
- •3 В.К. Игнатьев. Статистическая радиофизика
- •Литература:
- •Основы теории вероятностей
- •1.1.Предмет статистической радиофизики
- •1.2.Случайные события. Вероятность
- •1.3.Случайные величины. Распределение вероятностей
- •1.4. Закон больших чисел. Аксиома измерений
- •1.5.Совместные распределения. Условные функции распределения
- •1.6. Характеристическая функция. Семиинварианты
- •1.7.Центральная предельная теорема
- •Случайный импульсный процесс
- •2.1.Функции случайной величины
- •2.2.Пуассоновский импульсный процесс
- •Случайные функции
- •3.1.Понятие случайной функции. Задание случайной функции
- •3.2.Сходимость, дифференцируемость, непрерывность и стационарность случайных функций
- •3.3.Моменты случайных функций
- •3.4.Эргодические случайные процессы
- •Корреляционная теория случайных процессов
- •4.1.Функция автокорреляции
- •4.2.Спектральная плотность интенсивности случайных процессов
- •4.3. Случайные последовательности
- •Воздействие случайного процесса на линейную систему
- •5.1. Спектральные характеристики процесса на выходе линейной системы
- •5.2.Распределение вероятностей на выходе линейной системы
- •5.3.Узкополосный гауссов процесс
- •5.4.Спектр колебаний с флуктуирующей частотой
- •5.5. Спектральное оценивание
- •Нелинейные преобразования случайных процессов
- •6.1.Нелинейное безинерциальное преобразование
- •6.2.Корреляционные функции на выходе умножителя частоты
- •Марковские процессы
- •7.1. Процесс без последействия
- •7.2. Уравнение Смолуховского
- •7.3.Марковский процесс с дискретными состояниями
- •7.4.Двумерные случайные блуждания
- •7.5.Уравнение Фоккера – Планка – Колмогорова
- •Стохастические дифференциальные уравнения
- •8.1. Постановка задачи
- •8.2. Случайные функции с независимыми приращениями
- •8.3. Усреднение точного решения стохастического дифференциального уравнения
- •8.4. Уравнение для средних
- •8.5.Уравнение Лиувилля
- •Случайные поля
- •9.1.Функция автокорреляции и спектр случайного поля
- •9.2.Электромагнитная волна в статистически неоднородной среде
- •9.3.Метод медленно меняющихся амплитуд
- •9.4.Плоская случайная волна в диспергирующей среде
- •Флуктуации в электрических цепях
- •10.1. Тепловой шум в линейных диссипативных системах
- •10.2.Дробовой шум
- •10.3.Фликкер-шум
- •10.4. Шумы электронно-дырочного перехода
- •10.5. Шум биполярного транзистора
- •10.6.Шумы полевых транзисторов
- •10.7.Шумы усилителей
- •Флуктуации в лазерных системах
- •11.1.Корреляционная функция одномодового лазерного излучения
- •11.2. Корреляционная функция многомодового лазера
- •11.3.Флуктуации в одномодовом лазере
- •Содержание
7.2. Уравнение Смолуховского
Тот факт, что для задания марковской случайной функции достаточно двух детерминированных функций, позволил значительно развить теорию марковских случайных процессов и получить ряд фундаментальных результатов, например связи между вероятностями перехода для трех каких-либо последовательных моментов времени t1<t2<t3. Для моментаt3условие согласования (3.2)и определение (7.2) марковского процесса позволяют записать соотношение:
.
Если известно, что (t1) = x1, то это соотношение принимает вид:
.
Но по определению марковского процесса v(t3,x3|t1,x1,t2,x2) =v(t3,x3|t2,x2), следовательно:
.
(7.0)
Соотношение (7.6)называется уравнением Смолуховского. Отметим две его особенности. Оно записано для марковского случайного процесса, поэтому все вероятности переходов описываются одной и той же функциейvи отличаются только разными аргументами. Кроме того, интегрирование в (7.6)поx2должно автоматически исключать зависимость от промежуточного значенияt2аналогично условию согласования (3.1).Для дискретного множества допустимых значенийxуравнение Смолуховского (7.6)можно записать в виде:
.
