![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Образцов И.Ф. Методы расчета на прочность кессонных конструкций типа крыла
.pdfГрафики наглядно показывают достаточно хорошее совпадение экспериментальных и теоретических результатов.
Фиг. 42. Распределение нормальных напряжений В' сече нии IV .кессона.
Фиг. 43. Распределение нормальных напряжений в сече нии V оболочки центроплана.
§ 16. Изгиб и кручение кессона с упругой заделкой равномерно распределенными по его длине поперечными силами
икрутящими моментами
Внастоящем параграфе рассмотрена задача об изгибе и круче нии кессонов с учетом работы оболочки центроплана при действии равномерно распределенных по длине поперечных сил (фиг. 44).
Пусть кессоны изгибаются и закручиваются внешними поперечными силами q и крутящими моментами т. Представим искомые обоб щенные продольные и поперечные перемещения каких-либо точек кессона и оболочки центроплана в форме равенств (1.262) — (1.265).
108
Начало осей координат для кессона примем в сечении бортовой
нервюры 1-2-3-4. Ось z направим от этой |
нервюры к свободному |
|
концу. |
центроплана поместим |
|
Начало осей координат для оболочки |
||
в плоскости симметрии самолета (см. фиг. |
44). |
|
Аппроксимирующие функции перемещений выберем такие же, |
||
как и в предыдущем параграфе. Функции |
(s), <p2(s), <р3 (s), |
ФДз) иф2(5), относящиеся к кессонам, описаны в гл._1 и _их
эпюры показаны на фиг. 3. Эпюры функций <р2, ?з, 91 и 9г, относящихся к оболочке центроплана, представлены на фиг. 39.
Коэффициенты, необходимые для составления дифференциаль ных уравнений равновесия оболочек, вычислены по! формулам (1.8) и представлены выражениями (1.26) и (1.28). Эти коэффи циенты соответствуют выбранным функциям перемещений. Как мы отмечали раньше, аппроксимирующие функции и коэффициенты дифференциальных уравнений для оболочки центроплана имеют такие же выражения, как и для кессона. Но при. их вычислении необходимо подставлять значения, соответственно относящиеся к оболочке центроплана.
Дифференциальные уравнения равновесия кессона и оболочки центроплана
В соответствии с искомыми обобщенными перемещениями, при нятыми в форме (1.262) — (1.265), заданными внешними нагрузка ми и значениями коэффициентов (1.26) и (1.28), дифференциаль ные уравнения будут:
а) |
для кессонов |
|
|
|
EJXU"1-2GF1U1 - 2GcFiU2 — 2GFy\ — Q; |
|
|
|
EJ^U2 — 2GcF1Uy — Gb22U2 — 2GcFy\ = |
|
|
|
2 GFy\ + 2GcFy\ + 2GFy\ + q, = 0; |
|
(1.307) |
|
aU3 — ьуз — Ьу'ъ = 0; |
|
|
|
b2Uз + by V2 + q2 = 0, |
|
|
где |
представляет собой внешний погонный крутящий |
момент m; |
|
б) для оболочки центроплана |
|
|
|
|
EJXU\ - 2GT\Uy - 2GcFy2 - 2GF, У = 0; |
'j |
|
|
EjyJ'2 - 2G~cFyUy — Gb2JJ2—2GcFy\ = 0; |
| |
|
|
2GF\U\ + 2GcFy\^2GFy + ^ = 0; |
} |
(1.308) |
- |
- -____ |
-J |
&Uz |
byU3 — p2i/2 = 0; |
I |
ЬУз + |
+ <72~0- |
I |
109
Интегралы |
дифференциальных |
уравнений (1.307) |
запишем |
|||||||
в таком виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
qz2 |
, |
A\1A |
1 |
1 |
-^3 . |
|
|
|
~~ |
6EJX |
1 |
2EJX |
' El, |
1 |
EJX’ |
|
|
|
|
^2 = Л4е^2 + A5e~k‘2 |
qcz |
|
Д|С |
|
|
|
||||
EJlJl J |
^^1^1 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
_ |
qzi |
_ |
Atz'i |
A^ |
|
------^-А4се!;г - |
|
|
||
У> |
24EJX |
<iEJx |
2EJX |
|
