- •Введение
- •1.1 Задача, приводящая к уравнению с частными производными
- •1.2 Определение дифференциального уравнения с частными производными
- •1.3 Решение УЧП
- •2.2 Типы линейных (квазилинейных) УЧП второго порядка
- •2.4 Простейшие виды задач для УЧП
- •2.4.1 Задачи для гиперболических УЧП
- •2.4.2 Задачи для параболических УЧП
- •2.4.4 Требования к начальным и граничным условиям и правым частям УЧП
- •2.4.3 Задачи для эллиптических УЧП
- •3 Гиперболические УЧП
- •3.1 Задача Коши для бесконечной струны
- •3.1.1 Решение задачи Коши методом Даламбера
- •3.1.2 Физическая интерпретация формулы Даламбера
- •3.2 Смешанная задача для свободных колебаний струны с закрепленными концами
- •3.3 Смешанная задача для вынужденных колебаний струны с закрепленными концами
- •3.4 Смешанная задача для неоднородных УЧП, НУ и ГУ
- •4 Параболические УЧП
- •4.1 Смешанная задача для однородного уравнения теплопроводности и однородных ГУ (задача об остывании стержня)
- •4.2 Смешанная задача для неоднородного уравнения теплопроводности и однородных НУ и ГУ
- •4.4 Смешанная задача для неоднородных УЧП, НУ и ГУ
- •4.5 Задача Коши для бесконечного стержня
- •4.6 Физический смысл фундаментального решения
- •5 Эллиптические УЧП
- •5.1 Задача Дирихле для уравнения Лапласа в круге
- •5.2 Интегральная формула Пуассона
- •6 Применение преобразования Лапласа для решения задач математической физики
- •Список использованных источников
5.2 Интегральная формула Пуассона
Подставим в решение задачи Дирихле для уравнения Лапласа в круге (44) выражения для его коэффициентов (45).
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2π |
|
|
|
|
|
∞ |
ρ n |
1 2π |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
u(ρ,ϕ)= |
|
|
|
|
|
∫ |
f (ψ )dψ + |
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
f (ψ )cosnψdψ cosnϕ + |
|
|||||||||||||
|
2π |
|
|
π |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n∑=0 |
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2π |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
∫ f (ψ )sin nψdψ sin nϕ |
|
= |
|
|
|
∫ f (ψ )dψ + |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
π |
|
|
2π |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
∞ |
ρ n |
2π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π |
|
|
|
|
||||||||
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
f |
(ψ )cosnψdψ |
cosnϕ + |
|
∫ |
f |
(ψ )sin nψdψ sin nϕ |
= |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
π n∑=0 |
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
1 2π |
|
f (ψ )dψ + |
1 |
|
∞ |
ρ n 2π |
f (ψ )cosnψ cosnϕdψ + |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
= |
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
2π |
|
|
π |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n=0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
+ 2∫0π f (ψ )sin nψ sin nϕdϕ =
►Используем, что сумма интегралов равна интегралу суммы.◄
|
1 |
2π |
f (ψ )dψ + |
1 |
∞ |
ρ n 2π |
||
= |
|
∫ |
|
|
∑ |
R |
∫ f (ψ )(cosnψ cosnϕ +sin nψ sin nϕ)dψ = |
|
2π |
π |
|||||||
|
|
0 |
|
|
|
n=0 |
|
0 |
►Применим формулу тригонометрии
cos(x − y)= cos x cos y +sin xsin y .◄
91
|
1 |
2π |
f (ψ )dψ + |
1 |
∞ |
ρ n 2π |
||
= |
|
∫ |
|
|
∑ |
R |
∫ f (ψ )cosn(ϕ −ψ )dψ = |
|
2π |
π |
|||||||
|
|
0 |
|
|
|
n=0 |
|
0 |
►Поменяем местами знак суммы и знак интеграла.◄
|
|
|
|
|
1 |
2π |
|
1 |
|
2π |
∞ |
ρ n |
|
|
|
|
|
|||||||||
= |
|
|
|
|
∫ |
f (ψ )dψ + |
|
|
|
|
∫ |
∑ |
|
R |
f (ψ )cosn(ϕ −ψ )dψ = |
|||||||||||
|
2π |
|
π |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 n=1 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
2π |
1 |
f (ψ )dψ + |
1 |
|
2π |
|
|
|
|
∞ |
ρ n |
|
|
||||||||||
= |
|
|
|
|
∫ |
2 |
|
|
|
|
∫ |
f (ψ ) |
∑ |
|
R |
cosn(ϕ −ψ )dψ = |
||||||||||
π |
|
π |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n=1 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
1 |
|
2π 1 |
f (ψ )dψ |
|
|
2π |
f (ψ ) |
∞ |
ρ n |
cosn(ϕ −ψ )dψ |
|
|
|||||||||||
= |
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
+ |
∫ |
|
|
|
|
|
|
= |
|||||||||
|
π |
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
R |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
n=1 |
|
|
|
|
|
|
||||
►Используем, что сумма интегралов равна интегралу суммы.◄
|
1 |
2π |
1 |
f (ψ )+ f (ψ ) |
∞ |
|
ρ n |
|
|
= |
|
|
|
2 |
|
|
|
cosn(ϕ −ψ ) dψ = |
|
π |
|
||||||||
|
∫ |
∑ |
|
R |
|
||||
|
|
|
0 |
|
n=1 |
|
|
|
|
|
|
1 2π |
|
1 |
|
∞ |
ρ n |
|
|
|||
= |
|
|
∫ |
f (ψ ) |
2 |
+ |
∑ |
|
|
cosn(ϕ −ψ ) dψ . |
(46) |
|
π |
||||||||||||
|
|
|
|
R |
|
|
||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
