Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лосев-КлячинМиклюков МА в КИ

.pdf
Скачиваний:
874
Добавлен:
27.05.2015
Размер:
3.66 Mб
Скачать

§1. Интеграл по параллелепипеду

501

выполнено

mT (f)v(T ) = mT (f)(v(T1) + v(T2) + . . . + v(Tα)) =

=mT (f)v(T1) + mT (f)v(T2) + . . . + mT (f)v(Tα)

mT1 (f)v(T1) + mT2 (f)v(T2) + . . . + mTα (f)v(Tα).

Суммируя данное неравенство по всем параллелепипедам T разбиения P, в левой части неравенства получим нижнюю сумму Дарбу относительно разбиения P, а в правой части неравенства получим нижнюю сумму Дарбу относительно разбиения P , т.е.

S(f, P ) S(f, P ).

Для верхних сумм Дарбу доказательство аналогично.

ЛЕММА 1.2. Пусть P, P — произвольные разбиения параллелепипеда A, тогда

S(f, P ) ≤ S(f, P ).

Доказательство. Рассмотрим разбиение P , которое является измельчением разбиений P и P . Тогда в силу леммы 1.1 имеем

S(f, P ) S(f, P ) ≤ S(f, P ) ≤ S(f, P ).

СЛЕДСТВИЕ. Точная верхняя грань всех нижних сумм Дарбу функции f не больше точной нижней грани всех верхних сумм Дарбу функции f :

sup S(f, P ) inf S(f, P ).

P P

ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1.5. Функция f(x) = f(x1, . . . , xn) называется интегрируемой по параллелепипеду A, если

sup S(f, P ) = inf S(f, P ).

P P

Данное общее значение называется определенным интегралом функции f(x) по параллелепипеду A и обозначается

f(x) dx = f(x1, x2, . . . , xn) dx1 dx2 . . . dxn.

A A

502

Глава 20. Теория интегрирования в Rn

В случае n = 2 интеграл по прямоугольнику называется

двойным интегралом и обозначается

f(x1, x2) dx1 dx2.

A

Вобщем случае интеграл называется n-кратным.

ТЕОРЕМА 1.1. Ограниченная функция y = f(x) интегрируема по A тогда и только тогда, когда для любого ε > 0 существует разбиение P параллелепипеда A такое,

что

S(f, P ) S(f, P ) < ε .

Доказательство. Предположим вначале, что для произвольного ε > 0 найдется разбиение P такое, что

S(f, P ) S(f, P ) < ε .

Тогда

0 inf S(f, P ) sup S(f, P ) ≤ S(f, P ) S(f, P ) < ε .

P

P

Всилу произвольности ε получаем, что f интегрируема. Далее предположим, что f(x) интегрируема по A. Тогда,

учитывая определения точной верхней и точной нижней гра-

ней получаем, что ε > 0 разбиения P и P такие, что

 

 

(f, P ) < f(x) dx + ε , S(f, P ) >

f(x) dx − ε .

 

S

 

 

A

A

Таким образом, справедливы неравенства

 

 

f(x)dx − ε < S(f, P )

 

(f, P ) <

f(x)dx + ε .

 

S

 

A

A

Рассмотрим разбиение P, которое является измельчением

разбиений P и P . Тогда пользуясь леммой 1.2, получаем

f(x)dx − ε < S(f, P ) S(f, P ) ≤ S(f, P ) ≤ S(f, P ) <

A

<f(x) dx + ε .

A

Таким образом

S(f, P ) S(f, P ) < 2ε .

Теорема доказана.

§1. Интеграл по параллелепипеду

503

ПРИМЕР 3. Пусть f(x) = c ≡ const, x A. Тогда

S(f, P ) =

cv(T ) = c v(T ) = cv(A),

T

T

 

 

S(f, P ) = cv(T ) = cv(A).

T

Таким образом, f(x) интегрируема и ее интеграл

c dx = cv(A).

A

ПРИМЕР 4. Рассмотрим функцию f(x1, x2), такую что

f(x1, x2) =

1,

x1, x2

Q,

0,

x1 или x2 иррационально.

Покажем, что данная функция неинтегрируема в прямоугольнике A. Пусть A = [a1, b1] × [a2, b2], P — произвольное разбиение. Очевидно, что T разбиения P существует точка

(x1, x2) T такая, что x1, x2 Q, и существует точка (x1, x2) T такая, что или x1 или x2 — иррационально. Следовательно,

S(f, P ) = v(T )mT (f) = 0,

T

S(f, P ) =

MT (f)v(T ) = v(T ) = v(A).