EJx |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||||||
|
1 |
Л |
|
_ |
qtflz2 |
, |
A^z |
qz^ |
Atz |
|
1 |
kr "b ~ |
|
2EJ^\ ' |
EJ^k\ |
4GE} |
1 ^6’ |
(1.309> |
|||
|
2OE\ |
us = C2 + C3fe2e^z - С^г2е~к^
mb2z ab\k2
y> =в=_Ц(С, + Сгг)_Щ- (C3ek^ + С^~к^г ) +
|
|
|
|
mz'i |
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
2ak2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
Выражения для |
обобщенных сил |
|
|
|
||||||
|
|
|
В2= -ak\ (С3е^ + |
|
|
; |
||||
|
|
|
|
|
|
kiab\ _ |
|
|
|
|
|
|
|
|
Н=---------- С2 4- mz. |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
bi |
|
|
|
|
Интегралы уравнений (1.308) примем в |
такой |
форме: |
||||||||
|
_ </г3 |
1 |
A<Z2 |
. |
AjZ |
I |
^3 . |
|
|
|
|
6£7л. + 2е7х |
е,7х |
|
е7х ’ |
|
|
|
|||
|
^‘4-iirvj^ T- |
nb h |
1 |
qcz |
|
cA j |
|
|
||
|
i5vn Az^ |
-J- |
|
|
|
|
|
|||
V = q2^ — A123 — A2^2 |
|
-1 |
A.Cch Riz ~ |
|
||||||
1 |
24EJX |
6EJX |
^Ejx |
|
|
|||||
EJx |
|
|
(1.310) |
|||||||
|
|
|
|
qc^z2 |
, |
A, |
c2 z - |
|
|
|
— |
A5c s h k4z — |
qzi |
1, -^ + A; |
|||||||
|
«1 |
|
|
|
|
EJvj11 |
4GEi |
2GEi |
6 |
|
иъ = — |
sh/e2z; |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
аЛ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
■0 = 7o-fio^^2(l — ch/?2z).
Ь Cl R. 2
110
Выражения для обобщенных сил будут:
В2= — S02chft2z;
Коэффициенты а, Ьх и b2, a, bx, b2, Ji4 , J2^ вычисляются по фор
мулам (1.26) и (1.28), а коэффициенты kx, kx, k2 и k2 — по форму лам (1.273), (1.274), (1.276) и (1.277).
Интегралами (1.309) и (1.310) выражено общее решение рас сматриваемой задачи с точностью до 20 произвольных постоянных. Физический смысл коэффициентов описан в предыдущих пара графах.
Определение постоянных интегрирования
Постоянные интегрирования определяем из граничных условий в сечениях 2=/; 2=0 и в сечении 1-2-3-4 стыка двух оболочек (см.
фиг. 44).
Чтобы получить асимптотическую формулу для определения нор
мальных напряжений |
с. |
учетом эффекта стеснения депланаций |
в корневом и близких |
к |
нему сечениях, при удовлетворении гра |
ничных условий функциями 1/г(г) и t/3(z) в сечении z=l, прирав няем нулю коэффициенты Л4 и С3 при екг. Тогда при z=l гранич ные условия будут:
2GFi(U1 + cU2+V'i) = 0; £Л = 0; H=Q.
Раскрывая эти условия, получим
Ax——ql; .
а2=-^-
2 |
2 ’ |
Л4=0; |
(1.311У ' |
С3=0; |
|
~ _ |
tnlb2 |
2~ |
k2bxa ’ |
при 2=0 обобщенные продольные перемещения, крутящий момент и перерезывающая сила равны нулю. В силу этого получим
А=0; ]
Л3=0; |
Л=0; !
(1. 312)
^о=О; | 77о=О. I
111
Остальные 10 постоянных интегрирования найдем из граничных
условий в сечении 1-2-3-4, состоящих из уравнений совместности перемещений стыка оболочек, равенства виртуальных работ слева и справа от бортовой нервюры и равенства нулю поперечных пере
мещений в этом сечении. Эти условия можно |
записать в форме |
|
(1.302). |
|
|
В раскрытом виде эти равенства будут иметь вид |
||
- ^У + ^ = 0; |
|
1 |
EJx EJ* |
|
|
-А5Ь^1 + Л + т7£72-=0; |
|
|
|
EJi?ki |
|
sh к21г - |
- k2C, = 0; |
|
ak k2abY
Bx = -A5EJi4k^-
52 = аС4Й2-^|-;
(1.313)
-------—----- |
_— Д4С ch kyly Ac = 0j |
|
2EJX |
kr |
116 |
+0;
*1
%-1 (1 — chF2/j) = 0;
(-> |
Ь2 |
р |
4^-=о. |
к |
и |
|
|
^2 |
&1 |
|
Л2Н |
Нетрудно заметить, что этими условиями выражены все осталь ные постоянные интегрирования.
