книги из ГПНТБ / Образцов И.Ф. Методы расчета на прочность кессонных конструкций типа крыла
.pdfа) для кессона
EJXU\ — 2GFlUl — 2 асрги2~ 2GFX Hi = 0;
EJbtUz—2GcF, |
— Gb22U2 — 2GcF1V'1 = 0; |
|
||||||
2GF1U\ + 2GcF1U'2-\-2GF1 Vj = O; |
(1.269) |
|||||||
|
aUa — b^— b2V'2 = 0; |
|
|
|
||||
|
b/Jз + by2=0; |
|
|
|
|
|||
б) для оболочки центроплана |
|
|
|
|
|
|||
E7XU\ - 2GF1U1 — 2GcF\U2 - 2GFj V i |
= 0; |
|
||||||
Ejyj"2 - 2GcFjy - Gb22U2 - 2GcFy\ = 0; |
|
|||||||
2GF^U\-\-2Gcb 2 |
2GF^ — 0; |
|
|
(1.270) |
||||
aUi — b1 U:. — by 2=0; |
|
|
|
|
|
|||
b2U3+7^2=0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Из равенств (1.269) и (1.270) |
видно, что первые три уравнения |
|||||||
относятся к изгибу оболочек, |
а последние — к кручению. |
|||||||
Интегралы дифференциальных |
уравнений |
(1.269) напишутся |
||||||
так: |
|
|
|
|
|
|
|
|
_ Ay . |
A-z . |
A3 , |
|
|
|
|
|
|
2EJX |
EJX |
EJX ’ |
|
|
|
|
|
|
^2 = A,sh kxz-F Л5сЬ k^z — |
Ejyi |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Az |
Ay |
|
A2z2 |
— |
— A.c — ch kxz — |
|||
2GEi |
&EJX |
|
2EJX |
EJX |
|
4 kx |
1 |
|
— Ал — sh ky. -4- |
АУг |
+ |
. . |
|
(1.271) |
|||
|
5 k, |
|
11 |
EJ k2 |
6> |
|
|
|
-7/och^z |
0 2 |
(i — ch k2zy, |
|
|
|
|||
|
b-^aR^ |
|
|
|
|
|
|
|
на^н- |
|
|
|
|
/г2г—biI- sh |
) ; |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В==—Ucak2sh k.,z—-—-—sh/у. |
(1.272) |
|||||||
|
|
|
|
ЬУ |
|
|
|
|
Последние два интеграла |
(1.271) и равенство (1.272) выраже |
|||||||
ны через начальные |
параметры |
(см. табл. |
12) |
и |
соответствуют |
|||
уравнениям кручения. |
|
|
|
|
|
|
|
98
В интегралах (1.271)
2 4^2
(1.273)
3 tJl<f
(1.274)
a , a, bi и b2 вычисляются по формулам (1. 26) и (1. 28). Постоянные интегрирования имеют следующий физический
смысл:
Д и Л2—поперечная сила и изгибающий момент
А3—продольное перемещение А, —бимомент изгиба
Л5—депланация сечения от изгиба |
„ PPUPHH„ |
л |
zl6 —поперечное перемещение |
[ |
|
Uo—депланация от кручения |
|
|
0О—угол закручивания |
|
|
Но — крутящий момент |
|
|
Bw — бимомент кручения |
|
|
Интегралы дифференциальных уравнений (1.270) будут:
U |
А2,2 I |
Aiz I |
-4з . |
|
|
|
|
1 |
2Е1Х "Г EJX |
Е1Х ’ |
|
|
|
|
|
U2= Aj sh kx z + As ch k} z-----~'C~2! |
|
|
|
||||
|
|
|
|
£7 i<p£ i |
|
|
|
ту |
AiZ |
Atz3 |
A2z2 A3z |
-t - |
1 |
— - |
|
|
2GEi |
6EJX |
2EJX |
EJX |
4 |
kx |
1 |
|
— A3c J- sh k,z + ■ Alcz,, |
4- A; |
|
(1.275) |
|||
|
|
5 ki |
1 |
EJ^ T 6’ |
|
|
|
|
_ |
sh 4г2’ |
|
|
|
|
|
|
ak<z |
|
|
|
|
|
|
В% — Bc2 ch k2z; |
|
|
|
|
|
||
v2=e^0-B02^(i - ch k2z), |
|
|
|
||||
|
|
ab^k^ |
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к -1/2AS1. |
|
(1.276) |
||
|
|
|
‘~V |
з |
■ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.277) |
7* |
99 |
При вычислении |
а, b{ |
и Ь2 по формулам |
(1.26) и (1.28) |
|
необходимо принимать геометрические размеры, |
относящиеся к |
|||
оболочке центроплана и показанные на фиг. 38. |
|
|
||
Постоянные интегрирования |
А2 . . . А6, Uo и др. |
имеют фи |
||
зический смысл, подобный постоянным коэффициентам |
интегралов |
|||
уравнений (1.269), но относятся к начальному сечению |
(z=0) обо |
лочки центроплана.
