Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Уравнения с неотрицательной характеристической формой. Лекционный курс. В 2 частях. Ч. 1. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
07.09.2026
Размер:
1 Мб
Скачать
☆
8. О ГЛАДКОСТИ СЛАБЫХ РЕШЕНИЙ 71
Доказательство. Мы докажем (1.8.13) по индукции. При µ = 1 это нера- венство доказано в лемме 1.8.1. Предположим, что (1.8.13) выполняется для plпри l ≤ µ0, где 1 ≤ µ0< µ, и докажем его при µ0+ 1. Применим опера­тор D ное уравнение на D
к правой и левой сторонам уравнения (1.8.2), умножим получен-
¯
S
l
u, и просуммируем по всевозможным¯Sl= (s1, . . . , sl),
¯
S
l
sj= 1, . . . , m. Таким образом мы получим следующее уравнение для суммы квадратов всех производных uεпорядка l, которую мы обозначим pl:
+
X
¯
S
l
X
¯
S
l
X
ρ=1
+
D
l
X
¯
S
l
a
¯
S
l
kj x
X
ρ=1
u
1
D
u
¯
x
S
k
+
x
k
l
2
akjp
l xkx
X
D
s
ρ
l
u
¯
S
l−1
k
b
D
x
s
ρ
xkx
¯
S
l−1
 
R
D
u +
¯
S
j
l
S
u
D
u +
¯
x
S
k
l
u члены, допускающие оценку
¯
S
l
2
u
≤ K
¯
S
l
1
j
¯
l
l−1
X
ν=1
+
ρ,µ=1
ρ<µ
X
¯
S
1
l
bkp
x
2
l
X
l
D
kj
a
x
uR
¯
S
l
pν+ K2,
+ cpl−
k
x
s
s
ρ
µ
u = 0; (1.8.14)
¯
S
l
1
ε∆pl− ε
2
здесь мы обозначили через R
где постоянные K1и K2не зависят от ε. Предположим, что v = p
µ
µ
p
0
0
, где C
— постоянная, которую мы выберем позже. С помощью
µ
0
C
D
X
akjD
¯
S
l
u
¯
xkx
S
l−2
j
D
u
D
¯
x
S
k
l
u+
¯
S
l
µ0+1
(1.8.14) мы получим при l = µ0и l = µ0+ 1 следующее уравнение для v:
µ
0
X
¯
S
µ
X
¯
S
µ
µ0+1
ε
0
D
X
ρ=1
0
X
ρ=1
X
¯
S
µ
0
akjD
¯
S
µ0+1
µ
0
a
k
b
x
D
s
kj x
¯
S
¯
S
µ
uR
s
ρ
D
ρ
µ
0
D
0
u
¯
S
¯
S
u
x
x
k
µ0+1
¯
S
µ0−1
µ
0
k
D
u
D
x
u
¯
S
µ
0
u
¯
S
µ
0
u + Q
u
xkx
D
¯
S
k
µ0+1
−
x
k
−
x
j
µ
0
+
1
D
u#+
¯
S
j
µ
0
 
u
= 0,
+
+
"
X
¯
S
µ0+1
X
¯
S
1 2
−
µ0+1
 
ε∆v +
X
−ε
¯
S
X
¯
S
µ0+1
µ0+1
X
ρ=1
µ0+1
X
ρ,κ=1
ρ<κ
µ0+1
akjD
a
kj x
a
1
akjv
2
D
s
ρ
kj x
s
S
D
ρ
¯
µ0+1
¯
S
S
x
s
xkx
µ0+1
¯
µ
0
D
κ
u
u
j
x
u
xkx
¯
S
µ0−1
1
+
bkv
2
D
¯
S
k
µ0+1
+ cv − C
x
k
u
x
k
− C
µ
0
X
D
x
k
D
j
u
¯
S
µ0+1
¯
S
xkx
µ0+1
j
u
x
j
u + C
D
¯
S
µ0+1
+
¯
S
µ0+1
µ
u +
0
(1.8.15)
u
+
¯
x
S
j
l
+
где члены Q
l
допускают оценку
1
|Q
l
| ≤ K
1
3
X
ν=1
71
l
pν+ K
4
72 Глава 1. ПЕРВАЯ КРАЕВАЯ ЗАДАЧА
с постоянными K3и K4, не зависящими от ε. Очевидно, что выполняется неравенство
 
