- •Введение
- •Глава 1. Производная и дифференциал функции одной переменной
- •§ 1. Задачи, приводящие к понятию производной
- •1.1. Задача о скорости движущейся точки
- •1.2. Задача о касательной и нормали к графику функции
- •§ 2. Определение производной непрерывной функции, имеющей конечную производную
- •§ 3. Механический и геометрический смысл производной
- •3.1. Механический смысл производной
- •3.2. Геометрический смысл производной
- •§ 4. Уравнения касательной и нормали
- •§ 5. Непрерывность функции, имеющей конечную производную
- •§ 6. Основные правила дифференцирования
- •§ 7. Сложная функция и ее дифференцирование
- •§ 8. Обратная функция и ее дифференцирование
- •Практическое занятие № 1
- •§ 9. Неявная функция и ее дифференцирование
- •10.1. Параметрическое задание функций и линий
- •10.2. Дифференцирование функций, заданных параметрически
- •Практическое занятие № 2
- •§ 11. Производная логарифмической функции. Логарифмическое дифференцирование
- •§ 12. Производная степенной функции
- •§ 13. Производная показательной функции
- •Практическое занятие № 3
- •§ 14. Производные тригонометрических функций
- •§ 15. Производные обратных тригонометрических функций
- •Практическое занятие № 4
- •§ 16. Дифференциал функции, его геометрический и механический смыслы
- •16.1. Свойства дифференциала функции
- •16.2. Дифференциал сложной функции. Инвариантность формы дифференциала
- •Практическое занятие № 5
- •§ 17. Производные высших порядков. Механический смысл второй производной
- •§ 18. Дифференциалы высших порядков
- •Практическое занятие № 6
- •Задания для самостоятельного решения по главе 1
- •Глава 2. Функции нескольких переменных
- •§ 1. Функции двух переменных. Основные понятия
- •§ 2. Предел функции
- •§ 3. Непрерывность функции двух переменных
- •§ 4. Свойства функций, непрерывных в ограниченной замкнутой области
- •§ 5. Производные и дифференциалы функции нескольких переменных
- •5.2. Геометрический смысл частных производных функции двух переменных
- •§ 6. Частные производные высших порядков
- •§ 7. Дифференцируемость и полный дифференциал функции
- •§ 9. Дифференциалы высших порядков
- •§ 10. Производная сложной функции. Полная производная
- •§ 11. Инвариантность формы полного дифференциала
- •§ 12. Дифференцирование неявной функции
- •Задания для самостоятельного решения по главе 2
- •Заключение
- •Список литературы
§ 7. Сложная функция и ее дифференцирование
Если y является функцией от u, а u в свою очередь зависит от переменной x, то y также зависит от x. Пусть y = F (u) и u = φ (x). Получаем функцию y от x: y = F (φ (x)). Последняя функция называется функцией от функции или сложной функцией.
Например: Пусть y = sin u, u = x2. Функция y = sin (x2) является сложной функцией.
Теорема. Если функция u = φ (x) имеет в некоторой точке x производную а функция y = F (u) имеет при соответствующем значении u производную yu′ , то сложная функция y = F (φ (x)) в указанной точке x также имеет производную, которая равна y′x = yu′ u′x , т. е. производная сложной функции равна произведению производной данной функции по промежуточному аргументу u на производную промежуточного аргумента по x.
Доказательство. При определенном значении x будем иметь u = φ (x), y = F (u).
При наращенном значении аргумента x + ∆x: u + ∆u = φ (x +
∆x); y + ∆y = F (u + ∆u).
Таким образом, приращению ∆x соответствует приращение ∆u, которому в свою очередь – приращение ∆y, причем при ∆x → 0 будет ∆u → 0 и ∆y → 0.
