Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Образцов И.Ф. Методы расчета на прочность кессонных конструкций типа крыла

.pdf
Скачиваний:
33
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
14.29 Mб
Скачать

креплением. Эпюра функции показана на фиг. 46, а.

Производная

от этой функции будет

 

®'(s) = 3x2j/34-3j/2a3.

(1.323)

Фиг. 46. Эпюры аппроксимирующих функций при кручении.

Эпюра q/(s) показана на фиг.

46,5. Функцию ip(s), отражаю­

щую поворот поперечных сечений

оболочки под действием крутя­

щего момента, примем в таком виде:

 

<b(s) = A*(s),

(1.324)

где /г* (s) — длина перпендикуляра,

опущенного

из начала коор­

динат на соответствующую пластину оболочки. Эпюра этой функции показана на фиг. 46, в.

Определение коэффициентов дифференциальных уравнений

Для рассматриваемой задачи коэффициенты дифференциальных уравнений (1.7) вычислим по формулам (1.8).

Имея в виду функции (1.322) —(1.324) и указанные на фиг. 45 обозначения, получим

-X

я= ф ср2 (S) dF = —- (Fi + F2 + 141F);

J

14 ooo

b=$ ?'2 (S)

(W2 + <ВД);

J

} (1.325)

r =

(d^F.-d^FJ-

r^&^dF^WF^d'FJ.

1

Обозначим:

a=Ea; j

b^—Gr. )i

119

Дифференциальные уравнения оболочки

относительно искомых

обобщенных

 

перемещений

и их

решение

 

Для рассматриваемой задачи

система

уравнений (1.7) примет

вид

 

 

 

aU"-bxU-b2V=Q- 1

(1.327)

bJJ' + £>39" = O.

J

 

Вводя новую функцию f(z) и обозначая

 

9 = af" — bxf,

1

(1.328)

1

 

приведем систему дифференциальных уравнений (1.327) к одному уравнению относительно f(z):

f^ — k2f' = 0,

(1.329)

где

_______

 

/~ ьхь, — ь2

(1.330)

k=\/ —----- ?.

Г

abi

 

Интеграл уравнения (1.329)

напишем в такой форме:

 

/=Ci + C2z+C3ete + C4e-fe.

(1.331)

Тогда формулы (1.328) примут вид

 

67=62C2 + ^C3eta- b2kCie-kz-,

(1.332)

9 = ак2Съек2 + ak2Cie~kz-blCl - bxC^ - bxC^z-ЬхС,е-к:.

(1.333)

Эти интегралы содержат четыре постоянных интегрирования. Постоянные интегрирования определяем из граничных условий.

При z—l (фиг. 45) граничные условия будут статические:

U’ — O;

(1.334)

Н= -tipdF=Ub2-\-b'bs.

При z=0 ставим точечные граничные условия, а именно: про­ дольные и поперечные перемещения в точках 1 и 2 равны нулю.

«(0,

s1) = (7(0)?1(s) = 0; 1

(1.335)

"° (0,

51з) = 8 (0) Ф(1-з) (s) = 0. |

 

Ввиду симметричности

оболочки граничные

условия в точке 2

удовлетворять не нужно.

В середине оболочки

при х=0 функция

Ф=0, следовательно, она

автоматически удовлетворяет граничным

условиям.

 

 

 

120

Раскрывая граничные условия (1.334) и (1.335) при помощи

формул (1.332) и

(1.333), получим для коэффициентов выра­

жения:

ч

q С4 (frt — ak2) ф

C2=kC4;

! (1.336)

С3=0;

 

Q _______ Н

4 (b^-b^k'

Нормальные напряжения определяем по формуле (1. 4). Имея в виду выражения

(1.332),

(1. 336)

и

равенство

 

 

 

 

(1.4), получим

окончательную

 

 

 

 

формулу для определения нор­

 

 

 

 

мальных напряжений в задел­

 

 

 

 

ке и

близких

к ней

сечениях

 

 

 

 

при

четырехточечном

крепле­

 

 

 

 

нии

оболочки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Hb2Ee-%(S) .

 

 

 

 

 

 

 

 

ab,k

(1.337)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример.

Определить нор­ Фиг.

47.

