Лосев-КлячинМиклюков МА в КИ
.pdf§1. Непрерывность и разрывы функции |
71 |
Из теоремы о связи односторонних пределов с двусторонними следует, что функция f непрерывна в x0 тогда и только тогда, когда она в этой точке непрерывна и справа и слева.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1.3. Функция называется непрерывной на множестве E R, если она непрерывна в каждой точке сгущения, принадлежащей E. В противном случае функция называется разрывной.
ТЕОРЕМА 1.1. Если f(x) и g(x) – непрерывные функции на множестве E, то функции
f(x) ± g(x), f(x) · g(x)
также непрерывны. Если, кроме того, g(x) = 0, то непрерывна и функция f(x)/g(x).
Доказательство непосредственно cледует из теорем о пределе суммы, разности, произведения, частного двух функций.
ТЕОРЕМА 1.2 (о непрерывности сложной функции). Предположим, что определена сложная функция y = f(g(x)). Тогда, если t = g(x) непрерывна в x0, а функция y = f(t) непрерывна в точке t0 = g(x0), то сложная функция y = f(g(x)) непрерывна в точке x0.
Доказательство. Зададим произвольно ε > 0. Т.к. f непре-
рывна в точке t0, то δ1(ε) > 0 : t, |t − t0| < δ1(ε) выполнено
|f(t) − f(t0)| < ε. |
(1) |
Так как g(x) непрерывна в точке x0, то по
δ1(ε) > 0 δ2 = δ2(δ1(ε)) > 0 : x, |x − x0| < δ2(δ1(ε))
выполнено
|t − t0| = |g(x) − g(x0)| < δ1(ε).
В силу (1) величина δ2 является искомой.
ЗАМЕЧАНИЕ. Из доказательства теоремы видно, что для непрерывной функции f(t) и произвольной g(x) справедливо равенство
lim f(g(x)) = f( lim g(x)).
x→x0 |
x→x0 |
Пусть y = f(x) – функция, определенная на отрезке [x0, x0 + ε], где ε > 0 – некоторое число. Для того чтобы f(x) была непрерывна справа, необходимо и достаточно, чтобы
72 |
Глава 3. Непрерывные функции и их свойства |
1) lim f(x),
x→x0+0
2) этот предел равен f(x0).
Отсюда ясно, при каких обстоятельствах в точке x0 появляются разрывы. Мы введем следующие понятия.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1.4. Если lim f(x) существует, но не
x→x0+0
равен f(x0), то говорят, что f(x) имеет справа в точке x0 разрыв I-го рода. В этом случае говорят также, что f(x) имеет справа скачок, равный по величине |f(x0 + 0) − f(x0)|.
Если lim f(x) не существует, то говорят, что f(x) имеет
x→x0+0
при x = x0 cправа разрыв II-го рода. Классификация разрывов слева аналогична.
Пусть y = f(x) определена всюду на интервале (a, b) за исключением точки x0 (a, b). В этом случае точку x0 называют особой точкой (или особенностью) функции.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1.5. Точка x0 называется устранимой
особой точкой f(x), если lim f(x). Точка x0 называется
x→x0
существенно особой, если lim f(x) не существует.
x→x0
ЗАМЕЧАНИЕ. В случае, если x0 – устранимая особая точка, то функцию f(x) можно доопределить (по непрерывно-
сти) в точке x0, положив по определению f(x0) = lim f(x).
x→x0
После этого функция станет непрерывной в x0.
УПРАЖНЕНИЕ 1. Построить график функции y = sin(1/x) и определить тип особой точки.
УПРАЖНЕНИЕ 2. Доопределить по непрерывности функцию y = (sin x)/x в точке x = 0.
§2. Условие непрерывности и точки разрыва монотонной функции
Пусть y = f(x) – монотонная на отрезке [a, b] функция. Как было доказано ранее, в каждой точке x0 [a, b] существуют односторонние пределы.
ТЕОРЕМА 2.1. Всякая монотонная на отрезке [a, b] функция y = f(x) может иметь лишь разрывы I-го рода. В частности, если f(x) принимает все без исключения значения между f(a) и f(b), то f(x) непрерывна на отрезке [a, b].
