§1. Несобственные интегралы с бесконечными пределами интегрирования |
371 |
ТЕОРЕМА 1.1. Пусть f(x) и g(x) определены на [a, +∞) и интегрируемы на любом [a, b] [a, +∞). Справедливы следующие утверждения.
|
|
|
|
+∞ |
|
|
|
сходится интеграл f(x)dx, |
|
1) Если |
+∞ |
|
|
a |
|
то сходится и ин- |
теграл |
f(x)dx, где b > a, и наоборот. При этом спра- |
|
b |
|
|
|
|
|
|
формула |
|
|
|
|
|
ведлива |
|
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
b |
+∞ |
|
f(x)dx = |
f(x)dx + |
|
f(x)dx. |
|
a |
|
a |
|
b |
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
2) Если интеграл |
a |
f(x)dx сходится, то |
+∞
lim f(x)dx = 0.
b→+∞
b
+∞
3) Если интеграл f(x)dx сходится и c – произволь-
a
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
ная константа, то интеграл |
a |
cf(x)dx также сходит- |
ся, причем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
+∞ |
|
|
|
|
a |
|
cf(x)dx = c |
a |
f(x)dx. |
|
|
|
|
интегралы |
+∞ |
|
+∞ |
|
|
|
a |
f(x)dx |
|
g(x)dx, |
|
4) Если сходятся |
|
+ |
∞ |
|
и |
a |
то |
сходится интеграл |
a |
(f(x) + g(x))dx, причем |
|
+∞ |
|
|
|
+∞ |
|
+∞ |
|
a |
(f(x) + g(x))dx = a |
f(x)dx + |
a |
g(x)dx. |
|
Доказательство. Данные утверждения несложно получить, используя указанную аналогию и методы, примененные при доказательстве подобных утверждений для числовых рядов.
372 |
Глава 15. Несобственные интегралы |
Подробное доказательство проведите самостоятельно.
УПРАЖНЕНИЕ 1. Сформулируйте и докажите формулу замены переменной и формулу интегрирования по частям для несобственных интегралов.
§2. Несобственные интегралы от неограниченных функций. Критерий Коши сходимости несобственных интегралов
Рассмотрим теперь функции, заданные на ограниченном множестве [a, B), но неограниченные на нем.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 2.1. Пусть f(x) определена на [a, B) и интегрируема на любом [a, b] [a, B). Предел интеграла
b
f(x)dx при b → B − 0 (конечный или бесконечный) назы-
a
вают несобственным интегралом функции f(x) от a до B и
обозначают
B b B−ε
f(x)dx = |
lim |
a |
f(x)dx = lim |
f(x)dx. |
a |
b→B−0 |
ε→+0 |
a |
Говорят, что несобственный интеграл сходится, если этот предел конечен, и расходится если предел бесконечен или не существует.
В этом случае точку B называют особой точкой.
Пусть теперь f(x) определена на (A, b] и интегрируема на
b |
|
любом [a, b] (A, b]. Предел интеграла a |
f(x)dx при a → |
A+ 0 (конечный или бесконечный) называют несобственным интегралом функции f(x) от A до b и обозначают
b b b
f(x)dx = |
lim |
|
f(x)dx = lim |
f(x)dx. |
|
a→A+0 |
ε→+0 |
|
A |
|
a |
A+ε |
В данном случае точку A называют особой точкой. ПРИМЕР 1. Несложно проверить (проверьте!), что
1 |
|
= |
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
1 |
, при p < 1 |
1 |
p |
xp |
расходится− |
, при p ≥ 1. |
§2. Критерий Коши сходимости несобственных интегралов |
373 |
В более общем случае, на отрезке [A, B] может быть конечное число особых точек, т.е. точек, вблизи которых функция f(x) неограничена, но внутри каждой части этого отрезка, не содержащей особых точек, функция ограничена и интегрируема. С целью простоты изложения, ограничимся рассмотрением случая трех особых точек, причем две из них совпадают с концами A и B, а третья точка C (A, B). Тогда
B C−ε2 B−ε4
f(x)dx = |
lim |
|
f(x)dx + lim |
f(x)dx. |
|
ε2 |
→→+0 |
ε4 |
→→+0 |
|
|
ε1 |
+0 |
|
ε3 |
+0 |
|
A |
|
|
A+ε1 |
|
|
C+ε3 |
Можно подобный интеграл определить иначе. А именно, пусть A < a < C < b < B, где a и b не являются особыми точками. Тогда
B f(x)dx = |
a f(x)dx + |
C f(x)dx + |
b f(x)dx + |
B f(x)dx. |
A |
A |
a |
C |
b |
ТЕОРЕМА 2.1. Пусть функция f(x) интегрируема по Риману (иначе, в собственном смысле) на [a, B]. То-
B
гда значения интеграла f(x)dx понимаемого как в соб-
a
ственном, так и несобственном смысле, совпадают.
