книги из ГПНТБ / Образцов И.Ф. Методы расчета на прочность кессонных конструкций типа крыла
.pdf—+^~Ци (^+z2)-
\4G/7!
------ "^02 ^2<u8 + Qo Н- ~^flr2(0io» (2.117)
где
°>1 ~ K(JU (Zj) ~ГКии (гз)>
«>2 = 3/^ U (24) +-Ке и (z-^-\-KiU (z2) — Кб и (z2) •—
|
^пп(21)(г1—z2); |
|
|
|
|
|
||
<«3=KVq (zj + KVq (z2); |
|
|
|
|
||||
<*>4 = Кб Q (z2) —Кб Q (zJ—SKi Q (zj —/С Q (z2) — |
|
|
||||||
|
Kuq (.zi)(zi |
z2); |
|
|
|
|
|
|
|
Z1 — г2 |
.3 |
3 |
2 |
■. |
|
|
|
|
■‘l |
z2 . |
г\ I |
|
|
|
||
0)5=-7^----------- rzr- + |
ТГ (zj ~z2); |
|
|
(2.118) |
||||
|
GFi |
3EJX |
EJx |
|
|
|
||
ws — Kl H (zj + -j- Ki H (z2) + |
Кб H (24) —^Кбн (z2) + |
|||||||
|
+ Кб н (zj + -j- KUH (zj^! -z2)•; |
|
|
|||||
w7 = KUfi (Zj) |
KUfJ (z2); |
|
|
|
|
|||
<«8=K, U (Zj) — Kl и (z2) - Кб и (Zj) +Кб U (Z2); |
|
|
||||||
<,)9 = Кб Q (z^—Кб Q (z2) - КIQ (zt) +Ki Q (г2); |
|
|
||||||
«>10 = Kl H (z'l) — КI и (z2) — Кб H (Zj) + Кб H (z2). |
|
J |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В развернутом виде коэффициенты, зависящие от |
координат z |
||||||
и |
входящие |
в |
формулы (2. |
118), |
представлены |
выражениями |
||
(2. |
109). |
|
|
|
|
|
(2. |
107) можно |
|
Зная постоянные интегрирования, |
по формулам |
определить все искомые обобщенные перемещения рассматриваемой оболочки.
Определение нормальных напряжений в любой точке стреловидного кессона
Нормальные напряжения, действующие в любой точке кессона, определим из выражения
a(z,s) = £'[/Ji (z) <?/(«)+ 772(z)cf>2(s)]; |
(2.118)* |
здесь |
1 |
^1 = ^ + -^-: |
(2.119) |
хCJx
и(“-£•)- ф1 (? + ф)]-НЬ [фз(ф -»)+
+ Ф-« + ^+«»5т(т+т)- |
<2-120> |
199
Подставляя равенства (2. 119) и (2. 120) в (2. 118), получим окончательную формулу для определения нормальных напряжений при действии на кессон сосредоточенной поперечной силы, изгибаю щего и крутящего моментов:
|
° s)=fi («) +у- <Pi (s) - НЕЪ [ф3 |
\ 2fit |
- а) + |
|
||||||
|
J х |
|
JX |
|
|
|
I. |
/ |
|
|
+ |
Р)] ?2 (S) + ^02^" Ф3 |
|
|
Ф1 |
+ |
|
|
|||
|
+ Qo£^-(^ + ^)f2(s), |
|
(2.121) |
|||||||
|
|
|
2а \ р |
а / |
|
|
|
|
||
где функции ф! (s) и ф2($) |
(см. |
фиг.'79) определены формулами |
||||||||
(2.29), |
коэффициенты |
а, |
(3, |
г |
выражены |
равенствами (2.97) |
||||
и (2. 101), а постоянные Ji и у2 |
находятся из соотношений: |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
_____ - |
|
|
|
|
|
|
т — |
|
Ьг |
|
|
|
(2. |
122) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Коэффициенты а, Ьх и Ъ2 |
|
Ь\-Ь1 ■ |
|
|
|
|
||||
определяются по формулам (2.86), а |
||||||||||
постоянные Т/02, Qo— из |
равенств |
(2.113) и (2.114). |
|
|||||||
Первые три слагаемых формулы (2. 121) |
отражают нормальные |
напряжения, которые возникают в оболочке от внешних нагрузок: поперечной силы, изгибающего и крутящего моментов. Последние два слагаемых относятся к дополнительным напряжениям, возни кающим за счет стеснения продольной и поперечной депланаций сечений оболочки.