Интегралами (1.271) и (1.275) написано общее решение рас сматриваемой задачи с точностью до 20 произвольных постоянных
А\, А2 . . . А§, Uo, So, Но, Bq2, Air A2 . . . Ag, Uq, 0o> Ho, Bq2.
Определение постоянных интегрирования
Постоянные интегрирования находим из граничных условий
в сечениях 2=0; г=0, а также в сечении 1-2-3-4 стыка двух оболо чек (фиг. 38, б).
При 2=0 граничные условия будут статические:
2GF1(Z71 + cZ72+ Vj) = Q; EJxU\ = M\ |
U'2 = 0; |
Я02=0; H = |
|
Раскрывая эти условия, получим. |
|
|
|
A= Q; |
] |
|
|
А=0; |
} |
|
(1.278) |
^02 ^0; |
|
|
|
При z=0 граничные условия |
будут |
частью |
геометрические и |
частью статические. В этом сечении обобщенные продольные пере мещения будут равны нулю. Крутящий момент и перерезывающая сила консолей крыла будут восприниматься бортовыми нервюрами
и на оболочку центроплана не передадутся. |
В силу сказанного |
получим |
|
А=0; ' |
|
Л3=0; |
|
А=0; |
(1.279) |
Я0 = 0.
Остальные 10 постоянных интегрирования найдем из граничных условий в сечении 1-2-3-4. Здесь в соответствии с принятой нами расчетной моделью граничными условиями будут:
1) условия совместности перемещений стыка двух оболочек в сечении 1-2-3-4-,
100
2) равенства виртуальных работ слева и справа от сечения 1-2-3-4, совершаемых нормальными силами на возможных пере
мещениях <Pi(s), <p2(s), |
?3(s). |
В |
первом случае |
при |
Z71(z) = l |
Z/2(z) = O; Z73(z) = 0; во |
втором |
случае при Z/2(z) = l |
77i(z) = 0; |
||
Z73(z) = 0 и в третьем случае при |
Z7i(z) = O T/2(z) = O; |
Z73(z)=l; |
|||
3) равенства нулю поперечных |
перемещений в |
сечении стыка. |
Эти условия запишутся так:
Z72(—A) —^2(Z)=0;
Z73(-Z1)-Z73(/)=O;
^'(Зл —anp) <PirfF = O;
^(°л — 3пР)Т2^ = 0; |
(1.280) |
^(ал~°пр) <Рз^=0;
А(-0 = 0;
А(0 = 0;
4-0 = 0; 9(/)=0.
Обобщенные силы в оболочке центроплана
Из четвертого, пятого и шестого граничных условий (1. 280) вы текают формулы для определения момента М, бимоментов изгиба и кручения В] и В? в оболочке центроплана.
^ = ^апР?1^; j
^1 = ^апР?2^; |
(1.281) |
В2=-^Onpcp3rfF.
