- •Введение
- •Глава 1. Производная и дифференциал функции одной переменной
- •§ 1. Задачи, приводящие к понятию производной
- •1.1. Задача о скорости движущейся точки
- •1.2. Задача о касательной и нормали к графику функции
- •§ 2. Определение производной непрерывной функции, имеющей конечную производную
- •§ 3. Механический и геометрический смысл производной
- •3.1. Механический смысл производной
- •3.2. Геометрический смысл производной
- •§ 4. Уравнения касательной и нормали
- •§ 5. Непрерывность функции, имеющей конечную производную
- •§ 6. Основные правила дифференцирования
- •§ 7. Сложная функция и ее дифференцирование
- •§ 8. Обратная функция и ее дифференцирование
- •Практическое занятие № 1
- •§ 9. Неявная функция и ее дифференцирование
- •10.1. Параметрическое задание функций и линий
- •10.2. Дифференцирование функций, заданных параметрически
- •Практическое занятие № 2
- •§ 11. Производная логарифмической функции. Логарифмическое дифференцирование
- •§ 12. Производная степенной функции
- •§ 13. Производная показательной функции
- •Практическое занятие № 3
- •§ 14. Производные тригонометрических функций
- •§ 15. Производные обратных тригонометрических функций
- •Практическое занятие № 4
- •§ 16. Дифференциал функции, его геометрический и механический смыслы
- •16.1. Свойства дифференциала функции
- •16.2. Дифференциал сложной функции. Инвариантность формы дифференциала
- •Практическое занятие № 5
- •§ 17. Производные высших порядков. Механический смысл второй производной
- •§ 18. Дифференциалы высших порядков
- •Практическое занятие № 6
- •Задания для самостоятельного решения по главе 1
- •Глава 2. Функции нескольких переменных
- •§ 1. Функции двух переменных. Основные понятия
- •§ 2. Предел функции
- •§ 3. Непрерывность функции двух переменных
- •§ 4. Свойства функций, непрерывных в ограниченной замкнутой области
- •§ 5. Производные и дифференциалы функции нескольких переменных
- •5.2. Геометрический смысл частных производных функции двух переменных
- •§ 6. Частные производные высших порядков
- •§ 7. Дифференцируемость и полный дифференциал функции
- •§ 9. Дифференциалы высших порядков
- •§ 10. Производная сложной функции. Полная производная
- •§ 11. Инвариантность формы полного дифференциала
- •§ 12. Дифференцирование неявной функции
- •Задания для самостоятельного решения по главе 2
- •Заключение
- •Список литературы
§ 4. Уравнения касательной и нормали
|
|
Рассмотрим кривую, урав- |
|
|
нение которой есть y = f (x). |
|
|
|
|
|
Возьмем на этой кривой точку М |
|
|
(x1; y1) и напишем уравнение ка- |
|
|
сательной к данной кривой в точ- |
|
|
ке М, предполагая, что эта каса- |
|
|
|
|
Рис. 2 |
тельная не параллельна оси ор- |
|
||
|
динат (рис. 2). Уравнение пря- |
|
|
|
мой, проходящей через точку М с угловым коэффициентом k, имеет вид:
y − y1 = k (x − x1) для касательной k = f ′(x1 ), поэтому уравнение касательной имеет вид:
y − y1 = f ′(x1 ) (x − x1 ). |
(1.4) |
Наряду с касательной к кривой в данной точке очень часто приходится рассматривать нормаль.
Нормалью к кривой называется прямая, проходящая через данную точку перпендикулярно к касательной в этой точке.
Из определения нормали следует, что ее угловой коэффициент kнор связан с угловым коэффициентом kкас равенством:
kнор = − |
1 |
, т.е. kнор = − |
1 |
|
, |
|
f ′(x1 ) |
||||
|
kкас |
|
|||
следовательно, уравнение нормали к кривой y = f (x) в точке М (x1; y1) имеет вид:
y − y = − |
1 |
|
(x − x |
) |
(1.5) |
|
f ′(x1 ) |
||||||
1 |
1 |
|
||||
10
§ 5. Непрерывность функции, имеющей конечную производную
Чтобы применять понятие производной, надо знать, всякая ли функция и в каждой ли точке имеет производную. Докажем теорему.
Теорема. Если функция y = f (x) дифференцируема в точке x0, то она в этой точке непрерывна.
