§3. Понятие равномерной сходимости интегралов с конечными пределами |
441 |
ТЕОРЕМА 2.2. Предположим, что существует функция ϕ(x) такая, что для всех y Y и всех x ≥ a выполнено
|f(x, y)| ≤ ϕ(x),
а несобственный интеграл
∞
a
Тогда несобственный интеграл (1) сходится равномерно на множестве Y.
Доказательство. Утверждение сразу следует из критерия Коши равномерной сходимости несобственного интеграла (1), критерия Коши сходимости несобственного интеграла (2) и неравенства
ЗАМЕЧАНИЕ. В условиях теоремы говорят, что несобственный интеграл (1) мажорируется сходящимся интегралом (2).
ПРИМЕР 1. Несобственный интеграл
∞ |
|
|
I(a) = 0 |
cos ax |
|
dx, |
k2 + x2 |
где k = 0, a (−∞, ∞) сходится равномерно относительно параметра a на (−∞, ∞), поскольку этот интеграл мажорируется сходящимся интегралом
∞
dx k2 + x2 .
0
§3. Понятие равномерной сходимости интегралов с конечными пределами
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 3.1. Пусть f(x, y) — функция двух переменных, определенная при каждом y Y как функция x
442 |
Глава 18. Несобственные интегралы, зависящие от параметра |
всюду на [a, b] за возможным исключением точки x0 [a, b]. Предположим, что для любого y Y существует
понимаемый в собственном либо несобственном смысле. Го-
ворят, что (1) сходится равномерно на Y при x = x0, если |
каждый из интегралов |
|
|
|
I1(τ, y) = |
b |
f(x, y)dx |
|
x0+τ |
|
и |
x0−τ |
|
|
|
I2(τ, y) = |
a |
|
f(x, y)dx, |
сходится равномерно на Y при τ → +0 к |
I1(y) = b f(x, y)dx |
|
x0 |
|
|
и |
x0 |
|
|
I2(y) = |
a |
f(x, y)dx |
соответственно. |
|
|
|
ЗАМЕЧАНИЕ. Как правило, нас будет интересовать равномерная сходимость интеграла (1) на Y при x = x0, когда x0 является особой точкой для интеграла (1). Однако определение содержательно и в случае, когда точка x0 не является особой точкой.
ПРИМЕР 1. Рассмотрим интеграл
1
y
x2 + y2 dx.
0
Заметим, что для всех y [0, h] данный интеграл существует как собственный. Однако для указанного множества изменения y этот интеграл не будет сходиться равномерно при x = 0.
§4. Предельный переход по параметру под знаком несобственного интеграла |
443 |
Действительно |
|
|
|
|
|
0, |
при |
y = 0, |
а |
|
I(y) = arctg y1 , |
при |
y = 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
y |
|
0, |
при |
y = 0, |
|
|
|
I(τ, y) = τ |
|
|
dx = |
arctg y1 − arctg τy , при y = 0. |
|
x2 + y2 |
Семейство функций I(τ, y) сходится к I(y) неравномерно на [0, h], так как неравенство
arctg τy < ε
нельзя удовлетворить одновременно для всех значений y > 0, если ε < π2 . Действительно, сколь бы малое τ мы не взяли, при достаточно малых y левая часть указанного неравенства будет близка к π2 .
§4. Предельный переход по параметру под знаком несобственного интеграла
ТЕОРЕМА 4.1. Пусть f(x, y) — функция двух переменных, определенная на множестве [a, ∞)×Y и обладающая следующими свойствами:
α) для всех y Y функция f(x, y) непрерывна по переменной x;
β) при y → y0 функция f(x, y) → ϕ(x) равномерно по x на любом [a, A];
γ) интеграл
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
f(x, y)dx |
|
|
|
(1) |
сходится равномерно относительно y Y. Тогда |
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
lim |
|
f |
( |
x, y |
) |
dx |
= |
|
ϕ |
x |
dx. |
(2) |
y→y0 |
|
|
|
|
( |
) |
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
Доказательство. Покажем вначале, что функция ϕ(x) интегрируема на [a, ∞). Поскольку несобственный интеграл (1) сходится равномерно относительно y Y, то пользуясь критерием Коши получаем, что для любого ε > 0 существует
A
A
444 |
Глава 18. Несобственные интегралы, зависящие от параметра |
A0(ε) такое, что для всех A , A > A0(ε) и всех y Y выполнено
f(x, y)dx < ε.
