книги из ГПНТБ / Образцов И.Ф. Методы расчета на прочность кессонных конструкций типа крыла
.pdfкреплением. Эпюра функции показана на фиг. 46, а. |
Производная |
от этой функции будет |
|
®'(s) = 3x2j/34-3j/2a3. |
(1.323) |
Фиг. 46. Эпюры аппроксимирующих функций при кручении.
Эпюра q/(s) показана на фиг. |
46,5. Функцию ip(s), отражаю |
|
щую поворот поперечных сечений |
оболочки под действием крутя |
|
щего момента, примем в таком виде: |
|
|
<b(s) = A*(s), |
(1.324) |
|
где /г* (s) — длина перпендикуляра, |
опущенного |
из начала коор |
динат на соответствующую пластину оболочки. Эпюра этой функции показана на фиг. 46, в.
Определение коэффициентов дифференциальных уравнений
Для рассматриваемой задачи коэффициенты дифференциальных уравнений (1.7) вычислим по формулам (1.8).
Имея в виду функции (1.322) —(1.324) и указанные на фиг. 45 обозначения, получим
-X
я= ф ср2 (S) dF = —- (Fi + F2 + 141F);
J |
14 ooo |
b=$ ?'2 (S) |
(W2 + <ВД); |
J |
} (1.325) |
r = |
(d^F.-d^FJ- |
r^&^dF^WF^d'FJ.
1
Обозначим:
a=Ea; j
b^—Gr. )i
119
Дифференциальные уравнения оболочки
относительно искомых |
обобщенных |
|
||
перемещений |
и их |
решение |
|
|
Для рассматриваемой задачи |
система |
уравнений (1.7) примет |
||
вид |
|
|
|
|
aU"-bxU-b2V=Q- 1 |
(1.327) |
|||
bJJ' + £>39" = O. |
J |
|||
|
||||
Вводя новую функцию f(z) и обозначая |
|
|||
9 = af" — bxf, |
1 |
(1.328) |
||
1 |
||||
|
приведем систему дифференциальных уравнений (1.327) к одному уравнению относительно f(z):
f^ — k2f' = 0, |
(1.329) |
|
где |
_______ |
|
/~ ьхь, — ь2 |
(1.330) |
|
k=\/ —----- ?. |
||
Г |
abi |
|
Интеграл уравнения (1.329) |
напишем в такой форме: |
|
/=Ci + C2z+C3ete + C4e-fe. |
(1.331) |
|
Тогда формулы (1.328) примут вид |
|
|
67=62C2 + ^C3eta- b2kCie-kz-, |
(1.332) |
|
9 = ак2Съек2 + ak2Cie~kz-blCl - bxC^ - bxC^z-ЬхС,е-к:. |
(1.333) |
Эти интегралы содержат четыре постоянных интегрирования. Постоянные интегрирования определяем из граничных условий.
При z—l (фиг. 45) граничные условия будут статические:
U’ — O;
(1.334)
Н= -tipdF=Ub2-\-b'bs.
При z=0 ставим точечные граничные условия, а именно: про дольные и поперечные перемещения в точках 1 и 2 равны нулю.
«(0, |
s1) = (7(0)?1(s) = 0; 1 |
(1.335) |
||
"° (0, |
51з) = 8 (0) Ф(1-з) (s) = 0. | |
|||
|
||||
Ввиду симметричности |
оболочки граничные |
условия в точке 2 |
||
удовлетворять не нужно. |
В середине оболочки |
при х=0 функция |
||
Ф=0, следовательно, она |
автоматически удовлетворяет граничным |
|||
условиям. |
|
|
|
120
Раскрывая граничные условия (1.334) и (1.335) при помощи
формул (1.332) и |
(1.333), получим для коэффициентов выра |
|
жения: |
ч |
|
q С4 (frt — ak2) ф |
||
C2=kC4; |
! (1.336) |
|
С3=0; |
||
|
Q _______ Н
4 (b^-b^k'
Нормальные напряжения определяем по формуле (1. 4). Имея в виду выражения
(1.332), |
(1. 336) |
и |
равенство |
|
|
|
|
|||
(1.4), получим |
окончательную |
|
|
|
|
|||||
формулу для определения нор |
|
|
|
|
||||||
мальных напряжений в задел |
|
|
|
|
||||||
ке и |
близких |
к ней |
сечениях |
|
|
|
|
|||
при |
четырехточечном |
крепле |
|
|
|
|
||||
нии |
оболочки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Hb2Ee-%(S) . |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
ab,k |
(1.337) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример. |
Определить нор Фиг. |
47. |
График |
распределения нор |
||||||
мальные |
напряжения |
в сече мальных бимоментных напряжений в се |
||||||||
нии z=0 |
крепления |
оболочки |
|
чении |
заделки. |
|||||
(см. фиг. 45) |
и |
сравнить их с |
|
|
|
|
||||
экспериментальными |
данными. |
|
|
|
81==0,3 см; |
|||||
Размеры |
оболочки: ^=26,2 см; |
d2—78,6 |
см; |
|||||||
S2 = 0,3 cm; I — 360,2 |
см; Q = 700 кг; H—784QQ кг см. |
|
||||||||
Материал |
оболочки — дуралюмин. |
Геометрические |
и упругие |
|||||||
характеристики вычислим по формулам |
(1.325) |
и (1.330). |
а=35,8-1022 кгсмУ1;
Ьг —10,9- 1О20 кг ел*10;
b2= 11,5 • 1014 кг см6;
й3=8,75-109 кг см2.
