Лосев-КлячинМиклюков МА в КИ
.pdf502 |
Глава 20. Теория интегрирования в Rn |
В случае n = 2 интеграл по прямоугольнику называется
двойным интегралом и обозначается
f(x1, x2) dx1 dx2.
A
Вобщем случае интеграл называется n-кратным.
ТЕОРЕМА 1.1. Ограниченная функция y = f(x) интегрируема по A тогда и только тогда, когда для любого ε > 0 существует разбиение P параллелепипеда A такое,
что
S(f, P ) − S(f, P ) < ε .
Доказательство. Предположим вначале, что для произвольного ε > 0 найдется разбиение P такое, что
S(f, P ) − S(f, P ) < ε .
Тогда
0 ≤ inf S(f, P ) − sup S(f, P ) ≤ S(f, P ) − S(f, P ) < ε .
P |
P |
Всилу произвольности ε получаем, что f интегрируема. Далее предположим, что f(x) интегрируема по A. Тогда,
учитывая определения точной верхней и точной нижней гра- |
|||||
ней получаем, что ε > 0 разбиения P и P такие, что |
|||||
|
|
(f, P ) < f(x) dx + ε , S(f, P ) > |
f(x) dx − ε . |
||
|
S |
||||
|
|
A |
A |
||
Таким образом, справедливы неравенства |
|
||||
|
f(x)dx − ε < S(f, P ) ≤ |
|
(f, P ) < |
f(x)dx + ε . |
|
|
S |
||||
|
A |
A |
Рассмотрим разбиение P, которое является измельчением
разбиений P и P . Тогда пользуясь леммой 1.2, получаем
f(x)dx − ε < S(f, P ) ≤ S(f, P ) ≤ S(f, P ) ≤ S(f, P ) <
A
<f(x) dx + ε .
A
Таким образом
S(f, P ) − S(f, P ) < 2ε .
Теорема доказана.
§1. Интеграл по параллелепипеду |
503 |
ПРИМЕР 3. Пусть f(x) = c ≡ const, x A. Тогда
S(f, P ) = |
cv(T ) = c v(T ) = cv(A), |
T |
T |
|
|
S(f, P ) = cv(T ) = cv(A).
T
Таким образом, f(x) интегрируема и ее интеграл
c dx = cv(A).
A
ПРИМЕР 4. Рассмотрим функцию f(x1, x2), такую что
f(x1, x2) = |
1, |
x1, x2 |
Q, |
0, |
x1 или x2 − иррационально. |
Покажем, что данная функция неинтегрируема в прямоугольнике A. Пусть A = [a1, b1] × [a2, b2], P — произвольное разбиение. Очевидно, что T разбиения P существует точка
(x1, x2) T такая, что x1, x2 Q, и существует точка (x1, x2) T такая, что или x1 или x2 — иррационально. Следовательно,
S(f, P ) = v(T )mT (f) = 0,
T
S(f, P ) = |
MT (f)v(T ) = v(T ) = v(A). |
T |
T |
Таким образом,
inf S(f, P ) = v(A) = 0 = sup S(f, P ).
1.2.Условие интегрируемости
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1.6. Пусть F — ограниченное множество в Rn. Говорят, что система параллелепипедов {U1, U2, . . . , Uk} покрывает множество F, если
?k
Ui F.
i=1
ЗАМЕЧАНИЕ. Отметим, что в данном определении параллелепипеды U1, U2, . . . , Uk не обязательно имеют ребра, параллельные осям координат.
504 |
Глава 20. Теория интегрирования в Rn |
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1.7. Будем говорить, что множество F имеет нулевой объем и писать v(F ) = 0, если ε > 0 существует его покрытие параллелепипедами U1, U2, . . . , Uk :
k
v(Ui) < ε .
i=1
ПРИМЕР 5. Рассмотрим отрезок в R2. Он имеет нулевой объем, т.к. его можно покрыть прямоугольником сколь угодно малой ширины.
ЗАМЕЧАНИЕ. В предыдущем определении вместо произвольных параллелепипедов Ui можно брать параллелепипеды у которых ребра параллельны осям координат. Кроме того, можно брать как открытые так и замкнутые параллелепипеды.
ЛЕММА 1.3. Пусть A — замкнутое множество, U Rn — открытое. Тогда множество A \ U замкнутое.
Доказательство. Пусть дана последовательность x1, x2, . . . , xk, . . . точек из A \ U, сходящаяся к некоторой точке x0. Покажем, что x0 A \ U. Так как множество A — замкнуто, и последовательность {xk} A, xk → x0 при k → ∞, то точка x0 A. Следовательно, достаточно показать, что x0 U.
Предположим противное, т.е. x0 U. Тогда в силу открытости множества U, найдется ε -окрестность Bε (x0) точ-
ки x0, такая что Bε (x0) U. Так как {xk} A \ U, то {xk} не лежат в Bε (x0). Получаем противоречие со сходимостью xk → x0.
