всей плоскости. В качестве системы областей {Dn },

монотонно исчерпывающих область D, возьмем следующую си­

стему концентрических кругов D n :

n = 1, 2, ...

в каждом таком круге D n перейдем к полярной системе коор­ динат r, ср. Получим

2

2

21Г n 2

2

аn = JJ е-Х

dxdy =

J Jе-Т rdrdt.p =

п(1- е-n ).

D n

 

О О

 

Отсюда следует, что lim аn = п. Согласно только что доказан­

n-+оо

ной теореме интеграл (3.20) сходится и равен п. Отметим, что

1) Допустим, что это не так. Тогда для любого целого k можно указать

- 1

такую точку M k области D n , которая не принадлежит области D k . Из по-

следовательности {Mk} можно (в силу замкнутости и ограниченности D~)

- 1

выделить сходящуюся к некоторой точке М Е D n подпоследовательность. Точка М вместе с некоторой окрестностью принадлежит одному из мно­ жеств D k, . Но тогда этому же множеству D k1 и всем множествам D k с большими номерами принадлежат точки Mk с как угодно большими номе­ рами. Но это противоречит выбору точек Mk.

§ 4 КРАТНЫЕ НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ 113

интеграл (3.20) может быть представлен в следующей форме 1) :

1 = _! е-х2dx _! е-у2 dy = С!е-х2dx) 2

Из этого представления мы получаем значение интеграла, назы­

ваемого интегралом Пуассона: 2)

Докажем следующую теорему.

Теорема 3.7 (общий nризнаn сравнени,я). Пусть неот­

ри'Цательные фунn'Ции f(x) и g(x) всюду в omnpblmoM множе­

стве D удовлетворяют условию

f(x) :::;; g(x).

Тогда из сходимости несобственного интеграла Jg(x) dx вы­

D menaem сходимость несобственного интеграла Jf(x) dx.

D

Доказательство. Пусть {Dn}-последовательность об­

ластей, монотонно исчерпывающих область D. Из очевидных

неравенств

аn = J f(х) dx:::;; J g (х) dx = Ьn

следует, что ограниченность последовательности Ьn влечет огра­

ниченность последовательности аn. Отсюда и из теоремы 3.6 вы­

текает справедливость сформулированной теоремы.

Обычно при исследовании несобственных интегралов на схо­

димость используются стандартные (эталонные) функции срав­

нения, наиболее употребительной из которых является функция

g(x) = Ixl-P , Р > о 3).

При м е р 1. Пусть а > О, D - шар радиуса а с центром в

начале координат, g(x) = Ixl-p . в качестве последовательности {Dn } областей, монотонно исчерпывающих D, возьмем систе­

му концентрических слоев D n , образованных удалением из ша­

ра D шаров радиуса 1/n с центром в начале координат. Вводя

1) в возможности такого представления легко убедиться, если в качестве

исчерпывающей системы областей взять систему увеличивающихся квадра­

тов с центрами в начале координат и со сторонами, параллельными осям, а

затем применить формулу повторного интегрирования по каждому такому

квадрату.

2) с. Пуассон-француаский математик и физик (1781-1840).

3)

При этом считают

х

= V Х1

+ Х2

+ ... + Хт ·

 

I I

/ 2

 

2

114

 

 

НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

ГЛ.3

сферическую систему координат (см. п.

30

§ 5 гл. 2),

получим

аn = Jg(X) dx =

Jr-p +m- 1 drJd(}1]d(}2 .. .](mпlSiпk-l(}k)d(}m-l.

15n

 

 

l/n

 

О

О

О

k=l

 

Обозначая символом !.JJm положительную величину

 

m

=

J

d(}l ]

d(}2 ... ]

(mпlsin

-

 

 

!.JJ

 

k=l

k1(}k) d(}m-l,

 

 

 

 

о

о

о

 

 

 

мы можем записать

 

 

 

 

 

а

аn =!.JJm J r-p +m- 1 dr. l/n

Отсюда вытекает, что последовательность аn ограничена и,

следовательно, сходится тогда и только тогда, когда р < т. В

силу теоремы 3.6 несобственный интеграл от функции Ixl- P в

области D сходится при р < m и расходится при р ~ т.