k = 0,0162 1/сж.
Напряжения определим по формуле (1.337).
На фиг. 47 сплошной линией показано распределение нормаль ных бимоментных напряжений по верхней панели в сечении задел ки кессона. Крестиками нанесены результаты эксперимента.
Глава VIII
КРАСЧЕТУ СЛАБОКОНИЧЕСКИХ КЕССОНОВ
Внастоящей главе показано применение вариационного метода В. 3. Власова к расчету слабоконических кессонов
§17. Вывод уравнений для конических оболочек
Рассмотрим слабоконическую оболочку постоянной толщины
./i—const, для которой можно положить cosa^l, sin a~a.
Пусть z — продольная координата, S — контурная координата в плоскости поперечного сечения оболочки (фиг. 48).
Фиг. 48. Расчетная модель конического кессона.
Представим продольное u(z, s) и поперечное v (г, s) перемеще ния точки M(z, s) в виде
u(z, |
s) = Y1Ui(z) |
|
v (z, s) = £ V* (г) |
|
|
(1.338) |
|
i |
|
k |
|
|
|
|
|
|
/i = 1, . . |
. |
, |
m\ |
|
|
|
\A = 1, . . |
• |
, |
nJ, |
где Ui(z) и |
Уй (z)— искомые |
обобщенные продольные и попе |
||||
речные перемещения; а <P;(s) |
и |
($) —функции распределения |
обобщенных продольных и поперечных перемещений по контуру поперечного сечения оболочки, подлежащие предварительному выбору.
1 В этой главе использованы материалы статьи! А. Н. Елпатьевского и Б. А. Коновалова «Применение одного вариационного метода к [расчету кониче ских оболочек». Известия АН СССР, ОТН, 1958, № 8, и некоторые результаты из кандидатской диссертации Б. А. Коновалова (МАИ).
122
Искомые обобщенные поперечные перемещения Vk(z} предста вим в следующем виде:
=Vb(z). (1.339)
Функции <pi(s) п должны быть линейно независимыми и удовлетворять всем условиям непрерывности продольных и попе речных перемещений во всех точках контура.
Представим функции <рДз) линейными функциями контурной координаты 5, а функции фь(«) будемсчитать постоянными на всем контуре сечения.
Пренебрегая нормальными напряжениями, действующими вдоль координатных линий S, представим закон Гука для рассматривае
мой оболочки в |
следующем виде: |
|
|
|
|
|
(1.340) |
Имея в виду (1.338) —(1.340), |
получим |
|
|
3= eILuV |
(z = l,. |
. . , m); |
| |
I
k
у*(г)]^(5)} |
[ (r3n) |
'I |
|
(&=1, . . |
. , n). j |
Для определения Ui(z) |
и 14 (z) воспользуемся |
принципом воз |
||||||
можных перемещений. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Выделим из оболочки сечениями z=const |
и |
z+dz=const эле |
||||||
ментарную полоску (раму) |
шириной |
dz, которая |
находится под |
|||||
действием внутренних нормальных и |
касательных сил и |
внешних |
||||||
поверхностных |
продольных p(z, s) и |
поперечных q(z, s) |
сил. По |
|||||
лоска обладает т продольными |
(из плоскости поперечного- |
сечения |
||||||
оболочки) ига — поперечными |
(в плоскости |
поперечного |
сечения |
|||||
■оболочки) степенями свободы. |
|
|
|
|
|
|
||
Запишем работу сил, действующих |
на |
выделенную |
полоску |
|||||
(фиг. 49), на |
возможном перемещении из плоскости |
поперечного |
сечения оболочки ы,= фД$):
h ds |
|
|
т |
dz h.ds + |
s+ds |
|
|
|
ds |
|
|
|
|
|
+ §>p(z, s) (s) dz ds — 0 |
(7 |
= 1, |
. . |
. , m). (1.342) |
|
s
123
Запишем работу сил, действующих на выделенную полоску, на возможном перемещении в плоскости поперечного сечения оболоч ки Vh= <'Д(х):
