![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Образцов И.Ф. Методы расчета на прочность кессонных конструкций типа крыла
.pdfных продольных и поперечных сил, приложенных к передней нер вюре:
, |
, |
2Qz |
, . . 2Pd,, |
, . , |
3 (*, |
|
«) = |
?! (S) Н---- ?1 (S) + |
|
|
|
JX |
JX |
|
J-----2^Т--5ь/гг?2 (s)+2--^--с—-(г |
Z) ?,(s). |
(1.131) |
||||
' j^kl |
2 ’ |
chkl |
|
|
1 |
’ |
Первыми двумя членами формулы (1. 131) |
представлено реше |
|||||
ние данной задачи на основе элементарной теории, |
следующей за |
|||||
|
|
|
Z кг/см2 |
кг!см3 |
|
|
|
|
|
О |
-178 |
266 |
|
|
|
|
20 |
-54,3 |
81 |
|
|
|
|
50 |
-22 |
33 |
|
|
|
|
80 |
-87 |
130 |
|
|
|
|
100 |
-291 |
436 |
|
Фиг. 16. Эпюры распределения бимоментвых нормальных напря жений в трех продольных сечениях верхней панели кессона от заданных сил.
кону плоских сечений; последние слагаемые представляют напряже ния, возникающие от обобщенных сил (бимоментов), связанных с депланацией сечений.
На фиг. 16 показаны суммарные эпюры бимоментных напряже ний, вычисленных по формуле (1. 131), от действия продольных и поперечных сил. Геометрические размеры оболочки и значения на грузок даны на фигуре.
§ 8. О работе нервюр на депланациях, вызванных изгибом
а) Обобщение дифференциальных уравнений В. 3. Власова
Для придания тонкостенной оболочке большей жесткости ее под крепляют в поперечном направлении нервюрами или шпангоутами.
Пусть оболочка по длине подкреплена поперечными рамами (фиг. 17). Так как рамы связаны с оболочкой, то совместно с ней они будут претерпевать возможные продольные и поперечные де формации.
48
Третий член второй группы дифференциальных уравнений (1. 7) дает возможность учесть работу внутренних сил на деформациях изгиба полоски и рамы в плоскости ее расположения при деформации контура поперечного сечения оболочки.
В этом случае момент инерции, входящий в коэффициент вы
числяется с учетом момента инерции сечений рам, равномерно рас пределенных по длине оболочки.
В настоящем параграфе рассматривается работа рамы вместе с оболочкой при депланациях сечений оболочки, вызванных изгибом поперечной силой. Рама (нервюра) будет так же, как и оболочка, перемещаться из своей плоскости в продольном
направлении z. Деформа ция изгиба при этом бу дет определяться переме щениями
«(z, s) = S^(2) ?, («)• (1.132)
Практически деформа цию рамы из ее плоскости можно представить так, как будто она находится в продольных направляю щих оболочки и имеет возможность перемещать ся только вдоль этих на правляющих.
Обозначим погонный момент инерции рамы
(1.133)
где 7Р — момент инерции сечения рамы относительно оси тп, па раллельной оси у (см. фиг. 17);
Ь — шаг (расстояние) между нервюрами по длине оболочки. При деформации изгиба рамы кривизна верхнего! элемента рамы
<7S2
Дифференциальное уравнение изогнутой оси верхнего элемента рамы запишется так:
М (s) = - EJпог |
(1.135) |
7И(5)=-Д7П0Г(ад+ад-|-77з?"+ . . . ВДЛ (1-136)
Для того чтобы учесть работу рамы при изгибе из плоскости по перечного сечения в дифференциальных уравнениях оболочки, нужно
4 |
428 |
49 |
в первую группу уравнений (1. 7) добавить член, учитывающий ра боту внутренних сил изгиба рамы. Эта работа запишется так:
|
|
|
мм} |
|
(1.137) |
|
|
|
-----J-ds, |
||
|
|
|
EJлог |
|
|
где М}~единичный |
момент, |
соответствующий элементарному |
|||
состоянию деформации эт^й рамы при Uj(z) = \. |
|||||
Знак минус перед формулой |
(1. |
137) |
показывает, |
что она выра |
|
жает собой работу внутренних сил. |
Имея в виду выражения (1. 135) |
||||
и (1. 137), получим |
|
|
|
|
|
|
S Ui (г)(s) |
EJnor tfj- |
|
||
|
|
EJпог |
ds = |
|
|
|
|
|
|
||
= - ^пог 2 |
|
dS- |
• 138> |
||
Обозначим |
_ |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
(1.139 |
Тогда |
|
|
• |
_ |
|
|
1Г=-£/П0Г£^)еЛ. |
(1.140) |
|||
Первая группа уравнений (1. |
7) |
запишется в виде |
|
^али;-^Ьли- т/пог2^Ц-2^^ + -^-=°- О-141)
i i i k
В силу этого система дифференциальных уравнений (1.7) с учетом работы на изгиб рамных нервюр или шпангоутов в продоль ном и поперечном направлениях представится так:
|
- у; |
- тЛог |
-2 |
=°; j |
' |
; |
' |
k |
J (1.142) |
i |
k |
k |
|
j |
|
б) Расчет оболочки типа кессона на изгиб |
|||
|
с учетом работы рамных нервюр |
|||
|
Применим теперь |
дифференциальные уравнения |
(1. 142) для |
расчета оболочек типа кессона крыла с учетом работы нервюр при депланациях, вызванных изгибом.
