- •Введение
- •1.1 Задача, приводящая к уравнению с частными производными
- •1.2 Определение дифференциального уравнения с частными производными
- •1.3 Решение УЧП
- •2.2 Типы линейных (квазилинейных) УЧП второго порядка
- •2.4 Простейшие виды задач для УЧП
- •2.4.1 Задачи для гиперболических УЧП
- •2.4.2 Задачи для параболических УЧП
- •2.4.4 Требования к начальным и граничным условиям и правым частям УЧП
- •2.4.3 Задачи для эллиптических УЧП
- •3 Гиперболические УЧП
- •3.1 Задача Коши для бесконечной струны
- •3.1.1 Решение задачи Коши методом Даламбера
- •3.1.2 Физическая интерпретация формулы Даламбера
- •3.2 Смешанная задача для свободных колебаний струны с закрепленными концами
- •3.3 Смешанная задача для вынужденных колебаний струны с закрепленными концами
- •3.4 Смешанная задача для неоднородных УЧП, НУ и ГУ
- •4 Параболические УЧП
- •4.1 Смешанная задача для однородного уравнения теплопроводности и однородных ГУ (задача об остывании стержня)
- •4.2 Смешанная задача для неоднородного уравнения теплопроводности и однородных НУ и ГУ
- •4.4 Смешанная задача для неоднородных УЧП, НУ и ГУ
- •4.5 Задача Коши для бесконечного стержня
- •4.6 Физический смысл фундаментального решения
- •5 Эллиптические УЧП
- •5.1 Задача Дирихле для уравнения Лапласа в круге
- •5.2 Интегральная формула Пуассона
- •6 Применение преобразования Лапласа для решения задач математической физики
- •Список использованных источников
|
|
∞ |
2 L |
|
|
|
|
|
πn |
|
|
|
πan 2 |
|
|
πn |
||||||
u(x,t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
t |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L ξdξ |
|
|
|
L |
|
|
sin |
L x = |
||
= ∑ L ∫ϕ(ξ)sin |
|
e |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
n=1 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
L |
|
∞ |
|
|
|
πan 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2 |
|
− |
L |
|
t |
|
|
πn |
|
|
πn |
|
|
(ξ)dξ = |
||||||||
= ∫ |
∑e |
|
|
|
sin |
x sin |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
L |
ξ |
ϕ |
|||||||||||
L |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
0 |
|
n=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
►Введем обозначение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
πan 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
G(x,ξ,t)= |
2 |
|
− |
|
|
t |
|
πn x sin |
πn |
|
||||||||||||
|
∑e |
|
|
L |
sin |
ξ . |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
L n=1 |
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
L |
|
|||
Функция G(x,ξ,t) называется функцией мгновенного температурного источника.◄
L
= ∫G(x,ξ,t)ϕ(ξ)dξ .
0
4.2 Смешанная задача для неоднородного уравнения теплопроводности и однородных НУ и ГУ
Рассмотрим смешанную задачу для неоднородного уравнения теплопроводности с нулевыми начальными и граничными условиями.
УЧП: utt = a2uxx + f (x,t) (0 < x < L, t > 0);
НУ: u(x,0)= 0 (0 ≤ x ≤ L);
ГУ: u(0,t)= 0, u(L,t)= 0 (t ≥ 0).
67
Будем считать, что функция f (x,t) удовлетворяет всем требованиям, которые налагаются преобразованиями, применяемыми в ходе решения задачи.
Решение данной задачи будем искать в виде
∞ |
πn x . |
|
u(x,t)= ∑Tn (t)sin |
(19) |
|
n=1 |
L |
|
Здесь T n (t) - пока неизвестные функции.
