Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лосев-КлячинМиклюков МА в КИ

.pdf
Скачиваний:
874
Добавлен:
27.05.2015
Размер:
3.66 Mб
Скачать

§17. Дифференцирование и интегрирование рядов Фурье

421

мы получим

 

ck =

 

1

ck(s),

 

 

где

(ik)s

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

c(ks)

=

1

0

 

f(s)(t)e−iktdt

 

 

2π

 

— коэффициент Фурье производной f(s)(x).

ТЕОРЕМА 17.1. Пусть y = f(x) — непрерывная, 2π- периодическая функция с кусочно-непрерывной производ-

ной, и пусть

f(x) =

ckeikx

(3)

−∞

— ее разложение в ряд Фурье. Тогда f (x) порождает ряд

ckeikx или

−∞

 

 

 

f (x) (ik)ckeikx.

(4)

−∞

Доказательство. Производная f (x) — кусочно-непрерывная и 2π— периодическая функция. Поэтому

 

 

 

 

f

 

 

 

c eikx.

(5)

 

 

 

 

x

)

 

 

 

 

(

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k=0 −∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,k=

 

 

 

 

 

Нулевой член в сумме отсутствует, поскольку

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c0

=

1

0

f (t)dt =

 

 

1

(f(t))|02π

=

1

[f(2π) − f(0)] = 0.

 

 

 

 

 

2π

 

2π

 

2π

Заметим, что ряд в правой части (5), вообще говоря, в отдельных точках может не сходиться к f (x). Если функция имеет кусочно-непрерывную производную, то эта производная ограничена и значит f(x) удовлетворяет условию Липшица. С другой стороны, при каждом k = 0 справедливо (1), и потому

 

 

ckeikx =

(ik)ckeikx,

k=−∞

k=−∞

что доказывает (5).

422

Глава 16. Ряды Фурье

ТЕОРЕМА 17.2. Пусть ϕ(x) — кусочно-непрерывная, 2π-периодическая функция такая, что

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

ϕ(x)dx = 0.

 

 

(6)

Пусть, кроме того,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ

x

)

 

 

c

eikx.

 

 

(7)

 

 

 

 

 

(

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k=−∞

 

 

 

 

Положим

 

 

f(x) = 0x ϕ(t)dt,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

c0 =

1

0

f(x)dx,

ck

=

1

0 f(t)e−iktdt, k = ±1, ±2, ... .

(8)

 

 

 

 

2π

2π

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(9)

 

f(x) =

ckeikx = c0 +

 

k

eikx.

 

 

 

 

 

k=−∞

 

 

 

 

 

k=−∞,k=0

ik

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЗАМЕЧАНИЕ. Теорема означает, что ряд (7) можно почленно интегрировать. И получившийся ряд будет рядом Фурье для f(x) − c0, где c0 вычисляется по формуле (8).

Доказательство. В силу известных свойств интегралов с переменным верхним пределом функция f(x) имеет кусочнонепрерывную производную. Заметим, что как интеграл с переменным верхним пределом от интегрируемой функции, функция f(x) – непрерывна на отрезке [0, 2π]. Кроме того,

 

f(2π)

f(0) =

x

ϕ(t)dt 2π

=

2π

ϕ(t)dt = c0 = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т. е

f(x)

 

 

 

 

 

 

[0, 2π]

равные значения

 

принимает на концах отрезка

 

и следовательно может быть продолжена 2π-периодичной на (−∞, ∞). Пользуясь предыдущей теоремой, получаем нужное.

УПРАЖНЕНИЕ 1. Разберитесь самостоятельно со случаем, когда условие (6) не выполнено.

§17. Дифференцирование и интегрирование рядов Фурье

423

Дополнительная литература:

1)Г.Г. Харди, В.В. Рогозинский, Ряды Фурье, Пер. с англ. Изд. 2-е, стереотипное. — М.: КомКнига, 2006.

2)Р. Эдвардс, Ряды Фурье в современном изложении, Пер. с англ. В двух томах, М.: Мир, 1985.

Глава 17

Интегралы, зависящие от параметра

§1. Семейства функций, зависящих от параметра

Пусть X R и T R – некоторые числовые множества. Напомним, что декартовым произведением множеств X×T = M называется множество всевозможных точек (x, t), где x X, t T.

