Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Образцов И.Ф. Методы расчета на прочность кессонных конструкций типа крыла

.pdf
Скачиваний:
33
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
14.29 Mб
Скачать

Функция api(s') соответствует поступательному перемещению

элементарной полоски оболочки вверх под действием поперечной нагрузки. Эпюра этой функции показана на фиг. 60, г:

ф2(8) = А*(5),

(2.6)

где h*(s) ■—длина перпендикуляра, опущенного из

начала коор­

динат на соответствующую пластину.

 

Фиг. 60.. Эпюры аппроксимирующих функций.

Функция ф2($) отражает поворот поперечных сечений оболочки при кручении. Эпюра функции ф2 («) дана на фиг. 60, д.

Дифференциальные уравнения равновесия элементарной полоски относительно искомых обобщенных перемещений

Элементарная поперечная полоска кессона (см. фиг. 59) в слу­ чае действия поперечной силы и внешних изгибающего-’ и крутяще­ го моментов в отношении перемещений из плоскости . поперечного сечения будет обладать тремя степенями свободы, соответствующи­ ми трем обобщенным координатам <pi(s), <p2(s) и <p3(s), в отноше­ нии контурных перемещений точек полоски в плоскости попереч­ ного сечения —двумя степенями свободы ipi(s) и "фг (•?).

Для нашей задачи при степенях свободы (/п=3, п=2) и задан­

ных внешних, нагрузках система

дифференциальных

уравнений

(1.7) примет вид

 

 

 

 

 

 

 

^12^2

= 0;

1

 

7^-22^ 2

^21^Л

^22^2 — ^21 ~0j

j

(2- 7)

7<233£7з

b-jJJз

с32 V2

0;

!

1

 

С11 + С12^2 -ф Гц 1 ~ 0;

 

 

 

]

£'23^,з + ^'ззЬ/2 = 0.

149

Коэффициенты уравнений

(2.7),

вычисленные

по

формулам

(1.8), имеют следующие значения:

 

 

 

 

 

“'ll J X'

 

 

 

 

 

 

4Z22 —

,

 

 

 

 

 

fl33 = '^2? >

 

 

 

 

 

-^11 = 2/^!,

 

 

 

 

 

^12 = ^21~2f/''1,

 

 

 

 

 

^ = 2(^4-^),

 

 

 

 

^з = уда + ^1)’

 

(2.

8)

 

 

 

 

 

 

 

rn = 2Z7!,

 

 

 

 

 

 

2 ~ ^21 == 2£^*\»

 

 

 

 

 

^32 = 4-«l-fl!l/r2).

 

 

 

 

rn —2^,

 

 

 

 

 

r33=y«2 + ^l).

 

 

 

где ^ = 4^1“ площадь

сечения одной вертикальной

пластинки

 

оболочки;

 

 

 

 

 

 

 

Д/7 —площадь

поперечного

сечения продольного эле­

 

мента оболочки (пояса, стрингера);

 

 

 

Jx — d2(^ ф-^-фД/7^ — момент инерции сечения

относительно

 

оси Ох;

 

 

-c2d2F1 ф-^Fc2d\ — бимомент

Ji? =

-----------1 cd^-F ~ c2d2^

инерции изгиба;

Л? ==—(Л^^ + бД/7) —бимомент инерции кручения.

Раскрывая коэффициенты дифференциальных

уравнений (2.7)

и обозначая обобщенные жесткости через

 

Z4

j

&1 = ±О(^2 + ^Л);

'(

г

I

Z,2 = AG(^i-^2)j

|

 

I

150

получим следующие основные дифференциальные уравнения:

EJXU\- 2GF1U1—2СсРхи2 — 2 GFl у\ = 0; j

EJllf U2-2GcFiU1 — 2G(F2 + c2F1)U2 — 2GcF1V\ — 0;

|

2GE1U\ + 2GcF1U'2 + 2GE1V'1 = Q;

i

} (2.10)

aUz-b^-bJ/'^O-,

|

/247з + ^2 = 0.

J

Первое, второе и четвертое уравнения системы (2. ГО) представ­ ляют собой равенство нулю работы внешних и внутренних сил эле­ ментарной полоски на возможных перемещениях в продольном на­ правлении, третье и пятое уравнения — на возможных перемеще­ ниях в плоскости поперечного сечения. Нетрудно заметить, что пер­ вые три уравнения системы (2. 10) относятся к изгибу кессона, а последние два — к кручению.

