Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лосев-КлячинМиклюков МА в КИ

.pdf
Скачиваний:
864
Добавлен:
27.05.2015
Размер:
3.66 Mб
Скачать

§5. Разложение правильных дробей на простые

161

ПРИМЕР 1. Рассмотрим правильную дробь

x4 + x2 + 2x + 1. x4(x + 1)2

Множители x и (x + 1) входят в знаменатель дроби соответственно в степенях 4 и 2. Поэтому, если разложение данной дроби на сумму простых дробей существует, то знаменатели этих дробей могут иметь вид x4, x3, x2, x, (x + 1)2, (x + 1) и никакой другой. Поскольку множители x и (x + 1) линейны, а не квадратичны, числители соответствующих им дробей являются постоянными. Следовательно, по теореме 5.1 существуют такие числа A, B, C, D, E, F , что дробь равна

A B C D E F x4 + x3 + x2 + x + (x + 1)2 + x + 1.

Эти коэффициенты мы пока не знаем — они являются неопределенными. Приводя к общему знаменателю, получаем

x4 + x2 + 2x + 1 = x4(x + 1)2

= A(x + 1)2 + B(x + 1)2x + C(x + 1)2x2 + D(x + 1)2x3 + Ex4 + F x4(x + 1). x4(x + 1)2

Приравнивая числители, находим

x4 + x2 + 2x + 1 =

= (D + F )x5 + (C + 2D + E + F )x4 + (B + 2C + D)x3+ +(A + 2B + C)x2 + (2A + B)x + A.

Отсюда получаем следующую систему уравнений

D + F = 0

C + 2D + E + F = 1B + 2C + D = 0

A + 2B + C = 1

2A + B = 2A = 1

Решая эту систему, находим A = 1, B = 0, C = 0, D = 0, E = 1 и F = 0. Таким образом, получаем разложение

x4 + x2 + 2x + 1

=

1

+

1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

2

 

x

4

(x +

2

x

(x + 1)

 

 

 

1)

 

162

Глава 8. Неопределенный интеграл

ПРИМЕР 2. Пусть дана правильная дробь

2x3

x4 1

итребуется разложить ее на сумму простейших. Мы имеем

2x3

2x3

 

A

 

B

 

Cx + D

 

=

 

=

 

+

 

+

 

.

x4 1

(x − 1)(x + 1)(x2 + 1)

x − 1

x + 1

x2 + 1

Далее,

2x3 = (A+B+C)x3 +(A−B+D)x2 +(A+B−C)x+A−B−D

и

A

+ B

+ C = 2

A

 

B

D = 0

A

+B

+ C = 0

 

B

A

 

D = 0 .

Решая данную систему, находим A = B = 1/2, C = 1, D = 0. Следовательно,

2x3

1

 

 

1

 

x

 

=

 

 

+

 

+

 

.

x4 1

2(x − 1)

2(x + 1)

x2 + 1

УПРАЖНЕНИЕ 1. Представить в виде суммы простых дробей следующие дроби

 

x4 + 2x2 + x + 1

1

.

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

(x + 1)3

 

 

x4 + 1

§6.

Интегрирование дробно-линейных

 

иррациональностей

 

 

 

Рассмотрим интегралы вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a x + b

dx.

 

 

R x, n

 

 

 

 

 

 

 

 

c x + d

Здесь

a, b, c, d = const –

произвольные числа, такие, что

ac = db , n – целое положительное и R(ξ, η) – рациональная функция двух переменных (т.е. отношение двух многочленов от двух переменных).

§6. Интегрирование дробно-линейных иррациональностей

 

163

Сделаем подстановку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a x + b

 

 

 

 

 

 

 

 

t = n

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

c x + d

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tn =

a x + b

,

x =

dtn − b

, dx =

(a d − b c) · n tn−1

dt,

c x + d

a − c tn

(a − c tn)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a x + b

 

 

 

 

 

 

 

R x, n

 

 

dx =

 

 

 

 

 

c x + d

 

 

=

R

 

dtn − b

, t

 

 

 

(a d − b c) · n tn−1

dt.

 

a − c tn

 

 

(a − c tn)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку композиция рациональных функций является, опять же, рациональной функцией, то интеграл в правой части есть интеграл от рациональной дроби.