Если в этой формуле переменной х дадим произвольное посто янное значение, то получим эпюру распределения нормальных на пряжений по длине оболочки в функции от z, если же примем для заданного сечения z=const, то получим эпюру распределения нор мальных напряжений по поперечному сечению оболочки.
При раздельном вычислении напряжений от заданных внешних сил в формулах (2. 113), (2. 114) и (2. 121) необходимо оставлять только те члены, которые соответствуют расчетной внешней нагруз ке, и слагаемые, содержащие Н02 и Qo, относящиеся к депланации сечения.
Формулы для |
|
определения нормальных |
||
напряжений |
в жестко заделанном |
|||
стреловидном |
кессоне с |
учетом |
упругости |
|
|
|
нервюр |
|
|
1. При действии на |
кессон одной |
поперечной силы |
||
3(г,5) = ^?1(5)+^02^ фз(а -£■)- ф1(^ + т|) ТгЖ- |
||||
+ |
|
+ — |
(2.123) |
|
|
|
2а \ р |
а / |
|
200
где
|
q Р [(*1 — ^г) “2 + |
|
|
|
(2.124) |
|||
|
0 |
|
EJxd<z (<о2“з — ш1м4) |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
|
U —_ У2___ - |
Qo—■ |
|
(2. 125) |
||||
|
СУО2— |
Е . |
|
|||||
|
|
|
EJxd^i |
|
|
|
||
2. |
При действии изгибающего момента |
|
|
|
||||
° |
Т1 |
^°2^ [Фз (“ ~ Э~ Ф1 |
+ 5”)] ?2+ |
|||||
|
^(т+?И’ |
|
(2.126) |
|||||
где |
М ^2 |
— г2) — zxz2 4- —- |
|
|
|
|
||
|
4- z[ |
|
|
|||||
|
|
|
EJх^2(а)2<03 — |
|
|
(2. |
127) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
(J |
|
2M (г1 — |
Qo~ |
|
(2.128) |
||
|
02 |
= |
EJxd^ |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||
3. |
При действии крутящего момента |
|
|
|
|
|||
|
°(^«)=-^Т2 Ф3 (£—“)+ Ф1 |
|
+ P)]f2(5) + |
|
|
|||
|
+ U02E [Ф3 (а - - Ф1 |
+ Л)] ?2 (S) + |
|
|
||||
|
+ $о£^(т+тЪ(5)’ |
|
(2. |
129) |
||||
|
|
|
2а \ р |
а / |
|
|
||
где |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q Н {[Кин |
Кин (гг)1 ш2 + (О1Ц)б} . |
(2.130) |
|||||
|
|
|
^2^3 — ^1^4 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7/02 = /7 “L-Qq “з . |
|
|
(2.131) |
||||
Пример. Определить |
закон изменения |
нормальных напряже |
||||||
ний по длине переднего' |
и заднего лонжеронов |
стреловидного кес |
сона, заделанного одним концом и нагруженного на другом конце поперечной силой Р=800 кг, учитывая упругость его нервюр. Раз меры оболочки показаны на фиг. 81. Материал оболочки — дуралю-
мин. Модуль упругости стенок и поясов £ = 7,1 |
• Ю5 кг]см2-, модуль |
сдвига стенок G=2,7 • 105 кг/см2. Расстояние |
между нервюрами |
ft = 200 мм, толщина стенки нервюры 5*=0,1 см.
201
Нормальные напряжения определим |
по формуле (2. 123) |
||||
°(г)=^£?1 + ^02£[Фз(а—<f>2 + |
|||||
Jx |
L |
' |
|
/ |
\ zp / j |
|
|
|
|
|
?2, |
где |
|
|
|
|
|
Р [(21 — |
|
“2 + EJл°>1“5] |
|||
|
EJjcd-2 (W2W3 |
” ^1^4) |
|||
и — |
v 1 |
|
2 |
|
Qo—• |
и02 — |
p, . |
|
|
||
|
tZjXU2^\ |
|
“1 |
Расчет произведем для случаев, когда оболочка совершенно не подкреплена нервюрами, т. е. 3*=0, и когда подкреплена по длине нервюрами толщиной 8* = 0,1 см и шагом Ь = 20 см.
Фиг. 81. Геометрические размеры кессона.