График

распределения нор­

мальные

напряжения

в сече­ мальных бимоментных напряжений в се­

нии z=0

крепления

оболочки

 

чении

заделки.

(см. фиг. 45)

и

сравнить их с

 

 

 

 

экспериментальными

данными.

 

 

 

81==0,3 см;

Размеры

оболочки: ^=26,2 см;

d2—78,6

см;

S2 = 0,3 cm; I — 360,2

см; Q = 700 кг; H—784QQ кг см.

 

Материал

оболочки — дуралюмин.

Геометрические

и упругие

характеристики вычислим по формулам

(1.325)

и (1.330).

а=35,8-1022 кгсмУ1;

Ьг 10,9- 1О20 кг ел*10;

b2= 11,5 • 1014 кг см6;

й3=8,75-109 кг см2.

k = 0,0162 1/сж.

Напряжения определим по формуле (1.337).

На фиг. 47 сплошной линией показано распределение нормаль­ ных бимоментных напряжений по верхней панели в сечении задел­ ки кессона. Крестиками нанесены результаты эксперимента.

Глава VIII

КРАСЧЕТУ СЛАБОКОНИЧЕСКИХ КЕССОНОВ

Внастоящей главе показано применение вариационного метода В. 3. Власова к расчету слабоконических кессонов

§17. Вывод уравнений для конических оболочек

Рассмотрим слабоконическую оболочку постоянной толщины

./i—const, для которой можно положить cosa^l, sin a~a.

Пусть z — продольная координата, S — контурная координата в плоскости поперечного сечения оболочки (фиг. 48).

Фиг. 48. Расчетная модель конического кессона.

Представим продольное u(z, s) и поперечное v (г, s) перемеще­ ния точки M(z, s) в виде

u(z,

s) = Y1Ui(z)

 

v (z, s) = £ V* (г)

 

 

(1.338)

 

i

 

k

 

 

 

 

 

 

/i = 1, . .

.

,

m\

 

 

 

\A = 1, . .

,

nJ,

где Ui(z) и

Уй (z)— искомые

обобщенные продольные и попе­

речные перемещения; а <P;(s)

и

($) —функции распределения

обобщенных продольных и поперечных перемещений по контуру поперечного сечения оболочки, подлежащие предварительному выбору.

1 В этой главе использованы материалы статьи! А. Н. Елпатьевского и Б. А. Коновалова «Применение одного вариационного метода к [расчету кониче­ ских оболочек». Известия АН СССР, ОТН, 1958, № 8, и некоторые результаты из кандидатской диссертации Б. А. Коновалова (МАИ).

122

Искомые обобщенные поперечные перемещения Vk(z} предста­ вим в следующем виде:

=Vb(z). (1.339)

Функции <pi(s) п должны быть линейно независимыми и удовлетворять всем условиям непрерывности продольных и попе­ речных перемещений во всех точках контура.

Представим функции <рДз) линейными функциями контурной координаты 5, а функции фь(«) будемсчитать постоянными на всем контуре сечения.

Пренебрегая нормальными напряжениями, действующими вдоль координатных линий S, представим закон Гука для рассматривае­

мой оболочки в

следующем виде:

 

 

 

 

 

(1.340)

Имея в виду (1.338) —(1.340),

получим

 

3= eILuV

(z = l,.

. . , m);

|

I

k

у*(г)]^(5)}

[ (r3n)

'I

(&=1, . .

. , n). j

Для определения Ui(z)

и 14 (z) воспользуемся

принципом воз­

можных перемещений.

 

 

 

 

 

 

 

Выделим из оболочки сечениями z=const

и

z+dz=const эле­

ментарную полоску (раму)

шириной

dz, которая

находится под

действием внутренних нормальных и

касательных сил и

внешних

поверхностных

продольных p(z, s) и

поперечных q(z, s)

сил. По­

лоска обладает т продольными

(из плоскости поперечного-

сечения

оболочки) ига — поперечными

(в плоскости

поперечного

сечения

■оболочки) степенями свободы.

 

 

 

 

 

 

Запишем работу сил, действующих

на

выделенную

полоску

(фиг. 49), на

возможном перемещении из плоскости

поперечного

сечения оболочки ы,= фД$):

h ds

 

 

т

dz h.ds +

s+ds

 

 

 

ds

 

 

 

 

+ §>p(z, s) (s) dz ds — 0

(7

= 1,

. .