kj
a
D
x
s
ρ
S
¯
l−1
u
xkx
j
D
  
u
≤
¯
S
l
2Mml
γ
kj
a
D
x
s
ρ
S
¯
l−1
u
xkx
2
Mml
+
j
2γ
D
2
u
l
, (1.8.16)
¯
S
где γ = const > 0. Мы используем лемму 1.7.1, чтобы оценить первый член в правой части (1.8.16). Очевидно,
X
¯
S
akjD
l
u
D
¯
x
S
l
u
¯
S
k
l
X
=
x
j
S
¯
l−1
akjD
S
¯
l−1
u
xkx
D
ρ
S
¯
l−1
u
xjx
.
ρ
Сумма
l
X
X
kj
a
D
x
s
¯
ρ=1
S
l
ρ
S
¯
l−1
u
xkx
D
u
¯
S
j
l
может содержать не более, чем ml членов с одним и тем же сомножителем D
¯
S
l−1
1
Mml
u
. Следовательно, согласно уравнению (1.7.1), имеем
xkx
j
X
¯
S
l
l
X
ρ=1
kj
a
D
¯
S
x
l−1
s
ρ
u
xkx
2
X
≤
j
S
¯
l−1
akjD
S
¯
l−1
u
xkx
D
ρ
u
¯
S
l−1
. (1.8.17)
xjx
ρ
Мы используем неравенства (1.8.16), (1.8.17) с l = µ0и l = µ0+ 1, где γ = 1 и γ = 2 соответственно, чтобы оценить члены в квадратных скобках в левой части (1.8.15).
В следующем суммировании мы предполагаем, что (k, j) 6= (sρ, sκ),
(j, k) 6= (sρ, sκ), ρ < κ. Тогда
≤
    
¯
S
(
X
1 2
¯
S
µ0+1
µ0+1
X
ρ,κ=1
X
k,j=1
X
µ0+1
m
µ0+1
X
ρ,κ=1
 
kj
a
x
s
kj
a
x
  
x
s
ρ
κ
D
S
x
s
s
ρ
κ
 
D
¯
S
µ0+1
¯
µ0−1
u
u
D
j
µ0+1
X
¯
S
  
a
xkx
2
+
ρ,κ=1
µ0+1
kj x
s
  
u
≤
 
D
x
s
ρ
κ
¯
S
µ0−1
u
xkx
)
2
.
j
Последнюю сумму можно записать в виде
µ0+1
X
1 2
¯
S
µ0+1
X
ρ,κ=1
m
X
k,j=1
   
a
sρs xkx
κ
D
¯
S
j
µ0+1
2
u
.
Кроме того, очевидно, выполняется оценка
    
S
X
¯
µ0+1
µ0+1
X
ρ=1
sρ6=k
k
b
D
u
¯
S
x
µ
s
ρ
D
¯
x
S
k
0
µ0+1
  
u
≤
 
72
8. О ГЛАДКОСТИ СЛАБЫХ РЕШЕНИЙ 73
≤
µ0+1
µ0+1
m
X
k=1
X
1 2
¯
S
X
ρ=1
sρ6=k
  
k
b
D
¯
x
s
ρ
S
µ0+1
2
u
+
1 2
X
¯
S
µ
0
m
X
k=1
µ0+1
X
ρ=1
sρ6=k
  
k
b
D
¯
x
s
S
ρ
µ
2
u
0
.
x
k
Запишем последнюю сумму в виде
µ0+1
X
1 2
¯
S
µ0+1
k6=s
X
ρ=1
ρ
m
X
k=1
s
ρ
D
b
¯
x
S
k
µ0+1
2
u
.
Предположим, что v принимает свое наибольшее значение в точке Q1, ле­жащей внутри ω.
Тогда из (1.8.15) и оценок, полученных выше, следует, что в точке Q
X
C
µ
2
+
 
