книги из ГПНТБ / Образцов И.Ф. Методы расчета на прочность кессонных конструкций типа крыла
.pdfДифференциальные уравнения |
равновесия |
|
консольной и центропланной |
оболочек |
|
Элементарные поперечные полоски рассматриваемых |
оболочек |
|
в соответствии с принятыми разложениями (2. |
59) и (2. |
60) будут |
обладать тремя степенями свободы в отношении перемещений из плоскости поперечного сечения и двумя степенями свободы в пло скости поперечного сечения. При этих степенях свободы (т=3; п=2) и заданных внешних нагрузках система дифференциальных уравнений равновесия оболочек будет:
а) для стреловидной консольной |
оболочки |
|
|
|||||
|
— 2GF1U12GcF1U2 -2GF1V\ = 0-, |
j |
|
|||||
EJuU 2 - 2GFrcUi - 2G (F2 + |
) |
U22GcF j V\ = 0; | |
|
|||||
2GF,U\ + 2GF1CU'2 + 2GF\ Vi'==0; |
|
> |
(2-63) |
|||||
aU\-bxU3-b2V2=^ |
|
|
|
J |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) для оболочки центроплана |
|
|
|
|
||||
EJXU\ — 2GF1U1-2GcFxU2— 2GF\V\=&, |
|
j |
||||||
EJlvUz—2GcFrUl — 2G (F2 4-czFj) U2 — 2GcF\ Vi = 0; |
| |
|||||||
2GF1U\ + 2GcF1U’2 + 2GF1V\ = 0; |
|
|
! (2-64) |
|||||
aUl — b.U.-b^^O; |
|
|
|
|
| |
|||
^2^з+^1^2 = 0, |
|
|
|
|
|
/ |
||
где коэффициенты a, bi, |
b2, a, |
bi, b2 |
представлены формулами (2. 9) |
|||||
и (2. 33), |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+t t2^)+у |
|
|
|||
представляет бимомент инерции изгиба. |
|
|
||||||
Интегралы уравнений (2. 63) имеют вид |
|
|
||||||
U |
А2,2 А2 |
А2 . |
|
|
|
|
|
|
1 |
2EJX "T EJX |
EJX ’ |
|
|
|
|
||
U2 = A3 sh k,z + A, ch k,z-------A°c— ■ |
|
|
||||||
2 |
3 |
14 |
1 |
EJ1V% |
|
|
|
|
у Aaz |
Aoz3 |
Aiifl |
A2z |
A — ch k,z—- |
|
|
||
|
2GFX |
6EJ. |
2EJX |
EJX |
|
|
||
|
|
|
‘ |
(2.65) |
||||
— At — sh^z-) - Л°с2г -щл5; |
|
|||||||
|
|
|
||||||
|
Ai |
|
|
|
|
|
|
|
£73=£/och k2z |
(1 — ch k2z); |
|
|
|
||||
|
|
bvaky |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^2 |
ч |
|
K=0 = eo-(/oAshb + 4 Ь lshk2z . |
|
|||||||
|
|
М2 |
|
|
\ |
b\ 2 |
/ |
|
12* |
179 |
Интегралы уравнений (2.64) будут:
£У __ Срг2 I |
С\г__С2 . |
|
|
||
1 |
2EJX ' |
EJX |
"Г е7х ’ |
|
|
|
= C3sh k.z4- Ci ch k,z------ |
-°С-2 |
|
||
21 |
|
|
|||
V,=-^------- |
6EJ-----------X |
c^-_^-C3^ ch k.z |
|||
1 |
2GF. |
2EJX |
EJX |
k. |
|
|
- C4 ^-sh |
4-^^- + C5; |
} (2.66) |
||
|
i |
||||
|
|
|
Ej^k\ |
5’ |
|
U3 — — ^sh k2Z,‘ |
|
|
|
||
3 |
ak2 |
|
|
|
|
y2 = e = 60-^|- (1—Ch£2z).