. , m). (1.342)

 

s

123

Запишем работу сил, действующих на выделенную полоску, на возможном перемещении в плоскости поперечного сечения оболоч­ ки Vh= <'Д(х):

+dz)^h Whds~§^h(s}hds —

s+ds

s

 

 

- ф M (г' s^2j--lh-(-)- ds + фд (г,

s^h(s)dzdS=Q (1.343)

s

 

s

 

n).

 

 

(6=1, . . . ,

Заменим в-

полученных

уравнениях

переменную

интегрирова-

ния s на Sz/l.

В результате такой замены интегралы, по перемен-

ф|Шг. 49.

Элемент оболочки.

 

Фиг. 50. Зависимость аппро­

 

 

 

 

ксимирующих

функций от

 

 

 

 

 

положения

сечения.

ным контурам z=const в уравнениях

(1.342) и (1.343) преобра­

зуются в интегралы по контуру фиксированного сечения z=l.

Представим подынтегральные выражения в функции новой пе­

ременной Sz/l.

 

 

 

их изменение вдоль образую­

В силу линейности функций cpi(s)

щих оболочки

пропорционально

множителю z/l, т.

е. для каждой

функции <р»(s)

и

производной

от

нее

существуют

равенства

(фиг. 50) :

 

 

 

 

 

 

 

Ц£у) = ф?;.(5), <р’г(^)=?;.(5)

(4=1,. .

., m). (1.344)

Функции ipfc(s)

постоянны по всему контуру, поэтому вдоль об­

разующих оболочки они не изменяются и имеют место

равенства

 

фй(5-^-)=фй(5)

(6 = 1,

. . ., п).

(1.345)

Нормальные и касательные напряжения и производные от них

по координате z на Основании

(1.341),

(1.344) и

(1.345) будут

определяться формулами:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.346)

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(i = l, . .

. ,

m);

124

If

k

L

J

J

I

 

 

(6 = 1, . .

.,«);[ (1.347)

£=й|У«;й*+Уй^Ф4 I

vZ

1Jhb

ляш 02^ |_ I

JI

I

 

1 '■

k

1

'

 

Погонный изгибающий момент вдоль контура оболочки от пе­

ремещения о (г, s)

определится равенством

 

 

M(z, s) = У4иЛ(г)Л4Д5)

(6=1,

, и). (1.348)

Так как при E-Vk(z)—1 погонный изгибающий момент по

контуру оболочки Мк ($) обратно пропорционален квадрату ко­

ординаты

s, то

при. новой переменной Sбудет

определяться формулой

 

 

 

 

 

Мк(з^=Лмк(5)

(6=1...., «).

(1.349)

Подставляя (1.344)—(1.349) в уравнения (1.342), (1.343), по­

лучим

 

 

 

 

 

 

Е Гф

 

dz) (S) ?; G$) h{z+^3

dS -

 

 

S i

 

 

 

 

 

 

 

 

— </S]-G

 

 

 

 

s

 

/3

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

S' —-1/—

— dz dS-\-

 

 

 

Lldz \ I

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

+ фр(г,

s)<fj(S)dz~ dS = 0

(7=1,. • - ,m);

 

s

 

 

 

 

 

 

 

S

I i

 

 

}

(1.350)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z-^dz

 

 

 

 

 

 

7

 

XdS — G

 

(5) +

(5)]

(5) h X

 

^^dS~H-r

k

 

 

 

 

^L‘>z^Mh(S'>^-dS+

 

 

k

s

 

 

 

 

+ ^)9(x s)i}k(S)dz-E-dS = Q

(6=1,. . . ,

n).

 

125

Отбрасывая члены выше первого порядка малости и сокращая на dz, получим окончательно следующие уравнения:

k )

где т = -~ ;

Сг

 

 

ац = Ф Ъ (5) Ъ (S) h dS-,

см = ф фй (5) <р'. (S) h dS-

j

s

s

 

b^^Sy^SyhdS,

rllk = ^h(S)^(S)hdS-,

(1.352)

S’

s

 

s

s

 

Постоянные коэффициенты, определяемые формулами (1.352), вычисляются в любом произвольно выбранном фиксированном. се­ чении z=l. Эти коэффициенты обладают свойством переместитель­ ности, т. е.

a?-z —а;у, b^ — b^,

shk = skh,

chi = cJk при z=k.