Геометрические и упругие характеристики оболочки, вычислен ные по формулам (2.109), (2.113), (2.114), (2.118) и (2.122)
для случая 3*=0, имеют следующие значения:
'О = 0,605-10-8; |
г2 = о,645 -10-6 |
72 = 0,394-10~8; |
s2=69,5-10~6; |
7^0,183-Ю-3; |
а=0,00592; |
У2 = 0,144-10-3; |
? = 0,00586; |
cz = 213; |
Aj = 44,06-109; |
|
Д2=3,065-106; |
202
Кии (zx) = 0,939; |
/<,. q 0^)= -—75,9 -10~7; |
A-WU2) = 0,976; |
7<zq(z2)=-34,6-10~7; |
^у(г1) = 130; |
ш1 = 1,915; |
^y(z2) = 103; |
®2 = 466,96; |
= 0,313; |
«з = 314,5-10-9; |
/<S[/(z2) = 0,153; |
«4=20 691 -IO-9; |
KUQ (zj = 19410~9; |
«5=4 850-IO”7; |
Ku0 (z2) = 120,5-109; |
Qo=2 61O; |
Л’вд (гх) = 51,2-10-8; |
T/09=-136-10-6. |
7C0 Q (г2) = 40,5-10~8; |
|
Фиг. 82, Распределение нормальных напряжений по переднему и заднему лонжеронам.
Результаты расчетов представлены на фиг. 82 пунктирной ли нией. По оси ординат отложены величины нормальных напряжений в переднем и заднем лонжеронах кессона, а по оси абсцисс — рас стояние от свободного конца лонжерона до рассматриваемого се чения.
203
Геометрические и упругие характеристики для подкрепленной |
||
оболочки при -8*=0,1 см будут иметь значения: |
||
71 = 0,605-10-8; |
u(z,) = 258 700; |
|
72=0,394 -КГ8;* |
Коп(г2) = 42300; |
|
/1 = 0,183-10-3; |
KUQ{z.)=442 -10-7; |
|
/,=0,144-10~3; |
fe) = 94,8-10"7; |
|
|
= 18,75-105; |
Ksq(zJ=2 895 -IO"7; |
г2=5,680-10-3; |
7<9q(22) = 1 085-10"'; |
|
s2=6,519-10~3; |
^<?(г1)=-35.2-10-5; |
|
а=0,0780; |
К-,. q(22)=3,66-10-5; |
|
£=0,0204; |
Ш1 = _ 26 400; |
|
Д1 = 8,97-1010; |
co2=ll 155-102; |
|
Д2 = 5,84-108; |
оз3 = 536,8-10-7; |
|
Кии(гг)= -23250; |
<04= -3992-10-7; |
|
Кии |
3 150; |
oj5 = 4 850-10~7; |
К. и (21) = 73 500; |
Qo=7,35; |
|
/(хи(г2~)—27 600; |
Uo2 = -0,0625-104 |
|
Результаты |
расчетов для |
этого случая нанесены на фиг. 82 |
сплошными линиями. Крестиками нанесены результаты экспери мента. Испытаниям подвергалась оболочка, представленная на фиг. 81, где показаны два сечения оболочки: внизу справа действи
тельное сечение и вверху—равновеликое по площади расчетное сече ние (ВВ).
§ 24. Расчет стреловидных кессонов с учетом упругости нервюр и заделки
В данном параграфе рассматривается задача о расчете стрело видных кессонов, имеющих изменяемый в поперечном сечении кон тур и связанных с оболочкой центроплана. Кессон и центроплан
образуют систему совместно работающих оболочек (см. фиг. |
66). |
В предыдущей задаче продольные перемещения в заделке |
кес |
сона отсутствовали. В рассматриваемой здесь задаче стык стрело видного кессона с оболочкой центроплана является податливым.
Ясно, что сечение стыка будет депланироваться и корневые сечения поясов будут иметь продольные перемещения.
Рассматриваемая система оболочек симметрична относительно плоскости симметрии самолета как в геометрическом отношении, так и в смысле восприятия внешних нагрузок при симметричном нагружении крыльев самолета. Поэтому в плоскости симметрии
204
самолета, проходящей через ось фюзеляжа, будет отсутствовать депланация сечения.