Для определения нормальных напряжений нам необходимо знать выражения для 'постоянных интегрирования С4 и A$. Эти коэффициенты находим из второго и третьего условий (1.313).
Имея в виду, что
Bl
£>iAtch k^
(1.314)
R |
— — В2 |
(1.315) |
|
■° 02 |
— |
----- , |
|
|
|
ch k2R |
|
112
а также принимая во внимание |
пятое и |
шестое условия (1.313), |
||||
получим |
|
|
Jlv sh |
|
|
|
/ |
|
|
\ |
|
|
|
gel/— |
---- —— |
|
|
|||
\ |
|
|
-/1Л1 Ch |
/ |
|
(1.316) |
Л = - |
/ |
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|||
EJjM |
|
|
-4- 1 |
|
|
|
|
/ |
sh k<il,a |
' |
|
||
mb2( |
|
l~---_ -- |
_ - |
, |
|
|
_ |
\ |
|
ch k2l\ |
ak2 |
(1.317) |
|
С4 |
, |
( akl sh kili . |
. |
|||
, 3 |
|
|||||
k^abx |
I |
-=-=-----=------4- . |
|
|
“1 \ «ft2ch^2Zj
Определение нормальных напряжений
Нормальные напряжения определяются на основе выражения (1.4). Раскрывая это выражение для рассматриваемой задачи и имея в виду равенства (1.309), (1.310), (1.316) и (1.317), полу чим окончательные формулы для определения нормальных напря жений:
а) в консольных оболочках
|
0(г> 5) = £(£^?1 +f|+ |
||||||||||||
|
|
|
|
27х |
L |
|
ез+1 |
|
J |
|
|
||
|
|
i |
wfe2<p3(s) |
Г (fe2Z—г6)г~^г |
! . |
|
|
Q |
|||||
|
|
|
|
|
L |
s4 “Ь 1 |
|
|
|
|
|
||
б) |
в оболочке центроплана |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
a(z, 7)=^-^1 |
+ -»-[^£5) |
|
ch kxz |
|
||||||||
|
|
——----- г |
|
||||||||||
|
|
|
2Jx |
|
^Pl<p |
L |
г3 + 1 |
|
ch k1li |
|
|||
|
|
|
mb2 |
?3(s) |
Г(Z?aZ— e6) _ |
1' ch k2z |
|
|
(1.319) |
||||
|
|
|
bxk^ |
g [ s4 |
1 |
|
ch k2li * |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
Первый член этих формул отражает изгибные напряжения, сле |
|||||||||||||
дующие закону плоскости, |
второе |
и |
третье |
слагаемые относятся |
|||||||||
к бимоментным |
напряжениям. Коэффициентами ез, |
е4, es |
и ее учи |
||||||||||
тывается упругость заделки. |
Коэффициенты ез |
и е4 |
представлены |
||||||||||
формулами (1.306), а коэффициенты е3 |
и е6 — выражениями: |
||||||||||||
|
|
|
|
__Jlvkx sh kxlx . |
] |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
__ J2yfe2sh fe2Zi |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
6 |
^^ch^Zj ‘ |
I |
|
|
|
|
|||
Если в формулах (1.295), (1.305) и |
(1.318) коэффициенты еь |
||||||||||||
сг, е3, е4, учитывающие упругость заделки, |
положить |
равными |
|||||||||||
нулю, |
то они |
превратятся в |
известные |
нам из |
предыдущих глав |
||||||||
формулы (1.122), |
(1.209) |
и |
(1.226). |
|
|
|
|
|
8 |
428 |
113 |
Из формул (1.306) и (1.320) |
видно, что |
коэффициенты е3, 64, |
|
е5 и ее, учитывающие упругость |
заделки, зависят от упругих гео |
||
метрических характеристик k, |
k, |
и J ?. |
характеристик попе |
■ С увеличением упругих и |
геометрических |
речного сечения центроплана k и J т уменьшаются коэффициенты
упругости заделки е и, наоборот, с уменьшением kuJf будут уве личиваться е. При одинаковых размерах поперечного сечения консоль ной и центропланной оболочек, а также одинаковых материалах будут одинаковые упругие и геометрические характеристики k и k, J<t и Тг. В этом случае коэффициенты упругости заделки е будут
зависеть от th kli.