Доказательство. Пусть f(x) интегрируема по Риману на [a, B].
x
Тогда функция F (x) = f(t)dt непрерывна на [a, B], что до-
a
казывает утверждение теоремы.
Попробуем объединить определения несобственного интеграла от неограниченной функции и несобственного интеграла с бесконечными пределами интегрирования.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 2.2. Пусть [a, ω) – конечный или бесконечный промежуток. Пусть f(x) определена на [a, ω) и интегрируема на любом [a, b] [a, ω). Величина
ω b
f |
|
x dx |
lim |
f(x)dx |
a |
( |
) |
= b→ω |
a |
называется несобственным интегралом функции f(x) от a до ω.
374 Глава 15. Несобственные интегралы
ЗАМЕЧАНИЕ. Напомним критерий Коши существования предела функции слева.
Для того чтобы функция y = f(x) имела предел при x → x0 − 0 необходимо и достаточно, чтобы для любого ε > 0
нашлось δ(ε) > 0 такое, что для всех x и x для которых
0 < x0 − x < δ(ε), 0 < x0 − x < δ(ε) выполнялось
|f(x ) − f(x )| < ε.
ТЕОРЕМА 2.2 (критерий Коши). Пусть f(x) опре-
делена на [a, ω) и интегрируема на любом [a, b] [a, ω).
ω
Интеграл f(x)dx сходится тогда и только тогда, ко-
a
гда для любого ε > 0 найдется B = B(ε) > 0 такое, что
для любых b1, b2 [a, ω), b1 > B, b2 > B имеет место соотношение
b2
|f(x)dx| < ε.
b1
Доказательство. Напомним, что сходимость несобственно-
ω
го интеграла f(x)dx, равносильна существованию предела
a
b
функции F (b) = f(x)dx при b → ω − 0. Заметим, что
|
a |
|
|
b2 |
b2 |
b1 |
|
|
f(x)dx = a |
f(x)dx − a |
f(x)dx = F (b2) − F (b1). |
b1 |
|
|
|
Учитывая критерий Коши существования предела функции в точке, получаем требуемое.
§3. Абсолютная сходимость несобственного интеграла
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 3.1. Говорят, что несобственный инте-
ω
грал f(x)dx сходится абсолютно, если сходится интеграл
a
ω
|f(x)|dx.
§3. Абсолютная сходимость несобственного интеграла |
375 |
УПРАЖНЕНИЕ 1. Докажите, что если несобственный интеграл сходится абсолютно, то он сходится.
ТЕОРЕМА 3.1. Пусть f(x) определена на [a, ω), инте-
грируема на любом [a, b] [a, ω) и f(x) ≥ 0 на [a, ω). Для
ω
сходимости несобственного интеграла f(x)dx необходи-
a
мо и достаточно, чтобы существовала такая константа
M > 0, что
τ
f(x)dx ≤ M
a
для всех τ [a, ω).
Доказательство. Так как f(x) ≥ 0, то функция
b
F (b) = f(x)dx
a
монотонно неубывает. Отсюда следует, что она имеет предел при b → ω − 0 тогда и только тогда, когда она ограничена сверху. Последнее доказывает теорему.
ЗАМЕЧАНИЕ. Напомним формулировку интегрального признака сходимости числового ряда.
Если функция f(x), определенная при всех x ≥ 1, неотрицательна и невозрастает, то ряд
∞
f(n)
n=1
сходится тогда и только тогда, когда сходится интеграл
∞
f(x)dx.