Но f(x, y) сходится к ϕ(x) равномерно на [A , A ] при y → y0, и по теореме о предельном переходе под знаком собственного
интеграла имеем |
|
|
|
|
= |
y |
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) |
|
|
→ |
y0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
≤ |
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ x dx |
|
|
|
lim |
|
f x, y dx |
|
|
|
ε. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пользуясь критерием |
Коши |
о сходимости несобственного |
ин- |
теграла заключаем о сходимости интеграла |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
ϕ(x)dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3) |
Далее, для всех A > a имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
≤ |
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
∞f(x, y)dx |
|
|
∞ϕ(x)dx |
|
|
|
A f(x, y)dx |
|
|
|
A ϕ(x)dx + |
a |
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
≤ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
+ |
|
f(x, y)dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f(x, y)dx |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
∞ |
ϕ(x)dx |
|
|
|
|
|
|
ϕ(x)dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4) |
|
|
|
+ |
|
f(x, y)dx |
+ |
|
|
ϕ(x)dx . |
|
|
|
|
Зададим произвольное |
ε > 0. Из |
|
равномерной |
сходимости |
несобственного интеграла |
(1) следует |
существование |
такого |
A1(ε), что для всех A > A1(ε) и всех y Y выполнено |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞f(x, y)dx |
< |
ε |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
(5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из сходимости несобственного |
|
интеграла |
(3) следует суще- |
ствование такого A2(ε), что для всех A > A2(ε) выполнено |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ε. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6) |
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ϕ(x)dx < |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§4. Предельный переход по параметру под знаком несобственного интеграла |
445 |
Зафиксируем произвольно A > max{A1(ε), A2(ε)}. Поскольку по условию f(x, y) сходится к ϕ(x) при y → y0 равномерно на [a, A], то существует такое δ(ε), что для всех y = y0 : |y − y0| < δ(ε) выполнено
Объединяя (5), (6), (7), на основании (4), заключаем о суще-
ствовании такого δ(ε), что для всех y = y0 : |y − y0| < δ(ε) выполнено
∞f(x, y)dx |
∞ |
ϕ(x)dx |
< ε. |
|
− |
|
|
a |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
таким образом равенство (2) доказано. |
|
УПРАЖНЕНИЕ 1. Докажите теорему 4.1 для случая y0 = ±∞.
ПРИМЕР 1. Покажем, что условие γ) теоремы существенно даже если условие β) заменить более жестким требованием: f(x, y) → ϕ(x) равномерно на [a, ∞). Рассмотрим функцию
f(x, τ) = |
τ1 , |
при |
x |
τ, |
0, |
при |
x >≤ |
τ. |
При τ → ∞ функция f(x, τ) → 0 равномерно на [0, ∞). Однако для всех τ выполнено
|
∞ |
|
τ |
|
|
|
|
0 |
f(x, τ)dx = 0 |
1 |
dx = 1. |
|
|
|
|
τ |
Таким образом, |
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
∞ |
|
|
|
lim |
f(x, τ)dx = |
0 |
lim f(x, τ)dx. |
τ→∞ |
0 |
|
τ→∞ |
Ясно, что f(x, τ) может быть сделана и непрерывной по x при каждом τ (0, ∞), с сохранением указанного свойства.
446 |
Глава 18. Несобственные интегралы, зависящие от параметра |
ТЕОРЕМА 4.2. Пусть f(x, y) определена и непрерывна как функция двух переменных на полуполосе [a, ∞)×[c, d].
Если интеграл
∞
a
сходится равномерно относительно y [c, d], то он является непрерывной по параметру y [c, d] функцией.
Доказательство. Фиксируем произвольно y0 [c, d] и полагаем
ϕ(x) = f(x, y0).
Проверим выполнение условий теоремы 4.1.
Во-первых, функция f(x, y) непрерывна по x для всех y
[c, d].
Во-вторых, для всех A > a функция f(x, y) непрерывна как функция двух переменных на прямоугольнике [a, A] × [c, d] и, стало быть, f(x, y) → ϕ(x) при y → y0 равномерно относительно x на [a, A] (см. лемму 3.1 параграфа "Предельный переход под знаком интеграла" предыдущей главы).
В-третьих интеграл (8) сходится равномерно по условию. Тем самым на основании теоремы 4.1 заключаем
∞ |
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
lim |
f |
|
x, y |
dx |
= a |
f x, y |
|
dx, |
y→y0 a |
|
( |
) |
|
( |
0) |
|
что и требовалось доказать. |
|
|
|
|
|
ТЕОРЕМА 4.3 |
|
(аналог |
теоремы |
Дини). Пусть |
f(x, y) определена и непрерывна как функция двух пере- |
менных на множестве [a, ∞) × [c, d]. Предположим, что |
f(x, y) ≥ 0 и несобственный интеграл |
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
I(y) = a |
|
f(x, y)dx |
|
(9) |
есть непрерывная на [c, d] функция. Тогда интеграл (9) сходится равномерно относительно y [c, d].
§5. Интегрируемость несобственного интеграла по параметру |
447 |
Доказательство. Рассмотрим функцию
A |
|
F (A, y) = a |
f(x, y)dx. |
Данная функция непрерывна как функция переменной y, монотонно возрастает с ростом A и стремится к непрерывной функции I(y) при A → ∞. По теореме Дини для семейства функций, зависящих от параметра, F (A, y) → I(y) равномерно на [c, d], что и требовалось доказать.
