- •Введение
- •Глава 1. Производная и дифференциал функции одной переменной
- •§ 1. Задачи, приводящие к понятию производной
- •1.1. Задача о скорости движущейся точки
- •1.2. Задача о касательной и нормали к графику функции
- •§ 2. Определение производной непрерывной функции, имеющей конечную производную
- •§ 3. Механический и геометрический смысл производной
- •3.1. Механический смысл производной
- •3.2. Геометрический смысл производной
- •§ 4. Уравнения касательной и нормали
- •§ 5. Непрерывность функции, имеющей конечную производную
- •§ 6. Основные правила дифференцирования
- •§ 7. Сложная функция и ее дифференцирование
- •§ 8. Обратная функция и ее дифференцирование
- •Практическое занятие № 1
- •§ 9. Неявная функция и ее дифференцирование
- •10.1. Параметрическое задание функций и линий
- •10.2. Дифференцирование функций, заданных параметрически
- •Практическое занятие № 2
- •§ 11. Производная логарифмической функции. Логарифмическое дифференцирование
- •§ 12. Производная степенной функции
- •§ 13. Производная показательной функции
- •Практическое занятие № 3
- •§ 14. Производные тригонометрических функций
- •§ 15. Производные обратных тригонометрических функций
- •Практическое занятие № 4
- •§ 16. Дифференциал функции, его геометрический и механический смыслы
- •16.1. Свойства дифференциала функции
- •16.2. Дифференциал сложной функции. Инвариантность формы дифференциала
- •Практическое занятие № 5
- •§ 17. Производные высших порядков. Механический смысл второй производной
- •§ 18. Дифференциалы высших порядков
- •Практическое занятие № 6
- •Задания для самостоятельного решения по главе 1
- •Глава 2. Функции нескольких переменных
- •§ 1. Функции двух переменных. Основные понятия
- •§ 2. Предел функции
- •§ 3. Непрерывность функции двух переменных
- •§ 4. Свойства функций, непрерывных в ограниченной замкнутой области
- •§ 5. Производные и дифференциалы функции нескольких переменных
- •5.2. Геометрический смысл частных производных функции двух переменных
- •§ 6. Частные производные высших порядков
- •§ 7. Дифференцируемость и полный дифференциал функции
- •§ 9. Дифференциалы высших порядков
- •§ 10. Производная сложной функции. Полная производная
- •§ 11. Инвариантность формы полного дифференциала
- •§ 12. Дифференцирование неявной функции
- •Задания для самостоятельного решения по главе 2
- •Заключение
- •Список литературы
∆z ≈ dz. |
(2.7) |
Так как полное приращение ∆z = f (x + ∆x; y + ∆y) − f (x; y), |
|
равенство (2.7) можно переписать в следующем виде: |
|
f (x + ∆x; y + ∆y)≈ f (x ; y)+ fx′(x; y)∆x + f y′(x; y)∆y . |
(2.8) |
Формулой (2.8) пользуются в приближенных расчетах. Пример. Вычислить приближенно 1,023,01.
Решение. Рассмотрим функцию z = x y.
Тогда 1,023,01 = (x + ∆x ) y+∆y, где х=1, ∆х = 0,02, у = 3,∆у =
0,01. Воспользуемся формулой (2.8), предварительно найдя z′x и
z′y : z′x =( xy )x′ = y xy−1 и z′y = ( x y )′y = x y ln x.
Следовательно, 1,023,01 ≈ 13 + 3·13 – 1 · 0,02 + 13· ln1·0,01, т. е. 1,023,01≈ 1,06.
Для сравнения: используя микрокалькулятор, находим:
1,023,01 ≈ 1,061418168.
Отметим также, что с помощью полного дифференциала можно найти границы абсолютной и относительной погрешностей в приближенных вычислениях, приближенное значение полного приращения функции и т. д.
§ 9. Дифференциалы высших порядков
Введем понятие дифференциала высшего порядка. Полный дифференциал функции (формула 2.6) называют также дифференциалом первого порядка.