+dz)^h Whds~§^h(s}hds —
s+ds |
s |
|
|
|
- ф M (г' s^2j--lh-(-)- ds + фд (г, |
s^h(s)dzdS=Q (1.343) |
|||
s |
|
s |
|
n). |
|
|
(6=1, . . . , |
||
Заменим в- |
полученных |
уравнениях |
переменную |
интегрирова- |
ния s на Sz/l. |
В результате такой замены интегралы, по перемен- |
ф|Шг. 49. |
Элемент оболочки. |
|
Фиг. 50. Зависимость аппро |
||||
|
|
|
|
ксимирующих |
функций от |
||
|
|
|
|
|
положения |
сечения. |
|
ным контурам z=const в уравнениях |
(1.342) и (1.343) преобра |
||||||
зуются в интегралы по контуру фиксированного сечения z=l. |
|||||||
Представим подынтегральные выражения в функции новой пе |
|||||||
ременной Sz/l. |
|
|
|
их изменение вдоль образую |
|||
В силу линейности функций cpi(s) |
|||||||
щих оболочки |
пропорционально |
множителю z/l, т. |
е. для каждой |
||||
функции <р»(s) |
и |
производной |
от |
нее |
существуют |
равенства |
|
(фиг. 50) : |
|
|
|
|
|
|
|
Ц£у) = ф?;.(5), <р’г(^)=?;.(5) |
(4=1,. . |
., m). (1.344) |
|||||
Функции ipfc(s) |
постоянны по всему контуру, поэтому вдоль об |
||||||
разующих оболочки они не изменяются и имеют место |
равенства |
||||||
|
фй(5-^-)=фй(5) |
(6 = 1, |
. . ., п). |
(1.345) |
|||
Нормальные и касательные напряжения и производные от них |
|||||||
по координате z на Основании |
(1.341), |
(1.344) и |
(1.345) будут |
||||
определяться формулами: |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
(1.346) |
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(i = l, . . |
. , |
m); |
124
If
k |
L |
J |
J |
I |
|
|
(6 = 1, . . |
.,«);[ (1.347) |
£=й|У«;й*+Уй^Ф4 I
vZ |
1Jhb |
ляш 02^ |_ I |
JI |
I |
|
1 '■ |
k |
1 |
' |
|
Погонный изгибающий момент вдоль контура оболочки от пе |
|||
ремещения о (г, s) |
определится равенством |
|
||
|
M(z, s) = У4иЛ(г)Л4Д5) |
(6=1, |
, и). (1.348) |
Так как при E-Vk(z)—1 погонный изгибающий момент по
контуру оболочки Мк ($) обратно пропорционален квадрату ко
ординаты |
s, то |
при. новой переменной Sбудет |
||||
определяться формулой |
|
|
|
|
||
|
Мк(з^=Лмк(5) |
(6=1...., «). |
(1.349) |
|||
Подставляя (1.344)—(1.349) в уравнения (1.342), (1.343), по |
||||||
лучим |
|
|
|
|
|
|
Е Гф |
|
dz) (S) ?; G$) h{z+^3 |
dS - |
|
|
|
S i |
|
|
|
|
|
|
|
|
— </S]-G |
|
|
|
|
s |
|
/3 |
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
S' —-1/— |
— dz dS-\- |
|
|
|
||
Lldz \ I |
|
|
|
|||
k |
|
|
|
|
|
|
+ фр(г, |
s)<fj(S)dz~ dS = 0 |
(7=1,. • - ,m); |
|
|||
s |
|
|
|
|
|
|
|
S |
I i |
|
|
} |
(1.350) |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
z-^dz |
|
|
|
|
|
|
7 |
|
XdS — G |
|
(5) + |
(т |
(5)] |
(5) h X |
|
^^dS~H-r |
k |
|
|
|
|
|
^L‘>z^Mh(S'>^-dS+ |
|
|||||
|
k |
s |
|
|
|
|
+ ^)9(x s)i}k(S)dz-E-dS = Q |
(6=1,. . . , |
n). |
|
125
Отбрасывая члены выше первого порядка малости и сокращая на dz, получим окончательно следующие уравнения:
k )
где т = -~ ;
Сг |
|
|
ац = Ф Ъ (5) Ъ (S) h dS-, |
см = ф фй (5) <р'. (S) h dS- |
j |
s |
s |
|
b^^Sy^SyhdS, |
rllk = ^h(S)^(S)hdS-, |
(1.352) |
S’ |
s |
|
s |
s |
|
Постоянные коэффициенты, определяемые формулами (1.352), вычисляются в любом произвольно выбранном фиксированном. се чении z=l. Эти коэффициенты обладают свойством переместитель ности, т. е.