(7.0)
Для случайной последовательности можно заменить аргумент tnна "номер" испытания nи переписать уравнение (7.7)в виде:
.
Для стационарного марковского процесса уравнение (7.6)принимает вид:
.
7.3.Марковский процесс с дискретными состояниями
Уравнение Смолуховского вида (7.6)или (7.7)является весьма общим для широкого класса марковских процессов, но для решения конкретных задач применяется редко. Рассмотрим, к примеру, простую цепь Маркова, то есть систему с конечным числом дискретных состояний. Пусть в момент времениt0задано распределение вероятностиp(t0,xk) =P{(t0) =xk}. Как будет меняться это распределение во времени? Например, для двухуровневой системы –лазера – заданы заселенности уровней после импульса накачки, а нас интересует динамика заселенности.
Перепишем уравнение Смолуховского (7.7)для трех последовательных моментов времениt0<t<t+
(7.0)
и предположим, что при достаточно малых вероятность перехода имеет вид
,
(7.0)
что близко к пуассоновскому предположению (2.6).Символ Кроннекера в соотношении (7.9)отражает тот факт, что при 0 конечное состояние с достоверностью совпадает с начальным:
.
(7.0)
Из соотношения (7.9)следует, что вероятность перехода за времяdtиз состоянияjв состояниеkjопределяется выражением:
.
Из условия нормировки очевидно, что при любом
,
а значит, с учетом соотношения (7.9)
,
(7.0)
так как по смыслу вероятности Aj k(t) > 0приjk.
Подставляя соотношение (7.9)в правую часть уравнения (7.8)и переходя к пределу при 0,получим:
,
.
(7.0)
Совместно с начальным условием (7.10)система уравнений вида (7.12) определяет динамику вероятностей переходов. Выбрав моментыt0<t0+<tи устремляя к нулю, можно аналогично получить:
.
Если же нас интересует не динамика вероятностей переходов, а динамика вероятностей состояний p(t,xk), то по формуле полной вероятности (1.4),положив в нейB(t) =xk,Ai(t0) =xi, получим
.
(7.0)
Домножив равенство (7.12)на начальное распределение вероятностей и просуммировав поi,получим с учетом соотношения (7.13)уравнение
,
(7.0)
определяющее при начальном условии p(t0,xi) динамику распределения вероятностей.
Для стационарного марковского процесса вероятность перехода должна иметь вид p(t,xk|t0,xi) =p(xk|t–t0,xi) =p(xk|,xi). В этом случае уравнение (7.12)можно переписать в виде:
.
Вернемся теперь к двухуровневому лазеру. Пусть вероятность перехода за время dtиз уровня 1на уровень 2составляетA12dt=dt, соответственно вероятность перехода из уровня 2 на уровень 1за времяdtсоставляетA21dt=dt. Тогда в силу соотношения (7.11)получаемA11= –,A22= –и можем написать систему двух уравнений вида (7.14):
dp(t, 1)/dt = –p(t, 1) + p(t, 2), dp(t, 2)/dt = p(t, 1) – p(t, 2).
Поскольку в силу нормировки p(t, 1) + p(t, 2) = 1, можно свести эту систему к одному уравнению
dp(t, 1)/dt = –p(t, 1) + ,
где обозначено =+.
Пусть в начальный момент времени при t= 0 уровень 2полностью заселен, а уровень 1 –пустой, то естьp(0, 1) = 0, p(0, 2) = 1. Тогда решение уравнения имеет вид:
p(t, 1) = [1 – exp(–t)]/, p(t, 2) = / + exp(–t)/.
При tполучаем стационарные распределения вероятностейp(1) = /,
p(2) = /. Для лазерной системы можно найти коэффициентыи ,воспользовавшись стационарным распределением Больцманаp(2)/p(1) = exp(–E/kT), где E = E2 – E1. Тогда для заселенности уровней получаем формулы:
.
Полная энергия системы, содержащей Nэлектронов, при этом равна
E(t) = N[E2p(t, 2) + E1p(t, 1)] = NEp(t, 2) + NE1.
Тогда излучаемая лазером мощность составит:
.
(7.0)