§3. Непрерывность обратной функции |
73 |
Доказательство. В параграфе "Монотонные функции" предыдущей главы установлено, что у всякой монотонной функции в каждой точке интервала существуют односторонние пределы справа и слева (в точках a и b, соответственно, пределы справа и слева). Отсюда сразу следует, что разрывы у y = f(x) могут быть лишь I-го рода.
Далее будем считать, что функция y = f(x) принимает все без исключения значения между f(a) и f(b). Предположим, что y = f(x) имеет в x0 разрыв, например, слева. Это означает, что
lim f(x) = f(x0).
x→x0−0
Но поскольку функция является неубывающей, то x ≤ x0 выполнено
f(x) ≤ lim f(x)
x→x0−0
и x ≥ x0 выполнено
f(x) ≥ f(x0) > lim f(x).
x→x0−0
УПРАЖНЕНИЕ 1. Выясните, почему последнее неравенство строгое?
Следовательно, ни одно из значений между f(x0) и пределом f(x) при x → x0 − 0 функция не принимает. Получили противоречие.
§3. Непрерывность обратной функции
ТЕОРЕМА 3.1. Пусть y = f(x) – монотонно возрастающая (убывающая) на отрезке [a, b] функция, принимающая все значения между A = f(a) и B = f(b). Тогда существует однозначная обратная функция x = g(y), также монотонно возрастающая (убывающая) и непрерывная на отрезке [A, B].
Доказательство. Рассмотрим случай возрастающей функции (для убывающей — доказательство аналогично). Cуществование обратной к f(x) однозначной функции x = g(y) очевидно, поскольку всякая прямая y = C (C [f(a), f(b)]) пересекает график функции не более чем в одной точке (это следует из монотонности), т.е. каждому y [A, B] можно поставить в соответствие x [a, b] (и притом единственным образом) такое, что f(x) = y.
74 Глава 3. Непрерывные функции и их свойства
Докажем возрастание обратной функции. По y , y [A, B], y > y , получим x = g(y ) и x = g(y ). Тогда выполнено
f(x ) = y > y = f(x )
и, так как функция y = f(x) возрастает, то x > x . Так как g(y) принимает все значения между a и b , то она непрерывна по теореме 2.1 предыдущего пункта.
§4. Теорема об обращении функции в нуль
ТЕОРЕМА 4.1 (первая теорема Больцано-Коши).
Пусть f непрерывна на [a, b] и на концах отрезка принимает значения разных знаков. Тогда между a и b обязательно найдется точка c, в которой функция обращается в нуль, т.е.
c (a < c < b) : f(c) = 0.
Доказательство. Пусть f(a) < 0, f(b) > 0. Разделим [a, b]
пополам. Получим точку |
|
a+b |
. Пусть f |
|
a+b |
= 0. Тогда на |
||||
|
2 |
|
2 |
|||||||
концах хотя бы одного из этих |
промежутков |
|||||||||
|
|
|
|
|||||||
[a, |
a + b |
] |
или |
[ |
a + b |
, b] |
|
|||
|
|
|
||||||||
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
функция будет принимать значения разных знаков. Обозначим этот промежуток через [a1, b1]. Аналогично, делим этот отрезок пополам. Получим точку (a1+b1)/2. Выберем из двух полученных отрезков тот, на концах которого функция принимает значения разных знаков. Обозначим его [a2, b2]. И так далее. На n-м шаге получим отрезок [an, bn]. Причем,
b − a f(an) < 0, f(bn) > 0, bn − an = 2n .
(Проверьте, почему выполнено f(an) < 0, f(bn) > 0?) Найденная последовательность отрезков является вложен-
ной, причем
lim (bn − an) = 0.
n→∞
По теореме о вложенных отрезках существует точка c [a, b]
такая, что lim bn = lim an = c. Покажем, что точка c —
n→∞ n→∞
искомая. Функция f(x) непрерывна на [a, b] и, в частности, непрерывна в точке c. Поэтому мы имеем
f(c) = nlim f(an) ≤ 0 |
и f(c) = nlim f(bn) ≥ 0. |
→∞ |
→∞ |
§4. Теорема об обращении функции в нуль |
75 |
Значит, f(c) = 0 и теорема доказана.