Пусть функция z=f (x; y) имеет непрерывные частные произ-
водные второго порядка. Дифференциал второго порядка опре-
деляется по формуле d2z = d (dz). Найдем его:
|
2 |
|
|
∂z |
|
|
|
∂z |
|
|
|
∂z |
|
|
∂z |
|
′ |
|
|
∂z |
|
∂z |
′ |
||
d |
|
z = d ( |
|
|
dx |
+ |
|
dy ) = |
( |
|
dx + |
|
|
dy )х |
dx + |
( |
|
dx + |
|
dy )y dy = |
|||||
|
∂x |
∂y |
∂x |
∂y |
∂x |
∂y |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
=( |
∂2 z |
dx + |
∂2 z |
|
dy ) dx +( |
|
|
∂2 z |
|
dx + |
∂ |
2 z |
dy ) dy. |
|
|
|
|
|
|||||||
∂x2 |
∂y∂x |
|
∂x∂y |
∂y2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
54
Отсюда: |
d 2 z = |
|
∂2 z2 dx2 + 2 |
|
∂2 z |
dx dy + |
∂2 z2 dy2 . |
Символически |
||||||||||||
|
|
∂x∂y |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
∂y |
|
|||
это записывается так: d |
2 z =( |
|
∂ |
|
dx + |
|
∂ |
dy )2 |
z . |
|
||||||||||
|
∂x |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
|||
Аналогично можно получить формулу для дифференциала |
||||||||||||||||||||
третьего порядка: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
d |
|
z = d(d |
|
∂ |
dx + |
∂ |
|
|
3 |
где |
|
|
|
|
||||||
3 |
2 |
z) |
|
|
|
dy z, |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
∂x |
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
∂∂x dx + ∂∂y dy 3 = ∂∂x33 dx3 +3 ∂∂x22 dx2 ∂∂y dy +3 ∂∂x dx ∂∂y22 dy2 + ∂∂y33 dy3 .
Методом математической индукции можно показать, что d n z = ∂∂x dx + ∂∂y dy n z, n N.
Отметим, что полученные формулы справедливы лишь в случае, когда переменные х и у функции z = f (x; y) являются независимыми.
§ 10. Производная сложной функции. Полная производная
Пусть z = f (x; y) – функция двух переменных х и у, каждая из которых является функцией независимой переменной t: x = x (t), y = y (t).
В этом случае функция z=f (x (t); y (t)) является сложной функцией одной независимой переменной t; переменные х и у – промежуточные.
Теорема. Если z = f (x; y) – дифференцируемая в точке М (х; у) из области D функция и x=x (t) и y=y (t) – дифференцируемые функции независимой переменной t, то п роизводная сложной функции
z = f (x(t); y (t)) вычисляется по формуле:
dz |
= |
∂z |
dx |
+ |
∂z |
dy . |
(2.9) |
|
dt |
∂x |
∂y |
||||||
|
dt |
|
dt |
|
||||
|
|
|
|
|
|
55 |
|
Примем теорему без доказательства.
Частный случай: z = f (x; y), где у = у (х), т. е. z = f (x; y (x)) –
сложная функция одной независимой переменной х. Этот случай сводится к предыдущему, причем роль переменной t играет х. Согласно формуле (2.9) имеем:
dz |
= |
∂z |
dx |
+ |
∂z |
dy |
или |
dz |
= |
∂z |
+ |
∂z |
dy . |
(2.10) |
|
dx |
∂x |
∂y |
dx |
∂x |
∂y |
||||||||||
|
dx |
|
dx |
|
|
|
dx |
|
Формула (2.10)носит название формулы полной производной.