Интегралы уравнений (2,10) будут:

 

 

Atz

А2

 

 

1

2£JV

EJX

EJх

 

 

U2= Л3 sh k}z + Л4ch k{z

 

 

 

 

 

 

EJ^ky

 

 

1

2Gfr

6EJX

2EJx EJX

6 k

1

 

 

 

 

 

 

(2.П)

4/3 = 470ch k2Z

Hnb2

(1 — Ch k2z);

 

 

 

 

 

b}ak2

 

 

 

 

 

 

 

k2z-----sh k2z

 

 

 

 

2

bl

2

 

 

 

 

 

 

J

Формула для бимомента кручения примет вид

где

В2 (г) = EJ^Uz = — U0ak2 sh k2z —

sh k2z,

 

 

I

 

Мг

 

 

 

 

 

 

 

 

______

—обобщенные упругие

характеристики;

 

 

ab\

и угол кручения, относящиеся к сечению

UQ, Op —депланация

 

г —0

и играющие роль начальных параметров;

//„—внешний крутящий момент,

приложенный к оболочке;

В2 (г) — бимомент, возникающий от

кручения.

151

Первые три интеграла (2. 11) получены решением трех уравне­ ний изгиба системы (2. 10) методом последовательного исключения искомых перемещений, последние — решением четвертого и пятого уравнений. Чтобы отличить первые интегралы от последних, мы за­ менили в четвертом и пятом интегралах (2.11) постоянные .инте­ грирования начальными параметрами Uo, 90, В02, Но, относящимися к сечению г=0. Подобные интегралы рассмотрены нами в гл. III. Формулами (2. И) представлено общее решение рассматриваемой задачи с точностью до 10 произвольных постоянных: Ао, Alt А2, Л3,

А1, Л5, Uq, 0 0, Я0, Ва2-

Определение постоянных интегрирования системы уравнений (2. 10)

Постоянные интегрирования должны быть определены из гра­ ничных условий в сечении г=0 и в сечении косой заделки. При z=0 граничные условия будут статические:

2GB1(U1 + cU2+V\)^Q;'

EJXU\ = M-

 

 

£01 = 0;

!

(2.12)

н0=-н.

 

 

Раскрывая эти условия, получим

 

 

A>=Q;

 

 

А^М;

 

 

Л3 = 0;

J-

(2.13)

Но=-Н-

 

 

^02 — 0-

)

 

В сечении косой заделки ставятся геометрические

граничные

условия. Так как рассматриваемая модель в отношении

перемеще­

ний точек элементарной полоски обладает тремя степенями свободы в продольном направлении и двумя в поперечном, то граничные условия необходимо' поставить в виде связей, которые закрепили бы эти перемещения. На фиг. 61 связи показаны в виде опорных стерж­ ней, поставленных в точках 1, 2, 3, 1', 2'. Нижняя панель кессона также должна быть закреплена от продольных перемещений тремя продольными опорными стержнями подобно верхнему креплению. Эти стержни на фигуре не показаны.

152

Граничные условия, соответствующие опорным связям в точках сечения косой заделки,' будут:

(^,5!) = ^ (Zj)®! (Sj) + i/2 (гг) <р2(s1) + £A'(Zi)%(sI) = 0;'|

u2 (^2, $2)= (^2) ?i (sa) “b ^2 (^2) ?2 ($2) “Ь (гг) ?з (^2)

0; 1

«3 (?з> ss) = Ц (*з) ?1 (S3) + Ц (z3) % (S3) + &3 C?3) (s3)=0; j (2.14)

®ii'(^p Su-) = V, (г,) (sn-) + V2 (г,) ф2 (Su-) = 0;

j

^2- (z2, S22-) = Ц (z2) % (S22') + V2 (z2) <p2 ($22-) = 0;

J

Раскрывая условия (2.14), будем иметь

' Q?t

mz, ._ й ch

 

\2EJX

EJX

EJX I 2

\ 4

11 EJ1?.k] / 2

+ k',ch^H m2

 

^=о-

 

 

bxak2

 

4

_^± + ^+-^2- £L_M4ch k{z2-------

2EJX

EJX

EJX I 2

\ 4

/ 2

^0ch^2?2-j-~^2(1 -ch/s2?2) ^-2=0;

(2.15)

M + ^+JV|A Ja cW

Л

л

Л /

2

\

4

1<P 1

2EJX

EJX

EJX

 

13 EJ^k1.

^L_^fL_±fL_feL_AXcsh^+J^£L +

2GFy &EJx

2EJx

EJx

kr

11

EJ^k\

e0 ~

ГГ sh

~

I~ 75-sh

~ 0;

20Д1

v|Z?2 ClKc^ \

 

 

"

15a

Qz2 Q^2 Mz2

2GE1 ~ 6EJX ~~2EJX

-2^i_+_A_ + r0 .