D
2
u
0
¯
S
¯
S
¯
S
µ0+1
+
µ
0
X
µ0+1
 
b
akjD
µ0+1
X
ρ=1
u
s
ρ
x
k
u
D
u
¯
S
µ
0
¯
x
S
k
s
ρ
b
2
+
D
¯
S
x
s
ρ
sρs
a
xkx
µ0+1
D
¯
S
µ0+1
κ
j
2
u
µ
0
D
x
j
u
¯
S
µ0+1
+ Q
+
2
+
u
µ
0
≥ 0,
2
+
+
Mm(µ0+ 1)
1
v + cv + τ v −
4
µ0+1
X
+
¯
S
µ0+1
X
1 2
¯
S
µ0+1
X
1 2
¯
S
µ0+1
µ0+1
X
ρ,κ=1
ρ<κ
µ0+1
X
ρ=1
k6=s
X
ρ,κ=1
ρ6=κ
ρ
sρs
a
x
m
X
k,j=1 (k,j)6=(sρ,sκ) (j,k)6=(sρ,sκ)
m
X
k,j=1
κ
D
¯
x
s
s
ρ
 
b
S
κ
kj
a
x
k
D
x
s
ρ
µ0+1
s
ρ
¯
S
µ0+1
2
u
x
s
κ
1
2
+
(1.8.18)
где τ — сколь угодно малое положительное число. Если Q1принадлежит
ω \ Eδ, то для достаточно больших C
v < M
где постоянная M
не зависит от ε. Однако, если Q1∈ Eδ, то, принимая
µ0+1
из (1.8.18) следует, что в точке Q
µ
0
, (1.8.19)
µ0+1
1
во внимание условие (1.8.11), мы также видим из (1.8.18), что (1.8.19) вы­полняется в точке Q1. Как следствие, (1.8.13) выполняется при l = µ0+ 1. Лемма доказана.
Лемма 1.8.3. Пусть σ1— замкнутое множество точек на Σ такое, что g = 0 в окрестности σ1, и такое, что в каждой точке из σ1или akjnknj6=
0, или β < 0, где функция β определена с помощью (1.5.6). Предположим, что Ω ∈ A
в¯Ω, и что решение uεзадачи (1.8.2), (1.8.3) принадлежит C
, коэффициенты уравнения (1.8.2) и функции f и g ограничены
(2)
(0)
(¯Ω) и имеет
непрерывные производные первого порядка в точках множества σ1, где
c < 0 в¯Ω. Тогда
max
|grad uε| ≤ C1, (1.8.20)
σ
1
73
74 Глава 1. ПЕРВАЯ КРАЕВАЯ ЗАДАЧА
где постоянная C1не зависит от ε.
Доказательство. Пусть точка P1принадлежит σ1. В окрестности точки P
введем локальные координаты y1, . . . , ymс началом координат в точке P и такие, что поверхность Σ вблизи P1, заданная уравнением (1.5.5), лежит в плоскости ym= 0. Кроме того, предположим, что ym> 0 в точках Ω. В новых координатах уравнение (1.8.2) принимает вид
Lε(u) = εµkju
По предположениям, в точках множества σ1либо α Пусть ψ(y1, . . . , y
m−1
yky
+ ενku
j
+ αkju
y
k
yky
+ βku
j
+ cu = f. (1.8.21)
y
k
mm
> 0, либо βm< 0.
) — гладкая функция, определенная на Σ в 2δ-окрестности
P1для достаточно малого δ, такая, что ψ = 1 в δ/2-окрестности точки P
и ψ = 0 вне δ-окрестности точки P1, 0 ≤ ψ ≤ 1. В замкнутой области Q
{0 ≤ ym≤ τ ψ} рассмотрим функцию w = e
δ,τ
"
m−1
k
y
k
+ ε
X
(εµkjγ2τ2ψ
k,j=1
m−1
X
+
k,j=1
m−1
X
k=1
(αkjγ2τ2ψ
νkγτψ
y
k
− ενmγ +
Lε(w) = e
m−1
X
−2
k=1
m−1
X
−2
αkmγ2τψ
k=1
γ(τ ψ−ym)
εµkmγ2τψ
y
ψ
y
y
k
ψ
y
k
γ(τ ψ−ym)
+ εµkjγτψ
j
+ αkjγτψ
y
j
m−1
X
k=1
. Имеем
yky
yky
βkγτψ
) + εµmmγ2−
j
) + αmmγ2−
j
− βmγ + c#.
y
k
(1.8.22)
1
1
1
Так как в каждой точке области Q
mm
α
> 0, или βm< 0, легко видеть, что Lε(w) > max |f | в Q
для достаточно малых δ и τ или
δ,τ
δ,τ
, где τ выбрано достаточно малым и γ достаточно велико. При этом τ и γ можно выбирать независимо от ε. Следовательно, функции v±= w ± uεмогут принимать положительные максимумы только на границе области Q точках Σ имеем v±= e
