- •Введение
- •1.1 Задача, приводящая к уравнению с частными производными
- •1.2 Определение дифференциального уравнения с частными производными
- •1.3 Решение УЧП
- •2.2 Типы линейных (квазилинейных) УЧП второго порядка
- •2.4 Простейшие виды задач для УЧП
- •2.4.1 Задачи для гиперболических УЧП
- •2.4.2 Задачи для параболических УЧП
- •2.4.4 Требования к начальным и граничным условиям и правым частям УЧП
- •2.4.3 Задачи для эллиптических УЧП
- •3 Гиперболические УЧП
- •3.1 Задача Коши для бесконечной струны
- •3.1.1 Решение задачи Коши методом Даламбера
- •3.1.2 Физическая интерпретация формулы Даламбера
- •3.2 Смешанная задача для свободных колебаний струны с закрепленными концами
- •3.3 Смешанная задача для вынужденных колебаний струны с закрепленными концами
- •3.4 Смешанная задача для неоднородных УЧП, НУ и ГУ
- •4 Параболические УЧП
- •4.1 Смешанная задача для однородного уравнения теплопроводности и однородных ГУ (задача об остывании стержня)
- •4.2 Смешанная задача для неоднородного уравнения теплопроводности и однородных НУ и ГУ
- •4.4 Смешанная задача для неоднородных УЧП, НУ и ГУ
- •4.5 Задача Коши для бесконечного стержня
- •4.6 Физический смысл фундаментального решения
- •5 Эллиптические УЧП
- •5.1 Задача Дирихле для уравнения Лапласа в круге
- •5.2 Интегральная формула Пуассона
- •6 Применение преобразования Лапласа для решения задач математической физики
- •Список использованных источников
5 Эллиптические УЧП
5.1 Задача Дирихле для уравнения Лапласа в круге
Для решения задачи Дирихле в круге удобно перейти в полярную систему координат [10, с 12]. В ней оператор Лапласа имеет вид [5, с. 238]
∆u = uρρ + ρ1 uρ + ρ12 uϕϕ .
Тогда задача Дирихле для уравнения Лапласа в круге в полярной системе координат будет иметь вид
УЧП: uρρ + ρ1 uρ + ρ12 uϕϕ = 0 (ρ < L, 0 ≤ϕ < 2π );
ГУ: u(R,ϕ)= f (ϕ) (0 ≤ϕ < 2π ).
Решим задачу методом Фурье (методом разделения переменных). Для этого будем искать ее решение в виде
u(ρ,ϕ)= Ρ(ρ)Φ(ϕ).
Подставив это решение в данное УЧП, получим
(Ρ(ρ)Φ(ϕ))ρρ + ρ1 (Ρ(ρ)Φ(ϕ))ρ + ρ12 (Ρ(ρ)Φ(ϕ))ϕϕ = 0 ,
Ρ′′(ρ)Φ(ϕ)+ ρ1 Ρ′(ρ)Φ(ϕ)+ ρ12 Ρ(ρ)Φ′′(ϕ)= 0.
83
Разделим полученное уравнение на Ρ(ρ)Φ(ϕ). |
|
|||||
′′ |
|
′ |
′′ |
|
||
Ρ (ρ) |
|
Ρ (ρ) |
Φ (ϕ) |
= 0 . |
||
Ρ(ρ) |
+ |
|
+ |
|
|
|
ρ Ρ(ρ) |
ρ2Φ(ϕ) |
|||||
Умножив уравнение на ρ2 , получим
ρ2 ΡΡ′′((ρρ))+ ρ ΡΡ′((ρρ))+ ΦΦ′′((ϕϕ))= 0, ρ2 ΡΡ′′((ρρ))+ ρ ΡΡ′((ρρ))= −ΦΦ′′((ϕϕ)).
Выражение ρ2 ΡΡ′′((ρρ))+ ρ ΡΡ′((ρρ)) не зависит от переменной ϕ , а выраже-
ние − Φ′′((ϕ)) не зависит от переменной ρ . Тогда из того, что эти выр ажения
Φ ϕ
тождественно равны, следует, что они не зависят ни от ϕ , ни от ρ . Тогда их можно положить равными константе µ :
ρ2 ΡΡ′′((ρρ))+ ρ ΡΡ′((ρρ))= −ΦΦ′′((ϕϕ))= µ .
