Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Уравнения математической физики. Учебное пособие.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
11.08.2026
Размер:
610 Кб
Скачать

5 Эллиптические УЧП

5.1 Задача Дирихле для уравнения Лапласа в круге

Для решения задачи Дирихле в круге удобно перейти в полярную систему координат [10, с 12]. В ней оператор Лапласа имеет вид [5, с. 238]

u = uρρ + ρ1 uρ + ρ12 uϕϕ .

Тогда задача Дирихле для уравнения Лапласа в круге в полярной системе координат будет иметь вид

УЧП: uρρ + ρ1 uρ + ρ12 uϕϕ = 0 (ρ < L, 0 ϕ < 2π );

ГУ: u(R,ϕ)= f (ϕ) (0 ϕ < 2π ).

Решим задачу методом Фурье (методом разделения переменных). Для этого будем искать ее решение в виде

u(ρ,ϕ)= Ρ(ρ)Φ(ϕ).

Подставив это решение в данное УЧП, получим

(Ρ(ρ)Φ(ϕ))ρρ + ρ1 (Ρ(ρ)Φ(ϕ))ρ + ρ12 (Ρ(ρ)Φ(ϕ))ϕϕ = 0 ,

Ρ′′(ρ)Φ(ϕ)+ ρ1 Ρ′(ρ)Φ(ϕ)+ ρ12 Ρ(ρ)Φ′′(ϕ)= 0.

83

Разделим полученное уравнение на Ρ(ρ)Φ(ϕ).

 

′′

 

′′

 

Ρ (ρ)

 

Ρ (ρ)

Φ (ϕ)

= 0 .

Ρ(ρ)

+

 

+

 

 

ρ Ρ(ρ)

ρ2Φ(ϕ)

Умножив уравнение на ρ2 , получим

ρ2 ΡΡ′′((ρρ))+ ρ ΡΡ((ρρ))+ ΦΦ′′((ϕϕ))= 0, ρ2 ΡΡ′′((ρρ))+ ρ ΡΡ((ρρ))= −ΦΦ′′((ϕϕ)).

Выражение ρ2 ΡΡ′′((ρρ))+ ρ ΡΡ((ρρ)) не зависит от переменной ϕ , а выраже-

ние − Φ′′((ϕ)) не зависит от переменной ρ . Тогда из того, что эти выр ажения

Φ ϕ

тождественно равны, следует, что они не зависят ни от ϕ , ни от ρ . Тогда их можно положить равными константе µ :

ρ2 ΡΡ′′((ρρ))+ ρ ΡΡ((ρρ))= −ΦΦ′′((ϕϕ))= µ .

Отсюда следуют два обыкновенных дифференциальных уравнения:

 

2 Ρ′′(ρ)

Ρ′(ρ)

 

ρ

 

 

 

+ ρ

 

 

= µ ,

(36)

 

Ρ(ρ)

Ρ(ρ)

 

 

 

 

′′

 

 

 

 

 

 

 

Φ (ϕ)

 

 

 

 

= µ .

(37)

 

 

Φ(ϕ)

Рассмотрим уравнение (37).

84

−Φ′′ = µΦ , Φ′′+ µΦ = 0

(38)

Так как решение данной задачи Дирихле u(ρ,ϕ)= Ρ(ρ)Φ(ϕ)

является

периодическим по переменной ϕ с периодом T = 2π , то и функция Φ(ϕ) должна быть периодической с T = 2π .

Можно показать, что при µ < 0 единственным периодическим решени-

ем уравнения (38) будет являться нулевое решение,

а при µ = 0

решение

уравнения (38) будет равно константе.

 

 

Рассмотрим случай µ > 0 . Для упро щения

обозначений

положим

µ = λ2 (λ > 0). Тогда уравнение (38) будет иметь вид

 

 

Φ′′+λ2Φ = 0.

 

(39)

Данное уравнение является линейным обыкновенным уравнением второго порядка с постоянными коэффициентами. Так как его характеристическое уравнение

t2 +λ2 = 0

имеет два комплексно сопряженных корня t1,2 = ±λ , то общее решение рас-

сматриваемого дифференциального уравнения будет иметь вид

Φλ = C1 cosλϕ +C2 sinλϕ .

Так как функция Φλ должна иметь период T = 2π , то тогда

Φλ (ϕ + 2π )= Φλ (ϕ),

85

C1 cosλ(ϕ + 2π )+C2 sinλ(ϕ + 2π )= C1 cosλϕ +C2 sinλϕ ,

C1 cos(λϕ + 2πλ)+C2 sin(λϕ + 2πλ)= C1 cosλϕ +C2 sinλϕ .

Очевидно, что для выполнимости последнего равенства достаточно,

чтобы параметр λ был целым. С учетом того, что рассматриваются

λ > 0,

получим, что λ N .

 

Таким образом, уравнение (39) имеет общее решение

 

Φn (ϕ)= An cosnϕ + Bn sin nϕ (n = 0,1, 2, ...).

(40)

Вприведенном решении учитывается, то при µ = 0 решение уравнения

(38)будет равно константе.

При µ = n2 (n = 0,1, 2, ...) уравнение (36) будет иметь вид

 

 

 

 

 

2

Ρ′′(ρ)

 

Ρ′(ρ)

 

2

 

 

2

 

′′

+ ρP

= n

2

 

2

 

′′

+ ρP

n

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

Ρ(ρ) + ρ

Ρ(ρ)= n

,

ρ

 

Ρ

 

Ρ, ρ

 

Ρ

 

Ρ =

0 .