Очевидно, что введенная таким образом функция u(x,t) будет удовле-
творять ГУ в независимости от T n (t). |
|
|
|
|
|
|
||
Подставим ряд для функции u(x,t) в УЧП, допуская, |
что его можно |
|||||||
дифференцировать почленно по переменным x и t |
требуемое число раз. |
|||||||
∞ |
πn |
|
2 |
∞ |
πn |
|
|
(x,t); |
|
|
|
|
+ f |
||||
∑Tn (t)sin |
L |
x = a |
|
∑Tn (t)sin |
L |
x |
||
n=1 |
t |
|
n=1 |
xx |
|
|
||
►Почленно продифференцируем ряды.◄
∞ |
|
|
πn |
|
= a2 |
∞ |
|
|
|
|
πn |
|
+ f (x,t); |
|
∑ Tn (t)sin |
L |
x |
∑ Tn (t)sin |
L |
x |
|||||||||
n=1 |
|
t |
|
n=1 |
|
|
|
|
xx |
|
||||
∞ |
|
πn |
|
|
∞ |
|
πn |
2 |
|
|
|
πn |
|
|
∑Tn′(t)sin |
|
|
|
|
−sin |
+ f (x,t); |
||||||||
L |
x = a2 ∑Tn (t) |
|
|
|
L |
x |
||||||||
n=1 |
|
|
|
n=1 |
|
L |
|
|
|
|
|
|
||
►Считая t параметром, разложим функцию f (x,t) в ряд Фурье на о т- резке [0, L] по синусам
68
∞ |
|
|
|
|
|
2 |
L |
|
|
πLn ξdξ . |
|
|
|
f (x,t)= ∑ fn (t)sin πLn x , где |
fn (t)= |
∫ f (ξ,t)sin |
|
(20)◄ |
|||||||||
L |
|
||||||||||||
n=1 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
∞ |
πn |
x = a2 |
∞ |
|
πn 2 |
|
πn |
|
∞ |
πn |
x ; |
||
∑Tn′(t)sin |
L |
∑Tn (t) |
|
−sin |
L |
x |
+ ∑ fn (t)sin |
L |
|||||
n=1 |
|
n=1 |
|
L |
|
|
n=1 |
|
|||||
►Перенесем вторую и третью суммы в левую часть и преобразуем ее таким образом, чтобы в ней осталась только одна сумма.◄
∞ |
πn |
|
∞ |
|
πn 2 |
|
|
πn |
|
|
|
∞ |
|
|
πn |
x = 0 |
|||||
∑Tn′(t)sin |
L |
x −a2 ∑Tn (t) |
|
−sin |
L |
|
x |
− ∑ fn (t)sin |
|
L |
|||||||||||
n=1 |
|
n=1 |
|
L |
|
|
|
|
|
|
n=1 |
|
|
|
|||||||
∞ |
|
|
|
∞ |
(t) πn |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
πn x = 0; |
|||||
∑Tn′(t)sin |
πn x + a2 ∑Tn |
|
sin |
πn x − ∑ fn (t)sin |
|||||||||||||||||
n=1 |
|
|
L |
n=1 |
|
L |
|
|
|
|
L |
|
|
n=1 |
|
L |
|
|
|||
∞ |
|
πn |
∞ 2 |
|
πn 2 |
|
πn |
|
|
|
∞ |
|
πn |
|
|
||||||
′′ |
|
|
|
x + ∑a Tn |
(t) |
|
|
sin |
|
|
x − ∑ fn (t)sin |
|
|
x = 0; |
|||||||
∑Tn (t)sin |
|
L |
|
|
L |
L |
|||||||||||||||
n=1 |
|
|
n=1 |
|
L |
|
|
|
|
|
|
n=1 |
|
|
|
||||||
|
∞ |
|
|
πn 2 |
|
|
|
|
|
|
|
πn |
x = 0; |
|
|
|
|
||||
|
∑ Tn′(t)+ a2Tn |
(t) |
|
|
− fn (t) sin |
L |
|
|
|
|
|||||||||||
|
n |
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
∞ |
πan 2 |
|
|
|
|
|
|
|
πn |
x = 0. |
|
|
|
|
|||||
|
∑ Tn′(t)+ |
|
Tn (t) |
− fn (t) sin |
|
L |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
n=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Получили разложение 0 в ряд Фурье на отрезке [0, L] по синусам. как это разложение единственно, то отсюда следуют равенства
;
Так
69
|
|
πan 2 |
T |
− f |
|
(t)= 0 , |
(21) |
|
T ′ + |
L |
|
|
|||||
n |
|
|
n |
|
n |
|
|
|
где n =1, 2, ...
Используем НУ u(x,0)= 0:
u(x,0)= ∑∞ Tn (0)sin πn x = 0 .
n=1 L
Получили разложение 0 в ряд Фурье на отрезке [0, L] по синусам. Так как это разложение единственно, то тогда
|
Tn (0)= 0, |
|
|
|
|
(22) |
||
где n =1, 2, ... |
|
|
|
|
|
|
|
|
Из (21) и (22) получаем задачи Коши |
|
|
|
|
||||
|
|
πan 2 |
T |
= |
f |
|
(t), |
|
T ′ + |
|
|
n |
(23) |
||||
n |
|
L |
n |
|
|
|
||
T (0) |
= 0. |
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
Решив которые, получим неизвестные функции Tn (t).
Таким образом, решение рассматриваемой задачи следует проводить по
схеме: |
|
|
|
|
|
|
1) найти функции fn (t)= |
2 L |
f (ξ,t)sin |
πn |
ξdξ , где n =1, 2, ...; |
||
|
|
|
||||
L ∫ |
L |
|||||
|
|
|
||||
|
0 |
|
|
|
||
2)решить задачи Коши (23);
3)записать решение задачи в виде ряда (19).
Получим решение данной задачи в виде формулы.
Задача (23) является задачей Коши для обыкновенного дифференци-
ального уравнения первого порядка.
70
Как известно из теории обыкновенных дифференциальных уравнений [8, с. 29] задача Коши вида
y′ = a(x)y +b(x),
y(x0 )= y0
имеет решение
|
x |
|
x |
x |
|
|
y = y0 exp |
∫a(ξ)dξ |
|
+ ∫b(τ)exp |
∫a(ξ)dξ |
dτ . |
|
x0 |
|
x0 |
|
τ |
|
|
Тогда задача (23) будет иметь решение
t |
|
t |
πan 2 |
|
|
|
t |
|
|
|
πan 2 t |
|
|
|||
Tn (t)= ∫ fn (τ)exp |
− ∫ |
L |
dξ |
dτ = |
∫ fn (τ)exp |
− |
L |
|
∫dξ |
dτ |
= |
|||||
0 |
|
τ |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
τ |
|
|
|||
|
|
|
t |
|
|
|
πan 2 |
(t−τ ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
= ∫ fn (τ)e |
|
L |
|
|
dτ . |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставим найденные решения Tn (t) в (19).