Отсюда следуют два обыкновенных дифференциальных уравнения:
|
2 Ρ′′(ρ) |
Ρ′(ρ) |
|
|||||
ρ |
|
|
|
+ ρ |
|
|
= µ , |
(36) |
|
Ρ(ρ) |
Ρ(ρ) |
||||||
|
|
|
|
′′ |
|
|
|
|
|
|
|
Φ (ϕ) |
|
||||
|
|
− |
|
= µ . |
(37) |
|||
|
|
Φ(ϕ) |
||||||
Рассмотрим уравнение (37).
84
−Φ′′ = µΦ , Φ′′+ µΦ = 0 |
(38) |
Так как решение данной задачи Дирихле u(ρ,ϕ)= Ρ(ρ)Φ(ϕ) |
является |
периодическим по переменной ϕ с периодом T = 2π , то и функция Φ(ϕ) должна быть периодической с T = 2π .
Можно показать, что при µ < 0 единственным периодическим решени-
ем уравнения (38) будет являться нулевое решение, |
а при µ = 0 |
решение |
уравнения (38) будет равно константе. |
|
|
Рассмотрим случай µ > 0 . Для упро щения |
обозначений |
положим |
µ = λ2 (λ > 0). Тогда уравнение (38) будет иметь вид |
|
|
Φ′′+λ2Φ = 0. |
|
(39) |
Данное уравнение является линейным обыкновенным уравнением второго порядка с постоянными коэффициентами. Так как его характеристическое уравнение
t2 +λ2 = 0
имеет два комплексно сопряженных корня t1,2 = ±λ , то общее решение рас-
сматриваемого дифференциального уравнения будет иметь вид
Φλ = C1 cosλϕ +C2 sinλϕ .
Так как функция Φλ должна иметь период T = 2π , то тогда
Φλ (ϕ + 2π )= Φλ (ϕ),
85
C1 cosλ(ϕ + 2π )+C2 sinλ(ϕ + 2π )= C1 cosλϕ +C2 sinλϕ ,
C1 cos(λϕ + 2πλ)+C2 sin(λϕ + 2πλ)= C1 cosλϕ +C2 sinλϕ .
Очевидно, что для выполнимости последнего равенства достаточно,
чтобы параметр λ был целым. С учетом того, что рассматриваются |
λ > 0, |
получим, что λ N . |
|
Таким образом, уравнение (39) имеет общее решение |
|
Φn (ϕ)= An cosnϕ + Bn sin nϕ (n = 0,1, 2, ...). |
(40) |
Вприведенном решении учитывается, то при µ = 0 решение уравнения
(38)будет равно константе.
При µ = n2 (n = 0,1, 2, ...) уравнение (36) будет иметь вид |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
2 |
Ρ′′(ρ) |
|
Ρ′(ρ) |
|
2 |
|
|
2 |
|
′′ |
+ ρP |
′ |
= n |
2 |
|
2 |
|
′′ |
+ ρP |
′ |
−n |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
ρ |
Ρ(ρ) + ρ |
Ρ(ρ)= n |
, |
ρ |
|
Ρ |
|
Ρ, ρ |
|
Ρ |
|
Ρ = |
0 . |
(41) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Пусть |
n =1, 2, 3, .... |
Будем |
|
искать |
решение |
уравнения |
(41) |
в |
виде |
||||||||||||||||||
Ρ= ρα . Для нахождения показателя α , подставим предполагаемое решение
вуравнение (41).
ρ2 (ρα )″ + ρ(ρα )′ −n2ρα = 0 , ρ2 (αρα−1)′ + ραρα−1 −n2ρα = 0,
ρ2α(α −1)ρα−2 +αρα −n2ρα = 0, α(α −1)ρα +αρα −n2ρα = 0 .
Разделим уравнение на ρα .
86
α(α −1)+α −n2 = 0 , α2 −α +α −n2 = 0, α2 −n2 = 0 , α2 = n2 , α = ±n .
Тогда решениями уравнения (41) будут являться функции
Ρ = ρα , Ρ = ρ−α (n =1, 2, ...).
Второе полученное решение следует исключить, так как ρ−α → ∞ при ρ → 0 , что противоречит физическому смыслу задачи (пункт 2.4.3).
Пусть n = 0. Тогда уравнение (41) будет иметь вид |
|
ρ2Ρ′′+ ρP′ = 0 , ρΡ′′+ P′ = 0 . |
(42) |
Введем замену y = Ρ′. Тогда получим уравнение с разделяющимися переменными
ρy |
′ |
dy |
+ y = 0. |
(43) |
+ y = 0 , ρ dρ |
||||
|
|
|
|
Произведем разделение переменных
ρ ddyρ = −y , dyy = − dρρ .