УПРАЖНЕНИЕ 1. Самостоятельно рассмотреть случай

a

= b .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ПРИМЕР 1. Найдем интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I =

 

 

 

 

 

 

·

1 − x.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 − x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + x

 

 

dx

 

 

 

 

Мы имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t =

1 + x

 

 

 

 

1 + x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, t2

=

 

 

, t2 − t2 x = 1 + x,

 

 

 

1 − x

1 − x

 

t2

1 = (t2

+ 1) x, x =

t2 1

, dx =

2t(t2 + 1) 2t(t2 1)

,

t2 + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(t2 + 1)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx =

 

 

4tdt

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(t

 

+ 1)

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I =

 

t 4t

1

 

 

 

t2 1

1dt =

4t2

 

dt =

 

 

(t2 +· 1)2

t2 + 1

(t2 + 1) ·

2

 

 

 

 

·

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2

t2 + 1 1

dt = 2t

2arctgt + C.

 

 

 

 

 

 

 

 

(t2 + 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Далее необходимо вернуться к переменной x (сделайте это самостоятельно!).

164

 

 

 

Глава 8. Неопределенный интеграл

Изучим интеграл общего вида

 

 

 

 

R x,

ax + b

r1

 

ax + b

rs

 

 

, ...,

 

 

dx.

cx + d

cx + d

Пусть m – общий знаменатель чисел r1, ..., rs. Тогда ri = mpi (pi – целое). Выполним замену переменной

tm = axcx ++ db.

Мы получаем

 

·

a − ctm

 

 

 

 

a − ctm

 

 

 

R

dtm − b

, tp1

, ..., tps

 

 

dtm − b

 

dt =

R (t)dt,

 

 

 

 

где

 

 

dtm − b

 

 

 

 

 

dtm − b

 

 

R (t) = R

, tp1 , ..., tps

 

 

 

 

 

 

 

· a − ctm

 

 

 

a − ctm

 

 

 

 

– рациональная функция переменной t. Таким образом, вычисление данного интеграла также сводится к интегрированию рациональных дробей.

ПРИМЕР 2. (2129) Возьмем интеграл

dx√ . x + 3 x

Сделаем подстановку x = t6. Тогда dx = 6t5 dt и, далее,

 

6t5 dt

= 6

 

 

 

t3 dt

 

= 6

t3 + 1 1

dt =

 

t + 1

 

 

 

t3 + t2

 

 

t + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

= 6 (t2 − t + 1) dt −

 

 

=

 

t + 1

 

3

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

= 6

t

t

+ t − ln |t + 1| + C.

 

3

2

§7. Подстановки Эйлера

Изучим интегралы вида

 

 

 

 

 

(1)

R(x,

ax2 + bx + c) dx,

§7. Подстановки Эйлера

165

где R(x, t) – рациональная функция переменных x и t.

Предполагается, что многочлен ax2 + bx + c ≥ 0 не имеет равных корней, поскольку в противном случае имеем ранее изученный случай.

I-я подстановка. Пусть a ≥ 0. Следуя теории Эйлера, по-

лагаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= t −

 

 

 

 

 

a x2 + b x + c

a

x

 

2

+ b +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a x

 

=

 

+

a x

, что иногда бывает удоб-

(можно

 

c

t

 

 

 

x

 

 

 

 

 

нее).

Возводя обе части равенства в квадрат, находим

 

 

 

 

 

 

a x

2

+ b x + c = t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Далее,

 

 

 

 

 

 

 

 

2 a t x + a x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2 − c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x =

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a t + b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

2t dt (b + 2 at) (t

 

− c)2

 

 

 

 

 

a dt

= 2

 

a t

 

 

+ b t + c a

dt,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(b + 2a t)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2a t + b)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b + 2a t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2 − c

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a x2 + b x + c = t

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тем самым, интеграл (1) преобразуется к виду

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2 − c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2 − c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

at2

+ bt + c

 

 

dt,

 

R

 

 

 

, t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

a

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2at + b

 

 

 

2at + b

 

 

 

 

 

 

 

(2at + b)2

т.е. мы получили интеграл от рациональной функции.

II-я подстановка. Пусть c > 0. Мы полагаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= x t +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a x2 + b x + c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ b x + c = x t − c) и, далее,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(или a x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a x2 + b x + c = x2 t2 + 2x t

 

 

+ c,

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

x =

2t

 

+ b

 

 

 

 

 

 

t2 − b t + a

 

dt,

 

 

 

c

,

 

 

dx = 2

c

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2 − a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a − t2)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2tc

− b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a x2 + b x + c =

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

c.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тем самым, интеграл (1) преобразуется к интегралу от рациональной функции.