Доказательство. По условию теоремы в точке x0 существу-
ет производная y |
′ |
= |
f ( x0 ). |
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
lim |
∆y |
. |
|
|
|
|
f ( x0 ) = |
∆x |
||
|
|
|
|
|
∆x→0 |
|
|
По теореме о связи предела функции с бесконечно малой |
|||||||
величиной получаем: |
|
|
|
||||
∆y = f ′(x0 )+ α |
, где α− бесконечно малая величина при ∆x → 0, |
||||||
∆x |
|
|
|
∆y = f ′(x0 ) ∆x +α ∆x. |
|
|
|
т.е. lim |
α = 0 |
|
|
||||
∆x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
Переходя к пределу при ∆x → 0, получаем:
lim |
∆y = |
|
′ |
) ∆x ) + |
lim (α ∆x ) = 0 |
, |
lim ( f ( x0 |
||||||
∆x→0 |
|
∆x→0 |
|
|
∆x→0 |
|
т. е. бесконечно малому приращению аргумента соответствует бесконечно малое приращение функции.
Следовательно, функция y = f (x) непрерывна в точке x0. Замечание. Обратная теорема неверна. Таким образом, не-
прерывность функции является только необходимым, но недостаточным условием для существования производной в точке.
§ 6. Основные правила дифференцирования
Продифференцировать функцию y = f (x) – значит найти ее производную . Для этого нужно вычислить предел:
lim ∆y |
= |
lim |
f ( x + ∆x ) − f ( x ) |
. |
|
||||
∆x→0 ∆x |
|
∆x→0 |
∆x |
|
|
|
11 |
|
|
Такое вычисление предела в основном представляет собой громоздкое и трудное действие. Поэтому вводят правила и таблицу производных, которые намного упрощают нахождение производной.
Теорема 1. Производная постоянной равна нулю, т. е. если
у = c (c – const), то y′ = 0. (1.6)
Доказательство. Так как функция y = c является постоянной, то приращение ∆y при любом приращении ∆x аргумента х
равно нулю. ∆y = 0, следовательно, y′ = lim ∆y = 0, что и требо-
∆x→0 ∆x
валось доказать.
Теорема 2. Производная алгебраической суммы конечного числа дифференцируемых функций равна такой же алгебраической сумме производных слагаемых, т. е. если y = u + v + … + w, то
y′=u′+v′+...+ w′. (1.7)
Доказательство произведем для трех слагаемых.
Пусть u = u (x), v = v (x), w = w (x).
Для значений аргумента x: y = u + v + w. Для значений аргумента x + ∆x:
y + ∆y = (u + ∆u) + (v + ∆v) + (w + ∆w). Следовательно:
∆y = ∆u + ∆v + ∆w, тогда |
∆y |
= |
∆u |
+ |
∆v |
+ |
∆w . |
|
∆x |
|
∆x |
|
∆x |
|
∆x |
Переходя к пределу при ∆х → 0, получим:
y′ = lim ∆y |
= |
lim ∆u |
+ |
lim ∆v |
+ |
lim ∆w |
∆x→0 ∆x |
|
∆x→0 ∆x |
|
∆x→0 ∆x |
|
∆x→0 ∆x |
Или y′ =u′+v′+ w′ (аналогичное доказательство для разности). Теорема 3. Постоянный множитель можно выносить за знак
производной, т. е. если y = c·u(x), где с – const,
то y′ = c u′(x). (1.8)
Доказательство. Для значений аргумента x: y = c·u(x). Для значений аргумента x + ∆x: y + ∆y = c·u (x + ∆x);
∆y = c·u(x + ∆x) − c·u(x) = c(u (x + ∆x) − u (x));
12
∆y |
= c |
u (x + ∆x) −u(x) |
′ |
= |
lim |
∆y |
= c |
lim |
u (x + ∆x) −u(x) |
, т.е. y |
′ |
′ |
∆x |
∆x |
, y |
∆x |
∆x |
|
= c u (x), |
||||||
|
|
|
∆x→0 |
|
x→0 |
|
|
|
что и требовалось доказать.