1
ПРИМЕР 1. Покажем, что существует неотрицательная на
+∞
[0, +∞) функция f0(x), для которой интеграл f0(x)dx –
0
сходится, но f0(x) →0 при x → ∞. Действительно, пусть
n при x [2n, 2n + 1 ] f0(x) = 2n
0 при остальных x
Очевидно, что данная функция не стремится к нулю при x →
376 |
Глава 15. Несобственные интегралы |
∞. Таким образом нам достаточно найти такую константу M, что для всех b [0, ∞) выполнено
b
f0(x)dx ≤ M.
0
Например, в качестве такой константы можно предъявить
∞ n
M = n=1 2n < ∞.
ТЕОРЕМА 3.2 (сравнения). Пусть f(x) и g(x) определены на [a, ω) и интегрируемы на любом [a, b] [a, ω).
Если всюду на [a, ω) выполнено 0 ≤ f(x) ≤ g(x), то из
ω
сходимости интеграла g(x)dx следует сходимость ин-
ω |
a |
|
|
|
теграла a |
f(x)dx и справедливость неравенства |
|
aω f(x)dx ≤ aω g(x)dx, |
|
ω |
|
а из расходимостиω интеграла a |
f(x)dx следует расходи- |
мость интеграла g(x)dx. |
|
§3. Абсолютная сходимость несобственного интеграла |
377 |
Доказательство. Ясно, что всюду на [a, ω) выполнено неравенство
b b
F (b) = f(x)dx ≤ g(x)dx = G(b).
a a
Заметим также, что функции F (x) и G(x) – неубывающие. Дальнейшие рассуждения очевидны, проведите их самостоятельно.
ТЕОРЕМА 3.3. Пусть f(x) и g(x) определены на [a, ω) и интегрируемы на любом [a, b] [a, ω). Пусть, кроме того, всюду на [a, ω) выполнено f(x) > 0 и g(x) > 0. Если существует предел
lim |
|
f(x) |
= |
K |
|
(0 ≤ |
K |
≤ +∞) |
, |
0 |
g(x) |
|
x ω |
− |
|
|
|
|
→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
|
|
то из сходимости интегралаωa |
g(x)dx, при K < ∞, сле- |
дует сходимость интеграла |
|
f(x)dx, а из расходимости |
первого интеграла, при K |
a |
|
0 следует расходимость |
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
, |
|
|
|
второго. Таким образом, при 0 < K < ∞ оба интеграла сходятся и расходятся одновременно.
Доказательство. Необходимые рассуждения почти дословно повторяют доказательство аналогичной теоремы для числовых рядов. Проведите их самостоятельно.
ПРИМЕР 2. Исследуем на сходимость интеграл
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
√ |
|
|
|
|
|
x |
1 |
|
√ |
|
|
dx. |
|
1 + x4 |
Учитывая, что при x → ∞ выполнено |
|
|
√ |
|
|
|
|
1 |
, |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
√1 + x4 |
|
x2 |
получаем сходимость данного интеграла. ПРИМЕР 3. Исследуем на сходимость интеграл
+∞
cos x
x2 dx.
378 |
Глава 15. Несобственные интегралы |
Учитывая, что
|cosx2x| ≤ x12
получаем абсолютную сходимость данного интеграла.
ПРИМЕР 4. Исследуем на сходимость интеграл
+∞
e−x2 dx.
1
Учитывая, что при x ≥ 1 выполнено e−x2 ≤ e−x, получаем сходимость заданного интеграла.
ПРИМЕР 5. Исследуем на сходимость интеграл Эйлера
π
2
ln sin xdx.
0
Учитывая, что при x → +0 справедливы следующие соотношения
1
| ln sin x| | ln x| < √x,
получаем сходимость данного интеграла.
§4. Условная сходимость несобственного интеграла
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 4.1. Если несобственный интеграл сходится, но не абсолютно, то говорят, что он сходится условно.