ЗАМЕЧАНИЕ. Используемый в доказательстве метод нахождения корня c уравнения f(x) = 0, часто применяется в вычислительных процедурах и называется методом вилки.
Величины an, bn могут выбираться в качестве приближенного значения корня c. При этом абсолютная погрешность n-го приближения легко оценивается
a |
n − |
c |
a |
b |
n| |
= |
|b − a| |
. |
| |
|
| ≤ | n − |
|
|
2n |
Если же в качестве приближенного значения корня c выби-
рать (an + bn)/2, то мы получаем |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
c |
− |
an + bn |
|
= |
1 |
| |
(c |
− |
a |
) |
− |
(b |
n − |
c) |
| ≤ |
bn − an |
= |
b − a |
, |
|
2 |
|
2 |
|
n |
|
|
|
2 |
|
2n+1 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
что несколько лучше предыдущей оценки.
УПРАЖНЕНИЕ 1. Постройте пример, показывающий, что в условиях теоремы может существовать несколько точек, в которых функция f(x) обращается в нуль.
Предположение о непрерывности функции существенно, что видно из следующего примера
yy = f(x)
a |
b |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
СЛЕДСТВИЕ. Всякий многочлен f(x) = xn + an−1xn−1 +
. . . + a1 x + a0 с вещественными коэффициентами и нечетной степени имеет хотя бы один вещественный корень.
Доказательство. Так как степень n = 2k + 1 многочлена нечетная, то
lim f(x) = |
lim xn |
|
1 + |
an−1 |
+ . . . + |
a0 |
|
= |
−∞ |
|
xn |
||||||||||
x→−∞ |
x→−∞ |
|
x |
|
|
|||||
и |
lim |
f(x) = +∞. |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
x→+∞
76 Глава 3. Непрерывные функции и их свойства
Таким образом, найдутся точки A и B, A < B, такие, что f(A) < 0, f(B) > 0. Поскольку f непрерывна на [A, B], найдется точка c [A, B], в которой f(c) = 0.
ТЕОРЕМА 4.2. Пусть y = f(x) – непрерывная в точке x0 функция, причем f(x0) > 0. Тогда в некоторой окрестности этой точки выполнено f(x) > 0.
Доказательство. По ε = f(2x0) найдем δ = δ(ε) > 0 такое, что для любых x, таких, что |x − x0| < δ, выполнено
|f(x) − f(x0)| < f(x0).
2
Следовательно, справедливо неравенство f(x) > f(2x0) , доказывающее утверждение теоремы.
УПРАЖНЕНИЕ 2. Постройте пример, показывающий, что условие непрерывности в теореме является существенным.
§5. Теорема о промежуточном значении
ТЕОРЕМА 5.1 (вторая теорема Больцано-Коши).
Предположим, что функция f определена и непрерывна в некотором промежутке X R (замкнутом или нет, конечном или бесконечном). Если в двух точках x = a и x = b, a = b, этого промежутка функция принимает значения f(a) = A и f(b) = B, A = B, то для любого C между A и B найдется точка x = c, в которой f(c) = C.
Доказательство. Будем считать, например, что a < b и, соответственно, A < B. Возьмем произвольное C такое, что A < C < B. Рассмотрим на [a, b] функцию ϕ(x) = f(x) − C. Имеем
ϕ(a) = f(a)−C = A−C < 0 и ϕ(b) = f(b)−C = B−C > 0.
Таким образом, по первой теореме Больцано-Коши, найдется точка c (a, b) такая, что ϕ(c) = 0, т.е. f(c) = C.
§6. Существование максимума и минимума |
77 |
§6. Существование максимума и минимума непрерывной функции
ТЕОРЕМА |
6.1 (Вейерштрасса). |
Если функция |
y = f(x) |
определена и непрерывна |
на ограниченном |
замкнутом множестве X R, то она ограничена и достигает на этом множестве своих точной верхней и точной нижней граней.