∞ |
|
∞ |
|
|
|
πan 2 |
(t−τ ) |
|
|
|
|
t |
− |
|
|
|
πn x = |
||||
u(x,t)= ∑Tn (t)sin |
πn x = ∑ |
∫0 |
fn (τ)e |
L |
|
|
dτ sin |
|||
n=1 |
L |
n=1 |
|
|
|
|
|
L |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
►Используя (20), получим◄
∞ |
|
t |
|
L |
|
|
|
|
πan 2 |
(t−τ ) |
|
|
|
|
|
2 |
πn |
|
− |
|
|
|
πn |
|
|||||
= ∑ |
|
∫ f (ξ,τ)sin |
|
|
|
L |
|
|
|
|||||
|
∫ |
L |
L |
ξdξ |
e |
|
|
|
|
dτ sin |
L |
x = |
||
n=1 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
71
►Поменяем местами знаки определенных интегралов и знак суммы. Предполагается, что в условиях рассматриваемой задачи проведение данной операции корректно.◄
|
|
|
|
∞ |
|
πan 2 |
(t−τ ) |
|
|
|
|
|
|
t L |
2 |
− |
|
|
|
πn x sin |
πn |
|
|||
= |
∫∫0 0 |
|
∑e |
|
L |
|
|
sin |
ξ f (ξ,τ)dτdξ = |
|||
|
|
L |
||||||||||
|
|
L n=1 |
|
|
|
|
|
L |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
►Используя функцию мгновенного температурного источника, полученное решение можно записать в виде◄
tL
=∫∫G(x,ξ,t −τ)f (ξ,τ)dτdξ .
00
4.3Физический смысл функции мгновенного температурного ис-
точника
Входящая в УЧП u = a2u |
xx |
+ f (x,t) функция |
f (x,t)= |
P(x,t) |
|
называет- |
|
||||||
t |
|
|
cρ |
|
||
|
|
|
|
|
||
ся удельной производительностью источников. Здесь: P(x,t) - |
плотность |
|||||
мощности внутренних источников тепла, c - удельная теплоемкость стержня, а ρ - его плотность [6, с. 181].
Пусть источники тепла сконцентрированы на очень малом отрезке стержня [ξ0, ξ0 + ∆ξ] и действую только в течение небольшого промежутка времени [τ0,τ0 + ∆τ].
Найдем количество теплоты, выделенное этими источниками
τ0 |
+∆τ ξ0 |
+∆ξ |
τ0 |
+∆τ ξ0 |
+∆ξ |
Q = |
∫ |
∫P(x,t)dξdτ = |
∫ |
∫cρf (x,t)dξdτ = |
|
|
τ0 |
ξ0 |
|
τ0 |
ξ0 |
|
|
|
72 |
|
|
τ0 |
+∆τ ξ0 |
+∆ξ |
(x,t)dξdτ . |
= cρ |
∫ |
∫ f |
|
|
τ0 |
ξ0 |
|
Отсюда
τ |
0 |
+∆τ ξ |
0 |
+∆ξ |
(x,t)dξdτ = |
Q |
|
|
∫ |
∫ f |
. |
||||
|
|
|
|
||||
|
|
τ0 |
|
ξ0 |
|
cρ |
|
|
|
|
|
|
|
||
Найдем для данного случая решение смешанной задачи для неоднородного уравнения теплопроводности и однородных НУ и ГУ
t L |
|
|
|
|
τ |
+∆τ ξ |
+∆ξ |
|||
u(x,t)= ∫∫G(x,ξ,t −τ)f |
(ξ,τ)dτdξ = |
0 ∫ |
0 |
∫G(x,ξ,t −τ)f (ξ,τ)dξdτ = |
||||||
0 0 |
|
|
|
|
|
τ0 |
|
ξ0 |
||
►Применим теорему о |
|
среднем значении. Далее ξ~ [ξ0, ξ0 + ∆ξ], |
||||||||
τ~ [τ0,τ0 + ∆τ].◄ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
|
+∆τ ξ |
+∆ξ |
|
|
|
|
Q |
|
|
= G(x,ξ~,t −τ~)0 |
∫ |
0 |
∫ f |
(ξ,τ)dξdτ |
= G(x,ξ~,t −τ~) |
. |
||||
|
|
|||||||||
|
|
τ0 |
|
ξ0 |
|
|
|
|
cρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пусть источник тепла является точечным и мгновенным. Тогда перейдя к пределу при ∆ξ → 0 и ∆τ → 0, получим
u(x,t)= G(x,ξ0,t −τ0 )cQρ .
Если Q = cρ , то тогда
u(x,t)= G(x,ξ0,t −τ0 ).
73
