Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лосев-КлячинМиклюков МА в КИ

.pdf
Скачиваний:
864
Добавлен:
27.05.2015
Размер:
3.66 Mб
Скачать

§21. Теорема о неявной функции

281

СЛЕДСТВИЕ. Предположим, что функция z = f(x, y) непрерывно дифференцируема в окрестности множества t-уровня Et, причем градиент f(x, y) = 0 всюду вдоль Et. Тогда Et имеет непрерывно меняющуюся касательную.

Доказательство. В каждой точке (x, y) Et существует касательная, перпендикулярная вектору f(x, y). Так какf(x, y) меняется непрерывно, то и касательная меняется непрерывно.

ЗАМЕЧАНИЕ. Аналогичные свойства имеют место и для функций нескольких переменных f(x1, x2, . . . , xn). Еслиf(x1, x2, . . . , xn) обладает указанными выше свойствами, то множество уровня

Et = {x Rn : f(x1, x2, . . . , xn) = t}

имеет касательные (n−1)-мерные плоскости. Все доказательства при этом практически не меняются.

§21. Теорема о неявной функции

Приведем сначала некоторые наводящие соображения. Пусть z = f(x, y) – непрерывно дифференцируемая в области

D R2 функция. Пусть (x0, y0) D – точка, в которой

∂f

∂y (x0, y0) = 0 ,

т.е. в этой точке вектор f(x0, y0) не горизонтален.

Рассмотрим множество уровня

Et = {(x, y) D : f(x, y) = f(x0, y0)}.

Точка (x0, y0) лежит на Et. В соответствии с результатами предыдущего параграфа множество Et имеет касательную в точке (x0, y0), ортогональную f(x0, y0). Так как градиент

282

Глава 12. Функции нескольких переменных

не горизонтален, то касательная не вертикальна. Поэтому в некоторой окрестности точки (x0, y0) часть линии Et проектируется однозначно на ось OX, т.е. может быть представлена как график функции y = g(x). Таким образом, существует функция y = g(x), y0 = g(x0), определенная в некоторой окрестности точки x0 и такая, что

f(x, g(x)) = f(x0, y0) = const. (1)

Функция y = g(x) называется функцией, заданной неявно уравнением (1).

Найдем производную g (x). Так как f(x, g(x)) = const, то, взяв производную по x от обеих частей равенства, мы имеем

∂f∂x(x, g(x)) + ∂f∂y (x, g(x))g (x) = 0 ,

т.е.

 

∂f

 

 

 

 

 

 

∂f

(x0, y0) +

(x0, y0)g (x0) = 0

 

 

∂x

∂y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

∂f

(x0

, y0)

 

 

 

g (x0) =

(2)

 

 

∂x

 

 

.

 

 

∂f

(x0

, y0)

 

 

 

 

 

∂y

 

 

 

 

Сформулируем точный результат.

ТЕОРЕМА 21.1. Пусть z = f(x, y) – непрерывно дифференцируемая функция, определенная на некотором открытом множестве D R2. Пусть (x0, y0) D – точка, в которой ∂f∂y (x0, y0) = 0, и пусть

L = {(x, y) : f(x, y) = f(x0, y0)} – множество уровня. Тогда существует интервал (x0 − δ, x0 + δ), над которым

часть L, содержащая точку (x0, y0), является графиком функции y = g(x) так, что g(x0) = y0. При этом функция y = g(x) непрерывно дифференцируема и ее производная подсчитывается по формуле (2).

Доказательство. Так как производная ∂f∂y непрерывна в D,

то существует замкнутый квадрат K с центром в точке (x0, y0) и сторонами, параллельными осям координат, в котором про-

изводная ∂f∂y не обращается в нуль. Пусть

E= {(x, y) K : f(x, y) = f(x0, y0)}

часть множества уровня, лежащая в квадрате K и содержащая точку (x0, y0).

§21. Теорема о неявной функции

283

Обозначим через Ex проекцию множества E на ось OX. Покажем, что над каждой точкой x Ex расположена од-

на и только одна точка множества E. Предположим противное, т.е. существуют x Ex и точки (x, y ), (x, y ) E. То-

гда функция h(y) = f(x, y), рассматриваемая как функция переменной y, принимает в точках y , y значения, равные f(x0, y0). Это невозможно, поскольку производная

dhdy = ∂f∂y (x, y)

либо строго положительна, либо строго отрицательна в K. Таким образом, существует интервал (x0 − δ, x0 + δ), над

каждой точкой которого расположена одна и только одна точка (x, y) E, т.е. на этом интервале линия L может быть задана явно посредством функции y = g(x).

В соответствии с результатами предыдущего параграфа график этой функции имеет в каждой точке касательную, меняющуюся непрерывно, т.е. g(x) имеет непрерывную производную, вычисляемую по формуле (2). Теорема доказана.

ЗАМЕЧАНИЕ. Аналогичный результат справедлив для функций нескольких переменных. Именно, если f имеет непрерывные частные производные в некоторой окрестности точки x0 = (x01, x02, ..., x0n) и

∂f

∂xn

(x01, x02, . . . , x0n) = 0 ,

то существует окрестность точки x = (x01, x02, . . . , x0(n−1)) в плоскости xn = 0, над которой множество уровня {x Rn : f(x) = f(x0)} является графиком некоторой функции xn = g(x1, . . . , xn−1).