Если функция f(x, t) двух переменных задана на декартовом произведении M = X × T, то для любого фиксированого t T ее можно рассматривать как функцию переменной x с областью определения X. Таким образом f(x, t) можно рассматривать как семейство функций, определенных на множестве X и зависящих от параметра t T. Будем обозначать это семейство следующим образом: f(x, t).

ПРИМЕР 1. Рассмотрим последовательность функций {fn(x)}n=1, определенных на множестве X. Эту последовательность можно рассматривать также и как семейство функций, зависящих от параметра n N.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1.1. Пусть f(x, t) — семейство функций, определенных на множестве X и зависящих от параметра t T. Пусть t0 — точка сгущения множества T. Предположим, что при t → t0 существует конечная предельная функция

ϕ(x) = lim f(x, t).

t→t0

Говорят, что f(x, t) сходится равномерно к ϕ(x) на множестве X при t → t0, если для любого ε > 0 найдется δ(ε) > 0 такое,

что для всех t T таких, что 0 < |t −t0| < δ(ε), и всех x X выполнено

|f(x, t) − ϕ(x)| < ε.

УПРАЖНЕНИЕ 1. Сформулируйте аналогичное определение в случае, когда t0 = ±∞.

t→t0

§1. Семейства функций, зависящих от параметра

425

ТЕОРЕМА 1.1 (критерий Коши). Пусть f(x, t) — семейство функций, определенных на X и зависящих от параметра t T, и пусть t0—точка сгущения множества T. Для того, чтобы f(x, t) при t → t0 имела предельную

функцию и сходилась к ней равномерно на X необходимо и достаточно, чтобы ε > 0 δ(ε) : t , t T,

0 < |t − t0| < δ(ε), 0 < |t − t0| < δ(ε) и для всех x X

выполнялось

|f(x, t ) − f(x, t )| < ε.

Доказательство. Необходимость. Предположим, что суще-

ствует предельная функция ϕ(x), причем f(x, t) → ϕ(x) при t → t0 равномерно на X. Зададим произвольное ε > 0. Тогда

δ(ε) : t T, 0 < |t − t0| < δ(ε) выполнено

|f(x, t) − ϕ(x)| <

ε

,

x X.

 

2

Поэтому для всех t , t T

таких, что 0 < |t − t0| < δ(ε),

0 < |t − t0| < δ(ε) при

x X получаем

|f(x, t ) − f(x, t )| ≤ |f(x, t ) − ϕ(x)|+

+(x) − f(x, t )| ≤ 2ε + 2ε = ε.

Достаточность. Предположим, что выполнены условия Ко-

ши. Тогда фиксируя x0 X имеем функцию f(x0, t) переменного t, определенную на T. На основании критерия Коши для функции одного переменного заключаем существование конечного предела.

lim f(x0, t) = ϕ(x0).

Покажем, что f(x, t) → ϕ(x) при t → t0 равномерно на X.

Фиксируем ε > 0 и найдем δ(ε) такое, что для всех t , t T таких, что 0 < |t − t0| < δ(ε), 0 < |t − t0| < δ(ε) выполнено

|f(x, t ) − f(x, t )| < ε,

x X.

Следовательно,

 

 

f(x, t ) − ε < f(x, t ) < f(x, t ) + ε,

x X.

Переходя к пределу в этом двойном неравенстве при t → t0, получаем

f(x, t ) − ε ≤ ϕ(x) ≤ f(x, t ) + ε x X,

или

|f(x, t )−ϕ(x)| ≤ ε x X, t T : 0 < |t −t0| < δ(ε),

что и требовалось доказать.

426

Глава 17. Интегралы, зависящие от параметра

УПРАЖНЕНИЕ 2. Сформулируйте аналог этой теоремы для случая t0 = ±∞.

ТЕОРЕМА 1.2 (об эквивалентности). Для того, чтобы функция f(x, t) при t → t0 сходилась к ϕ(x) равномерно на X, необходимо и достаточно чтобы для любой последовательности {tn}, tn T, tn = t0, tn → t0, соответствующая последовательность функций {f(x, tn)} → ϕ(x) равномерно на X.

Доказательство. Необходимые для доказательства данного утверждения рассуждения почти дословно повторяют доказательство теоремы об эквивалентности определений предела функции в точке по Коши и по Гейне. Проведите их самостоятельно.