γτ ψ
, а на оставшейся части границы Q
, имеем v±=
δ,τ
δ,τ
. В
1 ±uε. Так как uεравномерно ограничено по ε, можно выбрать постоянную γ настолько большой, что eγτ> 1 + max¯Ω|uε|. Это означает, что функции v±принимают свои наибольшие положительные значения при ym= 0 в
точках δ/2-окрестности точки P1, где ψ = 1. Таким образом, в этих точках
Так как u
εy
j
ченной для u
(v±)
= 0 при j 6= m, утверждение леммы следует из оценки, полу-
.
εy
m
≤ 0 и |u
y
m
| ≤ γeγτ.
εy
m
Лемма 1.8.4. Пусть σ1— замкнутое множество точек на Σ таких, что g = 0 в окрестности σ1, и akjnknj6= 0 в каждой точке из σ1. Предполо-
жим, что Ω ∈ A классу C
(Ω), µ ≥ 1, g — ограниченная функция и решение uε(x) задачи
(µ)
(1.8.2), (1.8.3) принадлежит классу C
(µ+2)
, коэффициенты (1.8.2) и функция f принадлежат
(µ+2)
(¯Ω). Предположим, что в точ-
ках¯Ω∩E функции Bl, определенные при помощи (1.8.12), неотрицательны
74
8. О ГЛАДКОСТИ СЛАБЫХ РЕШЕНИЙ 75
при l ≤ µ. И наконец, предположим, что (1.7.1) выполняется для области Ω и c < 0 в Ω. Тогда в каждой точке множества σ1при l ≤ µ
q
pl≤ Ml+ C
maxΣpl, (1.8.23)
l
где постоянные Mlи Clзависят только от max
pν= Σ
(D
¯
S
ν
uε)2.
¯
S
ν
|uε| и maxΣpνпри ν ≤ l−1;
¯
Ω
Доказательство. Так как c < 0 в Ω ∪ Σ, мы знаем, что uεравномерно ограничено по ε. При µ = 1 неравенство (1.8.23) было доказано в лем­ме 1.8.3 с постоянной C1= 0. Теперь мы докажем (1.8.23) для µ = 2. При µ > 2 доказательство аналогично. Пусть точка P1принадлежит σ1. В окрестности точки P1введем локальные координаты y1, . . . , ymтаким об­разом, чтобы σ1лежала в плоскости ym= 0 и ym> 0 во всех точках из Ω. В области Qδ{0 < ym< κψ/γ} рассмотрим функцию w = e
ψ(y1, . . . , y γ и κ — постоянные. Пусть K0= max
) — функция, определенная в доказательстве леммы 1.8.3, а
m−1
|u
|. Выберем достаточно большое
εy
Q
¯
δ,ρ
ρ
κ, чтобы выполнялось неравенство eκ> 1 + K0. В координатах y1, . . . , y
−γym+κψ
, где
m
получаем
Lε(w) = e
−ενmγ +
−γym+κψ
m−1
X
κνkψ
k=1
m−1
X
+
k,j=1
"
εµmmγ2− 2ε
+ αmmγ2− 2
y
k
αkjκψ
yky
m−1
X
k=1
− βmγ +
j
µmkγκψ
m−1
X
αmkγκψ
k=1
m−1
X
βkκψ
k=1
m−1
X
+ ε
y
k
y
k
y
k
(µkjκ2ψ
k,j=1
m−1
X
+
(αkjκ2ψ
k,j=1
+ c#≥ a0γ
ψ
k
+ µkjκψ
y
j
ψ
y
y
j
k
+
y
2
yky
j
)−
при γ ≥ γ0, где γ0— достаточно большое число a0> 0, а a0и γ0не зависят от ε.
Пусть ρ 6= m. Дифференцируя уравнение (1.8.21) по yρ, получим
Lε(u
y
ρ
) = f
kj
− α
y
ρ
u
yky
y
ρ
j
− β
k
u
y
y
k
ρ
− εµ
kj y
u
yky
j
ρ
− εν
k
u
− c
y
y
k
ρ
u. (1.8.24)
y
ρ
Согласно неравенству (1.8.13) при l = 2, которое было доказано в лем­ме 1.8.2 при условии Bt< 0 на¯Ω ∩ Eδдля t = 1, 2, из (1.8.24) следует, что
|Lε(u
)| ≤ K1+ K
εy
ρ
q
2
maxΣp2,