По условию |
lim |
∆y |
′ |
|
|||
|
= yu . |
||
|
∆u→0 ∆u |
|
|
Из этого отношения, пользуясь определением предела, получаем
|
∆y |
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при ∆u≠ 0: ∆u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
= yu +α , где α → 0; |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
′ |
|
∆y |
′ |
|
∆u |
|
∆u |
|
при ∆u→ 0: ∆y = yu ∆u +α ∆u, ∆x |
= yu |
|
∆x |
+α |
∆x . |
||||||
По условию |
|
lim ∆u |
=u′x |
lim |
α =0 |
|
|
|
|
||
|
|
∆x→0 ∆x |
|
∆x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
∆y |
= y′ |
u′ |
y′ |
== y′ |
u′ |
(1.11) |
||
|
∆x |
→0 |
∆x |
u |
x |
х |
u |
x. |
||
Пример. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у = sin x2. Найдем y′x . |
|
|
|
|
||||||
у = sin u, u=x |
2 |
′ |
|
′ |
= 2x |
|
|
|||
|
yu = cosu; |
ux |
|
|
||||||
′ |
′ |
′ |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
yx = yu ux = (cosu) 2x = 2x cos x. |
|
|
||||||||
§ 8. Обратная функция и ее дифференцирование
Пусть известна функция y = f (x). Решим уравнение y = f (x) относительно x, тогда получим функцию x = φ (y), которая называется обратной для функции у. Возникает вопрос: всегда ли для данной функции существует ей обратная? Ответом на него является следующая теорема.
Теорема 1. Если возрастающая (убывающая) функция y = f (x) непрерывна на сегменте [a; b], причем f (а) = α, f (b) = β, то обратная функция x = φ (y) существует, возрастает (убывает) и непрерывна на сегменте [a; β].
Докажем теперь теорему, позволяющую находить производную обратной функции x = φ (y), зная производную прямой функции y = f (x).
Теорема 2. Пусть функция y = f (x) определена, непрерывна и строго монотонна в некоторой окрестности точки x0 и пусть в этой точке существует производная f ′(x0 )≠ 0 , тогда и обратная функция x = φ (y) имеет производную в соответствующей точке
′ |
) = |
1 |
|
(1.12) |
′ |
|
|||
y0 = f (x0), причем ϕ ( y0 |
) |
|||
|
|
f ( x0 |
|
Доказательство. По теореме 1 обратная функция x = φ (y) существует монотонная и непрерывная в окрестности точки y0. Возьмем приращение ∆y ≠ 0, тогда функция x = φ (y) получит приращение ∆x. Так как φ (y) строго монотонна, то ∆x ≠ 0. Рас-
16
смотрим тождество |
∆x |
= |
1 |
|
. Так как функция |
φ (y) непрерывна, |
|||||||||||
∆y |
|
∆y |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∆x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
то ∆x → 0 при ∆y → 0. Переходим к пределу при ∆y → 0. |
|||||||||||||||||
lim |
∆x |
|
= x′ |
= |
|
lim |
|
1 |
= |
1 |
, т. е. |
x′ = |
1 |
y′ = |
1 |
|
|
∆y |
|
|
∆y |
|
y′x |
x′y . |
|||||||||||
∆y→0 |
y |
|
∆x→0 |
|
y′x |
y |
x |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆x |
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, производные от взаимно обратных функций обратны по величине.
Практическое занятие № 1
Производная, ее геометрический и механический смысл. Правила дифференцирования. Дифференцирование степенных функций.
Решение примеров и задач
Дифференцирование функций с помощью таблицы производных и правил дифференцирования.
Пример 1. Найти угловой коэффициент касательной, проведенной к параболе y = x2 в точке (3; 9).
Решение: y′ = 2x, y′(3)= 6, kкас = y′(x0 )= 6.
Ответ: 6.
Пример 2. Точка движется по прямой так, что ее расстояние S от начального пункта через tсек равно S = 14 t 4 −4t3 +16t 2 . В какие
моменты ее скорость равна нулю?
Решение:
υ= S′(t)= t3 −12t2 + 32t
υ= 0 t3 −12t2 + 32t = 0 t (t2 −12t + 32)= 0
t = 0, t2 |
−12t + 32 = 0, t |
2 |
= 4, |
t |
3 |
= 8. |
1 |
|
|
|
|
Ответ: t1 = 0 , t2 = 4, t3 =8 .