Нормальные напряжения, действующие справа от сечения сты ка, находим, по формуле (1.4). Имея в виду интегралы (1.271) и
раскрывая выражение (1.4), |
получим |
% = у- ?i + у- ?i + |
sh z<o2 + U0Ek2 sh k2z^ + |
+ ^£sh^T3. (1.282)
101
Учитывая равенство (1.282) и беря в формулах (1.281) интегралы по всему контуру поперечного сечения (J-2-3-4) при z=l, будем иметь выражения для обобщенных сил, подошедших
коболочке центроплана:
М= QZ + A1;
|
Bi = AsEJi<fkl |
sh fejZ; |
(1.283) |
|
|
|
|
|
|
|
В.= — UQak9 sh kJ — |
sh kJ. |
||
|
2 |
022 |
|
|
Условия (1.280) в раскрытом виде будут: |
||||
Mlx |
QI2 |
Ml _ Аз |
. |
|
EJX |
2EJX |
EJx |
eJx |
|
— AjSh kjx — A ch kJ J- -у^=0;
|
|
|
|
|
|
EJy/x |
|
|
|
BD2 =A- sh kJ, - Uo ch kJ + |
(1 - ch kJ) = 0; |
||||||
|
ak2 |
|
|
|
ab,k2 |
|
|
|
|
|
|
M = Ql + M; |
|
|
|||
|
|
B, = A5EJi4.k, sh kJ; |
|
|
||||
|
B.= — Unak9 sh kJ — |
sh kJ; |
(1.284) |
|||||
|
2 |
0 |
2 |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
Ml} |
Л4С 4- chA/j +A = 0; |
|||||
|
~2Ё7Х |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
QI |
QF |
MP |
А31 |
A5c — sh kJ + |
24-Л6=0; |
|||
2GE, . |
GEJX |
2EJX |
EJ. |
|
0 |
k, |
1 |
ej,j?J |
|
|
90-502 ^(i-chV1)=0; |
|
|||||
|
|
|
bxak<2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ |
|
b2 |
\ |
|
|
eo-^o~sh kj±~(kj-----j- |
sh kJ =0. |
||||||
|
0 |
0 bxk2 |
ak2\ |
|
b} |
|
/ |
|
Решая уравнения |
(1.284), |
|
найдем |
все |
остальные постоянные |
|||
интегрирования: |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.285) |
|
|
А—----- |
|
|
Qc |
|
(1.286) |
|
|
|
|
sh k,lsh h,lx |
|||||
|
|
|
|
|||||
|
|
EJ\J\ |
BJi Aik,lx |
Jchkxl |
||||
|
|
|
|
|
|
102
J^kishkr/
5 ch
/ |
|
ak2 sh W sh W, |
||
Hb2 |
1 — ch^~ -==------- |
1 |
||
\ |
|
ЛЙ2 |
ch k2l. |
|
Vo = |
|
sh k2l sh k2l-[ |
|
|
9/<zt2 |
|
|||
abiky I |
+-----щ=~----- |
|
||
|
\ ak2 |
ch *2^1 |
|
|
A2 = M; |
|
|
|
|
— __ Ш\ |
|
В1ссЬй1/1 |
, |
|
6 ~ 1EJX |
EJx/\ ch й^ |
|
|
|
4=Q |
|
i |
|
|
|
2GFX |
|
|
Qc4
Asc — sh k^;
EJ-L^
д' — ^2&s(l—ch k2lA . 1 b\ak^chk2l\
|
|
и |
90=f/0-^shVi + ^3 kJ,----- 2 sh |
||
|
u^K'2 Иг^2 |
bl |
B-2 |
Uoak2 sh k2l |
Hb2 sh k2l |
Ch k2li |
СЬЙ2^1 |
/?j^2ChA2^i |
(1.287)
(1.288)
(1.289)
(1.290)
(1.291)
(1.292)
(1.293)
(1.294)
Зная постоянные интегрирования, по формулам (1.271) и (1.275) можно найти искомые продольные и поперечные переме щения в оболочке.