где положительные постоянные K1и K2зависят от maxΣp1. Пусть
1/2
2
.
γ = γ0+a
−1 0
K1+ K
75
q
2
maxΣp
76 Глава 1. ПЕРВАЯ КРАЕВАЯ ЗАДАЧА
Рассмотрим функции v±= w ± u
Lε(w ± u
) ≥ a0γ2−K1+ K
εy
ρ
, ρ 6= m. Ясно, что
εy
ρ
q
2
maxΣp
2
> 0
в Qδ. Так как c < 0 в Ω ∪ Σ, принцип максимума утверждает, что функции v±принимают наибольшее положительное значение на границе Qδ. На той
части границы, где ψ = 1, мы имеем v±= eκ, а на оставшейся части гра­ницы, лежащей в плоскости ym= 0, имеем v±≤ eκ. Постоянная κ была выбрана таким образом, что при ym= κψ/γ выполняется неравенство
v±≤ 1 + max
Q
|u
| ≤ 1 + K0< eκ;
εy
¯
δ
ρ
поэтому v±принимает наибольшее положительное значение при ym= 0, где ψ = 1. Следовательно, в точке P
(v±) ≤ 0 и |u
Так как α
mm
6= 0 в P1, из (1.8.21) следует, что в точке P
1
| ≤ γeκ.
εyρy
m
1
m−1
X
|u
εymy
| ≤ K3+ K
m
4
ρ=1
|u
εyρy
| ≤ K3+ K5γ,
m
где постоянные K3, K4и K5зависят от maxΣp1. Следовательно, по выбору γ, имеем
p2≤ M2+ C
q
2
maxΣp2,
в точке P1, что и требовалось доказать.
При l > 2 оценка (1.8.23) получается таким же образом. Во-первых, оценим в точке P1те производные порядка l, которые содержат одно диф­ференцирование по ym, затем найдем остальные производные порядка l с помощью уравнения (1.8.2) и уравнений, полученных из него дифференци­рованием по y1, . . . , ym. Лемма доказана.
Простым следствием лемм 1.8.1 и 1.8.3 является теорема о существова­нии ограниченных производных первого порядка для обобщенного решения задачи (1.1.4), (1.1.5).
Замечание 1.8.1. При условиях леммы 1.8.4 и при l ≤ µ неравенство
r
pl≤ Ml+ C
max
l
Q
l
p
1
выполняется в каждой точке множества σ1, где Q1— некоторая окрестность σ1, Mlи Clзависят от maxΩ|uε| и max
pν, ν ≤ l − 1. Позже мы используем
Q
1
это замечание при доказательстве теорем 1.8.3–1.8.8.
76
8. О ГЛАДКОСТИ СЛАБЫХ РЕШЕНИЙ 77
Теорема 1.8.1. Предположим, что граница Σ области Ω такова, что Σ2∪ Σ3и Σ0∪ Σ1не имеют общих точек, и Ω ∈ A
. Пусть g = 0 на
(2)
Σ2∪ Σ3. Кроме того, пусть выполняются следующие условия.
1) Коэффициенты уравнения (1.1.4) и функция f принадлежат классу
C
(Ω ∪G
(1)
жества Σ0∪ Σ1, и akjξkξj≥ 0 в Ω ∪G
) при некотором δ16= 0, где G
δ
1
— δ1-окрестность мно-
δ
1
для всех ξ.
δ
1
2) При некотором δ > 0 выполняется неравенство
sup
Eδ∩(Ω∪G
B1< 0,
)
δ
1
где Eδ— δ-окрестность множества точек, в которых det kakjk = 0.
3) В точках Σ2функция β, определенная с помощью (1.5.6), отрица­тельна, c < 0 в Ω ∪G
, и выполнены предположения теоремы 1.6.2
δ
1
о единственности слабого решения.
4) Неравенство (1.7.1) выполняется в точках Ω ∪G
. (Условие 4) мож-
δ
1
но заменить требованием, что в некоторой окрестности¯Ω функции
akj∈ C
и akjξkξj≥ 0 при всех ξ).
(2)
Тогда слабое решение задачи (1.1.4), (1.1.5) удовлетворяет условию Лип-
