Запишем соответствующее линейное однородное уравнение
Корни характеристического уравнения k3 + k = 0:
k1 = 0; k2;3 = i:
Фундаментальная система решений уравнения (2.61) на интервале (a; b):
y1 = 1; y2 = cos x; y3 = sin x:
First Prev Next Last Go Back Full Screen Close Quit
Общее решение уравнения (2.61):
y= C1 + C2 cos x + C3 sin x
вобласти D, где C1; C2; C3 – произвольные постоянные.
Запишем общее решение уравнения (2.60):
y = C1(x) + C2(x) cos x + C3(x) sin x |
(2.62) |
в области D с неизвестными функциями C1; C2; C3.
First Prev Next Last Go Back Full Screen Close Quit
Составим для определения производных от неиз-
вестных функций C1; C2; C3 систему алгебраических уравнений:
81 C10 |
+ cos xC20 |
+ sin xC30 |
= |
0; |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
< |
- sin xC20 |
|
|
1 |
|
|
> |
+ cos xCn0 |
= |
0; |
|
(2.63) |
> |
- sin xC20 |
- sin xCn0 |
= sin x |
|
> |
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
First Prev Next Last Go Back Full Screen Close Quit
Решая систему (2.63) находим
C10(x) = sin1 x; C20(x) = - cossin xx; C30(x) = -1:
Интегрируем полученные соотношения:
Z sin x |
Z |
2 sin 2 cos 2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
dx |
|
|
dx |
|
|
|
x |
|
C1(x) = |
|
+ C1 = |
|
x x |
+ C1 |
= ln |
|
tg |
|
|
+ C1; |
|
|
|
|
cos x |
|
|
|
|
|
C2(x) = |
- Z |
|
dx + C2 = - ln j sin xj + C2; |
sin x |
C3(x) = |
|
|
|
|
|
|
|
-x + C3; |
где C1; C2; C3 – произвольные постоянные.
First Prev Next Last Go Back Full Screen Close Quit
Подставляя найденные функции C1; C2; C3 в формулу (2.62), получим общее решение уравнения (2.60) в области D:
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = ln tg |
|
- cos x ln j sin xj - x sin x + |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
| |
|
|
|
{z |
|
|
|
|
|
|
} |
3 |
|
|
|
решение |
|
|
1 + |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
уравнения (2.60) на (a;b) |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
C |
C |
cos x + C |
|
sin x |
; |
|
|
|
|
общее |
|
| |
|
|
|
{z |
|
|
|
} |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
решение уравнения (2.61) в области D |
|
где C1; C2; C3 – произвольные постоянные.
First Prev Next Last Go Back Full Screen Close Quit
2.16. Метод неопределённых коэффициентов для специальных видов правых частей
неоднородного линейного уравнения с постоянными коэффициентами
Рассмотрим линейное неоднородное дифференциальное уравнение n-го порядка:
y(n) + a1y(n-1) + a2y(n-2) + +
+an-1y0 + any = f(x) (2.64)
спостоянными действительными коэффициентами и непрерывной правой частью f на некотором (конечном
или бесконечном) интервале (a; b).
First Prev Next Last Go Back Full Screen Close Quit
Общее решение уравнения (2.64) в области
D := (x; y) 2 R2 |
|
x 2 (a; b); y 2 R |
|
|
|
|
|
|
всегда может быть найдено методом вариации постоянных, так как существует метод построения фундаментальной системы решений на интервале (a; b) для соответствующего линейного однородного уравнения с постоянными действительными коэффициентами
y(n) + a1y(n-1) + a2y(n-2) + +
+ an-1y0 + any = 0: (2.65)
First Prev Next Last Go Back Full Screen Close Quit
Из теоремы 7 следует, что общее решение линейного неоднородного уравнения (2.64) в области D может быть получено как сумма общего решения соответствующего линейного однородного уравнения (2.65) в области D и какого-нибудь решения данного уравнения (2.64) на интервале (a; b).
Иногда, когда функция f – правая часть уравнения (2.64) – имеет специальный вид, частное решение уравнения (2.64) на интервале (a; b) может быть найдено чисто алгебраическим методом неопределенных коэффициентов.
First Prev Next Last Go Back Full Screen Close Quit
I. Если правая часть уравнения (2.64) имеет вид:
f(x) = Pm(x)eax;
где Pm(x) = A0xm + A1xm-1 + + Am-1x + Am – многочлен степени m, то частное решение уравнения (2.64)
на интервале (a; b) может быть найдено в виде:
y = xrQm(x)eax;
где Qm(x) = B0xm +B1xm-1 + +Bm-1x+Bm – некоторый многочлен степени m, a r – число, показывающее, сколько раз число a является корнем характеристиче-
ского уравнения для соответствующего линейного однородного уравнения (2.65).
First Prev Next Last Go Back Full Screen Close Quit
II. Если правая часть уравнения (2.64) имеет вид:
f(x) = e x [Pk(x) cos x + Ql(x) sin x] ;
где Pk; Ql – многочлены степени k и l, то частное решение уравнения (2.64) на интервале (a; b) может быть найдено в виде:
y = xre x [Rm(x) cos x + Sm(x) sin x] ;
где Rm; Sm – некоторые многочлены степени m,
m = maxfk; lg, a r – число, показывающее, сколько раз число s := + i является корнем характеристического уравнения для соответствующего линейного однородного уравнения (2.65).
First Prev Next Last Go Back Full Screen Close Quit