284

Глава 12. Функции нескольких переменных

Производные функции g находятся в точности так же.

ПРИМЕР 1. Найдем производную функции y = f(x), заданной неявно равенствами

e−x cos y + sin y = e , y = π при x = 1.

Убедимся сначала, что функция

F (x, y) = e−x cos y + sin y

имеет множество уровня F (x, y) = e, действительно проходящее через точку (1, π). Имеем

F (1, π) = ecos π + sin π = e.

После этого находим производную неявно заданной функции y = f(x). Легко видеть, что

f (x) =

cos y e−x cos y

 

.

x sin y e−x cos y + cos y

Если x = 1, f(1) = π, то

f (1) = e.

§22. Понятие об условном экстремуме. Правило неопределенных множителей Лагранжа

Изучим задачу об отыскании точек экстремума непрерывно дифференцируемой функции z = f(x, y), если аргументы x, y не являются независимыми переменными, а связаны до-

бавочным условием ϕ(x, y) = 0.

 

 

 

 

 

Пусть

 

(a, b) – искомая точка.

Предполагая,

что

 

ϕ(a, b) = 0

 

ϕ

(a, b) = 0

 

 

, положим для определенности, что

y

 

.

Тогда по теореме о неявной функции существует окрестность точки x = a, в которой кривая ϕ(x, y) = 0 может быть записана в явной форме y = h(x), h(a) = b.

Рассмотрим функцию

 

F (x) = f(x, h(x)).

 

Данная функция имеет экстремум при x

= a, поэтому

F (a) = 0 и, далее,

 

fx(a, b) + fy(a, b) h (a) = 0.

(1)

§22. Понятие об условном экстремуме

285

Обозначим через l = (1, h (a)) – вектор, касательный к линии ϕ(x, y) = 0 в точке (a, b). Соотношение (1) влечет, что век-

тор f(a, b) ортогонален l. Но градиент ϕ(a, b) обязан быть также перпендикулярен линии уровня ϕ(x, y) = 0 и, в част-

ности, вектору l. Следовательно, векторы f(a, b) и ϕ(a, b) параллельны, т.е. для некоторого λ выполнено

fx(a, b)

 

 

f

(a, b)

 

 

=

y

 

 

= −λ.

(2)

ϕx(a, b)

ϕy(a, b)

Соотношения (2) дают следующую систему уравнений для

определения точки экстремума (a, b):

f (a, b) + λϕ (a, b)

x x

fy(a, b) + λϕy(a, b)

ϕ(a, b)

Сформулируем точный результат.

= 0 ,

= 0 ,

(3)

= 0.

ТЕОРЕМА 22.1. Для того, чтобы функция f(x, y) имела в точке (a, b) экстремум, при условии ϕ(x, y) = 0, необходимо существование такого множителя λ, чтобы три числа a, b, λ удовлетворяли системе трех уравнений

(3). При этом предполагается, что частные производные ϕx(a, b), ϕy(a, b) не обращаются одновременно в нуль, т.е. что точка (a, b) не является критической точкой функции ϕ(x, y).

УПРАЖНЕНИЕ 1. Каковы условия на гладкость функций f и ϕ, при которых была доказана данная теорема?

УПРАЖНЕНИЕ 2. Дайте объяснения: почему при доказательстве теоремы возникла необходимость потребовать, чтобы точка (a, b) была некритической?

Приведенная теорема может быть сформулирована в несколько иной форме, более удобной для применений. Именно, справедливо, так называемое, правило (или метод) неопределенных множителей Лагранжа. Для того, чтобы найти экстремумы функции f(x, y), подчиненной дополнительному условию ϕ(x, y) = 0, необходимо составить вспомогательную функцию

G(x, y) = f(x, y) + λ ϕ(x, y)

286

Глава 12. Функции нескольких переменных

и выписать для нее необходимые условия экстремума

 

Gx = fx + λ ϕx = 0 , Gy = fy + λ ϕy = 0.

Эти

уравнения вместе с дополнительным условием

ϕ(x, y) = 0 служат для определения координат точек, подозрительных на экстремум, и множителя λ.

К числу подозрительных точек следует отнести также все критические точки функции z = ϕ(x, y), лежащие на кривой

ϕ(x, y) = 0.

ПРИМЕР 1. Найдем экстремум функции u = xy в замкнутом круге x2 + y2 2.

Прежде всего, найдем точки, подозрительные на экстремум и лежащие внутри круга. Пользуясь необходимыми усло-

виями локального экстремума, запишем

 

ux

= 0 ,

 

y

= 0 ,

uy

= 0 ,

или

x

= 0.

Таким образом, единственной такой точкой является точка

(0, 0).

Найдем точки, подозрительные на экстремум и лежащие на кривой x2 + y2 = 2. Согласно правилу Лагранжа составим вспомогательную функцию

G(x, y) = xy + λ (x2 + y2 2).