T

T

Таким образом,

inf S(f, P ) = v(A) = 0 = sup S(f, P ).

1.2.Условие интегрируемости

ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1.6. Пусть F — ограниченное множество в Rn. Говорят, что система параллелепипедов {U1, U2, . . . , Uk} покрывает множество F, если

?k

Ui F.

i=1

ЗАМЕЧАНИЕ. Отметим, что в данном определении параллелепипеды U1, U2, . . . , Uk не обязательно имеют ребра, параллельные осям координат.

504

Глава 20. Теория интегрирования в Rn

ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1.7. Будем говорить, что множество F имеет нулевой объем и писать v(F ) = 0, если ε > 0 существует его покрытие параллелепипедами U1, U2, . . . , Uk :

k

v(Ui) < ε .

i=1

ПРИМЕР 5. Рассмотрим отрезок в R2. Он имеет нулевой объем, т.к. его можно покрыть прямоугольником сколь угодно малой ширины.

ЗАМЕЧАНИЕ. В предыдущем определении вместо произвольных параллелепипедов Ui можно брать параллелепипеды у которых ребра параллельны осям координат. Кроме того, можно брать как открытые так и замкнутые параллелепипеды.

ЛЕММА 1.3. Пусть A — замкнутое множество, U Rn — открытое. Тогда множество A \ U замкнутое.

Доказательство. Пусть дана последовательность x1, x2, . . . , xk, . . . точек из A \ U, сходящаяся к некоторой точке x0. Покажем, что x0 A \ U. Так как множество A — замкнуто, и последовательность {xk} A, xk → x0 при k → ∞, то точка x0 A. Следовательно, достаточно показать, что x0 U.

Предположим противное, т.е. x0 U. Тогда в силу открытости множества U, найдется ε -окрестность Bε (x0) точ-

ки x0, такая что Bε (x0) U. Так как {xk} A \ U, то {xk} не лежат в Bε (x0). Получаем противоречие со сходимостью xk → x0.

ТЕОРЕМА 1.2. Пусть A Rn — замкнутый параллелепипед, f(x) — ограниченная функция на A, B — множество точек разрыва функции f(x). Тогда если v(B) = 0, то функция f(x) интегрируема по параллелепипеду A.

Доказательство. Достаточно показать, что ε > 0 существует разбиение P параллелепипеда A такое, что

S(f, P ) S(f, P ) < ε .

Зафиксируем произвольно ε > 0. Так как v(B) = 0, то существует система открытых параллелепипедов U1, U2, . . . , Uk, таких, что

k

k

?

i

B Ui,

v(Ui) < ε .

i=1

=1

§1. Интеграл по параллелепипеду

505

Будем считать, что параллелепипеды Ui имеют ребра, параллельные осям координат. Тогда

k

 

k

i

(f) − mUi (f)) v(Ui) osc(f, A)

 

(MUi

v(Ui) osc(f, A)ε ,

=1

 

i=1

 

 

(1)

где

osc(f, A) = sup f − inf f.

A A

Рассмотрим множество A \ ki=1Ui. Данное множество является замкнутым по лемме 1.3. Следовательно, по теореме Кантора функция f(x) является равномерно непрерывной на

множестве A \ ki=1Ui, т.е.

?

δ(ε ) > 0 : x , x A \ Ui, |x − x | < δ(ε ),

i

выполнено

|f(x ) − f(x )| < ε .

Здесь |x − x | – расстояние между точками x и x . Рассмотрим разбиение P, которое содержит параллелепи-

педы Ui. Пусть T — параллелепипеды разбиения P, T {U1, . . . , Uk}. Разобьем, если нужно, Ui на параллелепипеды, которые пересекались бы только по своим границам. Тогда, используя (1), имеем

 

 

 

 

 

S(f, P ) S(f, P ) =

(MT (f) − mT (f))v(T )+

 

 

 

T

k

 

 

 

 

+

(MUi (f) − mUi (f))v(Ui) (MT (f) − mT (f))v(T )+

i=1

T

+ε osc(f, A).

Выберем разбиение P таким, что diam T < δ(ε ), где

diam T = sup |x − x |.

x ,x T

Тогда, используя равномерную непрерывность функции f(x)

на множестве A \ ki=1Ui, получаем

S(f, P ) S(f, P ) ≤ ε v(T ) + ε osc(f, A)

T

ε (v(A) + osc(f, A)).

Всилу произвольности ε > 0 и теоремы 1.1, имеем

S(f, P ) = S(f, P ). Теорема доказана.