£Jk72 + 2GFX + [ 0

H

/

^2^2

9*

kc)Zi)

7^

I

ak^

\

1 1

b\

22

^2-2- — Д4 — c sh k,z2 +

EJX

kx

121

70ГГ Sh^2z2-

} (2.15)

b\k2

 

—=0.

 

)

2

 

Решая систему уравнений (2. 15), получим формулы для опреде­ ления постоянных интегрирования:

1) (70 = —1_

4(4-г2)Г1-^Г2 + 'i

QEJ.

7icpftl

+ Qz|] + ^7 {M(z^z2)-M(zi-z2')V1-2Л4г3] -

 

нь2

 

Qb^ak^

где

cdx \

 

1

— \ zhkiz3

 

ch k1zl — ch ktz2

cdi

+ ch k1z1 + ch kxz2 ;

< (2.16)

Г2 =

r3=

(2 — ch knzj — ch k2z2) d2

Г,;

di

 

2

 

Г4=~ (ch к2г[- ch ^2z2);

 

 

2 = 7-(ch ^-ch^)-

 

 

■ 2d2 (ch k2Z\ -p ch k2z^

— '"7") ^1гз

 

cdi (ch

— ch й[22)

 

d2 (ch k2Z] 4” ch k2z2) (ch btzt

ch kxz2)

 

2 (ch k^z^ — ch AjZ2)

—2- /г2 _ 2)

2£j/ 1 2)

2) A4=

C (ch k^Z-L — ch

Hb2d2

4?" ,2 (2 —ch ^-ch k2z2)

4--------- --------------------------------

c(ch kiZx — ch AjZ2)

)

M

c (ch — ch kiZ.,) -+

rf2 (chfe2zi+chfe2z2) . 2c(ch^1z1 — chAjZj) ’ ' • '

154

3)

A^A^hk.zJ^

cdx

\

2EJX

2Qc/jr

/d2

cdI \

 

 

 

 

 

2

/

dj

./i^idi

\ 2

/Г)~

 

 

 

 

 

Qz\

 

 

 

 

 

(2.

18)

 

 

 

 

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4)

^5=?|г-^ + ^)-т(^ + ^

Qc№F,

(21 + 22) +

 

 

vEJx

2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ ^ (^ +

 

 

Г

 

 

&2

 

 

 

 

 

 

/ (^2- ^1) +4 (sh k2z, - sh k2z2)

 

2jbJx

 

2dR<2,

L

 

 

”1

 

 

 

 

 

— Uo b2d2°F1

(sh ^Zj — sh k2z2) + A^F,‘

 

 

 

 

° 2b{k2

V

21

 

 

EJX

 

 

 

 

 

4-

44cG/?1 ■ (sh krzr + sh k^);

 

(2.19)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s>

 

 

•> i

Q^2

/~з_ ~з\

I

Qc"d2

(2i~ гг) +

 

е»=-Ж(г1~2i)+6EJx{Z* Z1)+ EJlvkj

 

 

 

 

,2

 

 

 

 

_.

 

 

 

 

 

 

^(Shk2z1 + shk2z2')+^-

(4~^) +

 

 

 

 

by

 

 

 

 

2EJx

 

 

 

+ М2 (sh k2zx + sh k2z2)

+

 

 

 

 

 

 

#1«2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

i} + л

(sh ^_sh

 

(2. 20)

 

EJx

 

 

 

 

«1

 

 

 

 

 

Зная постоянные

 

коэффициенты, по

формулам

(2.11) можно

найти все интересующие нас продольные и поперечные перемещения оболочки.

 

Формулы

для

определения

нормальных

и касательных

напряжений в любой точке

 

стреловидного кессона

 

 

Продольные нормальные напряжения в

любой точке

оболочки

определяются выражением (1.4)

 

 

 

 

 

а (с, s) = Е [б/i (г) ?1 (s) + U’,

(г) ?2 (s) + U\ (z) Тз (s)].

(2.21)

 

Раскрывая выражение (2.21), получим формулу для определе­

ния

нормальных напряжений при действии

на

кессон поперечной

силы, изгибающего и крутящего моментов

 

 

 

 

о (z, s) =

Т1 (з) +

(s) -

<?з (s) sh k2z +

 

 

+ Д4 Ek^2 (s) sh krz + U0Ektf3 (s) sh k2z.

(2.22)

ное

Если в этой формуле дадим переменной з произвольное постоян­

значение, то получим эпюру

распределения

нормальных на-

155

пряжений по длине оболочки, если же примем г=const, то получим

эпюру распределения нормальных

напряжений

по)

поперечному

сечению оболочки.