Рассмотрим изгиб оболочки, показанной на фиг. 18, под действи ем поперечной силы Q.
Представим продольные и поперечные перемещения точки М в
u{z, s) = (71(z)?1(s)+(72(z)<P2(s);1
z |
/ |
(1.143) |
-v(z, s)=IZj(z)^(s). |
> |
|
50
Здесь искомое обобщенное продольное перемещение U\(z) вместе с выбранной функцией cpi(s) представляет собой угол поворота се-
Фиг. 18. Схема нагружения оболочки.
чения z=const относительно оси Ох. Функция q>i(s) изображена на фиг. 19, а:
c?i(s)=J/(s). (1.144)
Фиг. 19. Эпюры аппроксимирующих функций.
Искомое продольное обобщенное перемещение {/г(^) вместе с выбранной функцией <р2(-$) (см. фиг. 19, б) представляет депланацию сечения при изгибе
?2(s) = ±cos— ТоФ)- |
(1.145) |
4* |
51 |
Производные функций cpi(s) и ср2 (s) показаны на фиг. 19. |
Иско |
|||
мое обобщенное перемещение |
УДз) совместно с функцией |
<|> i (s) |
||
представляет |
поступательное |
перемещение |
сечения оболочки |
(при |
z=const) в |
вертикальном |
направлении |
(прогиб). Функция |
|
|
<М*)=У(з) |
(1.146) |
показана на фиг. 19, в.
Определение коэффициентов дифференциаль ных уравнений (1.142)
Коэффициенты дифференциальных уравнений (1. 142) опреде ляются по формулам (1. 8) и (1. 139). Для рассматриваемой обо лочки (фиг. 18) при выбранных аппроксимирующих функциях (фиг. 19) эти коэффициенты будут такими:
_ |
j |
т-. |
|
bcd\F2 |
|
J |
2 |
„ |
^22 |
|
1? — * 2 |
” |
iz |
”1------- л |
1------ j "“р |
С |
J |
|
|
|
|
2 |
6 |
|
|
^12 = ^21===2c/:'р
&22=^ + 2с2Л; |
(1-147) |
|
“2 |
||
|
^12 = ^21 — 2с/7р
гп = 2/71;
J«2
Вэтих выражениях
F2 — d^>2. |
(1.148) |
Раскрывая дифференциальные уравнения (1. 142) при помощи формул (1. 143), (1. 147) и (1. 148), приводим решение данной за дачи к системе трех дифференциальных уравнений:
Tan^7i' |
^12^2 |
£цУ1 = 0; |
|
b2iUY |
b22U2 |
^21171—0; |
(1.149) |
С11 ^71 + ^12^2+ ^11^1— О-
Введем в рассмотрение новую функцию f(z) и способом, описан ным в § 4, выразим через нее искомые обобщенные перемещения f7I(z), U2(z) и У, (2).
52
Имея в виду формулы (1. 147), получим
U. ~2F1 [(WF.-b22-yJnore22) /' +
‘ |
U2=2tJxcFJ'"-, |
|
_ . |
(1.150) |
||
л |
ы |
> |
|
|||
. |
|
|
7 (Л ^22+74.0/^22+ |
I |
||
|
+ 2J19F1)/" + 2F1(&22 + iJnor?22-2C2^)/. |
I |
||||
Общее дифференциальное уравнение относительно функции, f |
||||||
запишется так: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/VI-^2/IV=0, |
|
(1.151) |
|
где k — упругая характеристика, определяемая формулой |
||||||
|
|
|
/ «2 (F2d2 Ц- |
пог) |
(1.152) |
|
|
|
|
V |
у4^ |
|
|
|
|
|
|
|
||
Общий |
интеграл |
однородного |
дифференциального |
уравнения |
||
(1. 151) представим в виде |
|
|
|
f (z) = C0-^C1z-)-C2z2-)-C3z3 + Cichkz-)-C5sh kz. (1.153)
Постоянные интегрирования Со, Сь .. С5 определим из граничных
условий в сечениях оболочки z=0 и z=l (см. фиг. 18). Начало коор динат поместим на свободном конце кессона.