506

Глава 20. Теория интегрирования в Rn

§2. Интегрирование по множеству

2.1.Множества, измеримые по Жордану

ОПРЕДЕЛЕНИЕ 2.1. Пусть задано множество A Rn, A

— замыкание множества A, ∂A = A\A — граница множества

A. Множество A называется измеримым по Жордану1, если n-мерный объем ∂A равен нулю.

ПРИМЕР 1. Пусть задана непрерывная функция y = h(x) > 0 на [a, b]. Тогда множество

A = {(x, y) : a < x < b, 0 < y < h(x)}

является измеримым по Жордану.

Доказательство. Достаточно показать, что график функции h(x) имеет нулевую площадь, т.к. отрезки {x = a, 0 < y < f(a)}, {x = b, 0 < y < f(b)} и {a < x < b, y = 0}, очевидно имеют нулевую площадь. Так как h(x) — непрерывна, то она интегрируема на [a, b]. Поэтому ε > 0, разбиение отрезка

[a, b] :

a = x0 < x1 < x2 < . . . < xk = b,

такое что

k−1

k−1

 

i

 

(1)

Mixi

mixi < ε ,

=0

i=0

 

где ∆xi = xi+1 − xi и

 

 

Mi = sup h(x),

mi = inf

h(x).

x [xi,xi+1]

x [xi,xi+1]

 

 

 

 

Очевидно, что график функции h(x) покрывается прямоугольниками вида [xi, xi+1]×[mi, Mi], причем сумма площадей этих прямоугольников равна

k−1

(Mi − mi)∆xi < ε

i=0

в силу неравенства (1).

ПРИМЕР 2. Рассмотрим непрерывные функции h(x) и g(x) такие, что h(x) > g(x), x [a, b]. Тогда множество

{(x, y) : a < x < b, g(x) < y < h(x)}

является измеримым по Жордану.

1Жордан Камиль Мари Эдмон (5.1.1838 – 21.1.1922). Род. в Лионе (Франция). Его работы относятся к алгебре, теории чисел, теории функций, геометрии, топологии, дифференциальным уравнениям, кристаллографии.

§2. Интегрирование по множеству

507

ТЕОРЕМА 2.1. Пусть A, B Rn открытые множества, измеримые по Жордану. Тогда множества A B и A ∩ B открытые и измеримые по Жордану.

Доказательство. Самостоятельно доказать, что A B и A∩B открытые.

Для доказательства измеримости достаточно показать, что граница объединения лежит в объединении границ, и граница пересечения лежит в объединении границ, т.е.

(A B) ∂A ∂B, ∂(A ∩ B) ∂A ∂B.

Покажем первое вложение. Пусть x0 (A B). Тогда x0

— точка сгущения множества A B и x0 A B. Поэтому точка x0 является точкой сгущения либо множества A, либо B. Предположим, что x0 — точка сгущения множества A и в то же время x0 A. Тогда x0 ∂A.

Второе вложение доказывается аналогично.

2.2.Интеграл по произвольному множеству

Пусть A Rn — ограниченное, открытое, измеримое по

Жордану множество. Пусть на множестве A задана функция f(x). Рассмотрим параллелепипед C, с ребрами, параллель-

ными осям координат, такой что C A, и функцию

f (x) =

f(x), x

 

A

 

 

 

 

0, x C \ A.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ 2.2. Функция f(x) называется интегрируемой по Риману на множестве A, если функция f (x) ин-

тегрируема по параллелепипеду C. По определению полагаем

f(x) dx = f (x) dx.

AC

ТЕОРЕМА 2.2. В приведенном выше определении интегрируемость функции f(x) по множеству A и ее интеграл не зависят от выбора параллелепипеда C.

Доказательство. Пусть функция f(x) определена и интегрируема на ограниченном, открытом, измеримом по Жордану множестве A. Рассмотрим параллелепипеды B и C такие, что A B, A C. Достаточно рассмотреть случай, когда парал-

лелепипед B C. Покажем, что интегралы от функции

f (x) =

f(x), x

 

A

 

 

 

0, x C \ A

508 Глава 20. Теория интегрирования в Rn

по B и по C совпадают. Положим

I = f (x) dx.

B

Покажем, что

I = inf S(f , P ),

P

где точная нижняя грань берется по всевозможным разбиениям P параллелепипеда C.

1) Пусть P — произвольное разбиение параллелепипеда C. Через P обозначим разбиение параллелепипеда B, порожденное разбиением P . Тогда

S(f , P ) = S(f , P ) ≥ I.

2) Так как

I = inf S(f , P ),

где точная нижняя грань берется по всевозможным разбиениям параллелепипеда B, то для любого ε > 0 существует разбиение P, такое что

 

 

 

 

 

 

(f , P ) ≤ I + ε .