n=1 |
|
|
|
|
|
Для преобразования полученного выражения найдем сумму ряда
∑∞ ρ n cosn(ϕ −ψ )= n=1 R
92
►Введем обозначения t = |
ρ |
|
<1, |
α =ϕ −ψ .◄ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ∑tn cosnα = |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
►Используем формулу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos z = |
eiz |
+ e |
−iz |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
.◄ |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
e |
inα |
+ e |
−inα |
|
1 |
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
= ∑tn |
|
|
|
= |
∑(tneinα +tne−inα )= |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
n=1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 n=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
1 |
|
∞ |
|
n |
|
inα |
|
∞ |
|
|
n |
|
|
−inα |
|
|
1 |
|
∞ |
iα |
n |
∞ |
−iα |
n |
|
|
= |
|
∑t |
e |
+ ∑t |
e |
|
= |
|
∑(te |
) |
+ ∑(te |
) |
|
= |
|||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
n=1 |
|
|
|
|
|
n=1 |
|
|
|
|
|
|
n=1 |
|
|
n=1 |
|
|
|
|
||||||
►Используем формулу суммы бесконечной убывающей геометрической прогрессии
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S∞ = |
|
|
b1 |
|
|
|
( |
|
q |
|
<1).◄ |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1− q |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
teiα |
|
|
|
te−iα |
teiα (1−te−iα )+te−iα (1 |
−teiα ) |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
||
2 |
1 |
−te |
iα |
1 |
−te |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
(1−te |
iα |
)(1−te |
−iα |
) |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−iα |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
1 |
|
teiα −t2 +te−iα −t2 |
|
|
|
1 |
|
|
t(eiα + e−iα )−2t2 |
|
||||||||||||||||||
|
|
= |
|
|
|
= |
|
|
|
1−t(eiα + e−iα )+t2 |
= |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
2 |
1−te−iα −teiα +t2 |
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
93
teiα + e−iα −t2
=1−2t eiα2 + e−iα +t2 =
2
►Используем формулу
|
|
|
cos z = |
eiz + e−iz |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
2 |
|
.◄ |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
t cosα −t2 |
|
|
= |
|
|
|
|
||
|
|
|
1−2t cosα +t2 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
►Произведем обратную замену переменных t = |
ρ |
, α =ϕ −ψ .◄ |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
ρ |
cos(ϕ −ψ ) |
ρ |
2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
R |
− |
|
|
|
|
|
||||||
= |
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
= |
|
|||
|
|
|
ρ |
|
|
|
ρ |
2 |
|
||||||
1 |
−2 |
cos(ϕ −ψ ) |
|
|
|
||||||||||
R |
+ |
R |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
►Умножим числитель и знаменатель |
полученного выражения на |
||||||||||||||
R2 .◄ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
ρR cos(ϕ −ψ )− ρ2 |
|
|
. |
|
||||||||
|
R2 −2ρR cos(ϕ −ψ )+ ρ2 |
|
|||||||||||||
Подставим полученное выражение в (46) вместо ряда
∑∞ ρ n cosn(ϕ −ψ ). n=1 R
Получим
94
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 2π |
|
|
1 |
|
|
|
|
ρR cos(ϕ −ψ )− ρ2 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
u(ρ,ϕ)= ∫ f (ψ ) |
2 |
R |
|
2 |
|
R cos( |
|
|
|
) |
|
dψ = |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
0 |
|
|
|
|
|
− |
ρ |
|
|
−ψ |
+ ρ |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ |
|
|
|
||||||||||||
|
1 |
2π |
f (ψ ) |
R2 |
−2ρR cos(ϕ −ψ )+ ρ2 + 2ρR cos(ϕ −ψ ) |
−2ρ2 |
||||||||||||||||||||||||||
= |
|
|
∫0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2(R2 −2ρR cos(ϕ −ψ )+ ρ2 ) |
|
dψ = |
||||||||||||||||
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2π |
f (ψ ) |
|
|
|
|
|
|
|
R2 − ρ2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
∫0 |
2(R2 −2ρR cos(ϕ −ψ )+ ρ2 )dψ = |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
π |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2π |
|
|
|
|
R2 − ρ2 |
|
|
|
|
f (ψ )dψ = |
|
||||||||||||
|
|
|
|
= |
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
2π |
|
2 |
|
|
2 |
|
2 |
|
|
R cos( |
) |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 R |
|
+ ρ |
|
− |
ρ |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ −ψ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
►Введем обозначение
K(ρ,ϕ,ψ )= |
R2 − ρ2 |
|
|
. |
|
R2 + ρ2 −2ρR cos(ϕ −ψ ) |
||
Функция K(ρ,ϕ,ψ ) называется ядром Пуассона.◄
= 1 2∫πK(ρ,ϕ,ψ )f (ψ )dψ .
2π 0
Полученный интеграл называется интегралом Пуассона. Он представляет собой другой вариант записи решения задачи Дирихле для уравнения Лапласа в круге.
95
