Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Основы механики. Учебное пособие
.pdf
7.8. Теорема Вариньона 56
7.9. Система сходящихся сил 58
7.10. Теорема о трех силах 58
7.11. Система параллельных сил, не лежащих
в одной плоскости 58
7.12. Произвольная плоская система сил 59
7.13. Плоская система параллельных сил 60
Глава 8. Основные законы динамики 63
8.1. Основные понятия и определения 63
8.2. Законы динамики 65
8.3. Системы единиц 67
8.4. Основные задачи динамики для свободной
и несвободной материальной точки 68
8.5. Определение сил по заданному движению
(первая задача динамики) 69
8.6. Прямолинейное движение точки 72
8.7. Решение задач 75
8.7.1. Сила зависит от времени 76
8.7.2. Сила зависит от расстояния 77
8.7.3. Сила зависит от скорости 78
8.8. Криволинейное движение точки 81
8.9. Движение точки, брошенной под углом
к горизонту в однородном поле тяжести 82
8.10. Задачи для самостоятельного решения 85
Глава 9. Общие теоремы динамики точки 88
9.1. Импульс и кинетическая энергия точки 88
9.2. Импульс силы 89
9.3. Теорема об изменении импульса точки 90
9.4. Работа силы. Мощность 91
9.4.1. Графический способ вычисления работы 95
9.4.2. Мощность 95
9.5. Примеры вычисления работы 96
9.5.1. Работа силы тяжести 97
9.5.2. Работа силы упругости 98
9.5.3. Работа силы трения 99
291
9.5.4. Работа силы тяготения 99
9.6. Теорема об изменении кинетической
энергии точки 101
9.6.1. Несвободное движение 102
9.7. Решение задач 102
9.8. Теорема об изменении момента
импульса точки (теорема моментов) 111
9.8.1. Теорема о связи моментов относительно оси 111
9.8.2. Теорема моментов относительно центра 112
9.9. Задачи для самостоятельного решения 114
Глава 10. Несвободное и относительное
движение точки 120
10.1. Уравнения движения точки по заданной
неподвижной кривой 120
10.2. Определение реакций связей 123
10.3. Уравнения относительного движения
и покоя точки 127
10.4. Влияние вращения Земли на равновесие
и движение тел 131
10.4.1. Относительный покой на поверхности
Земли. Сила тяжести 132
10.4.2. Относительное движение вблизи
поверхности Земли 133
10.4.2.1. Движение по земной поверхности 134
10.4.2.2. Свободное падение 135
10.5. Задачи для самостоятельного решения 135
Глава 11. Прямолинейные колебания точки 138
11.1. Свободные колебания без учета
сил сопротивления 138
11.1.1. Влияние постоянной силы на свободные
колебания точки 142
11.2. Свободные колебания при сопротивлении,
пропорциональном скорости
(затухающие колебания) 145
11.3. Вынужденные колебания. Резонанс 149
292
11.3.1. Вынужденные колебания при
отсутствии сил сопротивления 149
11.3.1.1. Резонанс 152
11.3.2. Вынужденные колебания при наличии
сопротивления 153
11.3.3. Общие свойства вынужденных
колебаний 156
11.4. Задачи для самостоятельного решения 161
Глава 12. Динамические характеристики системы тел 165
12.1. Механическая система.
Силы внешние и внутренние 165
12.2. Масса системы. Центр масс 166
12.3. Момент инерции тела относительно оси.
Радиус инерции 168
12.3.1. Тонкий однородный стержень 170
12.3.2. Тонкое круглое однородное кольцо 170
12.3.3. Круглая однородная пластина или
цилиндр 171
12.3.4. Прямоугольная пластина, конус, шар 171
12.4. Моменты инерции тела относительно
параллельных осей. Теорема Гюйгенса 172
12.5. Центробежные моменты инерции.
Главные оси инерции тела 174
Глава 13. Теорема о движении центра масс системы 179
13.1. Дифференциальные уравнения
движения системы 179
13.2. Теорема о движении центра масс 181
13.3. Закон сохранения движения центра масс 181
13.4. Решение задач 184
13.5. Задачи для самостоятельного решения 188
Глава 14. Теорема об изменении импульса 191
14.1. Импульс системы 191
14.2. Теорема об изменении импульса 192
14.3. Закон сохранения импульса 193
14.4. Решение задач 195
293
14.5. Движение тела переменной массы 198
14.6. Задача двух тел 201
14.6.1. Решение задачи двух тел на основании
второго закона Ньютона 203
14.7. Задачи для самостоятельного решения 208
Глава 15. Теорема об изменении момента
импульса системы 211
15.1. Главный момент импульса системы 211
15.2. Теорема об изменении главного момента
импульса системы (теорема моментов) 213
15.2.1. Теорема моментов относительно
центра масс 215
15.3. Закон сохранения главного
момента импульса 217
15.4. Решение задач 220
15.5. Задачи для самостоятельного решения 224
Глава 16. Закон сохранения механической
энергии системы 228
16.1. Кинетическая энергия системы 228
16.2. Работа сил, приложенных к системе 233
16.3. Теорема об изменении кинетической
энергии системы 236
16.4. Решение задач 239
16.5. Потенциальное силовое поле
и силовая функция 246
16.6. Потенциальная энергия 253
16.7. Закон сохранения механической энергии 254
16.8. Задачи для самостоятельного решения 255
Глава 17. Приложения общих теорем механики
к теории удара 260
17.1. Основное уравнение теории удара 260
17.2. Общие теоремы теории удара 261
17.2.1. Теорема об изменении импульса
системы при ударе 262
294
17.2.2. Теорема об изменении главного момента
импульса системы (теорема моментов)
при ударе 262
17.3. Коэффициент восстановления при ударе 264
17.4. Удар тела о неподвижную преграду 266
17.4.1. Прямой удар 266
17.4.2. Косой удар 267
17.5. Прямой центральный удар двух тел
(удар шаров) 268
17.6. Потери кинетической энергии при
неупругом ударе двух тел. Теорема Карно 271
17.7. Удар по вращающемуся телу 273
17.7.1. Импульсные реакции 274
17.7.2. Центр удара 275
17.8. Задачи для самостоятельного решения 279
Заключение 282
Ответы к задачам для самостоятельного решения 283
Библиографический список 288
295
Учебное издание
Рябцев Владимир Андреевич
Воропаев Алексей Алексеевич
Хван Дмитрий Владимирович
ОСНОВЫ МЕХАНИКИ
Учебное пособие
В авторской редакции
Компьютерная верстка В.А. Рябцева
Подписано к изданию 05.12.2018.
Объем данных 1,9 Мб.
ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический
университет»
394026 Воронеж, Московский просп., 14
296
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]