При м е р

2. Пусть а > О,

D -

внешность шара радиуса а

с центром в начале координат,

g(x)

= Ixl- p . в качестве после­

довательности

{Dn } областей,

монотонно исчерпывающих D,

возьмем систему концентрических слоев D n , состоящих из всех

точек х Е Ет , удовлетворяющих условию

а < Ixl < n.

Вводя сферическую систему координат, получим

аn J g(x) dx =

n

!.JJm Jr-p +m- 1 dr.

D n

а

Из этого равенства и теоремы 3.6 вытекает, что несобствен­

ный интеграл от функции Ixl-P в указанной области D сходится

при р > m и расходится при р ~ т.

3. Несобственные интегралы от знакопеременных функций. В этом пункте мы выясним связь между сходимо­ стью и абсолютной сходимостью кратных несобственных инте­ гралов. При этом, как и в одномерном случае, несобственный

интеграл J f(x) dx мы будем называть абсолютно сходящимся,

D

если сходится интеграл J lf(x)1 dx. Мы докажем, что из абсолют-

D

ной сходимости интеграла вытекает обычная сходимость. Наи­ более удивительным является другое свойство кратных несоб­

ственных интегралов, не имеющее аналога в одномерном слу­

чае и заключающееся в том, что из сходимости несобственного

кратного интеграла вытекает его абсолютная сходимость. Ины­

ми словами, мы докажем, что длл несобстве'н/I-t.ыx 1\;paтHыx ин­ тегралов nонлтил сходимости и абсолютноu сходимости Э1\;­

вивалентны.

§ 4

КРАТНЫЕ НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

115

Прежде чем перейти к доказательствам этих свойств, сдела­

ем несколько предварительных замечаний.

Из определения несобственного интеграла следует, что если сходится несобственный интеграл по области D от каждой из

функций f + (х) и f _), то сходятся интегралы от суммы или

разности этих функций.

Рассмотрим следующие две неотрицательные функции:

f+(x) = 1!(x)I;!(x), f-(x) = 1!(x)I;!(x).

(3.21)

Указанные функции могут быть, очевидно, определены

соотношениями

{

f~~),

если

ЛХ) < о,

f+(x) =

 

 

 

если

ЛХ) ~ о,

f-(x) =

{

- fo~x),

если

(3.22)

ЛХ) > о.

 

 

 

если

ЛХ) ~ о,

Отметим также следующие очевидные соотношения, вытекаю-

щие из определения функций f +(х) и f _(х):

О ~ f+(x) ~ If(x)l, о ~ f-(x)

~ If(x)l,

(3.23)

ЛХ) = f+(x) - f-(x).

 

(3.24)

Перейдем теперь к доказательству указанных в начале этого

пункта утверждений.

Теорема 3.8. Из абсолютной сходимости 'Кратного несоб­

ственного интеграла Jf (х) dx следует его оБы'lна,я сходимость.

D

 

Д о к а з а т е л ь с т в о.

Обратимся к только что введенным

функциям f + (х) и f _(х).

Из интегрируемости в собственном

смысле функции f (х) по любой кубируемой подобласти области D вытекает интегрируемость по D функции lJ(x)l, а отсюда и

из формул (3.21) следует, что функции f+(x) и f-(x) также ин­

тегрируемы по любой такой подобласти. Используя сходимость

интеграла JIf (х) I dx, только что указанное свойство функций

D

f+(x) и f-(x), неравенства (3.23) и теорему 3.7, легко убедиться

в сходимости несобственных интегралов Jf + (х) dx и Jf - (х) dx.

D D

Отсюда и из соотношения (3.24) следует сходимость интеграла

JЛХ) dx. Теорема доказана.

D

Докажем теперь обратную теорему.

Теорема 3.9. Если 'кратныu несобственныu интеграл

JЛХ) dx сходитс,я, то он сходитс,я абсолютно.