Определение нормальных напряжений
воболочках
Вкессоне нормальные напряжения будем находить по формуле (1.282). Имея в виду постоянные интегрирования, представленные
равенствами (1.286), (1.288), и подставляя их значения в (1.282),
получим окончательное выражение для определения напряжений
влюбой точке кессона от действия поперечной силы, изгибающего
икрутящего моментов:
° (г, s) =у- ?i («) + у- ?i («) 4 |
Qcsh kjZ!f2 (s) |
||
^i^iolsi + ch^iO |
|||
Jх |
J X |
Hb2 sh ^22сРз (s) |
(1.295) |
|
kzJifbi (ej-b-ch k2l) |
||
|
103
В оболочке центроплана нормальные напряжения будем опреде
лять по формуле (1.4). Раскрывая эту формулу |
при помощи ра |
|||
венств (1.275), (1.287) и (1.294), получим |
|
+ |
||
°(*> s)=^-'Pi(s)+^-?1(s) + |
Qc ch k\l ch k\Z<?2 (s) |
|||
|
|
(si 4~ ch *10 ch *Ki |
||
|
H&2sh ^2/ch^2^-f3 (s) |
|
j |
|
|
•/2^1*2 ch *29 (s2 4~ ch *20 |
|
|
|
Два первых слагаемых формул |
(1.295) и (1.296) |
относятся |
||
к нормальным напряжениям, распределяющимся |
по закону плос |
кости. Остальные слагаемые связаны с депланацией сечений. Коэф
фициентами si и е2 учитывается |
упругость |
заделки. |
Эти коэффи |
|||||||
циенты имеют следующие выражения: |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
Jlfk1 sh AjZ sh&jZj |
I |
|
||||
|
|
|
si = —Д-=—=------- ; |
I |
|
|||||
|
|
|
|
J,..*, ch k-ilf |
|
(1.297) |
||||
|
|
|
|
ltp |
|
_ |
|
I |
||
|
|
|
|
ak<> |
sh^/sh/sQ^ |
|
|
|||
|
|
|
= —--------- =---------. |
j |
|
|||||
|
|
|
|
ak2 |
|
ch &2 A |
|
|
||
|
Здесь значения |
ku |
ak2, |
ch/e/j, |
ch^/j относятся к обо |
|||||
лочке центроплана. |
|
|
|
|
дифференциальных |
|
||||
(1. |
Напишем |
теперь интегралы |
уравнений |
|||||||
269): |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
U = А'г2 I |
A^z f |
Аз • |
|
|
|
|
|||
|
1 |
2EJX "Г EJX |
EJX |
’ |
|
|
|
|
|
|
|
и2=А4ек‘г + A5e-k‘s------ ; |
|
|
|
|
|||||
|
|
___ A^L-A^L-A^-.±A4ce^ + |
|
|||||||
|
1 |
2GE4 |
6EJX |
2EJX |
EJX |
k{ |
4 |
|
||
|
|
4- — A5ce- 4- |
|
4- Л; |
|
(1.298) |
||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
k |
5 |
|
|
Ej^kY |
6 |
|
|
7/3 = C2 4- k2C&e^2 — k2C4e~kz;
9 = - 7- (b1C1 4- b,C2z 4- Ь,Съе^ 4- b,C4e~^ -
— ak2C3e^z — aklC4e~k^z).
Интегралы уравнения (1.270) имеют вид (1.275).’ Поместим начало координат для консольной оболочки в сече
нии бортовой нервюры 1-2-3-4, а для оболочки центроплана начало осей координат оставим в плоскости симметрии самолета.
Постоянные интегрирования определим из следующих гранич ных условий.
104
При удовлетворении граничным |
|
условиям функций t/2(z) и |
|
[/3(2) в сечении z=l положим |
|
|
|
Л4 —С3—0. |
(1.299) |
||
При z = l граничными будут условия |
|||
-ZGF^U 1 + ct72 + V'i) = Q; |
EJXU\ = M- Н=Н0. |
||
Раскрывая эти условия, |
получим |
|
|
|
|
|
1 |
a2=m + qi-, |
|
|
|
r _ |
Hb2 |
|
(1/300) |
|
|
||
2~ |
b2 — b2 |
|
|
|
°1 |
°2 |
|
|
|
|
|
Из граничных условий при 2=0 |
|
||
|
А = 0; |
’ |
|
|
А3 = 0; |
|
|
|
Л5=0; |
[ |
(1.301) |
Z7o=O;
77о = О.