Доказательство. Покажем сначала, что функция y = f(x) ограничена. Предположим противное. Пусть, например, она не ограничена сверху. Тогда для любого n = 1, 2, 3, ... найдется точка xn X такая, что f(xn) ≥ n. Так как последовательность {xn} ограничена, то (по теореме БольцаноВейерштрасса) из нее можно извлечь сходящуюся к некоторой точке x0 подпоследовательность {xnk }. Так как множество X замкнуто, то x0 X. Из непрерывности функции f(x) следует, что f(xnk ) → f(x0). Это противоречит тому, что f(xnk ) ≥ nk. Покажем теперь, что функция достигает своих точных граней, например, точной верхней грани. Так как функция f(x) ограничена, то существует ее точная верхняя грань A = supx X f(x). По определению точной верхней грани для любого n = 1, 2, 3, ... найдется такая точка xn X, для которой
1 |
≤ f(xn) ≤ A. |
(1) |
A − n |
Так как последовательность {xn} ограничена, то из нее можно извлечь сходящуюся к некоторой точке x подпоследовательность {xnk }. Так как множество X замкнуто, то x X. Из непрерывности функции f(x) следует, что f(xnk ) → f(x ). С другой стороны из неравенства (1) следует, что
lim f(xnk ) = A.
k→∞
Следовательно, f(x ) = A. Что и требовалось показать.
Покажем на примерах, что ни от одного из условий теоремы (непрерывность функции, ограниченность и замкнутость множества) нельзя отказаться без нарушения утверждения теоремы.
ПРИМЕР 1. Функция y = arctgx непрерывна и определена на замкнутом, но неограниченном множестве (−∞, +∞). Эта функция не достигает ни точной верхней грани π/2, ни точной нижней грани −π/2.
78 Глава 3. Непрерывные функции и их свойства
ПРИМЕР 2. Непрерывная функция y = x, определенная на ограниченном, но не замкнутом множестве (0, 1) не имеет ни максимума, ни минимума.
ПРИМЕР 3. Функция
1/2 |
при |
x = 0, |
f(x) = x |
при |
x (0, 1), |
1/2 |
при |
x = 1 |
определена на замкнутом отрезке. Однако, ни в одной точке этого отрезка она не принимает ни значения 0 (точная нижняя грань), ни значения 1 (точная верхняя грань).
§7. Понятие равномерной непрерывности
Предположим, что функция y = f(x) определена на некотором множестве X R.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 7.1. Функция y = f(x) называется равномерно непрерывной на множестве X, если
ε > 0 найдется δ(ε) > 0 : x , x X, |x − x | < δ(ε),
выполнено |f(x ) − f(x )| < " .
Ясно, что всякая равномерно непрерывная функция непрерывна.
ПРИМЕР 1. Покажем, что непрерывная на (0, 1] функция y = x1 не является равномерно непрерывной. Предположим противное, т.е. по ε > 0 найдется
1 1
δ(ε) > 0 : | x − x | < ε ,
как только |x − x | < δ("). Положим x = a, x = a + δ/2, где a (0, 1] – произвольно. Тогда
1 |
1 |
|
δ |
|||
ε > | |
|
− |
|
| = |
|
. |
x |
x |
2a(a + δ/2) |
Перемещая точку a вдоль полуинтервала (0, 1], видим, что при a, достаточно близких к нулю (например a = δ/2, где δ - достаточно мало), данное неравенство нарушается. Противоречие.
Отметим, что функция не является равномерно непрерыв-
ной тогда и только тогда, когда
ε > 0: δ > 0 xδ, xδ X, |xδ − xδ | < δ, такие, что |f(xδ) − f(xδ )| ≥ ".
§8. Теорема Кантора |
79 |
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 7.2. Говорят, что функция y = f(x) удо-
влетворяет на множестве X R условию Липшица1 с постоянной A > 0, если x , x X выполнено
|f(x ) − f(x )| ≤ A |x − x |.