D

116

НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

ГЛ.3

д о к а з а т е л ь с т в о. Допустим, что утверждение теоремы неверно. Тогда из теоремы 3.6 вытекает, что последовательность

интегралов от Ij (х) I по любой монотонно исчерпывающей об­

ласть последовательности областей {Dn } будет монотонно воз­

растающей бесконечно большой последовательностью. Отсюда

следует, что последовательность {Dn }

можно выбрать так, что

для любого n = 1, 2,

... выполняется неравенство

 

J Ij(x)1 dx > 3 J lf(x)1 dx + 2n.

(3.25)

Dn+l

D n

 

 

Обозначим через Рn

множество Dn+l -

D n . Тогда из (3.25) по­

лучим для любого n

 

 

 

J lf(x)1 dx > 2 J Ij(x)1 dx + 2n.

(3.26)

Рn

D n

 

 

Так как lf(x)1 = j+(X) + j_(X), то

 

 

J Ij(X)1 dx =

J j+(X) dx + J j_(X) dx.

(3.27)

Рn

Рn

Рn

 

Пусть из двух интегралов в правой части (3.27)

большим бу­

дет первый. Тогда из соотношений (3.26) и (3.27)

получим для

любого n

J Ij(x)1 dx + n.

 

J j+(X) dx > 2

(3.28)

Рn

D n

 

Разобьем область Рn на конечное число областей Рщ так, чтобы

нижняя сумма 2:mi b.O"i, функции j+(x) для этого разбиения i

столь мало отличалась от интеграла по Рn от этой функции,

что при замене в левой части (3.28) интеграла указанной нижней

суммой мы получим следующее неравенство:

L mib.O"i > J Ij(x)1 dx + n.

(3.29)

i

D n

 

Так как mi ? О, то в сумме 2: mib.O"i можно оставить лишь те

z

слагаемые, для которых mi > O~ Объединение соответствующих

областей Pni обозначим через Рn .

В области Рn функция j (х) положительна, и поэтому в этой

области ЛХ) = j+(x). Следовательно, согласно (3.29), получаем

неравенство

 

J ЛХ) dx > J Ij(x)1 dx + n.

(3.30)

Обозначим через D~ объединение D n и Рn . Тогда, складывая

неравенство (3.30) с очевидным неравенством

J j(x) dx > - J lf(x)1 dx,

§ 4

КРАТНЫЕ НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

117

получим

J ЛХ) dx > n.

(3.31)

 

 

15~

 

Очевидно, последовательность областей {D~} монотонно исчер­ пывает область D. Но тогда, согласно неравенству (3.31), ин­

теграл J f(x) dx расходится. Так как по условию этот интеграл

D

сходится, то предположение, что утверждение теоремы неверно,

не имеет места. Теорема доказана.

4. Главное значение кратных несобственных интегра­

лов.

Оnределе'Н,ие. Пусть фу'l-t'Х:v,и,я f(x) оnределе'l-tа при всех х Е

Е Ет и и'l-tтегрируема в 'Х:а:ждом шаре KR радиуса R с це'l-tт­

РОМ в 'l-tа'Чале 'Х:оорди'l-tат. Будем говорить, 'Что фу'l-t'Х:v,и,я f(x)

и'l-tтегрируема по Коши в Ет , если существует предел

lim J ЛХ) dx.

т--+оо KR

Этот предел МЫ будем 'l-tазывать г л а в 'I-t ы М

З 'I-t а 'Ч е 'I-t и-

е М 'l-tесобстве'l-t'l-tого и'l-tтеграла от фу'l-t'Х:v,ии ЛХ)

в смысле Ко­

ши и обоз'l-tа'Чать

 

 

 

V. р. J ЛХ) dx =

lim J ЛХ) dx.

 

 

Ет

R--+oo K R

При м е р. Пусть f (х) в сферических координатах имеет вид

ЛХ) =

h(r)g(()l' ()2, ... , ()m-l), где функции h и g непрерывны,

причем

 

 

 

Jd()l Jd()2 ... Jg(()l' ()2, ... , ()m-l) (тгсsink- 1 ()k) d()m-l = О.