ТЕОРЕМА 1.3. Если f(x, t) для любого t T непрерывна по x в точке x0 X и при t → t0 стремится равномерно на X к функции ϕ(x), то ϕ(x) также непрерывна в x0.

Доказательство. Возьмем произвольную последовательность {tn} → t0. По предыдущей теореме f(x, tn) → ϕ(x) равномерно на X. По соответствующей теореме для функциональных последовательностей заключаем, что ϕ(x) непрерывна.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1.2. Будем говорить, что f(x, t) моно-

тонно возрастает при возрастании параметра t (убывании t), если t < t (t > t ) выполнено f(x, t ) ≤ f(x, t )

x X. Аналогично определяется и монотонное убывание f(x, t) при возрастании, либо убывании параметра t. Будем говорить, что параметр t → t0 монотонно, если он стремится к t0 либо монотонно возрастая, либо монотонно убывая. Будем говорить, что f(x, t) → ϕ(x) монотонно, при монотонном стремлении t → t0, если она стремится к ϕ(x) либо монотонно возрастая, либо монотонно убывая.

ТЕОРЕМА 1.4 (Дини). Пусть f(x, t) при t T непрерывна по переменной x на замкнутом ограниченном множестве X. Предположим, что при монотонном стремлении t → t0 функция f(x, t) монотонно стремится к непрерывной функции ϕ(x). Тогда эта сходимость является равномерной на X.

Доказательство. Пусть {tn} → t0 монотонно, тогда

f(x, tn) → ϕ(x) монотонно и по теореме Дини для функциональных последовательностей заключаем, что f(x, tn) → ϕ(x) равномерно на X. Нетрудно показать (покажите!), что

§2. Перестановка предельных переходов в семействах функций

427

f(x, tn) → ϕ(x) равномерно на X при любой (не обязательно монотонной) последовательности {tn} → t0. На основании теоремы 1.2 заключаем, что f(x, t) → ϕ(x) равномерно на X.

§2. Перестановка предельных переходов в семействах функций, зависящих от параметра

ТЕОРЕМА 2.1. Предположим, что существуют пределы

lim f(x, t)

x→x0,t→t0

и

lim f(x, t) x X.

t→t0

Тогда существуют повторные пределы, причем

lim lim f(x, t) = lim lim f(x, t).

x→x0 t→t0 t→t0 x→x0

Доказательство. Данное утверждение уже было доказано нами ранее (см. параграф "Повторные пределы").

ТЕОРЕМА 2.2. Предположим, что для всех x X существует предел

lim f(x, t) = ϕ(x),

t→t0

и для всех t T существует предел

lim f(x, t) = ψ(t).

x→x0

Если при t → t0 функция f(x, t) → ϕ(x) равномерно на X, то существуют и равны оба повторных предела

lim ψ(t) = lim ϕ(x).

t→t0 x→x0

Доказательство. Будем предполагать, что x0, t0 — конечные точки (случай x0, t0 = ±∞ разберите самостоятельно).

I. Покажем, что существует

lim ψ(t).

t→t0

Для всех t1, t2 T имеем

(t1) −ψ(t2)| ≤ |ψ(t1) −f(x, t1)|+ |f(x, t1) −f(x, t2)|+ |f(x, t2) −ψ(t2)| =

t→t0
x→x0

428

Глава 17. Интегралы, зависящие от параметра

= I + II + III.

Зададим произвольно ε > 0. Так как f(x, t) → ϕ(x) равномерно на X, то по критерию Коши найдется δ(ε) > 0 такое, что для всех t1, t2 T, для которых справедливо

0 < |t1 − t0| < δ(ε), 0 < |t2 − t0| < δ(ε)

для всех x X выполняется

ε

II = |f(x, t1) − f(x, t2)| < 3.

Зафиксируем t1, t2. Так как

lim f(x, t1) = ψ(t1),

x→x0

то при x достаточно близких к x0 выполнено

ε

I = |f(x, t1) − ψ(t1)| < 3,

и аналогично

ε

III = |f(x, t2) − ψ(t2)| < 3.

Таким образом для всех t1, t2 T \{t0} при некотором δ1(ε) (уточните, каком) выполнено

(t1) − ψ(t2)| < ε,

и по критерию Коши для функции одного переменного заключаем о существовании предела ψ(t) при t → t0.