При z=0 граничные условия будут статические:
^=0; |
|
|
1Л = 0-, |
|
(1.154) |
(С11^1 + С’12^2+ Г11 ^1) = Q* . |
|
|
При z—l граничные условия будут геометрические: |
|
|
£Л = 0; |
|
|
С/2 = 0; |
|
(1.155) |
И^О. |
|
|
Определение бимоме.нта |
|
|
Бимомент как внутренняя обобщенная |
сила определяется по |
|
формуле |
|
|
B=EJ^U'i, |
|
(1.156) |
где |
|
|
Ui — 2yJxcF.l (A4C4ch£z |
kz). |
(1. 157) |
53
Коэффициенты Ci и Сз, найденные из граничных условий, имеют значения
|
С4=0; |
(1.158) |
5 |
2G^/?i*3^1^2 + (2c2/?1-&22-TW22)(l-chA:/)] ' |
|
Раскрывая формулу (1. 156) при помощи выражений (1. 157) — |
||
(1. 159) |
и делая очевидные преобразования, |
получим окончательное |
выражение для бимомента |
|
|
|
sh kz |
(1.160) |
|
7(2 |
|
|
ТЛ/2 — (Ley (F2^2 + ЛПог~2) (1 |
— Ch kl) |
Формула для определения нормальных напряжений
Нормальные бимоментные напряжения будем определять по формуле
В |
/ ч |
°В=—?2 |
(S)- |
Л? |
|
Развернутая формула для определения нормальных напряжений, связанных с депланациёй сечения, учитывающая работу рамных нервюр из плоскости поперечного сечения при изгибе кессона попе речной силой, будет
В |
|
_ ____________ Qtek sh kz^ (s)_________ |
(1.161) |
|
Г |
я2 |
|||
|
||||
|
L |
Vly^2 — -yr (Л^2 + 1-/пог^2) (1 — ch kl) |
|
|
|
“2 |
|
Пример. Определить нормальные бимоментные напряжения в се чении заделки кессона с учетом и без учета работы рамных нервюр из их плоскости и сравнить полученные результаты. Кессон изги бается поперечной сосредоточенной на свободном конце силой
Q=800 кг.
Размеры оболочки: |
|
^ = 8,9 см\ |
d2 = 39 см\ |
8j = 0,13 см\ |
82=0,12 см\ |
ДД=0,764 см\ |
/=100 см. |
Материал оболочки и нервюр—дуралюмин. |
|
Вначале вычислим бимоментные |
напряжения без учета работы |
нервюр по формуле (1. 161). Для этой цели положим в выражениях (1. 152) и (1. 161) Лог —0. Геометрические характеристики, входящие в эти выражения; находим по формулам (1. 147).
54
В крайних точках верхней панели сечения заделки нормаль
ные |
бимоментные напряжрния получились оВкр = —220 кг/см2, |
а в |
средней точке оВср=225 кг 1см2. |
Найдем теперь напряжения в тех же точках поперечного сечения заделки с учетом работы рамных нервюр. Пусть сечение рамы имеет вид уголка с геометрическими характеристиками: площадь сечения
F= 1,164 см2-, момент инерции относительно оси тп (фиг. |
17) |
равен |
||||
7,™= 1,01 |
ел4; расстояние между нервюрами (шаг) |
5 = 25 |
см. При |
|||
этих данных погонный момент инерции будет |
|
|
|
|||
|
J |
— 0,0404 см?. |
|
|
|
|
|
|
Ь |
|
|
|
|
Значения бимоментных |
напряжений, вычисленные по формуле |
|||||
(1.161), в |
крайних точках |
аВкр= — 220 кг]см2, в |
средней точке |
|||
sBrP = 225 |
кг/см2. |
|
будет иметь F=2 см2-, |
|
||
Пусть |
теп°рь сечение |
рамы |
?тп= |
|||
=3,23 см?. При расстоянии между |
нервюрами 5 = 20 см |
|
||||
=0,16 см?. |
|
|
пчимут |
значе* |
||
В этом |
случае напряжения в крайних точках |
ния ав кр = —217 кг/см2, а в средней точке ойср = 223 кг/см2.
