- •3 В.К. Игнатьев. Статистическая радиофизика
- •Литература:
- •Основы теории вероятностей
- •1.1.Предмет статистической радиофизики
- •1.2.Случайные события. Вероятность
- •1.3.Случайные величины. Распределение вероятностей
- •1.4. Закон больших чисел. Аксиома измерений
- •1.5.Совместные распределения. Условные функции распределения
- •1.6. Характеристическая функция. Семиинварианты
- •1.7.Центральная предельная теорема
- •Случайный импульсный процесс
- •2.1.Функции случайной величины
- •2.2.Пуассоновский импульсный процесс
- •Случайные функции
- •3.1.Понятие случайной функции. Задание случайной функции
- •3.2.Сходимость, дифференцируемость, непрерывность и стационарность случайных функций
- •3.3.Моменты случайных функций
- •3.4.Эргодические случайные процессы
- •Корреляционная теория случайных процессов
- •4.1.Функция автокорреляции
- •4.2.Спектральная плотность интенсивности случайных процессов
- •4.3. Случайные последовательности
- •Воздействие случайного процесса на линейную систему
- •5.1. Спектральные характеристики процесса на выходе линейной системы
- •5.2.Распределение вероятностей на выходе линейной системы
- •5.3.Узкополосный гауссов процесс
- •5.4.Спектр колебаний с флуктуирующей частотой
- •5.5. Спектральное оценивание
- •Нелинейные преобразования случайных процессов
- •6.1.Нелинейное безинерциальное преобразование
- •6.2.Корреляционные функции на выходе умножителя частоты
- •Марковские процессы
- •7.1. Процесс без последействия
- •7.2. Уравнение Смолуховского
- •7.3.Марковский процесс с дискретными состояниями
- •7.4.Двумерные случайные блуждания
- •7.5.Уравнение Фоккера – Планка – Колмогорова
- •Стохастические дифференциальные уравнения
- •8.1. Постановка задачи
- •8.2. Случайные функции с независимыми приращениями
- •8.3. Усреднение точного решения стохастического дифференциального уравнения
- •8.4. Уравнение для средних
- •8.5.Уравнение Лиувилля
- •Случайные поля
- •9.1.Функция автокорреляции и спектр случайного поля
- •9.2.Электромагнитная волна в статистически неоднородной среде
- •9.3.Метод медленно меняющихся амплитуд
- •9.4.Плоская случайная волна в диспергирующей среде
- •Флуктуации в электрических цепях
- •10.1. Тепловой шум в линейных диссипативных системах
- •10.2.Дробовой шум
- •10.3.Фликкер-шум
- •10.4. Шумы электронно-дырочного перехода
- •10.5. Шум биполярного транзистора
- •10.6.Шумы полевых транзисторов
- •10.7.Шумы усилителей
- •Флуктуации в лазерных системах
- •11.1.Корреляционная функция одномодового лазерного излучения
- •11.2. Корреляционная функция многомодового лазера
- •11.3.Флуктуации в одномодовом лазере
- •Содержание
7.4.Двумерные случайные блуждания
Формула (7.15)позволяет судить о динамике излучаемой мощности лазера, но ничего не говорит о статистике амплитуды излучаемых колебаний, то есть не позволяет записать поле излучения в виде(5.7),хотя процесс этот, по-видимому, узкополосный. Здесь более уместна, например, модель, при которой все атомы при переходе излучают одну и ту же частоту, с одной и той же амплитудой, но случайной фазой, то есть излучение лазера представляет собой случайный процесс
. (7.0)
Воспользовавшись методом комплексной амплитуды, можно записать
,
то есть результирующий вектор является суммой большого числа векторовс одинаковыми модулямиаи случайными фазамиi. Этот случай, очевидно, эквивалентен двумерному броуновскому движению, когда частица за времясовершает скачок на расстояниеaв случайном направленииi,то есть задача (7.16)о сложении колебаний со случайными фазами вполне эквивалентна задаче о координатах броуновской частицы в момент времениt=N.
Рассмотрим случай изотропных блужданий, когда все направления вектора равновероятны, иными словами, распределение фазыi– равномерное, причем всеi–независимые случайные величины. Попадание частицы в момент времениtв точку с координатами (x,y) может произойти в результате перехода с любой точки окружности радиусаaс центром в точке (x,y), если частица в моментt – была на этой окружности
.