§5. Интегрируемость несобственного интеграла по параметру (случай конечных пределов интегрирования)
ТЕОРЕМА 5.1. Пусть f(x, y) — функция двух переменных, определенная и непрерывная в полуполосе [a, ∞) × [c, d]. Если интеграл
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
f(x, y)dx |
|
(1) |
сходится равномерно относительно y на [c, d], то |
|
d |
∞ |
|
|
∞ |
d |
|
|
|
c |
dy a |
f(x, y)dx = a |
dx c |
f(x, y)dy. |
(2) |
Доказательство. Для всех A > a имеем |
|
|
d dy ∞f(x, y)dx = d A f(x, y)dx + ∞f(x, y)dx dy = |
c |
a |
|
c |
a |
|
|
A |
|
|
= d dy A f(x, y)dx + d dy ∞f(x, y)dx = |
|
|
c |
a |
|
|
c |
A |
|
|
|
= A dx d f(x, y)dy + d dy ∞f(x, y)dx. |
(3) |
448 |
Глава 18. Несобственные интегралы, зависящие от параметра |
Покажем, что |
d dy ∞f(x, y)dx → 0. |
|
cA
Действительно, так как несобственный интеграл (1) сходится равномерно относительно y, то функция
A
F (A, y) = f(x, y)dx
a
при A → ∞ сходится равномерно к функции
∞
I(y) = f(x, y)dx.
a
Это означает, что разность
∞
I(y) − F (A, y) = f(x, y)dx → 0
A
при A → ∞ равномерно относительно y на [c, d], т.е. для всякого ε > 0 существует A(ε) такое, что для любого A > A(ε) и для всех y [c, d] выполнено
|
|
|
|
|
|
|
|
∞f(x, y)dx |
< ε. |
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно для любого |
A > A(ε) выполнено |
|
|
|
|
|
− |
|
|
< ε(d c). |
|
d dy |
∞f(x, y)dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
A |
|
|
|
|
|
|
|
Переходя к пределу при A → ∞ видим, что правая часть соотношения (3) стремится к
∞ d
dx f(x, y)dy,
ac
что и требовалось доказать.
§6. Интегрируемость несобственного интеграла по параметру |
449 |
СЛЕДСТВИЕ. Пусть f(x, y) – непрерывная неотрицательная функция двух переменных, заданная на полуполосе [a, ∞)× [c, d]. Если несобственный интеграл (1) непрерывен по y, то справедливо равенство (2).
Доказательство следует непосредственно из аналога теоремы Дини, приведенного в предыдущем пункте, и данной теоремы.
§6. Интегрирование несобственного интеграла по параметру (случай бесконечного предела интегрирования)
ТЕОРЕМА 6.1. Пусть f(x, y) — непрерывная, неотрицательная функция двух переменных, определенная на [a, ∞)×[b, ∞). Предположим, что каждый из интегралов
∞f(x, y)dx, |
∞f(x, y)dy |
(1) |
a |
b |
|
является непрерывной функцией соответствующего параметра. Тогда, если существует хотя бы один из двух повторных интегралов
∞dy |
∞f(x, y)dx, |
∞dx |
∞f(x, y)dy, |
(2) |
b |
a |
a |
b |
|
то существует и второй и эти интегралы равны между собой.
Доказательство. Предположим, что существует первый из интегралов (2). Тогда для любого A > a имеем
∞dy |
∞f(x, y)dx = |
∞dy |
A f(x, y)dx + |
∞dy |
∞f(x, y)dx. |
b |
a |
b |
a |
b |
A |
Поскольку второй из интегралов (1) непрерывен по x, то пользуясь следствием к предыдущей теореме, получаем
∞ A A ∞
dy f(x, y)dx = dx f(x, y)dy
450 Глава 18. Несобственные интегралы, зависящие от параметра
и в силу предыдущего равенства приходим к соотношению
∞ |
∞ |
A |
∞ |
∞ |
∞ |
|
|
b |
dy a |
f(x, y)dx = a |
dx b |
f(x, y)dy + b |
dy A |
f(x, y)dx. |
(3) |
Как и при доказательстве предыдущей теоремы нам достаточно теперь установить, что второй из интегралов в правой части (3) стремится к 0 при A → ∞. Это следует из равномерной сходимости первого из интегралов (1), неотрицательности f(x, y) и сходимости первого из повторных интегралов
(2). Действительно, рассматривая интеграл
∞
F (A, y) = f(x, y)dx,
A
отметим следующие его свойства. Во-первых, для всех A > a функция F (A, y) есть непрерывная функция переменной y [b, ∞). Это ясно поскольку она является разностью двух непрерывных функций
∞ |
A |
|
F (A, y) = a |
f(x, y)dx − a |
f(x, y)dx. |
Во-вторых, при A → ∞ по обобщенной теореме Дини
F (A, y) → 0 равномерно относительно y на любом отрезке
[b, B].
В-третьих, несобственный интеграл
∞
F (A, y)dy
b
сходится равномерно относительно параметра A [a, ∞), поскольку мажорируется сходящимся интегралом:
∞F (A, y)dy ≤ |
∞dy |
∞f(x, y)dx. |
b |
b |
a |
В результате, выполнены все требования теоремы о предельном переходе под знаком несобственного интеграла и мы получаем
∞ ∞ ∞
lim |
|
F (A, y)dy = lim |
|
dy f(x, y)dx = 0. |
A→∞ |
A→∞ |
|