a?-z —а;у, b^ — b^, |
shk = skh, |
chi = cJk при z=k. |
|
Свободные члены уравнений |
(1.351), выражающие собой рабо |
||
ту внешних погонных нагрузок, |
определяются по формулам: |
||
у7у = фр(г, s)?7 (S)rf5; |
qh = $q (z, |
s) фй (S) dS. |
(1.353) |
s |
s |
|
|
Формулы (1.353) вычисляются для каждого конкретного слу чая распределения поверхностных нагрузок p(z, s), q(z, s) по кон туру s. Так, при линейно изменяющихся по контуру поверхностных нагрузках p(z, s), q(z, s) будем иметь
s) = -|-p(2, S); q(z, s) = ~q(z, S'). |
(1.354) |
При квадратичном изменении по контуру аналогично получаем
p(z, |
= |
^2 |
(1.355) |
S). |
|||
|
|
I* |
|
126
Уравнения (1.351) представляют систему т+п линейных диф ференциальных уравнений с переменными коэффициентами относи тельно функций Д»(з) и \+(z).
Для оболочек с жестким неизменяемым контуром поперечного сечения s»=0. В этом случае уравнения (1.351) упрощаются и при нимают вид
(й = 1, . . . , п).
Уравнения (1.356) являются системой т+п дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами типа Эйлера относитель но функций обобщенных перемещений Ui(z) и 14(z) с правой частью при наличии поверхностных нагрузок.
Искомые обобщенные функции Ui(z) и Ул(г) систем уравнений (1.351), (1.356) должны удовлетворять граничным условиям. По следние могут быть заданы в виде геометрических и статических условий в зависимости от схемы закрепления, причем статические граничные условия в соответствии с применяемым методом пони маются в смысле продольных и поперечных обобщенных сил.
Продольные и поперечные обобщенные силы определяются фор мулами:
|
jD7 (^) = ^o?y-.(s)/z^s, |
Qh (z) = ф |
($) й ds |
|
(1.357) |
|||
|
|
(/ = 1, . . |
. , |
т; |
h = \, . |
. |
. , ri). |
|
1 Благодаря этому статические |
граничные |
условия |
в |
сечении |
||||
z=l\ записываются следующим образом: |
|
|
|
|
||||
77 Е 2 Ui = 7? |
(«) ds-, |
|
|
|
|
|
||
I |
S |
|
|
|
|
|
|
(1.358) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где ро и <7о в правых частях уравнений |
(1. |
358) |
вычисляются анало |
|||||
гично коэффициентам р, и |
(1. |
353). |
|
|
|
|
|
127
Систему дифференциальных уравнений (1.351) относительно Ui(z) и I4*(z) (1.338) можно записать так:
(1.359)
xVsMV:+||=0, (Л = 1, 2. . . ,«).
I и
k
§18. Изгиб конического кессона по балочной теории
Вкачестве иллюстрации метода рассмотрим коническую оболоч
ку, нагруженную на свободном конце изгибающим моментом Мо и перерезывающей силой Qo (фиг. 51).
|
Продольные и поперечные |
перемещения |
||||||||
|
точек |
оболочки |
представим |
равенства |
||||||
|
ми |
(1. |
338), оставляя |
в |
них |
по одному |
||||
|
члену. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В соответствии с гипотезой плоских сече |
|||||||||
|
ний примем <p.i(s) = у($), |
а |
перемещение в |
|||||||
|
вертикально^ плоскости (по оси z/) положим |
|||||||||
|
равным ф 1 |
(s) =y'(s). |
Эпюры функций <pi(s) |
|||||||
|
и ^i(s) приведены на фиг. 3. |
|
|
|||||||
Фиг. 51. Схема иагруже- |
Предположим, что коническая оболочка |
|||||||||
обладает жестким контуром. |
В этом случае |
|||||||||
ния оболочки. |
s®—0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дифференциальные |
|
(1.356) |
для |
рассматриваемой |
||||||
уравнения |
||||||||||
задачи принимают вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р /Z3 ,\ |
, |
z , т |
z д |
|
|
|
= 0; |
|
||
|
|
|
|
I |
dz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.360) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где йц = Л — момент инерции |
поперечного |
сечения z—l оболочки, |
||||||||
bn = c11 = rl\=F — площадь |
поперечного |
сечения вертикальных сте |
нок оболочки в сечении z=l или полная площадь сечения оболочки (для сравнения с решением сопротивления материалов).
Интегрируя уравнения |
(1.360), получаем |
|
||
Z |
[ |
1 |
dz \ I 7] |
(1.361) |
1 |
128