(41)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

n =1, 2, 3, ....

Будем

 

искать

решение

уравнения

(41)

в

виде

Ρ= ρα . Для нахождения показателя α , подставим предполагаемое решение

вуравнение (41).

ρ2 (ρα )+ ρ(ρα )n2ρα = 0 , ρ2 (αρα1)+ ραρα1 n2ρα = 0,

ρ2α(α 1)ρα2 +αρα n2ρα = 0, α(α 1)ρα +αρα n2ρα = 0 .

Разделим уравнение на ρα .

86

α(α 1)+α n2 = 0 , α2 α +α n2 = 0, α2 n2 = 0 , α2 = n2 , α = ±n .

Тогда решениями уравнения (41) будут являться функции

Ρ = ρα , Ρ = ρα (n =1, 2, ...).

Второе полученное решение следует исключить, так как ρα → ∞ при ρ 0 , что противоречит физическому смыслу задачи (пункт 2.4.3).

Пусть n = 0. Тогда уравнение (41) будет иметь вид

 

ρ2Ρ′′+ ρP′ = 0 , ρΡ′′+ P′ = 0 .

(42)

Введем замену y = Ρ′. Тогда получим уравнение с разделяющимися переменными

ρy

dy

+ y = 0.

(43)

+ y = 0 , ρ dρ

 

 

 

 

Произведем разделение переменных

ρ ddyρ = −y , dyy = − dρρ .

Проинтегрируем полученное уравнение

dy

= −

dρ

, ln

 

y

 

= −ln

 

ρ

 

+ln

 

C

 

(C 0), ln

 

y

 

= ln

 

C

 

,

 

y

 

=

 

C

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как C может принимать значения любого знака, то

87

y = Cρ (C 0).

При разделении переменных мы делили уравнение на y , то нами было потеряно решение y = 0. Оно входит в общее решение при C = 0 .

Таким образом, получаем общее решение уравнения (43)

y = Cρ (C R).

Найдем общее решение уравнения (42)

Ρ = ydρ = Cρdρ = Cdρρ = C ln ρ +C1 .

Так как ρ 0, то общее решение уравнения (42) можно записать в виде

Ρ = C ln ρ +C1.

Отсюда следует, что его фундаментальная система решений состоит из функций

Ρ = ln ρ и Ρ =1.

Первое полученное решение Ρ = ln ρ следует исключить, так как ln ρ → ∞ при ρ 0 , что противоречит физическому смыслу задачи (пункт

2.4.3).

Получили, что имеющими физический смысл решениями уравнения (41) будут являться функции

88

Ρ (ρ)= ρn

(n = 0,1, 2, ...).

n

 

Тогда решениями уравнения Лапласа в круге будут иметь вид

u

n

(ρ,ϕ)= Ρ

(ρ)Φ

n

(ϕ)= ρn (A cosnϕ + B sin nϕ)

(n = 0,1, 2, ...).

 

n

 

n

n

 

Так как уравнение Лапласа является линейным однородным УЧП, то тогда можно предположить, что его решением будет являться и функция

 

 

 

 

u(ρ,ϕ)= Ρn (ρ)Φn (ϕ)= ρn (An cosnϕ + Bn sin nϕ).

 

 

n=0

 

 

n=0

Полученное решение запишем в виде

 

 

 

 

 

 

 

A0

u(ρ,ϕ)=

 

+ ρn (An cosnϕ + Bn sin nϕ).

2

 

 

 

 

 

 

n=0

Для нахождения коэффициентов A0 , An , Bn (n =1, 2, ...) используем

ГУ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A0

 

 

u(R,ϕ)=

 

 

+ Rn (An cosnϕ + Bn sin nϕ)= f (ϕ),

2

 

 

 

 

 

n=0

 

A0

+

(An Rn cosnϕ + Bn Rn sin nϕ)= f (ϕ).

2

 

n=0

 

 

 

Получили разложение функции f (ϕ) в ряд Фурье. Из теории рядов Фурье имеем:

A0 = π1 20π f (ψ )dψ , An Rn = π1 20π f (ψ )cosnψdψ ,

89

Bn Rn = π1 20π f (ψ )sin nψdψ , (n =1, 2, ...).

Отсюда

 

1

2π

f (ψ )dψ , An =

 

1

2π

f (ψ )cosnψdψ ,

A0 =

0

 

0

π

π

Rn

 

 

 

 

1

2π

 

 

 

Bn =

 

f (ψ )sin nψdψ (n =1, 2, ...).

π

Rn

 

 

 

 

0

 

 

 

 

Решение данной задачи можно записать в виде

u(ρ

,ϕ)=

A

ρ n

(An cosnϕ + Bn sin nϕ).

0

+

 

2

 

 

 

 

 

 

n=0

R

 

 

Здесь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2π

 

 

 

 

 

1

 

2π

A0 =

f (ψ )dψ , An =

 

f (ψ )cosnψdψ ,

π

π

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

1

2π

 

 

 

 

 

 

Bn =

f (ψ )sin nψdψ (n =1, 2, ...).

 

 

π

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

(44)

(45)

Можно показать [7, с. 169], что полученный результат имеет место, если функция f (ϕ) является периодической с периодом T = 2π и непрерывной вместе со своей первой производной.

90

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]