Для примера покажем, какое влияние оказывает упругость за делки на величину бимоментных напряжений. С этой целью произ ведем расчет на прочность кессона с жесткой заделкой и с учетом
оболочки центроплана от действия поперечной силы Q=750 кг. Предположим, что размеры оболочки такие (см. фиг. 38):
|
/=103 см; |
/,=20 см; |
о, |
= 0,12 |
см; |
</, = 8,9 |
см; |
|
|
|||||
|
— |
см; |
</, = 8,9 |
см; |
<Z2=39 см; |
61 = 0,13 |
см; |
|
||||||
|
|
|
82—0,1 |
см; AF=0,764 с.к2. |
|
|
|
|
||||||
Результаты расчетов приведены в табл. 15. |
|
бимоментных |
||||||||||||
Во второй |
строке таблицы |
приведены |
значения |
|||||||||||
напряжений вдоль поясов кессона, |
полученные по формуле. |
(1. |
113) |
|||||||||||
|
|
|
|
Таблица 15 |
|
при |
жесткой |
заделке, |
а в |
|||||
|
|
|
|
|
третьей |
строке — напряже- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Z |
0 |
20 |
50 |
80 |
|
103 |
ния, вычисленные по форму |
|||||||
|
ле |
(1.304) с |
учетом |
работы |
||||||||||
см |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
центроплана. |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Из табл. 15 видно, что в |
||||||
°в |
215 |
40,5 |
3,23 |
0,265 |
0,039 |
оболочке с упругой заделкой |
||||||||
Кг/СМ^ |
|
|
|
|
|
|
|
бимоментные |
напряжения |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
почти в 2 раза меньше, чем |
||||||
° в |
106,5 |
20 |
1.6 |
0,13 |
0,019 |
при жестко заделанной обо |
||||||||
лочке. |
|
|
|
|
|
|||||||||
кг/см2 |
|
|
|
|
|
|
|
Мы |
считали |
бортовую |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
нервюру |
абсолютно |
гибкой |
||||
из своей |
плоскости. |
Однако наличие |
мощной бортовой нервюры, |
связанной со шпангоутами и корпусом фюзеляжа, создает стесне ние депланации и вызывает значительные бимоментные напряже ния. Поэтому концентрацией напряжений в заделке пренебрегать нельзя.
В заключение приведем сводную таблицу формул для опреде ления нормальных напряжений в оболочках при стесненном изгибе и кручении. Суммарные напряжения в любой точке кессона склады ваются из напряжений, распределяющихся по закону плоских се чений и определяемых формулами, записанными во втором столбце таблицы, и бимоментных напряжений, определяемых формулами третьего столбца.
114
Сводная таблица формул для определения нормальных напряжений в оболочках с жестким контуром при стесненном изгибе и кручении a(z, «)=а0-|-ад
|
|
|
Напряжения, распределя |
|
Схема |
нагружения |
оболочки |
ющиеся по закону пло |
|
ских сечений |
||||
|
|
|
||
|
|
|
°о |
М |
0(1- г) |
-у- ?i («) 4- |
, , ?i ($) |
jX |
JX . |
м
~ 27,
-1 О',Г |
■*—dz -*4 |
|
Бимоментные напряжения
(«)
Лф72
, gh2 (kle ** —-1) cp2 (s) •M2
Формулы, no которым вы числяются гео метрические и упругие харак теристики
Геометриче ские и упру гие характери
стики вычис
ляются по фор мулам (1.20)— (1.22), (1.26), (1.50)
(1.20),(1.21), (1.26), (1.50)
<7(z-*)a , . |
\ 2 |
kle~kz + V - |
/ |
(S) |
(1.20), |
(1.21), |
б./Л/ ¥1(s) |
I |
|
||||
&F |
|
|
|
|
(1.26), (1.50) |
о
Напряжения, распределя
Схема нагружения |
оболочки |
ющиеся по закону пло |
Бимоментные напряжения |
||
ских |
сечений |
аВ |
|||
|
|
||||
|
|
|
«о |
|
2Qe sh kz®2 (s) |
+ |
2Pcd[Ch k(z — I) |
|
УцЛсЬЛ/ |
?2 (5) |
T |
|
' |
J19ch*z |
Qas'fz (s) |
kz |
—~rr~be~kz,f^ b\J2^k
Вкессоне
М, Q (1-г) .