шица в¯Ω.
Доказательство. Рассмотрим область Ω1такую, что Ω1⊂ (Ω ∪ G
δ
), Ω
1
содержит Σ0∪ Σ1∪ Ω и граница области Ω1, которую мы обозначим через
S1, содержит Σ2∪ Σ3. Пусть Ω1∈ A
. В Ω1рассмотрим уравнение
(2)
ε∆u + a∆u + L(u) = f, (1.8.25)
где a(x) — гладкая функция такая, что a = 0 в Ω и a > 0 в¯Ω1\¯Ω. Пусть uε(x) — решение уравнения (1.8.25), удовлетворяющее условию
1
u|
= 0. (1.8.26)
S
1
Так как на S1или akjnknj+ anknk6= 0, или β < 0, из лемм 1.8.1 и 1.8.3 следует, что производные первого порядка от функции uε(x) ограничены в Ω1равномерно по ε. Как показано в доказательстве теоремы 1.5.1, при ε → 0 функция uεсходится к слабому решению u(x), удовлетворяющему интегральному тождеству
Z
∆(av)u dx +
Ω
1
для любой функции v ∈ C
(2)
(¯Ω) такой, что v = 0 на Σ1\Σ2. Легко показать,
Z
L∗(v)u dx =
Ω
1
Z
fv dx (1.8.27)
Ω
1
что u(x) — тоже слабое решение задачи (1.1.4), (1.1.5) в области Ω с g = 0 на Σ2∪ Σ3, т.е. интегральное тождество
Z
L∗(v)u dx =
Ω
Z
fv dx (1.8.28)
Ω
77
78 Глава 1. ПЕРВАЯ КРАЕВАЯ ЗАДАЧА
выполняется для любой функции v в C (1.8.27) следует, что (1.8.28) выполняется для функций v из C нулю на Σ3и в¯Ω1\Ω. Пусть v1— любая функция из C
(2)
(¯Ω), равной нулю на Σ1∪ Σ3. Из
(2)
(¯Ω), равных
(2)
(¯Ω), равная нулю
на Σ3∪ Σ1. Тогда в (1.8.28) мы заменим u(x) функцией v1ϕδ, где функция ϕδбесконечно дифференцируема, ϕδ= 0 в δ-окрестности множества Σ0∪Σ и в Ω1\ Ω, ϕδ= 1 в Ω вне 2δ-окрестности множества Σ0∪ Σ1и, наконец, 0 ≤ ϕδ≤ 1. Будем предполагать, что в локальных координатах y1, . . . , y
m
функция ϕδзависит только от ym, и что
δ
|ϕ
| = O(δ−1), ϕ
y
m
δ ymy
= O(δ−2).
m
Имеем
Z
L∗(v1)ϕδu dx +
Ω
Z
(L∗(ϕδ) −c∗ϕδ)v1u dx +
Ω
Z
Ω
akjϕ
Z
δ
v
u dx =
1x
x
j
k
fv1ϕδdx.
Ω
(1.8.29) Покажем, что при δ → 0 это неравенство превращается в (1.8.28) для функ­ции v = v1. Для этого достаточно доказать, что два последних интеграла в левой части (1.8.29) стремятся к нулю при δ → 0. Очевидно, что эти инте­гралы взяты по 2δ-окрестности множества Σ0∪ Σ1, где ϕ
δ x
k
и ϕ
δ xkx
могут
j
отличаться от нуля. Мы обозначим эту окрестность через h2δ. В этих инте­гралах перейдем к локальным координатам y1, . . . , ymтаким, что граница Σ0∪ Σ1лежит в плоскости ym= 0. Так как ϕδзависит только от ym, эти интегралы имеют вид
1
где α
Z
h
2δ
mm
(αmmϕ
δ ymy
= O(δ2), β
+ β∗mϕ
m
∗m
δ
)v1uκ dy +
y
m
= 0 во внутренних точках Σ0и κ — некоторая
Z
h
2δ
αmmϕ
δ
v
uκ dy, (1.8.30)
1y
y
m
m
ограниченная функция. Напомним, что по предположению v1= 0 в точках
Σ1. Так как мера области h2δимеет порядок δ, отсюда, очевидно, следует, что интеграл (1.8.30) стремится к нулю при δ → 0. Теорема доказана.
Теорема 1.8.2. Пусть выполнены следующие условия.
1) Граница Σ области Ω такова, что никакие два из множеств¯Σ2,¯Σ3,