а

а

а

k=l

Тогда, очевидно, ЛХ) интегрируема по Коши и

V.p. J f(x) dx = О.

Ет

вчастности, при m = 2 функция двух переменных f(x, у) =

=h(r) cos t.p интегрируема по Коши, и интеграл от нее в смысле

главного значения равен нулю.

В случае, когда функция f(x) имеет особенность в некото­

рой точке ха области D, интеграл в смысле Коши вводится как

предел

limR--+оо J f(x) dx,

V. р. J f(x) dx =

D

D R

где D R - множество, получаемое удалением из области D шара

радиуса R с центром в точке ха.

ГЛАВА 4

КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

В этой главе мы перенесем понятие одномерного определен­

ного интеграла, взятого по прямолинейному отрезку, на слу­

чай, когда областью интегрирования является отрезок некото­

рой плоской или пространственной кривой.

Такого рода интегралы называются к р и в о л и н е й н ы м и. В приложениях принято рассматривать криволинейные интег­

ралы двух родов (от выражений, имеющих скалярный и вектор­ ный смысл). В этой главе криволинейные интегралы первого и

второго родов рассматриваются параллельно.

§1. Определения криволинейных интегралов

иих физический смысл

Рассмотрим на плоскости Оху некоторую спрямляемую кри­

вую L, не имеющую точек самопересечения и участков самона­ легания. Предположим, что кривая определяется параметриче­

скими уравнениями

х = cp(t), у = ф(t) (а ~ t ~ Ь), (4.1)

и сначала будем считать ее не замкнутой и ограниченной точ­

ками А и В.

Предположим далее, что

 

 

 

 

функция f(x, у)

две функции Р(х, у) и Q(x, у)

определены и непрерывны вдоль кривой L = АВ 1).

 

<

Разобьем сегмент а ~ t

~ Ь при помощи точек а

= to

< tl

< t2 < ... < tn = Ь на n частичных сегментов

[tk-l,

tk]

(k =

1, 2, ... , n).

 

 

 

 

l)Функцияf(х,у)называется

непрерывной вдоль

кривой L,

если для любого Е > О найдется 5 > О такое, что If(Xl, Уl) -

f(X2, Y2)1

< Е

для любых двух точек (Хl, Уl) и (Х2, У2) кривой L, удовлетворяющих усло­

вию J(Xl - Х2)2 + (Уl - У2)2 < 5. Фактически мы определили не непрерыв­

ность, а равномерную непрерывность функции f(x, у) вдоль кривой L, но

так как множество всех точек кривой L ограничено и замкнуто, то эти по­

нятия совпадают.

§ 1 КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ И ИХ ФИЗИЧЕСКИЙ СМЫСЛ 119

Так как каждому значению tk соответствует на кривой L

определенная точка Mk(Xk, Yk) с координатами Xk = rp(tk)' Yk =

=ф(tk), то при указанном разбиении

сегмента

а ~ t

~

Ь вся

кривая L =

у

 

 

= АВ распадается на n частичных дуг

 

 

 

МОМ1 , М1М2,

... , Мn-1Мn (рис. 4.1).

 

 

 

Выберем

на

каждой

частичной

 

 

 

дуге

M k - 1 M k

произвольную

точку

 

 

 

Nk(~k, ТJk), координаты ~k, ТJk которой

О

 

х

отвечают некоторому значению Tk па-

 

 

 

раметра

t, так

что

~k =

rp(Tk)'

ТJk =

 

Рис. 4.1

= Ф(Тk), причем tk-l

~ Tk

~ tk. Договоримся обозначать симво­

лом b..lk длину k-й частичной дуги Mk-lМk (k = 1,

2, ... , n).

Составим

 

интегральную

Составим

две

интеграль-

сумму

 

 

 

 

 

 

 

ные суммы

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

аl =

L

f(~k,

ТJk) . b..lk·

(4.2)

а2 =

L P(~k, ТJk)(Xk - Xk-l),

 

k=l

 

 

 

 

 

 

k=l

 

(4.2')

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

аз =

LQ(~k' ТJk)(Yk -Yk-l)'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k=l

 

(4.2")

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Назовем число 1

п р е Д е л о м

интегральной суммы аs (s =

= 1, 2,

3)

при стремлении к нулю наибольшей из длин b..lk , если

для любого Е > О найдется д > О такое, что

las -

11 < Е, как

только наибольшая из длин b..lk

меньше д.