Говорят, что функция y = f(x) удовлетворяет на множестве
X R условию Гельдера2 с постоянной A > 0 и показателем α (0, 1], если x , x X выполнено
|f(x ) − f(x )| ≤ A |x − x |α.
ТЕОРЕМА 7.1. Всякая функция, удовлетворяющая условию Гельдера на некотором множестве X R, является равномерно непрерывной на этом множестве.
Доказательство. Достаточно положить
δ(") = A" 1/α .
УПРАЖНЕНИЕ 1. Предположим, что функция y = f(x) удовлетворяет на промежутке a, b условию Гельдера с показателем α > 1. Покажите, что функция f постоянна на этом промежутке.
УПРАЖНЕНИЕ 2. Привести пример функции, удовлетворяющей на [0, 1] условию Гельдера, но не удовлетворяющей условию Липшица.
§8. Теорема Кантора
ТЕОРЕМА 8.1 (Кантора3). Если функция y = f(x)
определена и непрерывна на замкнутом ограниченном множестве X R, то она равномерно непрерывна на этом множестве.
1Липшиц Рудольф (14.5.1832-7.10.1903) – математик, профессор Бреславльского (1862) и Боннского (1884) университетов. Основные работы посвящены различным областям анализа, теории чисел, механики и физики, дифференциальным уравнениям
2Г¨ельдер Отто Людвиг (22.12.1859-29.8.1937). Род. в Штутгарте (Германия). Основные труды относятся к алгебре, математическому анализу, теории чисел, основаниям математики.
3Кантор Георг (3.3.1845-6.1.1918). Род. в Петербурге (Россия). В 1867г. окончил Берлинский университет. В 1872 - 1913 – профессор университета в Галле. Один из основоположников теории множеств.
80 Глава 3. Непрерывные функции и их свойства
Доказательство. Предположим противное, т.е. ε0 > 0 : |
|||||||
|
n = 1, 2, 3, ... |
найдутся точки |
x |
, x |
|
X |
такие, что |
|
n |
n |
|
||||
|xn − xn| < 1/n, однако |f(xn) − f(xn)| ≥ ε0. |
|
|
|||||
|
Так как множество X ограничено, то ограничена и последо- |
вательность {xn}. Поэтому из последовательности {xn} можно извлечь подпоследовательность {xnk } сходящуюся к некоторой точке a. Точка a является предельной точкой множества X и, в силу замкнутости множества X, точка a X.
Рассмотрим подпоследовательность {xnk }, соответствующую |
|||||||||||
{xn |
k }. Ясно, что {xnk } → a (Докажите!). Пользуясь непре- |
||||||||||
рывностью |
f(x) |
в точке |
a |
, имеем |
f(x |
) |
→ |
f(a) |
и |
||
|
|
nk |
|
|
|||||||
f(xnk ) → f(a). Это противоречит тому, что |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|f(xn |
k ) − f(xnk )| ≥ ε0. |
|
|
|
|
ЗАМЕЧАНИЕ. Покажем, что условия теоремы (ограниченность, замкнутость множества X, непрерывность функции f(x)) являются существенными для справедливости теоремы.
1)Непрерывность функции существенна, поскольку никакая разрывная функция не может быть равномерно непрерывной.
2)Функция y = x1 определена и непрерывна на полуинтер-
вале (0, 1], но не равномерно непрерывна. Данный полуинтервал ограничен, но не замкнут.
3) Рассмотрим функцию y = x2, определенную на замкнутом, но неограниченном множестве (−∞, +∞). Покажем, что
эта функция не равномерно непрерывна. Выбирая x = x, x = x + h, имеем (x + h)2 − x2 = (2x + h)h. Ясно, что
при фиксированном h эта величина может быть сколь угодно большой при достаточно больших x. Это противоречит условию равномерной непрерывности.
§9. Обобщения понятия предела функции
Напомним, что расширенной числовой прямой называется множество
R = R {+∞} {−∞}.
Пусть ε > 0 – произвольное число. Под ε-окрестностью точек +∞ и −∞ далее понимаются множества:
{x R : x > ε} – окрестность +∞, {x R : x < −ε} – окрестность −∞.