II. Пусть теперь tn → t0 — произвольная последовательность. Последовательность функций {f(x, tn)} → ϕ(x) равномерно на X, и, по соответствующей теореме для функциональных последовательностей (вспомните ее формулировку), выполнено

lim ϕ(x) = lim ψ(tn).

n→∞

По доказанному выше, для любой последовательности {tn} → t0 выполнено

lim ψ(tn) = lim ψ(t).

n→∞

Таким образом мы, получаем

lim ϕ(x) = lim ψ(t).

x→x0 t→t0

УПРАЖНЕНИЕ 1. Докажите, что в условиях теоремы существует двойной

lim f(x, t),

t→t0,x→x0

равный повторному.

§3. Предельный переход под знаком интеграла

429

§3. Предельный переход под знаком интеграла

ТЕОРЕМА 3.1. Пусть f(x, t) — семейство функций переменной x, определенных на [a, b] и зависящих от параметра t T. Предположим , что для всех t T функция f(x, t) непрерывна по переменной x на [a, b] и при t → t0 стремится равномерно на [a, b] к функции ϕ(x). Тогда

 

a

b

a

b

 

 

lim

f x, t dx

ϕ

x

dx.

t→t0

( ) =

(

)

 

Доказательство. Пусть {tn} – произвольная последовательность, сходящаяся к t0. Положим

b

Φ(t) = f(x, t)dx.

a

Требуется доказать, что

b b

lim Φ(t) =

lim

a

f(x, t

 

)dx =

φ(x)dx.

t→t0

tn→t0

 

n

 

a

Поскольку последовательность {tn} произвольная, то пользуясь соответствующей теоремой для функциональных последовательностей, получаем необходимое утверждение.

УПРАЖНЕНИЕ 1. Докажите теорему 3.1, заменив предположение о непрерывности f(x, t) по переменной x, предложением о ее интегрируемости.

СЛЕДСТВИЕ. Предположим, что в условиях теоремы 3.1 функция φ(x) = f(x, t0). Тогда интеграл

b

Φ(t) = f(x, t)dx

a

непрерывен по параметру t в точке t0.

ЛЕММА 3.1. Пусть f(x, y) — функция двух переменных, определенная и непрерывная на замкнутом прямоугольнике [a, b] × [c, d]. Тогда для любой точки y0 [c, d] функция f(x, y) → f(x, y0) при y → y0 равномерно на [a, b].

430

Глава 17. Интегралы, зависящие от параметра

Доказательство. По теореме Кантора f(x, y) равномерно непре-

рывна на [a, b] × [c, d], т.е. для любого ε > 0 существует δ(ε) : (x , y ), (x , y ) принадлежащих прямоугольнику, из

неравенства

(x − x )2 + (y − y )2 < δ(ε)

следует

|f(x , y ) − f(x , y )| < ε.

В частности, для любых пар точек прямоугольника (x, y ), (x, y ) таких, что |y − y | < δ(ε) выполнено

|f(x, y ) − f(x, y )| < ε

для всех x [a, b], т.е. f(x, y ) → f(x, y ) равномерно на [a, b] при y → y .В частности, это справедливо для y = y0.

ТЕОРЕМА 3.2. Если f(x, t) определена и непрерывна как функция двух переменных на [a, b] × [c, d], то

b b

lim

a

f x, t

dx

f

x, t

 

dx,

t→t0

( )

 

= a

(

0)

 

b

т.е. интеграл Φ(t) = f(x, t)dx непрерывен по параметру

a

t на [c, d].

Доказательство. Утверждение сразу следует из леммы 3.1 и следствия к предыдущей теореме.

§4. Дифференцирование под знаком интеграла

ТЕОРЕМА 4.1 (формула Лейбница). Пусть f(x, t)

определена на замкнутом прямоугольнике [a, b] × [c, d] и непрерывна по x на [a, b] для всех t [c, d]. Предположим, что существует частная производная ∂f∂t (x, t), непрерыв-

ная как функция двух переменных на прямоугольнике. Тогда для всех t [c, d] выполнено:

 

 

b

b

 

d

 

f(x, t)dx =

∂f

(x, t)dx.

 

 

 

dt

 

∂t

a

a