Σ0∪ Σ1не имеют общих точек, Ω ∈ A
(µ+2)
, g = 0 на Σ2∪ Σ3.
2) Для некоторого δ1> 0 коэффициенты уравнения (1.1.4) и функция f принадлежат классу C
(µ)
в Ω ∪G
— δ1-окрестность Σ0∪ Σ1, а G akjξkξj≥ 0 в Ω ∪G
1
δ
1
∪ G
2
для любых ξ и µ ≥ 2.
δ
1
1
и классу C
δ
1
2
— δ1-окрестность множества Σ2,
δ
1
(2µ+1)
в G
2
; здесь G
δ
1
1
δ
3) Для некоторого δ > 0 при l ≤ µ выполняется неравенство
1
sup
Eδ∩Ω∪G
1
δ
78
1
∪G
Bl< 0. (1.8.31)
2
δ
1
8. О ГЛАДКОСТИ СЛАБЫХ РЕШЕНИЙ 79
4) В области Ω ∪G
akj∈ C
и akjξkξj≥ 0 в окрестности Ω, c < 0 в Ω ∪G
(2)
1
δ
1
∪ G
2
выполняется неравенство (1.7.1) или иначе
δ
1
1
δ
1
∪ G
2
δ
1
.
5) Выполнены предположения теоремы 1.6.2.
Тогда слабое решение u(x) задачи (1.1.4), (1.1.5) принадлежит классу
C
(¯Ω).
(µ)
Доказательство. Рассмотрим область Ω1такую, что Ω1⊂ (Ω ∪G
1
δ
1
∪G
2
),
δ
1
Ω1содержит Σ2∪ Σ0∪ Σ1∪ Ω и граница Ω1, которую мы обозначим через S1, содержит Σ3. Пусть Ω1∈ A
(µ+2)
.
В области Ω1построим функцию w такую, что L(w) −f = 0 на Σ2вме­сте со всеми своими производными вплоть до порядка µ −1 включительно. Сначала построим функцию w локально в окрестности произвольной точ­ки P1границы множества Σ2. С этой целью введем локальные координаты
y1, . . . , ymв окрестности P1такие, чтобы граница множества Σ2лежала в
плоскости ym= 0. В этой окрестности уравнение (1.1.4) в новых координа­тах принимает вид
L(u) ≡ αkju
yky
+ βku
j
+ cu = f. (1.8.32)
y
k
Очевидно, что α
mm
= 0 в точках Σ2и, в силу условия (2), α
j = 1, . . . , m и k 6= m, α
mm
= 0 и, следовательно, b = βm− α
y
m
mj
= 0 при
y
k
mj
= βm< 0.
x
j
Пусть u = 0 на Σ2. Из (1.8.32) и уравнения, полученного из него дифферен­цированием по ym, можно найти все производные u по ymна Σ2до порядка
µ включительно. Для w в окрестности P1возьмем многочлен от ymстепени µ, совпадающий на Σ2с u вместе со всеми своими производными до порядка µ включительно. Очевидно, L(w) −f = Ψ, где Ψ = O(y классу C
(µ)
.
µ
) и Ψ принадлежит
m
Для того чтобы построить w во всей области Ω1, рассмотрим покры­тие области¯Ω1областями ωj, j = 1, . . . , N , такими, что если ωjсодержит точки Σ2, то в области ωjможно перейти к локальным координатам y и определить функцию wjтак же, как было сделано выше в окрестности P1. В областях ωj, не содержащих точек из Σ2, положим wj≡ 0. Пусть {ψj} — разбиение единицы, соответствующее покрытию множества¯Ω1областя­ми ωj(см. главу 2, § 1). Тогда функция w = Σ
N
ψjωj, определенная в¯Ω1,
1
удовлетворяет требуемому условию. Действительно, в окрестности Σ2мы имеем L(w) −f = O(y
µ
), так как на пересечении двух областей ωj, каждая
m
из которых содержит точки из Σ2, функции wjотличаются только на функ­цию, равную нулю на Σ2вместе со всеми своими производными вплоть до порядка µ. Мы можем предположить, что ωjсодержит точки только одного