За расчетную модель примем систему призматических оболочек, подкрепленных продольными и поперечными элементами и имею щих деформируемый контур. Оболочки опираются на бортовые нер
вюры, жесткие в своей плоскости и гибкие из |
плоскости (см. |
|
фиг. 66, б). |
оболочек |
относительно |
Ввиду симметричности, расположения |
||
плоскости симметрии самолета расчетную |
модель можно предста |
|
вить в виде прямоугольной оболочки центроплана длиной I и при |
||
крепленного к ней стреловидного кессона |
(см. фиг. |
67). Пусть на |
стреловидный кессон действуют поперечная сила Р, |
изгибающий и |
крутящий моменты М и Н. Так как стреловидный кессон связан с оболочкой центроплана, тех перемещения, возникшие от действия
внешних сил в стреловидной оболочке, будут |
передаваться в обо |
|||||
лочку центроплана. |
|
|
|
|
|
|
Представим продольное и поперечное перемещения |
точки |
|||||
Afi(z, sj элементарной полоски кессона в форме |
|
|
||||
«(z,s)=t71(z)<p1(s) + t/2(z)?2(s); |
|
(2.132) |
||||
■о (г, s) = I/j (г) |
(з) + У2(г) ф2 (s) + V3 (г) ф3 (з). |
(2.133), |
||||
Продольное и |
поперечное перемещения точки |
з) |
элемен |
|||
тарной полоски оболочки центроплана представим в виде |
|
|||||
n(2,s) = Z7I(5)^(s) + (72(2)^2(7); |
|
(2.134) |
||||
ц(г,з)== И1(г)Ф1(з) + 1/2(г)Ч<2(з)4-1/3(г)^з(з). |
(2. 135) |
|||||
Оболочка центроплана имеет геометрические размеры, отличные |
||||||
от кессона, поэтому в |
дальнейшем все |
величины, относящиеся |
||||
к центроплану, |
будем |
отмечать чертой. |
Начало |
координат для |
||
стреловидного кессона расположим на свободном |
конце в |
плоско |
||||
сти передней нервюры, |
а для оболочки центроплана — в плоскости |
|||||
симметрии самолета. |
|
|
|
|
|
|
Выбор |
аппроксимирующих |
функций |
|
|||
Для стреловидного кессона аппроксимирующие |
функции выбе |
|||||
рем в такой форме: |
|
|
|
|
|
|
|
?i(s)=j/(s); |
|
|
|
|
|
|
<f>2(s) = jc(s)j/(s); |
|
|
|
|
|
|
Ф1 (s) —у' («); |
|
S' |
|
(2.136) |
<p2(s) = A»(s);
Фз (s) =х' (s)j (s) + X (3) у' (3).
Эти функции представлены на фиг. 79.
205
Для оболочки |
центроплана4 аппроксимирующие функции |
возь |
|
мем в виде (фиг. |
83) |
|
|
|
?2(s) = x(s)y(s); |
| |
|
|
Ф1 (s) = у' (s); |
|
(2.i3/ |
|
Ф2(«)=Л*($); |
I |
|
|
Фз(s) = x' (s) у (s) + x (s)y' (s). |
J |
|
Физический смысл этих функций полностью соответствует функ |
|||
циям (2. 136). Функции (2. 137). отличаются от |
функции (2. |
136) |
Фиг. 83. Эпюры функций для .центроплана.
только значениями величин, поскольку геометрические характери стики рассматриваемых оболочек различны.
Дифференциальные уравнения для консольной
ицентропланной оболочек
Всоответствии с искомыми обобщенными продольными и попе речными перемещениями, представленными в форме разложений
(2.132) — (2.135), элементарные поперечные полоски рассматри ваемых оболочек в отношении перемещений из плоскости попереч ного сечения будут обладать двумя степенями свободы, соответ
206
ствующими двум обобщенным |
координатам cpi(s) |
и ф2(«), в отно |
||||||||
шении |
контурных |
перемещений точек |
полоски в |
плоскости |
||||||
поперечного сечения —■ тремя степенями |
свободы, |
соответствующи |
||||||||
ми обобщенным координатам фДх), ^(s) и фз(«). |
При этих степе |
|||||||||
нях свободы (т=2, п=3) |
и заданных внешних нагрузках система |
|||||||||
дифференциальных |
уравнений |
(1.7) после |
вычисления коэффи |
|||||||
циентов примет такой вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
для |
стреловидного кессона |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
EJJCU1-2GE1U1 — 2GErV\=0- 'j |
|
|
|||||||
|
2GE1U'i + 2GE1Vl — 0; |
|
|
|
| |
|
|
|||
|
|
|
|
V = 0; |
J |
|
(2.138) |
|||
|
|
W^+H^O; |
|
|
I |
|
|
|||
|
|
bxU'2 + b£" + b^'-ct* = Q. |
|
] |
|
|
||||
Коэффициенты |
этих |
уравнений |
представлены |
формулами |
||||||
(2.86), |
(2.89). Обозначения, принятые |
в |
гл. |
I, |
остаются в силе и |
для уравнений (2. 138).