ПРИМЕР 1. Исследуем на сходимость интеграл
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
sin x |
dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Заметим вначале, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
|
|
+∞ |
+∞ |
|
|
|
sin x |
|
cos x |
+ |
∞ − |
|
cos x |
|
cos x |
dx = − |
|
|
|
|
|
|
|
dx = − |
|
dx. |
|
|
|
2 |
|
|
|
x |
x |
x2 |
x2 |
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
§4. Условная сходимость несобственного интеграла |
379 |
Последний интеграл сходится, значит сходится и интеграл
+∞
sinxxdx. С другой стороны
π
2
|
b |
|
|
b |
|
|
b |
|
|
|
|
|
b |
|
π |
| |
sin x |
|dx ≥ π |
|
sin2 x |
dx = |
1 |
π |
dx |
− |
1 |
π |
cos 2x |
dx. |
x |
|
x |
2 |
x |
|
2 |
|
x |
2 |
|
2 |
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Интеграл |
cos 2xdx является сходящимся (проверяется инте- |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π
грированием по частям, как в начале примера). Отсюда по-
+∞
лучаем, что интеграл |sinxx|dx расходится. Таким образом
π
2
получаем, что первоначальный интеграл сходится условно. ЗАМЕЧАНИЕ. В дальнейшем нам потребуется так называемая вторая теорема о среднем. Приведем ее формулировку (с доказательством рекомендуем разобраться самосто-
ятельно).
Теорема. Если g(x) – монотонна на [a, b], а f(x) – интегрируема, то
b |
f(x)g(x)dx = g(a) ξ |
f(x)dx + g(b) b f(x)dx, |
a |
a |
ξ |
где ξ – некоторая точка из [a, b].
ТЕОРЕМА 4.1 (признак Абеля). Пусть f(x) и g(x)
определены на [a, ω) и интегрируемы на любом [a, b]
ω
[a, ω). Если интеграл f(x)dx сходится, а функция
a
g(x) – монотонна и ограничена на [a, ω), то интеграл
ω
f(x)g(x)dx сходится.
a
Доказательство. Из ограниченности функции g(x) следует существование такой константы M > 0, что для всех x [a, ω) выполнено |g(x)| ≤ M. По второй теореме о среднем
значении, для любых b1, b2 [a, ω), |
b1 < b2, выполнено |
b2 f(x)g(x)dx = g(b1) ξ |
f(x)dx + g(b2) b2 f(x)dx, |
b1 |
b1 |
|
ξ |
380 Глава 15. Несобственные интегралы
где b1 < ξ < b2. Далее воспользуемся сходимостью несоб-
ω
ственного интеграла f(x)dx. Тогда для любого ε > 0 най-
дется такое |
B |
|
[a, ω)a, |
что при b1 |
> B выполнено |
|
|
ξ |
|
|
|
|
|
|
b2 |
|
|
| |
f(x)dx| < |
|
ε |
|
| |
f(x)dx| < |
ε |
|
|
, |
|
. |
|
2M |
2M |
b1 |
|
|
|
|
|
|
|
ξ |
|
|
Таким образом получаем |
|
|
|
|
|
b2 ξ b2
| f(x)g(x)dx| ≤ |g(b1)|| f(x)dx| + |g(b2)|| f(x)dx| ≤
b1 |
b1 |
|
|
ξ |
≤ M |
ε |
+ M |
ε |
= ε. |
|
|
|
2M |
2M |
Применяя критерий Коши сходимости несобственных интегралов, получаем требуемое.
ТЕОРЕМА 4.2 (признак Дирихле). Пусть f(x) и g(x)
определены на [a, ω) и интегрируемы на любом [a, b]
b
[a, ω). Если функция F (b) = f(x)dx ограничена на [a, ω),
a
а функция g(x) монотонно стремится к нулю при x → ω,
ω
то интеграл f(x)g(x)dx – сходится.
a
Доказательство. Необходимые рассуждения вполне аналогичны предыдущей теореме, проведите их самостоятельно.
УПРАЖНЕНИЕ 1. Докажите сходимость интегралов
+∞ |
|
|
|
+∞ |
|
|
1 |
sin x |
dx |
и |
1 |
cos x |
dx, |
|
|
xp |
xp |
при p > 0.
§5. Главное значение несобственного интеграла
Пусть f(x) определена на отрезке [a, b] и имеет единственную особую точку c (a, b). Напомним что несобственный