Общий случай:z = f (x; y), гдеx = x (u; v) и y = y (u; v). Тогда z = f (x (u; v); y (u; v) – сложная функция независимых переменных u и
v. Ее частные производные ∂∂xz , ∂∂yz можно найти, используя формулу (2.9) следующим образом. Зафиксировав v, заменяем в ней
dz |
, |
dx |
, dy |
соответствующими |
|
|
частными |
производными |
|||||||||||
dt |
|
dt |
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
∂z |
|
, |
∂x |
, |
|
∂y |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
|
∂u |
|
∂u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂z |
= |
∂z |
|
∂x |
+ |
∂z |
|
∂y |
. |
(2.11) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
∂x |
∂u |
∂y |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
|
|||||
Аналогично получаем: ∂∂vz = ∂∂xz ∂∂xv + ∂∂yz ∂∂yv .
Таким образом, производная сложной функции (z) по каждой независимой переменной (u и v) равна сумме произведений частных производных этой функции (z) по ее промежуточным переменным (х и у) на их производные по соответствующей независимой переменной (u и v).
Пример. Найти ∂z |
и |
|
|
∂z |
|
, если |
z = ln (x2 + y2 ), x = u v, y = u . |
||||||||||||
|
|
∂y |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
||
Решение. Найдем |
|
|
∂z |
|
|
u |
|
∂∂vz , используя формулу (2.11): |
|||||||||||
|
|
∂u |
|
|
|
||||||||||||||
|
∂z |
|
= |
1 |
|
2x v + |
|
|
|
1 |
|
|
2y 1 . |
|
|
|
|||
|
∂u |
x2 + y2 |
x2 + y2 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|||||||||||
|
∂z |
= |
1 |
|
2x u + |
|
|
|
1 |
|
|
2y ( − |
|
u |
). |
||||
|
∂v |
|
x2 + y2 |
|
|
|
x2 + y2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
56 |
|
|
|
Упростим правую часть полученного равенства и в резуль-
тате получим: |
∂z |
= |
2 |
и |
∂z |
= − |
2 . |
|
∂u |
u |
|||||||
|
|
|
∂v |
|
v |
§ 11. Инвариантность формы полного дифференциала
Используя правило дифференцирования сложной функции, можно показать, что полный дифференциал обладает свойством инвариантности: полный дифференциал функции z = f (x; y) сохраняет один и тот же вид независимо от того, являются ли аргументы независимыми переменными или функциями независимых переменных.
Пусть z = f (x; y), где х и у – независимые переменные. Тогда полный дифференциал первого порядка функции имеет вид:
dz = |
∂z dx + |
∂z dy . |
(2.6) |
|
∂x |
∂y |
|
Рассмотрим сложную функцию z = f (x; y), где x = x (u; v) и y = y (u; v), т. е.функцию z = f (x (u; v); y (u; v)) = F (u; v), где u и v –
независимые переменные. Тогда имеем:
dz = |
|
∂F |
|
du + |
∂F |
dv = |
|
∂z |
|
du |
+ ∂z |
dv = |
||||||||||||
|
∂u |
∂v |
|
∂u |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂v |
|
|
|
|||||||||
|
|
∂z |
|
|
|
∂x |
+ ∂z |
∂y |
|
|
|
|
∂z |
∂x |
+ ∂z ∂y |
|
||||||||
= |
|
|
|
|
du + |
|
dv = |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
∂x ∂u ∂y |
∂u |
|
|
|
∂x ∂v |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
∂y ∂v |
|||||||||||||||||||
|
|
∂z |
|
|
∂x |
|
∂x |
|
|
|
|
∂z |
∂y |
|
|
∂y |
|
|||||||
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
du + |
|
dv |
+ |
|
|
|
|
|
du |
+ |
|
. |
|||
|
∂x |
∂u |
∂v |
∂y |
|
∂v |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
|
|
|
|||||||||||||
Выражения в скобках представляют собой полные дифференциалы dx и dy функций где x = x (u; v) и y = y (u; v). Следова-
тельно, в этом случаеdz = |
∂z |
dx + |
∂z |
dy . |
|
|
|||
|
∂x |
∂y |
||
57