166

Глава 8. Неопределенный интеграл

III-я подстановка. Пусть

a x2 + b x + c = a(x − λ)(x − µ),

где λ и µ – вещественные числа. Положим

a x2 + b x + c = t (x − λ).

Тогда

a x2 + b x + c = t2 (x − λ)2

и

a (x − λ)(x − µ) = t2 (x − λ)2,

x =

a µ − t2 λ

,

dx =

2a (µ − λ)t

dt,

t2 − a

 

 

 

 

(t2 − a)2

a x2 + b x + c = a (λ − µ) t. t2 − a

Тем самым, интеграл (1) также преобразуется к интералу от рациональной функции.

Покажем, что I-й и III-й подстановок достаточно для свeдения интеграла (1) к интегралу от рациональной функции во всех 3-х случаях.

Действительно, если a x2 + b x + c имеет вещественные корни, то выполняется подстановка III, если же вещественных корней нет, то D = b2 4a c < 0 и потому

a x2 + b x + c = 41a(4a2 x2 + 4a b x + 4a c) = = 41a (2a x + b)2 + (4a c − b2) > 0.

Выражение в квадратных скобках положительно и потому a > 0. Следовательно, возможна I-я подстановка.

Итак, доказана

ТЕОРЕМА 7.1. Интегралы вида (1) посредством под-

становок Эйлера3сводятся к интегралам от рациональной функции и потому всегда выражаются в элементарных функциях.

ПРИМЕР 1. Возьмем интеграл

I =

x +

dx

 

.

x2 − x + 1

3Эйлер Леонард (15.4.1707-18.9.1783) – математик, физик, механик и астроном. Род. в Швейцарии. Работал в Петербурге, Берлине. Автор более 865 исследований.

§7. Подстановки Эйлера

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

167

Сделаем подстановку

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2t − 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, x =

t2 1

 

 

 

t

 

x = x2

 

 

 

x + 1

 

,

 

 

 

 

dx = 2

t − t + 1

dt.

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

(2t − 1)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2 − t + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

I = 2

 

 

 

 

dt.

 

 

Далее,

 

 

 

 

 

 

 

t(2t − 1)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2 − t + 1

=

A

 

+

B

 

+

 

C

 

,

 

 

 

t

2t − 1

(2t − 1)2

t(2t − 1)2

 

 

 

 

 

 

 

 

и

t2 − t + 1 = t2(4A + 2B) + t(4A − B + C) + A.

Тем самым, приходим к системе

4A + 2B = 1,

4A − B + C = 1, A = 1,

откуда определяем коэффициенты

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A = 1, B = 3/2, C = 3/2.

 

 

 

 

 

Таким образом, находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2 − t + 1

 

=

1

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

+

 

 

 

3

 

 

.

 

 

 

 

t(2t − 1)2

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда,

 

 

 

 

 

 

2 (2t − 1) 2 (2t − 1)2

 

 

 

 

I = 2

 

 

3

 

 

 

 

 

 

+ 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

dt

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

2t − 1

 

(2t − 1)2

 

 

 

= 2 ln |t| −

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln |2t − 1| −

 

 

 

 

 

 

 

 

+ C1 =

 

 

 

 

2

2(2t

1)

 

 

|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− |−

 

 

3

 

 

 

 

| −1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2 ln

 

x +

x2

 

 

x + 1

 

 

 

 

3

ln

 

2x + 2

 

 

 

x2

 

x + 1

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ C1.

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

− x + 1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x + 2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

УПРАЖНЕНИЕ 1. Используя III-ю подстановку, найти

интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 − λ2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сравнить результат с табличным интегралом.

t = tgx2 .

168

Глава 8. Неопределенный интеграл

§8. Интегрирование тригонометрических выражений. Универсальная подстановка

Изучим интеграл

R (cos x, sin x) dx,

(1)

где R(u, v) — рациональная функция двух переменных. Сделаем подстановку

Тогда имеем

 

2 tg(x/2)

 

 

2 t

 

sin x =

 

 

=

 

 

,

1 + tg2(x/2)

1 + t2

cos x =

1 tg2(x/2)

=

 

1 − t2

,

 

1 + t2

 

1 + tg2(x/2)

 

 

 

2 dt x = 2 arctg t, dx = 1 + t2 .

Таким образом, приходим к утверждению.

ТЕОРЕМА 8.1. Интегралы вида (1) с помощью универсальной подстановки t = tg(x/2) приводятся к интегралам от рациональной функции и, следовательно, берутся в элементарных функциях.