Теорема 4. Производная от произведения двух дифференцируемых функций равна произведению производной первой функции на вторую функцию плюс произведение первой функции на производную от второй функции, т. е. если y = u·v, то
y′=u′v +uv′. (1.9)
Доказательство. Для значений аргумента x: y = u·v. Для значений аргумента x + ∆x: y + ∆y = (u + ∆u)·(v + ∆v). Приращение функции у примет вид:
∆y = (u + ∆u)·(v + ∆v) − uv = ∆u·v + ∆v·u + ∆u·∆v.
Отношение приращения функции к приращению аргумента:
∆∆yx = ∆∆ux v + ∆∆vx u +∆u ∆∆vx .
Переходя к пределу, получим:
lim ∆y |
= |
lim ∆u |
v + |
lim ∆v |
u + |
lim |
∆u |
∆v . |
∆x→0 ∆x |
|
∆x→0 ∆x |
|
∆x→0 ∆x |
|
∆x→0 |
|
∆x |
Так как u (x) – дифференцируемая функция, то она непрерывна, следовательно:
lim |
∆u = 0. Таким образом, y |
′ |
′ |
′ |
|
= u v +v u. |
|||
∆x→0 |
|
|
|
|
Замечание. На основании доказанной теоремы легко получается правило дифференцирования произведения любого числа функций.
Например: y = u v w y′ = u′ v w +u v′ w +u v w′.
Теорема 5. Производная дроби (т. е. частного от деления двух функций) равна дроби, у которой знаменатель есть квадрат знаменателя данной дроби, а числитель есть разность между произведением знаменателя на производную числителя и произведением числителя на производную знаменателя,
|
u |
|
|
′ |
|
′ |
|
|
т. е. если y = |
, то |
y′ = |
u v −uv |
|
. |
(1.10) |
||
v |
v |
2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
Доказательство.
y = u |
, y + ∆y = u + ∆u |
, ∆y = u + ∆u |
− u = v (u + ∆u) −u (v + ∆v) |
; |
||||||||||||
v |
|
|
v + ∆v |
|
v + ∆v v |
|
v(v + ∆v) |
|
|
|||||||
|
|
|
v (u +∆u) −u (v +∆v) |
|
v ∆u −u ∆v |
|
∆u |
∆v |
|
|
||||||
|
∆y = |
∆x |
|
|
|
= |
|
∆x |
= |
v ∆x |
−u ∆x |
; |
|
|||
|
v (v +∆v) |
|
|
v (v +∆v) |
v (v +∆v) |
|
||||||||||
|
∆x |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
∆u |
|
|
∆v |
|
|
|
|
|
||
|
y′ = |
|
lim ∆y = |
v lim |
∆x − u lim ∆x |
. |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
∆x→0 ∆x |
|
lim |
(v +∆v) |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
∆x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Заметим, что ∆v → 0 при ∆x → 0, так как v (x) – дифференцируемая функция и, следовательно, непрерывна и
тогда получаем формулу:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
′ |
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
= |
u v −v u |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Таблица производных |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Функция |
Производная |
|
|
|
Функция |
Производная |
||||||||||||||||||||||||||||||||
y = c |
y′= 0 |
|
|
|
|
|
|
y = x |
y′=1 |
|||||||||||||||||||||||||||||
y = xn |
y′ = nxn−1 |
|
|
|
|
|
|
y = |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
y′ = |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 x |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
y = 1 |
y′ = − |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = ax |
y′ = ax ln a |
||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
y = ex |
y′ = ex |
|
|
|
|
|
y =loga x |
y′= |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
xln a |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
y = ln x |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = shx |
y′= chx |
||||||||||||||||||||||||
y′= x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
y |
= |
chx |
y′= shx |
|
|
|
|
|
|
y =thx |
y′ = |
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ch2 x |
|
|
|
|
|
||||||||||||
y =sin x |
y′ = cos x |
|
|
|
|
|
|
y = cos x |
y′= −sin x |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
y = tgx |
y′ = |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = ctgx |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y′ = − |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
cos2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin2 x |
||||||||||||||||||||||||
y = arcsin x |
y′ = |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
y = arccos x |
y′ = − |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
1− x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1− x2 |
|||||||||||||||||||||||
y = arctgx |
y′ = |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
y = arcctgx |
y′ = − |
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
1+ x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1+ x2 |
|
||||||||||||||||||
y = cthx |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = |
x |
y′ = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
y′ = − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
sh2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
nn |
xn−1 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
14