Для оболочки центроплана fJ/Zj-20^-20^7'1=0;
20^0'1 + 20^71 = 0;
aUi-byU,— Ь2Ь'- V = 0; |
|
j |
(2.139) |
|||
F2(72 + 7u" + F2x" = 0; |
|
| |
|
|||
byUi + Ь2Ч" |
b^"— |
|
/ |
|
||
Здесь |
|
|
|
|
|
|
j=== |
|
о =— ^2^2’ |
|
|
|
|
j ==d2l(^ + ^ + д+У |
|
|
|
|||
x |
\ 6 |
2 |
/ |
|
|
|
а^Еа^КЁу + Е.+бАЁ); |
|
|
|
|||
^ = -7 0(^7 + ^); |
|
|
|
|||
1 |
|
__ |
_ |
} |
|
(2.И0) |
+=A-G(^+1_^+2); |
|
|
|
|||
c, |
-------—----- P 40 a,a2 — |
|
|
|
||
Д+ i |
4+ |
b |
|
|
|
|
Ejy + EJ2 |
|
|
|
|
||
«3 |
— |
73 |
|
|
|
|
— 0. |
09 |
|
|
|
||
7, = — ; y9 = —. |
|
|
|
|||
12 |
|
|
12 |
|
|
|
207
Интегралы дифференциальных уравнений (2. 138) запишутся так:
- |
_ А\& |
. j4.9^ t |
-^з , |
|
1 |
1— 2EJX |
'~EJX- |
EJX ’ |
|
|
|
. |
_ A]Z |
AjZ3 |
AF |
A3z ! Ai |
|
1 |
“ 2GFi |
6EJX |
2EJX |
U] 1 fiTT’ |
|
0 = _ (c ф г + с2ФГ+с3ФГ+с4фГ) + |
|
||||
|
М2 |
|
|
|
|
|
+ ~(С1Ф1" + С,Ф2’-|-С3Ф3' + С4Ф;) - |
(2.141) |
|||
|
"2 |
|
|
|
|
_Л (С1ф1+ С2Ф2+С3Ф3 + С4Ф4+С5г + С6);
. -
Z72 = Cj Ф[ -|- С2Ф2 + С3Фз + С4Ф4 + С5;
х=(С^Г+С2ФГ + с3ФГ+с4фГ).
С/
Интегралы системы уравнений (2. 139) будут:
у _ A z А z3 |
А-гг^ |
А3г |
, й4 |
' |
|||
|
1 |
” 2GFi |
6Е7х |
2е7х |
Е7Х |
+ Е7х |
|
|
— С’1 Ф! 4- С2ф2 + С3Ф3 + С4ф4 |
С5; |
|
||||
|
0= -ф{у + с2ФГ + C3HV + С4ФГ) + |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
(2.142) |
|
4~~ (Cj®! + с2ф24_ С3Ф3+с4ф4) — |
|
|||||
|
|
й2 |
|
|
|
|
|
|
• |
4-(C^J + С2Ф2-н-СзФ3 |-С4Ф44 |
^e)’ |
||||
|
|
(C^r + с2ФГ4-с3фГ+ с4фП). |
|||||
|
|
Ct |
|
|
|
|
|
Здесь |
Ф» = Ф»(2) |
—частные решения уравнения. |
|||||
Таким |
образом, |
интегралами |
(2. 141) и (2. |
142) представлено |
общее решение стреловидного кессона с учетом упругости нервюр и работы оболочки центроплана с точностью до 20 произвольных постоянных. Произвольные постоянные определяются из граничных
условий в сечениях z=0 и z=0, а также в сечении стыка оболочек кессона и центроплана.
Интегралы дифференциальных уравнений (2.138) и (2.139), выраженные через начальные параметры, даны в табл. 22 и 23. Ре шение рассматриваемой краевой задачи с помощью интегралов, за
208