Найти производные функций
Пример 3. y = x3 −2x2 + 4x −5
3
17
Решение:
|
|
3 |
|
|
2 |
|
|
|
′ |
|
|
x |
3 |
′ |
2 ′ |
|
|
′ |
′ |
1 |
3 |
′ |
|
|
2 |
′ |
|
′ |
′ |
|||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
y′ = |
|
|
−2x |
|
+ 4x |
−5 = |
|
|
|
−(2x |
) |
+(4x) |
−(5) |
= 3 |
(x |
) |
|
−2(x |
|
) |
+ 4(x) |
−(5) = |
||||||||||
|
3 |
|
|
3 |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 3x2 |
−2 |
2x + 4 1−0 = x2 −4x + 4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: |
y′= x2 − 4x + 4 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Пример 4. |
y = (x2 −3x +3)(x2 +2x −1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Решение: |
|
y′ = (2x −3) (x2 + 2x −1)+ (x2 |
−3x + 3) (2x + 2). |
|||||||||||||||||||||||||||||
Пример 5. |
y = |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+1 |
+1)− x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Решение: y′ = |
1 (x2 |
|
(2x) |
= |
|
x2 +1−2x2 |
= |
1− x2 |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||||||||||||||
|
|
|
(x2 +1)2 |
|
|
|
|
(x2 +1)2 |
|
|
(x2 +1)2 |
|||||||||||||||||||||
Пример 6. |
y = (2x2 −5x +3)7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Решение: |
|
y′ = 7 (2x2 −5x +3)6 (4x −5). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
§ 9. Неявная функция и ее дифференцирование
Функция y, заданная аналитически уравнением, разрешенным относительно этой функции, т. е. в виде y = f (x), называется функцией, заданной явно. Но иногда при решении задач получается уравнение, связывающее функцию y и ее аргумент x, не разрешенное относительно y. Рассмотрим такой случай.
Пусть переменные x и y связаны между собой уравнением:
F (x; y) = 0. (1.13)
Если для каждого значения x из некоторого интервала (a, b) существует такое значение y, которое совместно с x удовлетворяет уравнению (1.13), то на (a, b) определяется функция y = y (x), для которой справедливо равенство F (x, y (x)) = 0 всех x (a, b).
Если функция y = y (x), определенная на некотором интервале (a, b), такова, что она удовлетворяет уравнению (1.13) при всех x (a, b), то уравнением (1.13) на (a, b) задана
неявная функция y = y (x).
18
Пример. Уравнение x2 – y2 + a2 = 0 определяет неявно задан-
ные функции |
|
|
|
|
|
|
|
|
так как при подста- |
|||
y = |
|
x2 + a2 |
|
и y = − x2 + a2 , |
||||||||
новке их |
в |
данное |
|
|
уравнение получается тождество |
|||||||
x2 −(x2 + a2 )+ a2 = 0 0 = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Уравнение xy = (x2 – 1) (x – 2) определяет одну неявно за- |
||||||||||||
данную функцию y = |
(x2 −1) |
(x − 2) |
для всех |
x ≠ 0. |
||||||||
|
x |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
В данном случае от неявно заданной функции перешли к |
||||||||||||
явному заданию. Но не всегда возможен такой переход. Например, функцию, заданную неявно уравнением y x2 −ln y + x = 0, нельзя представить явно. Отметим, что неявная функция – это один из способов аналитического задания функции. Рассмотрим правило нахождения производной функции, заданной неявно на следующих примерах.
Пример 1. Пусть функция y = y (x) задана неявно уравнением xn – y2 + a2 = 0. Найдем y′.
Для этого продифференцируем обе части уравнения по x, считая y функцией аргумента x и пользуясь правилом дифференцирования сложной функции: 2x − 2y y′ = 0. Из полученного урав-
нения определяем y′:
2y y′ = 2x y′ = xy .
Пример2. Найдем y′ функции,заданнойуравнениемcos (x + y) = y. Дифференцируем обе части уравнения по x:
− sin (x + y) (1+ y′)= y′ |
− sin (x + y)− y′ sin (x + y)= y′ |
||
y′ = (1+ sin (x + y))= −sin (x |
+ y) y′ = − |
sin (x + y) |
|
|
. |
||
1+ sin (x + y) |
|||
Таким образом, чтобы продифференцировать функцию, заданную неявно, нужно:
1) продифференцировать обе части уравнения, пользуясь правилом дифференцирования сложной функции;
19