V J Я rt 2 |
1 |
|
В интегралах (2.65) и (2. 66)
(2.67)
Обозначения для стреловидного кессона:
Ao — Q ]
А М >—-поперечная сила и изгибающии момент в сечении z = Q;
А2 — продольное перемещение
Д3 —бимомент изгиба |
|
в сечении z=0 |
|
At —депланация изгиба |
|
|
|
7/0—депланация от кручения |
1 |
|
|
0О — угол кручения |
|
} |
в сечении z = 0 |
Во — бимомент кручения |
|
||
Д5 — поперечное перемещение |
I |
|
|
/70—крутящий момент |
|
|
|
Обозначения для оболочки центроплана: |
|||
Co=Qp—поперечная сила |
|
|
|
Cj = М—изгибающий момент |
|
|
|
С2 — продольное перемещение |
|
|
|
С3 — бимоменг изгиба |
|
[ |
-_ |
Ci—деплачация от изгиба |
|
||
С5 —поперечно; перемещение |
в |
сечении |
|
Up—депланация |
|
|
|
Вр — бимомент кручения |
|
|
|
_6р —угол кручения |
|
|
|
крутящий момент |
> |
|
|
180
Интегралами (2. 65) и (2. 66) написано общее решение кессон ной и центропланной оболочек с точностью до 20 произвольных по
стоянных: Ло, Л1, Аг, Лз, At, As, |
Uo, |
Во, 0 о, Но, |
Со, С,, С2, Сз, Ci, |
|
Со, Uo, |
Во, 9 о, Но. Эти коэффициенты будут отличаться от произ |
|||
вольных |
постоянных, полученных |
в |
предыдущих |
параграфах. |
Определение постоянных интегрирования систем уравнений (2. 63) и (2. 64)
Постоянные интегрирования находим из граничных условий в сечениях з=0 и г='О, а также в сечении стыков двух оболочек 1-2-3
(фиг. 78). __
Из граничных условий при z=0 имеем
^о=0, j
5=о, |
|
|
|
^о=О, [ |
|
||
с2=о, |
|
|
|
С4=0. J |
|
||
Из граничных условий |
|
||
получим |
|
|
|
A=Q, |
|
|
|
Аг = М, |
(2.69) |
Фиг. 78. Геометрическая мо |
|
HQ^H, |
|||
дель верхней панели оболочек. |
^о = 0, Л3=0.
Остальные 10 постоянных интегрирования найдем из граничных , условий в сечении 1-2-3.
Здесь в соответствии с принятой нами расчетной моделью гра ничные условия примем в виде:
1)условий совместности перемещений в точках 1, 2, 3 верхней,
атакже в точках Г, 2', 3' нижней плоскости стыка оболочек (см.
фиг. 78);
2)равенства виртуальных работ слева и справа от сечения 1-2-3, совершаемых нормальными силами на возможных переме
щениях <pi(s), <p2(s) |
и |
ф3(5) в первом случае при |
£Л(;г) = 1, |
|||
U2(z) =0, |
U3(z)=0, |
во |
втором |
случае при |
U2(z) — 1, |
(7i(z)=0, |
Пз(г)=0 и |
в третьем |
случае при |
t/i(z)=O, |
t/2(z)=O, С/3(г) —1; |
3) равенства нулю поперечных перемещений слева и справа от сечения 1-2 в направлении 1-1' и 2-2' (см. фиг. 70, а).
181
Эти условия запишутся так:
й( — Z,Sj,) — и (zn sj cos/ — 9 (zb sj sin /=0;
й( —Z,s2) — «(z2,s2) cosX —9 (z2, s2) sin / = 0;
«(— Z, s3) — и (z3, s3) cos X — 9 (z3, s3) sin x = 0;
^(’л лев “А np)?l^ = 0;
(б (°л лев ‘.„p)?^
J |
(2.IU) |
^(3ллев-°лпр)?3^=0; |
|
• Ош ( — Z, зц,)==0;
• 022' ( —Z, s22-)=0;
•Oil’ (z1,Sir)=0;
■»22' (z2, S22- ) = 0.
°n np = (7^ + Ti (s) cos2 x + 4^1 sh kiZ'?2 (s) cos2 / +
AHb2 sh ^2г'?з (s) cos2/ + A^G ch fe.zo' sin 2Z —
\b-Ldkz/
----P?GC^ ' ?2sin 2x + uoG ch k2z<D3 sin 2/-
~¥ia/e2(1-ch |
?3sin2'X +^-Ф1 sin 2Z — |
|
|
— Al Gcch ^jZipj sin 2x + ^°°;2 Ф1 sin 2/ — |
|
||
|
— U0G^-ch k2z2^2 sin2x A^-^sin 2X— |
|
|
|
HCi |
bl |
(2.71) |
|
~^h-|ch^2sin2x. |
||
|
мA^2 |
j |
|
Изгибающий момент и |
бимоменты в оболочке центроплана |
||
(сечение 1-2) |
найдутся из условий |
|
|
м |
Anp®i |
QZ1 cos у + 7Иcos/-[-AZsin х; |
(2.72) |
|
=^аЛПрСр2с//?—бимомент изгиба; |
(2.73) |
|
^2=—^ал пр?з^'—бимомент кручения. |
(2.74) |
||
Эти интегралы берутся |
по всему контуру поперечного сечения |
1-2-2'-!' (см. фиг. 70, а).