 

 

по формулам

(2. 16) и

Коэффициенты А4 и Go определяются

(2. 17). При раздельном вычислении

напряжений

от

заданных

внешних сил в формулах (2. 16), (2.

17)

и

(2. 22)

необходимо остав­

лять те члены, которые соответствуют расчетной внешней нагрузке,

и слагаемые, содержащие А4 и 1/0, относящиеся

 

к депланации се­

чения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Касательные напряжения необходимо определять из дифферен-

 

 

 

циального уравнения

 

 

 

 

 

 

б (aS)

д(т8)0

 

(2.23)

 

 

 

 

 

dz

 

ds

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или из выражения (1.5). Имея в

 

 

 

виду

(2. 11)

и

раскрывая

выра­

 

 

 

жение (1.5),

получим формулу

 

 

 

для касательных напряжений

 

 

 

 

 

=

^С,2

Н1~?2) +

 

 

 

 

 

 

Vl<psl

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

ф

 

нь2а г/ ь,

 

 

 

 

 

'

2Р4

 

«М2

1^2

 

 

 

 

—chAj?) Ф2 —(1—ch£2z)©3]-f-

Фмг. 62. Размеры стреловидного кес­

+ Afi ch k4z (©2 — Сф1) +

 

 

сона.

+ 770Gch^2z(©3— у-ф2).

(2-24)

 

 

 

Пример. Определить нормальные напряжения в сечёниях перед­

него

и

заднего лонжеронов стреловидного

кессона,

заделанного

одним концом и нагруженного на другом конце

 

поперечной силой

Q=1000 кг. Размеры кессона показаны на фиг. 62. Материал кес­

сона—'дуралюмин. Модуль

упругости

стенок

и

 

поясов Е =

=7,1 •

ГО5 кг/см2, модуль сдвига стенок G = 2,7 •

105 кг/см2.

 

Нормальные напряжения

определим,

пользуясь

зависимостью

(2. 22),

по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о (г) — — ©х 4-

sh kxz -f- Ufik'tf3 sh k^,

 

 

где

 

Jx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u“=4л[4 (2‘+~ 4(z?-г> - дд)Гг+

670 = 0,267-10~5 I/cm',

2c (ch k{zY -p ch k4z2) 2£J^c.(ch AjSj — ch k-.z^)

Л4 — 0,350 • 10-7.

156

Остальные коэффициенты находим из формул:

а=-^ ^t/22(F1

+ F2 + 6-'F) = 1917-103 кгсм\

bi = ^G (d\F2 +

= 3040 ■ 105

кгсм1;

b2 = -^G (d$\ - d\F2) = 1580-106

кгсм?;

Jx=d\(^ + ^--\-^ = \2,77 см\

 

(t" fcd^ + T ^1) +

 

+-1- c2d\F1 + A/W2 = 306,6 cm4;

*■=/TT^=™77

Г A2_ A 2

^2= 1/

—------ -=0,034 11см;

r

abi

c =^-2^=0,196.

^Jx

Результаты расчетов представлены в виде кривых на фиг. 63. На оси ординат отложены величины относительных нормальных на­ пряжений п/сто, а по оси абсцисс — длины лонжеронов. Здесь

Сплошными кривыми показаны величины относительных нор­ мальных напряжений, полученные по нашим формулам. Кружками и крестиками нанесены результаты эксперимента, проведенного A. L. Lang и R. L. Bisplinghoff. Геометрические размеры оболочки (см. фиг. 62) также заимствованы из этой работы.1

Пример. Построить кривые распределения нормальных напря­ жений по длине переднего и заднего лонжеронов, а также в борто­

вом (7-2) и корневом (АА) сечениях стреловидного кессона, заде­ ланного одним концом и нагруженногона другом конце попереч­

ной силой Q = 30'00 кг. Размеры кессона

показаны на фиг. 64. Ма­

териал кессона—дуралюмин. £ = 7,1 • 105

кг/см2;

6=2,7 ■ Ю5 кг)см?.

Нормальные напряжения определяем по формуле (2.22)

а (г, s) = — (fj (s) -р А4£А1ф2 (s) sh k,z + L70£A2?3 (s) sh k^z.

1 A. L. Lang and R. L. В i s p I i n g h о f f.

Some

Results of sweptback

Wing structural studies, JAS, v. 18, No. 11, 1951.

 

 

157

Фиг. 631. Графики распределения нормальных напряжений

по переднему и заднему лонжеронам оболочки.

158

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