 

 

Определения

Если существует предел

интегральноu СУММЫ аl при

стремлении '1\; НУЛЮ наибольшеu из длин b..lk, то этот nредел называется '1\; р и в о л и -

неиным интегралом

первого рода от ФУН'I\;'Ции f(x, У) по 'l\;ривои L и обозна-

'Чается символом

J f(x, У) dl

L

или

J f(x, У) dl. (4.3)

Если существует предел

интегральноu СУММЫ а2[аз]

при стремлении '1\; НУЛЮ наи­ большеu из длин b..lk, то этот предел называется '1\; р и в о -

линеuным интегралом

в т о р о г о

р о д а

и обозна­

'Чается символом

 

J Р(х, Y)dx[J Q(x, Y)dY].

АВ

АВ

 

Сумму

 

 

J Р(х, У) dx + J

Q(x, У) dy

АВ

АВ

АВ

120

КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

ГЛ.4

 

принято

называть

о б щ и м

 

криволинейным

интег­

 

ралом

второго

рода и

 

обозначать символом

 

 

J Р(х, у) dx + J Q(x, у) dy.

 

АВ

АВ

(4.3')

 

 

 

Выясним

физический с м ы с л

введенных нами кри-

волинейных интегралов.

 

 

Пусть вдоль кривой L рас­

пределена масса с линейной

плотностью f(x, у). Для вы­

числения массы всей кривой

естественно разбить эту кри­

вую на малые участки и, счи­ тая, что на каждом участке плотность меняется мало, по­ ложить массу каждого участ­

Пусть материальная точ­

ка движется из А в В вдоль

кривой L под действием силы

F (х, у), имеющей компоненты Р(х, у) и Q(x, у). Для вычис­

ления работы по такому пере­ мещению естественно разбить кривую L на малые участки и,

считая, что на каждом участ­

ка приближенно равной произ­

ке сила меняется мало, поло­

ведению некоторого промежу­

жить работу на каждом участ­

точного значения плотности на

ке приближенно равной сумме

длину этого участка.

 

произведений компонент силы,

В таком случае масса всей

взятых в некоторых промежу­

кривой

приближенно

будет

точных точках, на компонен­

равна

интегральной

сумме

ты вектора смещения. В та­

(4.2). Точное значение мас­

ком случае полная работа по

сы

естественно

 

определить

перемещению из А в В бу­

как предел суммы (4.2) при

дет приближенно равна сумме

стремлении

к

нулю

длины

(4.2') и (4.2"). Точное значение

наибольшего участка.

 

этой работы естественно опре­

Таким образом, 'Криволи­

делить как предел указанной

нейный интеграл первого рода

суммы при стремлении к нулю

(4.3)

дает

.массу

'Кривой, ли­

длины наибольшего участка.

неЙна.я. плотность вдоль 'Ко­

 

Таким образом, общий 'Кри­

торой равна f(x,

у).

 

волинейныlй интеграл второ­

 

 

 

 

 

 

 

го

рода

(4.3')

дает

работу

 

 

 

 

 

 

 

по nере.мещеншо .материаль­

 

 

 

 

 

 

 

ной

то'Ч.'Ки из

А в В

вдоль

 

 

 

 

 

 

 

'Кривой L

под деЙствие.м силыl'

 

 

 

 

 

 

 

и.меющеЙ 'Ко.мnонентъ! Р(х, у)

 

 

 

 

 

 

 

и Q(x, у).

 

 

 

3 а м е ч а н и е

1. Из вида сумм (4.2),

(4.2')

и (4.2") очевид­

но, что криволинейный интеграл первого рода не зависит от то­

го, в каком направлении (от А к В или от В к А) пробегается

кривая L, а для криволинейного интеграла второго рода изме-

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]