Свободные члены уравнений

(1.351), выражающие собой рабо­

ту внешних погонных нагрузок,

определяются по формулам:

у7у = фр(г, s)?7 (S)rf5;

qh = $q (z,

s) фй (S) dS.

(1.353)

s

s

 

 

Формулы (1.353) вычисляются для каждого конкретного слу­ чая распределения поверхностных нагрузок p(z, s), q(z, s) по кон­ туру s. Так, при линейно изменяющихся по контуру поверхностных нагрузках p(z, s), q(z, s) будем иметь

s) = -|-p(2, S); q(z, s) = ~q(z, S').

(1.354)

При квадратичном изменении по контуру аналогично получаем

p(z,

=

^2

(1.355)

S).

 

 

I*

 

126

Уравнения (1.351) представляют систему т+п линейных диф­ ференциальных уравнений с переменными коэффициентами относи­ тельно функций Д»(з) и \+(z).

Для оболочек с жестким неизменяемым контуром поперечного сечения s»=0. В этом случае уравнения (1.351) упрощаются и при­ нимают вид

(й = 1, . . . , п).

Уравнения (1.356) являются системой т+п дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами типа Эйлера относитель­ но функций обобщенных перемещений Ui(z) и 14(z) с правой частью при наличии поверхностных нагрузок.

Искомые обобщенные функции Ui(z) и Ул(г) систем уравнений (1.351), (1.356) должны удовлетворять граничным условиям. По­ следние могут быть заданы в виде геометрических и статических условий в зависимости от схемы закрепления, причем статические граничные условия в соответствии с применяемым методом пони­ маются в смысле продольных и поперечных обобщенных сил.

Продольные и поперечные обобщенные силы определяются фор­ мулами:

 

jD7 (^) = ^o?y-.(s)/z^s,

Qh (z) = ф

($) й ds

 

(1.357)

 

 

(/ = 1, . .

. ,

т;

h = \, .

.

. , ri).

1 Благодаря этому статические

граничные

условия

в

сечении

z=l\ записываются следующим образом:

 

 

 

 

77 Е 2 Ui = 7?

(«) ds-,

 

 

 

 

 

I

S

 

 

 

 

 

 

(1.358)

 

 

 

 

 

 

 

 

где ро и <7о в правых частях уравнений

(1.

358)

вычисляются анало­

гично коэффициентам р, и

(1.

353).

 

 

 

 

 

127

Систему дифференциальных уравнений (1.351) относительно Ui(z) и I4*(z) (1.338) можно записать так:

(1.359)

xVsMV:+||=0, (Л = 1, 2. . . ,«).

I и

k

§18. Изгиб конического кессона по балочной теории

Вкачестве иллюстрации метода рассмотрим коническую оболоч­

ку, нагруженную на свободном конце изгибающим моментом Мо и перерезывающей силой Qo (фиг. 51).

 

Продольные и поперечные

перемещения

 

точек

оболочки

представим

равенства­

 

ми

(1.

338), оставляя

в

них

по одному

 

члену.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В соответствии с гипотезой плоских сече­

 

ний примем <p.i(s) = у($),

а

перемещение в

 

вертикально^ плоскости (по оси z/) положим

 

равным ф 1

(s) =y'(s).

Эпюры функций <pi(s)

 

и ^i(s) приведены на фиг. 3.

 

 

Фиг. 51. Схема иагруже-

Предположим, что коническая оболочка

обладает жестким контуром.

В этом случае

ния оболочки.

s®—0.

 

 

 

 

 

 

 

 

Дифференциальные

 

(1.356)

для

рассматриваемой

уравнения

задачи принимают вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р /Z3 ,\

,

z , т

z д

 

 

 

= 0;

 

 

 

 

 

I

dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.360)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где йц = Л — момент инерции

поперечного

сечения z—l оболочки,

bn = c11 = rl\=F — площадь

поперечного

сечения вертикальных сте­

нок оболочки в сечении z=l или полная площадь сечения оболочки (для сравнения с решением сопротивления материалов).

Интегрируя уравнения

(1.360), получаем

 

Z

[

1

dz \ I 7]

(1.361)

1

128

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