-Г ?1 + —-------- |
?1 |
|
JX |
jX |
|
В центроплане
В кессоне
?(z —2)2
В центроплане
qt2 ~
йП1’4
mb2 (k!e~k2 — 1)?з(«)
В кессоне
Qce ftlZy2(s) |
__ Hb2e |
**гу3(з) |
|||
^1^1?(ез+0 |
|
(®4+ 1) . |
|||
|
|
В центроплане |
|
||
Qc ch ^1^2 (s) |
|
|
ch ^2^3 (s) |
||
J1<[Л1 ch |
(гз4~ 1) |
^2<p^2^1 (=4 -H 1) ch |
|||
|
|
В центроплане |
|
||
qc^2(s) |
|
(k^l — es) |
j . |
||
|
^1-/1<р |
|
|
®з + 1 |
|
_ mb2<f3 (s) |
(k2l — г6) e~kiZ |
||||
|
bik2J2<? |
_ |
e4 + l |
|
|
|
|
В центроплане |
|
||
qc<fi(s) |
(k\l — eg) |
chA]2 |
|||
k{J1? |
|
®з+1 |
ch k\l\ |
||
__ mb2<f3 (s) |
(k2l— e6) |
ch k2z |
|||
|
b-[k2a |
|
|
e4 ~f- 1 |
ch k2li |
Продолжение
Формулы, по которым вы числяются гео метрические и упругие харак теристики
(1.20)-(1.22), (1.26), (1.50)
(1.138), (1.167), (1.169), (1.170), (1.172)
-(1.174)
(1.23), (1.26), (1.28), (1.192)
(1.23), (1.26),
(1.28), (1.192)
(1. 20)
(1.21)
(1.22)
(1.23)
(1.26)
(1.28)
(1.50)
(1.192)
(1.273)
(1.274)
(1.276)
(1.277)
(1.267)
(1.268)
(1.320)
По нашему мнению, данная таблица позволит без большого труда применить предлагаемые формулы для практических расче тов в КБ и на заводах.
Глава VII
СТЕСНЕННОЕ КРУЧЕНИЕ КЕССОННОЙ ОБОЛОЧКИ
СЧЕТЫРЕХТОЧЕЧНЫМ КРЕПЛЕНИЕМ
Внастоящей главе даноприближенное решение сложной задачи
окручении консольной оболочки, закрепленной в четырех точках
по осям поясов (фиг. 45).
Будем считать контур поперечного сечения оболочки недеформи-
руемым. При действии на оболочку внешнего |
крутящего |
момента |
|||||||
|
|
|
H=Qd2 будет иметь место |
||||||
|
|
|
депланация ее сечений. В |
||||||
|
|
|
точках крепления оболоч |
||||||
|
|
|
ки депланация будет рез |
||||||
|
|
|
ко |
стеснена, |
поэтому |
в |
|||
|
|
|
этих |
местах |
возникнут |
||||
|
|
|
нормальные |
|
напряжения. |
||||
|
|
|
Экспериментальные |
ис |
|||||
|
|
|
следования, |
|
проведенные |
||||
|
|
|
нами с креплением оболо |
||||||
|
|
|
чек подобного рода, пока |
||||||
|
|
|
зали, что в точках крепле |
||||||
Фиг. 45. Схема |
крепления и нагружения |
ния |
наблюдается значи |
||||||
оболочки. |
тельная |
концентрация |
|||||||
Следуя теории |
|
нормальных напряжений. |
|||||||
В. 3. Власова, представим продольное и (г, з) и |
|||||||||
поперечное v(z, |
s) |
перемещения любой точки оболочки, |
располо |
||||||
женной на ее срединной поверхности, в виде |
|
|
|
|
|
||||
|
|
и (г, s) = U (г) ср (з); |
1 |
|
|
|
(1.321) |
||
|
|
v (г, з) = 9 (г) ф (s), |
J |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
где U и 6 —искомые обобщенные |
перемещения, |
представляю |
|||||||
щие соответственно депланацию при кручении и |
|||||||||
угол закручивания; |
|
|
|
|
|
|
|
||
Ф и ф —выбираемые функции. |
|
|
|
|
|
|
|
||
Выбор |
|
аппроксимирующих |
функций |
|
|||||
Функцию tp(s) |
выберем так: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<f (s) —x3(s).y3(s). |
|
|
|
|
(1.322) |
||
Эта функция |
соответствует обобщенной |
депланации |
сечения |
||||||
z=const, возникающей при кручении |
кессона |
с четырехточечным |
118