Выпишем для нее необходимые условия экстремума

 

Gx = y + 2λx

= 0 ,

 

2y

=

2

+ 2

= 0

,

 

G

 

x

λy

 

 

x

 

+ y

2

= 0.

Решая данную систему, находим λ = ±12 . Подозрительные на экстремум точки:

(1, 1) , (1, −1) , (1, 1) , (1, −1).

Находим значения функции в критических точках. Мы имеем

u(0, 0) = 0 , u(1, 1) = 1 , u(1, −1) = 1 , u(1, 1) = 1 , u(1, −1) = 1.

Таким образом, получаем

max u(x, y) = 1,

x2+y22

§22. Понятие об

что достигается в точках (1, 1), (1, −1), и

min u(x, y) = 1,

x2+y22

что достигается в точках (1, 1), (1, −1).

Глава 13

Числовые ряды

§1. Понятие числового ряда

ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1.1. Пусть {an} – произвольная последовательность вещественных чисел. Символ

a1 + a2 + . . . + ak + . . . ≡ ak

k=1

называется бесконечным рядом. Числа ak называются членами ряда, а числа

n

Sn = ak = a1 + a2 + . . . + an

k=1

– частичными суммами (или отрезками) ряда. Конечный либо бесконечный предел S последовательности частичных сумм {Sn} при n → ∞ называется суммой ряда.

Подчеркнем, что сумма ряда — это предел частичных сумм, но не результат применения бесконечного числа операций сложения.

Если ряд имеет конечную сумму, то его называют сходящимся. В случае, когда сумма бесконечна (±∞), либо не существует, ряд называется расходящимся.

Замечания об обозначениях. Несмотря на различие между понятиями "ряд" и "сумма ряда" очень часто их обозна-

чают одним и тем же символом. Так, например, часто под

символом ak понимают именно сумму ряда. (Безусловно,

k=1

в том и только том случае, когда она существует.) ПРИМЕР 1. Рассмотрим ряд

1 1 + 1 1... = (1)k−1.

k=1

§1. Понятие числового ряда

289

Его частичные суммы равны

S1 = 1, S2 = 0, S3 = 1, ..., S2n−1 = 1, S2n = 0.

Т.к. предела последовательности частичных сумм не существует, то ряд расходится.

ПРИМЕР 2. Рассмотрим

1 + q + q2 + ... + qk + ... = qk−1

k=1

Найдем Sn (частичную сумму этого ряда). Пусть вначале q = 1. Тогда

S

 

= 1 + q + q2

+ q3 + ... + qn−1 =

1 − qn

=

 

1

 

qn

.

n

1 − q

1 − q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 − q

1) Пусть |q| < 1. Тогда выполнено:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nlim Sn = nlim (

 

1

 

 

qn

 

) =

 

1

 

.

 

 

 

 

 

1

q

1

q

1

q

 

 

 

 

 

→∞

→∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом ряд сходится, и его сумма

1

S = 1 − q.

2) Если |q| > 1, то в случае q > 1 выполнено

lim Sn = +∞,

n→∞

и, соответственно, ряд расходится.

В случае q < −1, предела у последовательности частичных сумм не существует, и, соответственно, ряд расходится.

3) Если q = 1, то Sn = 1 + 1 + ... + 1 = n

lim Sn = lim n = +∞,

n→∞ n→∞

то есть ряд расходится.

В случае q = 1, выполнено S2n−1 = 1, S2n = 0 (см. предыдущий пример), то есть предела частичных сумм не существует, и, ряд расходится.

ПРИМЕР 3. Пусть дан следущий ряд

 

1

+

1

+

1

+ ... +

1·2

 

 

1

+ ....

2·3

3·4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n(n+1)

 

 

 

 

 

 

 

Заметим, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1 =

1

= 1

1

 

 

1

 

1

1

1

 

 

 

, a2

=

 

=

 

 

, ..., an =

 

1 · 2

2

2 · 3

2

3

n(n + 1)

= n1 n +1 1.

290 Глава 13. Числовые ряды

Таким образом выполнено

 

1

 

nlim Sn = nlim (1

 

) = 1.

n + 1

→∞

→∞

1

ПРИМЕР 4. Ряд расходится, поскольку

k

k=1

n

 

 

 

 

 

 

k

1

1

 

Sn =

 

≥ n ·

 

=

k

n

=1

 

 

 

 

 

 

и

lim Sn = ∞.

n→∞

n

§2. Простейшие теоремы о числовых рядах

Если задан числовой ряд

ak,

(1)

k=1

то ряд

ak,

(2)

k=m+1

получаемый из (1) удалением первых m членов, называется остатком ряда (1) после m-го члена.

ТЕОРЕМА 2.1. Предположим, что заданы ряд (1) и его остаток (2). Ряд (1) сходится тогда и только тогда, когда сходится ряд (2).

Доказательство. Для произвольного n > m полагаем

 

 

n

частичная сумма ряда (1);

Sn

=

ak

 

 

k=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

частичная сумма ряда (2);

Sn

=

ak

 

 

m+1

 

 

 

 

k=

 

 

 

 

m

константа, не зависящая от n .

C

=

ak

 

 

=1

 

 

 

 

k