Проинтегрируем полученное уравнение
∫dy |
= −∫ |
dρ |
, ln |
|
y |
|
= −ln |
|
ρ |
|
+ln |
|
C |
|
(C ≠ 0), ln |
|
y |
|
= ln |
|
C |
|
, |
|
y |
|
= |
|
C |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
y |
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как C может принимать значения любого знака, то
87
y = Cρ (C ≠ 0).
При разделении переменных мы делили уравнение на y , то нами было потеряно решение y = 0. Оно входит в общее решение при C = 0 .
Таким образом, получаем общее решение уравнения (43)
y = Cρ (C R).
Найдем общее решение уравнения (42)
Ρ = ∫ydρ = ∫Cρdρ = C∫dρρ = C ln ρ +C1 .
Так как ρ ≥ 0, то общее решение уравнения (42) можно записать в виде
Ρ = C ln ρ +C1.
Отсюда следует, что его фундаментальная система решений состоит из функций
Ρ = ln ρ и Ρ =1.
Первое полученное решение Ρ = ln ρ следует исключить, так как ln ρ → ∞ при ρ → 0 , что противоречит физическому смыслу задачи (пункт
2.4.3).
Получили, что имеющими физический смысл решениями уравнения (41) будут являться функции
88
Ρ (ρ)= ρn |
(n = 0,1, 2, ...). |
n |
|
Тогда решениями уравнения Лапласа в круге будут иметь вид
u |
n |
(ρ,ϕ)= Ρ |
(ρ)Φ |
n |
(ϕ)= ρn (A cosnϕ + B sin nϕ) |
(n = 0,1, 2, ...). |
|
|
n |
|
n |
n |
|
||
Так как уравнение Лапласа является линейным однородным УЧП, то тогда можно предположить, что его решением будет являться и функция
|
|
∞ |
|
|
∞ |
||||
u(ρ,ϕ)= ∑Ρn (ρ)Φn (ϕ)= ∑ρn (An cosnϕ + Bn sin nϕ). |
|||||||||
|
|
n=0 |
|
|
n=0 |
||||
Полученное решение запишем в виде |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
A0 |
∞ |
|
u(ρ,ϕ)= |
|
+ ∑ρn (An cosnϕ + Bn sin nϕ). |
|||||||
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
n=0 |
|||
Для нахождения коэффициентов A0 , An , Bn (n =1, 2, ...) используем |
|||||||||
ГУ. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
A0 |
|
|
∞ |
||
u(R,ϕ)= |
|
|
+ ∑Rn (An cosnϕ + Bn sin nϕ)= f (ϕ), |
||||||
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
n=0 |
||||
|
A0 |
+ |
∑∞ (An Rn cosnϕ + Bn Rn sin nϕ)= f (ϕ). |
||||||
2 |
|||||||||
|
n=0 |
|
|
|
|||||
Получили разложение функции f (ϕ) в ряд Фурье. Из теории рядов Фурье имеем:
A0 = π1 2∫0π f (ψ )dψ , An Rn = π1 2∫0π f (ψ )cosnψdψ ,
89
Bn Rn = π1 2∫0π f (ψ )sin nψdψ , (n =1, 2, ...).
Отсюда
|
1 |
2π |
f (ψ )dψ , An = |
|
1 |
2π |
f (ψ )cosnψdψ , |
||
A0 = |
∫0 |
|
∫0 |
||||||
π |
π |
Rn |
|||||||
|
|
|
|
1 |
2π |
|
|
|
|
Bn = |
|
∫ f (ψ )sin nψdψ (n =1, 2, ...). |
|||||||
π |
Rn |
||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
Решение данной задачи можно записать в виде
u(ρ |
,ϕ)= |
A |
∞ |
ρ n |
(An cosnϕ + Bn sin nϕ). |
|||||
0 |
+ ∑ |
|
||||||||
2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
n=0 |
R |
|
|
||
Здесь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2π |
|
|
|
|
|
1 |
|
2π |
A0 = |
∫ f (ψ )dψ , An = |
|
∫ f (ψ )cosnψdψ , |
|||||||
π |
π |
|
||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
1 |
2π |
|
|
|
|
|
|
|
Bn = |
∫ f (ψ )sin nψdψ (n =1, 2, ...). |
|||||||
|
|
π |
||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
(44)
(45)
Можно показать [7, с. 169], что полученный результат имеет место, если функция f (ϕ) является периодической с периодом T = 2π и непрерывной вместе со своей первой производной.
90