ТЕОРЕМА 1.2. Пусть A Rn — замкнутый параллелепипед, f(x) — ограниченная функция на A, B — множество точек разрыва функции f(x). Тогда если v(B) = 0, то функция f(x) интегрируема по параллелепипеду A.
Доказательство. Достаточно показать, что ε > 0 существует разбиение P параллелепипеда A такое, что
S(f, P ) − S(f, P ) < ε .
Зафиксируем произвольно ε > 0. Так как v(B) = 0, то существует система открытых параллелепипедов U1, U2, . . . , Uk, таких, что
k |
k |
? |
i |
B Ui, |
v(Ui) < ε . |
i=1 |
=1 |
§2. Интегрирование по множеству |
507 |
ТЕОРЕМА 2.1. Пусть A, B Rn открытые множества, измеримые по Жордану. Тогда множества A B и A ∩ B открытые и измеримые по Жордану.
Доказательство. Самостоятельно доказать, что A B и A∩B открытые.
Для доказательства измеримости достаточно показать, что граница объединения лежит в объединении границ, и граница пересечения лежит в объединении границ, т.е.
∂(A B) ∂A ∂B, ∂(A ∩ B) ∂A ∂B.
Покажем первое вложение. Пусть x0 ∂(A B). Тогда x0
— точка сгущения множества A B и x0 A B. Поэтому точка x0 является точкой сгущения либо множества A, либо B. Предположим, что x0 — точка сгущения множества A и в то же время x0 A. Тогда x0 ∂A.
Второе вложение доказывается аналогично.
2.2.Интеграл по произвольному множеству
Пусть A Rn — ограниченное, открытое, измеримое по
Жордану множество. Пусть на множестве A задана функция f(x). Рассмотрим параллелепипед C, с ребрами, параллель-
ными осям координат, такой что C A, и функцию
f (x) = |
f(x), x |
|
A |
|
|
|
|||||
|
0, x C \ A. |
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 2.2. Функция f(x) называется интегрируемой по Риману на множестве A, если функция f (x) ин-
тегрируема по параллелепипеду C. По определению полагаем
f(x) dx = f (x) dx.
AC
ТЕОРЕМА 2.2. В приведенном выше определении интегрируемость функции f(x) по множеству A и ее интеграл не зависят от выбора параллелепипеда C.
Доказательство. Пусть функция f(x) определена и интегрируема на ограниченном, открытом, измеримом по Жордану множестве A. Рассмотрим параллелепипеды B и C такие, что A B, A C. Достаточно рассмотреть случай, когда парал-
лелепипед B C. Покажем, что интегралы от функции
f (x) = |
f(x), x |
|
A |
|
|
||||
|
0, x C \ A |
510 |
Глава 20. Теория интегрирования в Rn |
2.3.Свойства интеграла по множеству
ТЕОРЕМА 2.4. Пусть функции f(x) и g(x) — интегрируемы по параллелепипеду C, а α – произвольное вещественное число. Тогда функции f(x) ± g(x) и αf(x) – интегрируемы, причем справедливы равенства
1. |
C |
αf(x) dx = α f(x) dx; |
|
|
||
|
C |
C |
|
C |
|
|
2. |
C |
(f(x) ± g(x)) dx = |
f(x) dx ± |
g(x) dx. |
Доказательство. 1) Рассмотрим произвольное разбиение параллелепипеда C. Тогда для α ≥ 0 выполнено
|
|
|
|
(f, P ). (3) |
S(αf, P ) = |
MT (αf)v(T ) = α MT (f)v(T ) = αS |
|||
|
T |
T |
Аналогично
S(αf, P ) = αS(f, P ).
Точно так же, для α < 0 выполнено
S(αf, P ) = |
MT (αf)v(T ) = α mT (f)v(T ) = αS(f, P ), (4) |
T |
T |
и
S(αf, P ) = αS(f, P ).
Таким образом, из интегрируемости функции f(x) получаем интегрируемость αf(x). Взяв точную нижнюю грань по всем разбиениям P в равенстве (3), получаем
αf(x) dx = α |
f(x) dx. |
C |
C |
Равенство при α < 0 доказывается аналогично.
2) Покажем интегрируемость функции f(x) + g(x). Так как функции f(x) и g(x) интегрируемы, то существуют P и P , такие что
|
|
|
(f, P ) − S(f, P ) < ε , |
|
|
(g, P ) − S(g, P ) < ε . |
||
|
S |
S |
||||||
Пусть P — разбиение, являющееся измельчением P и P . |
||||||||
Тогда |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
S(f, P ) − S(f, P ) < ε , |
|
S(g, P ) − S(g, P ) < ε . |
Пусть T — параллелепипед разбиения P . Тогда
S(f + g, P ) − S(f + g, P ) =