из множеств Σ2, Σ1∪ Σ0или Σ3. Рассмотрим функцию˜f = f − L(w) в Ω1. Очевидно, что˜f равна нулю на Σ2вместе со всеми своими производными до порядка µ −1 включительно и принадлежит классу C
(Ω1). В области
(µ)
Ω1рассмотрим уравнение
Lε(u) = ε∆u + a∆u + L(u) = f1, (1.8.33)
79
80 Глава 1. ПЕРВАЯ КРАЕВАЯ ЗАДАЧА
где функция a ∈ C
(¯Ω1), a = 0 в Ω и a > 0 в¯Ω1\¯Ω, ε = const > 0, функция
(µ)
f1≡ 0 на тех частях Ω1\ Ω, граница которых содержит Σ2, и f1=˜f на оставшихся частях области Ω1. Очевидно, f1∈ C
(Ω1). Рассмотрим
(µ)
решение uε(x) уравнения (1.8.33) в области Ω1, удовлетворяющее условию вида
uε|
= 0 (1.8.34)
S
1
на границе S1. Так как неравенство
anknk+ akjnknj> 0
выполняется во всех точках границы S1, на основе предположений теоремы и лемм 1.8.2 и 1.8.4 можно заключить, что решение uεимеет производные в Ω1до порядка µ включительно, равномерно ограниченные по ε. Следо­вательно, при ε → 0 функция uε(x) → ˜u(x), функция ˜u(x) ∈ C
(Ω1), ˜u(x)
(µ)
удовлетворяет уравнению L(˜u) =˜f в Ω, и ˜u = 0 на Σ3.
Покажем, что ˜u = 0 на Σ2. В областях Ω1\¯Ω, содержащих точки Σ2на
своей границе, функция ˜u(x) удовлетворяет уравнению
a∆˜u + L(˜u) = 0
и, более того, равна нулю на S1. Так как точки из Σ2области Ω являются точками типа Σ1для таких областей Ω1\¯Ω, то, в силу теоремы единственно­сти 1.6.2, в этих областях ˜u ≡ 0, т.е., ˜u = 0 на Σ2. Следовательно, u = ˜u + w является решением задачи (1.1.4), (1.1.5) и принадлежит классу C
(µ)
(¯Ω).
Теорема доказана.
Условие 2) теоремы 1.8.2 о возможности продолжения коэффициентов уравнения (1.1.4) в окрестность множества Σ2с сохранением гладкости и неотрицательности характеристической формы akjξkξjсущественно, как показывает следующий пример, взятый из [193].
Функция u = yreρy, где r и ρ — положительные постоянные, удовлетво­ряет уравнению
y
yu
+ (1 − r)uy− (1 + r + ρy)ρu = 0 (1.8.35)
y
на отрезке [0, 1] оси y. Коэффициенты уравнения бесконечно дифференци­руемы, точка y = 0 границы области Ω{0 < y < 1} принадлежит Σ2, а точка y = 1 принадлежит Σ3. Ясно, что для достаточно большого ρ коэффициент при u в (1.8.35) сколь угодно велик по модулю и отрицателен. Однако, ес­ли r < µ и r — не целое число, то u имеет не более чем [r] ограниченных производных, где [r] — целая часть r.
Очевидно, что уравнение (1.8.35) нельзя продолжить в окрестность точ­ки y = 0 с сохранением гладкости и неотрицательности коэффициента при второй производной. Неравенство (1.7.1) для этого уравнения не выполнено.
Условие теоремы 1.8.2 о том, что никакие два из множеств¯Σ2,¯Σ3и Σ1∪
Σ0не имеют общих точек, тоже существенно, как показывает следующий
пример.
80
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]