ПРИМЕР 1. (1754) Найдем интеграл

 

 

 

 

 

 

 

I =

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

sin2 x cos2 x

 

 

 

 

Сделаем подстановку t = tg(x/2). Имеем

 

 

 

 

sin2 x =

4t2

,

cos2 x =

(1 − t2)2

,

dx =

2dt

.

(1 + t2)2

(1 + t2)2

1 + t2

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда,

 

 

 

 

 

 

I =

(1 + t2)42 dt

=

1

(1 + t2)3

 

 

 

dt.

4t2 (1 − t2)2 (1 + t2)

2

t2 (1 − t2)2

Далее работаем методом неопределенных коэффициентов. А можно поступить проще. Именно,

 

dx

=

sin2 x + cos2 x

dx =

sin2 x cos2 x

sin2 x cos2 x

§9. Замечания об эллиптических интегралах

169

=

dx

 

dx

= tg x − ctg x + C.

 

+

 

 

cos2 x

sin2 x

Вывод. Универсальная подстановка (как и вс¨е универсальное!) бывает неоптимальной.

§9. Замечания об эллиптических интегралах

Интегралы вида

R(x, a x3 + b x2 + c x + d) dx,

 

 

 

 

(1)

R(x,

a x4 + b x3 + c x2 + d x + e) dx,

где R(u, v) – рациональная функция двух переменных, называются эллиптическими. Они возникают, в частности, в связи с вычислением длины дуги эллипса. Как правило, данные интегралы в элементарных функциях не выражаются. В специальных случаях, когда интегралы вида (1) берутся в элементарных функциях, эти интегралы называются псевдоэллиптическими.

ТЕОРЕМА 9.1. Все эллиптические интегралы с помощью элементарных подстановок и с точностью до слагаемых, выражающихся в элементарных функциях, приводятся к следующим тр¨ем стандартным интегралам

 

 

 

 

 

dt

 

 

,

 

 

 

 

 

t2dt

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1

 

t2)(1

 

k2t2)

(1

 

 

t2)(1

 

k2t2)

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

0 < k < 1.

 

(1 + kt2)

 

 

(1 − t2)(1 − k2t2)

 

 

Эти интегралы называются, соответственно, эллиптическими интегралами I-го, II-го и III-го рода в смысле Лежандра.

Имеется ряд других интегралов, про которые точно известно, что они в элементарных функциях не выражаются.

Например,

e−x2 dx – интеграл Пуассона,

cos x2 dx,

sin x2 dx – интегралы Френеля,

170

 

 

 

 

 

 

 

Глава 8. Неопределенный интеграл

 

dx

– интегральный логарифм,

 

 

ln x

 

cos x

dx,

 

sin x

dx

– интегральные косинус и синус.

 

 

 

x

 

x

Для всех перечисленных функций имеются специальные таблицы. Эти функции изучены столь же полно, как и элементарные.

§10. Биномиальные дифференциалы.

Теорема Чебышева

 

Рассмотрим интеграл

 

 

(1)

I = xm (a + b xn)p dx,

где a, b — произвольные, отличные от нуля числа, а m, n, p — рациональные числа. Подынтегральное выражение (1) называется биномиальным дифференциалом.

Выясним случай, когда данный интеграл берется в элементарных функциях. Сделаем подстановку

 

n

 

 

 

 

1

1−n

x

 

= t,

 

dx =

 

t n dt.

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда интеграл (1)

предобразуется к виду

I = n

t

n

(a + b t)p dt.

 

 

1

 

m

n+1

 

 

 

Положим (m − n + 1)/n = q. Задача об отыскании интеграла

(1) сводится к нахождению интеграла вида

J = tq (a + b t)p dt,

(2)

где p, q – рациональные числа.

ТЕОРЕМА 10.1 (Чебышев4). Интеграл (2) берется в элементарных функциях тогда и только тогда, когда хотя бы одно из чисел p, q или p + q является целым.

4Чебышев Пафнутий Львович (16.5.1821-8.12.1894) – математик и механик. Род. в Окатово (ныне Калужская обл., Россия). Один из основателей петербургской математической школы. Член Берлинской (1871), Болонской (1873), Парижской (1874), Шведской (1893) АН, член Лондонского королевского общества (1877). Автор ряда работ по теории чисел, теории вероятностей, теории приближения функций, интегральному исчислению и т.д.