Сравнивая величины нормальных бимоментных наппяжений, по лученные при расчете оболочки с учетом и без учета работы рамных нервюр из плоскости поперечного сечения, можно сделать вывод, что учет работы нервюры практически не оказывает влияния на ре зультаты решения, поэтому при расчете кессонов на изгиб работой нервюры из ее плоскости на перемещениях, соответствующих депла нации сечения, можно пренебречь.
§ 9. Изгиб оболочки несимметричного поперечного сечения
Изложенные в предыдущих параграфах методы расчета оболо чек типа кессона крыла на изгиб могут быть распространены на оболочки более сложного поперечного сечения. В качестве примера рассмотрим изгиб оболочки, имеюший несимметричное поперечное сечение (фиг. 20). Будем считать, что оболочка находится под дей ствием вертикальной поперечной нагрузки, проходящей через центр изгиба и расположенной в вертикальной продольной плоскости сим метрии.
Оболочка подкреплена продольными и поперечными элементами. Продольные элементы (стрингеры) для упрощения расчетов можно привести к стенкам оболочки и в расчет вводить приведен
ную толщину стенки.
Расчет таких оболочек |
известными |
методами |
сопротивления |
материалов, построенными |
на законе плоских сечений, приводит |
||
к тому, что каждая из горизонтальных |
пластинок |
независимо от |
ее ширины в поперечном сечении испытывает равномерные по ши рине положительные или отрицательные перемещения вдоль продоль ной оси. Вертикальные пластинки оболочки также перемещаются по закону плоскости. Закон этих перемещений показан на фиг. 21,6
55
и г. В действительности эти перемещения не подчиняются закону плоскости, а распределяются по ширине вертикальных и горизон тальных пластинок по криволинейному закону.
Фиг. 20. Схемы оболочки.
Желая уточнить решение, основанное на гипотезе плоских сече
ний, |
введем дополнительный компонент |
перемещения tp2(s) |
(фиг. |
21, д), относящийся к депланации сечений в вертикальных и |
|
горизонтальных пластинках оболочки. |
|
„Продольные и поперечные перемещения какой-либо точки сред ней поверхности оболочки примем в следующей форме:
u(z, s) = ^1(2)?1(s) + t72(z)?2(s); |
( 1 } |
|
|
J |
|
где U1 (г), U2(z) и |
(z) - искомые обобщенные |
продольные |
и поперечные перемещения, зависящие от координаты z, а ф] (s), ?2(s) и (s) — аппроксимирующие функции.
56
Выбор аппроксимирующих функций
..Функция <pi(s) (фиг. 21, г) соответствует гипотезе плоских сече ний. Эта функция для произвольной точки контурной линии может быть определена как расстояние по вертикали до этой точки от ка кой-либо горизонтальной оси (Ох) сечения. За обобщенную коор динату ф2(«) (фиг. 21,3) принимаем функцию, соответствующую депланации сечений. Эта функция должна быть построена с учетом неравномерного распределения продольных перемещений в попереч ном сечении оболочки.
Функция ipi(s) соответствует поступательному перемещениюпоперечного сечения оболочки в вертикальном направлении. Так как поперечное сечение оболочки не является симметричным, то для
построения обобщенных координат tpi(s), <p2(s) |
рассмотрим |
пред |
|||
варительно три функции фо($), |
<Pi*(s) и ф2*($) |
(см. |
фиг. |
21), |
кото |
рые будут выражаться так: |
|
|
|
|
|
?о=1; |
|
|
|
|
|
?2 — ±cos_~ на |
участках 1-2 и 3-4; |
[ |
(1.163)? |
<P2 = sin на участках 1-3 и 2-4.
Первые две функции определяют закон плоских сечений. Соглас но принятым выражениям для функции ф2* считаем, что перемеще
ния в каком-либо- |
поперечном сечении |
оболочки |
распределяются |
|
в горизонтальных |
стенках |
по закону |
пХ |
в вертикальных |
cos-—, а |
||||
стенках •— по закону sin |
. |
d2 |
|
|
|
|
Имея первоначальные функции (1. 163), переходим к составле нию функций ф1(«) и ф2($). Эти функции с учетом несимметрично сти поперечного сечения составляем путем комбинирования функции (1. 163) с соблюдением условий ортогональности.
Пусть
<Pi = <Р* + арро, |
(1.164); |
||
где Я1 — коэффициент, определяемый из условия |
ортогональности |
||
|
|
|
(1.165)' |
Раскрыв это выражение, |
получим |
|
|
|
|
|
(1.166) |
Здесь /7 = 2^площадь |
всего поперечного сечения,, |
||
причем |
= 32<Z2; |
/73=83(/3. |
|
/=’1==81tZ1; |
|
57'