Предположим теперь, что существует предел
. (7.0)
Тогда в результате предельного перехода при 0 получим
(7.0)
– двумерноеуравнениедиффузии.
Если в начальный момент времени частица находилась в начале координат x=y= 0 (для задачи о колебаниях со случайной фазой это значит, что приN= 0 колебания отсутствуют), то начальным условием для уравнения (7.18)будет:
(0, x, y) = (x)(y).
Решение, нормированное при данных условиях, имеет вид:
, (7.0)
где 2=Bt(ср. 5.23) и является произведением нормальных распределений похиу, которые в следствие этого независимы. В 1-мразделе показано, что модуль вектора, компоненты которого независимы и имеют нормальное распределение с нулевым средним и одинаковыми дисперсиями, имеет релеевское распределение вида (1.18):
.
Для задачи о сложении случайных колебаний, учитывая, что t=N, перепишем условие (7.17)в виде 2B=Na2/t(N>> 1), или2=Bt=Na2/2. Тогда распределение амплитуды суммы большого числа колебаний со случайными фазами примет вид
.
7.5.Уравнение Фоккера – Планка – Колмогорова
Нелинейное интегральное уравнение Смолуховского (7.6)можно свести при определенных допущениях к линейному дифференциальному уравнению в частных производных, что гораздо удобнее. Выберем моменты времени
t0<t–<tи обозначим(t0) =x0,(t–) =y,(t) =x. Предположим, что существуют пределы:
Умножим уравнение Смолуховского (7.6)на произвольную функциюq(x), такую, что. Положив t2=t–и интегрируя по x,получим
Переходя к пределу при 0 и интегрируя по частям, получим после замены переменных интегрирования:
В силу произвольности функции q(x) получаемуравнение Фоккера –Планка –Колмогорова (ФПК) в виде
, (7.0)
называемое иногда вторым уравнением Колмогорова.Начальные условия его
v(t0,x|t0,x0) =(x–x0).
При этом функция v(t,x|t0,x0) должна быть неотрицательна и нормирована к единице. Аналогично, выбрав моменты времениt0<t0+<t, можно получитьпервоеуравнениеКолмогорова:
. (7.0)
Если нас интересует не динамика вероятностей переходов вида (7.20),а динамика распределения вероятностей, то, воспользовавшись соотношением (7.1)в виде
2(t, x, t0, x0) = (t0, x0)v(t, x|t0, x0)
и условием согласования (7.4)
,
можно умножить уравнение ФПК (7.20)на начальное распределение(t0,x0) и, проинтегрировав поx0,получить
.(7.0)
Разумеется, решение этого уравнения с начальным условием (t0,x0) должно быть неотрицательно и нормировано к единице.
Введем условное среднее
.
Умножая уравнение (7.20)наxи проинтегрировав его пох, получаем
.
Для физически значимых случаев проинтегрированные члены стремятся к нулю при |x| . В этом случае:
dx/dt = A(t, x). (7.0)
Это –феноменологическое уравнение движения, удовлетворяющее начальному условиюx(t0) = x0. Заметим, что для линейной функцииA(t,x) =a(t)x+b(t) уравнение (7.23)имеет классический вид:
dx/dt = a(t)x + b(t).
Уравнение (7.23)описывает изменение среднего значения случайного процесса x, оно меняется только под действием членаA(t,x), который ответственен за детерминированный "снос" и часто так и называется –коэффициент сноса. Соответственно член сВ(t,x) описывает отклонениеx(t) от своего математического ожиданияxи называетсякоэффициентом диффузии.
Для стационарного марковского процесса A(x),В(x) и(x) не зависят от времениt. Тогда из уравнения (7.22)получаем:
.
Отсюда следует, что
, (7.0)
где постоянная Сопределяется из условия нормировки.
Для совокупности nслучайных величинI(t),i= 1, 2, …, или векторной случайной функциивn-мерном, в общем случае криволинейном, пространстве, где– значение функции , можно ввести элемент объема. Тогда для вероятности перехода условие нормировки имеет вид:
.
Уравнение Смолуховского принимает вид:
и соответственно уравнение ФПК записывается в виде
, (7.0)
где
Нетрудно видеть, что уравнение (7.18)для задачи диффузии или сложения случайных колебаний –частный случай многомерного уравнения ФПК (7.25)для двумерных декартовых координат приQ(x,y) = 1,A(t,x,y) = 0,
B(t, x, y) = B = const.