Остальные 10 постоянных интегрирования найдем из граничных условий, заданных в сечении 1-2-3-4.
Эти условия на стыке двух оболочек принимаем подобно
(1.280) в такой форме:
^ ( —Л) —^1(0) = 0;
t/2( —Л) —172(0)=-0;
Z73(—А)—^з(0)=0;
^(ал-апр)?1 ^ = 0;
f (3л“3пр)с?2^ = 0; J
(,1-302)
(°л- Зпр) <Рз^ = 0;
ЙД-ZJ^O;
П1(0) = 0;
0 (-/0=0;
9(0)=0.
105
Раскрывая условия (1.302) и решая их совместно, получим все ■остальные постоянные интегрирования. Для краткости здесь приве
дем значения только тех постоянных, которые |
будут необходимы |
|||||
при выводе формул для нормальных напряжений. |
|
|||||
А именно: |
|
|
|
|
|
|
|
ak2 |
sh kl\ |
\ ’ |
|
|
|
|
— |
--- |
4- k ) |
|
|
|
|
ak |
ch kl-, |
/ |
|
(1.303) |
|
____________ Qc |
_______ |
|
||||
|
||||||
|
2/ЛЛ shVi \ |
I |
|
|||
£/. k^ =4=----- =— 4-1 |
|
|||||
Формула для определения нормальных |
|
|||||
напряжений в |
консольной оболочке |
|
||||
Имея в виду формулу |
(1.4) и |
равенства |
(1.298), (1.299) и |
(1. 303), получим более простую асимптотическую формулу для опре
деления нормальных напряжений в кессоне |
с учетом упругости |
||
заделки |
|
|
|
а(г S) = |
+ |
,Д[ + Q<*~*'z?2(*) , . |
^.£.Чз(Д . (1 |
Jx |
Jx |
^1-Ар (гзН“ 1) |
(Е4 + 1) |
Геометрические и упругие характеристики вычисляются по фор мулам, аналогичным (1.295).
Нормальные напряжения в оболочке центроплана будут опреде ляться по формуле
а(г;7)=^^ + ^£^Ь—+ |
ffl>2Ch^~3_ |
(1 305) |
|
Jx |
-/j^Aich ^1Л($з + 1) ^2^1 (S4T 1) ch ёгЛА? |
|
|
В формулах (1.304) и (1.305) коэффициенты ез и е4, учитываю |
|||
щие упругость заделки, имеют значения |
|
|
|
|
Jlvkx sh *1/I |
) |
|
|
гз==^—-—; |
I |
|
|
|
|
|
|
__ J2^2 sh *2^1 |
} |
(1.306) |
|
I |
|
|
|
4 72?*2CW1 ' |
] |
|
Сравнение теоретических и экспериментальных данных
Были проведены испытания системы оболочек, состоящей из двух кессонов длиной 103 см, присоединенных к оболочке центроплана длиной 40 см (фиг. 40). В стыках кессона с оболочкой центроплана поставлены жесткие в своей плоскости диафрагмы толщиной 5 мм. Посредством этих диафрагм система оболочек была закреплена на станине и испытана на изгиб от поперечных сил Q = 750l кг, прило
106
женных на свободных концах кессонов и проходящих через верти кальные оси симметрии этих торцовых сечений.
Материал оболочек — дуралюмин. Геометрические размеры по казаны на фиг. 40.
Нормальные напряжения в обшивке были замерены в трех сечениях: в двух поперечных сечениях III и IV кессона и в сече нии V оболочки центроплана. Расстановка тензометров показана на фиг. 40.
Экспериментальные значения нормальных напряжений в упомя нутых сечениях нанесены кружками на фиг. 41 для сечения III, на . фиг. 42 — для сечения IV и на фиг. 43 — для сечения V.
Фиг. 41. Распределение нормальных напряжений в сече нии III кессона.
Теоретические значения нормальных напряжений в тех же сече ниях, полученные по формулам (1.295) и (1.296), представлены на фигурах кривыми, нанесенными сплошными линиями.
107