 

 

 

(2)

 

 

 

 

 

S

 

 

 

Пусть P — разбиение параллелепипеда C, такое что каж-

дый параллелепипед разбиения P является параллелепипе-

дом разбиения P . Обозначим

P : T

 

∂A =

;

1.

T

— параллелепипеды разбиения

 

 

 

 

 

2. T

— параллелепипеды разбиения P

:

T ∩ ∂A = и

 

T

B;

 

 

T ∩ ∂A = и

3. T

— параллелепипеды разбиения P

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

C \ B.

 

 

 

 

 

Будем считать, что

 

 

 

v(T ) < ε .

T

Учитывая, что множество A — измеримо по Жордану, последнее легко достигается за счет выбора разбиения P.

Таким образом получаем

 

 

 

 

 

S

(f , P ) = MT (f )v(T ) + MT (f )v(T ) +

MT (f )v(T )

 

 

 

T

 

T

T

 

sup |f|

 

(f , P ) ≤ I + (1 + sup |f|)ε .

 

v(T ) +

S

 

 

A

 

T

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

В результате получаем требуемое.

f (ξT )v(T )

§2. Интегрирование по множеству

509

ТЕОРЕМА 2.3. Пусть множество A Rn ограничено, открыто и измеримо по Жордану, а функция y = f(x)

определена на множестве A, ограничена и её множество точек разрыва B имеет нулевой объем. Тогда функция f интегрируема по множеству A.

Доказательство. Пусть C — параллелепипед, содержащий мно-

жество A. Рассмотрим функцию

f (x) =

f(x), x

 

A

 

 

 

 

0, x C \ A.

Понятно, что множество точек разрыва функции f (x) лежит в ∂A B. Следовательно, множество точек разрыва функции f (x) имеет нулевой объем. Тогда функция f (x) в силу теоремы 1.2 интегрируема по C.

ЗАМЕЧАНИЕ. Пусть A — ограниченное, замкнутое, измеримое по Жордану связное множество из Rn . Пусть C — замкнутый параллелепипед, содержащий A. Рассмотрим разбиение P параллелепипеда C на параллелепипеды T . В каждом параллелепипеде T выберем произвольную точку ξT T.

Величина

P

называется интегральной суммой Римана функции f(x), соответствующей разбиению P с отмеченными точками ξT . Так же как и для интеграла по отрезку доказывается, что

sup S(f , P ) = inf S(f , P )

тогда и только тогда, когда существует

lim f (ξT )v(T ),

µ(P )0

P

где

µ(P ) = max( sup |x − x |)

Tx ,x T

— мелкость разбиения.

Далее n-мерным объемом измеримого по Жордану множества A будем называть величину

v(A) = dx.

A

510

Глава 20. Теория интегрирования в Rn

2.3.Свойства интеграла по множеству

ТЕОРЕМА 2.4. Пусть функции f(x) и g(x) — интегрируемы по параллелепипеду C, а α – произвольное вещественное число. Тогда функции f(x) ± g(x) и αf(x) – интегрируемы, причем справедливы равенства

1.

C

αf(x) dx = α f(x) dx;

 

 

 

C

C

 

C

 

2.

C

(f(x) ± g(x)) dx =

f(x) dx ±

g(x) dx.

Доказательство. 1) Рассмотрим произвольное разбиение параллелепипеда C. Тогда для α ≥ 0 выполнено

 

 

 

 

(f, P ). (3)

S(αf, P ) =

MT (αf)v(T ) = α MT (f)v(T ) = αS

 

T

T

Аналогично

S(αf, P ) = αS(f, P ).

Точно так же, для α < 0 выполнено

S(αf, P ) =

MT (αf)v(T ) = α mT (f)v(T ) = αS(f, P ), (4)

T

T

и

S(αf, P ) = αS(f, P ).

Таким образом, из интегрируемости функции f(x) получаем интегрируемость αf(x). Взяв точную нижнюю грань по всем разбиениям P в равенстве (3), получаем

αf(x) dx = α

f(x) dx.

C

C

Равенство при α < 0 доказывается аналогично.

2) Покажем интегрируемость функции f(x) + g(x). Так как функции f(x) и g(x) интегрируемы, то существуют P и P , такие что

 

 

 

(f, P ) S(f, P ) < ε ,

 

 

(g, P ) S(g, P ) < ε .

 

S

S

Пусть P — разбиение, являющееся измельчением P и P .

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S(f, P ) S(f, P ) < ε ,

 

S(g, P ) S(g, P ) < ε .

Пусть T — параллелепипед разбиения P . Тогда

S(f + g, P ) S(f + g, P ) =