182
В развернутом виде формулы для бимоментов будут:
^^4-ед+дд^+^Гн,
Jx |
аО]К2 |
где
Г2=cos2/ (£ sh klz<f2^2 dF;
r3=cos2/ sh£2z<p2<p3rfF;
Г4 = sin 2 X (£ ch k^Z'jf^ dF;
Г5 = sin 2 x ch k2z^3’ dF;
r6 = sin2x
Г7 = sin 2 x (£ ch k2z^2<f2 dF;
r8=sin2x §<№2dF;
Г9 = /ад + ОГв + С.^.Г5;
ri0 = ^r2 + Gr4;
p __JLr__ Lr 1 г |
1 bi г |
1 *2 |
-p |
G |
b% |
by |
) |
(2.75)
(2. 76)
Д = |
_ил_лЛ_^£ vs+ |
V,; (2.77) |
V^COS2^^?^^;
V2 = cos2 x (£ sh A2zcp3<f>3 dF;
V |
3= sin 2 x |
ch |
dF; |
|
|
V 4 = cos 2 x (£ sh |
dF; |
|
|||
„ |
E |
1 |
IJ, |
I |
(2.78) |
75=77?2- —V3- — |
v3; |
||||
|
о |
k2 |
k2 bA |
I |
v . 7 |
7б=^-k2^2 |
G\s — G —- v3; |
|
|||
|
|
|
bi |
|
|
V 7=sin2x |
|
ch ^iZ(p3cp2 dF; |
|
||
Vg = |
Gy7; |
|
|
V9 = sin2x^<f>3tf>2rfF.
183
Раскрывая граничные условия (2. 70) при помощи формул (2. 65), (2. 66), (2. 75) и (2. 77) и определяя постоянные интегри рования, можно найти все интересующие нас продольные и попе речные перемещения оболочек по формулам (2.65) и (2.66). Нор мальные напряжения в стреловидном кессоне найдем по формуле
° (г,«) = |
+ 7^-) (s) — Y”" sli ^<p3 (s) +. |
|
\Jx |
Jx / |
|
+ AiEklshk1z<f2(s) + U0Ek2shk^<f3(s), |
(2.79) |
|
а в оболочке центроплана—по формуле |
|
|
а (г, s) = tfj (s) + ЕС^ ch AIz®2(s’) — f^-sh й2гср3 (s), |
(2.80) |
|
Jx |
а |
|
где |
|
|
|
В0=^02=-^-. |
(2.82) |
|
ch fe2Z |
|
Глава X
РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ СТРЕЛОВИДНЫХ КЕССОНОВ
СУЧЕТОМ УПРУГОСТИ НЕРВЮР
§23. Расчет жестко заделанного стреловидного кессона
сучетом упругости нервюр
Впервой части настоящей работы задачу расчета оболочек с учетом упругости стенки нервюры мы привели к системе дифферен циальных уравнений (1. 237). Применим теперь эти уравнения для решения стреловидных кессонов с искажаемым контуром попереч
ного сечения.
Рассмотрим консольную цилиндрическую оболочку, косо заде ланную одним торцовым сечением и нагруженную на другом тор цовом сечении поперечной силой и внешними изгибающим и кру тящим моментами (см. фиг. 59).
Будем считать, что рассматриваемая призматическая оболочка, подкрепленная системой упругих нервюр, обладает деформируемым контуром поперечного сечения. Передняя торцовая.- нервюра, пере-' дающая на оболочку приложенные к ней внешние нагрузки, яв ляется жесткой в своей плоскости и гибкой из плоскости. Попереч ное сечение кессона имеет две оси симметрии —■ горизонтальную Ох и вертикальную Оу. Представим продольные и поперечные пере мещения любой точки М (z, s) оболочки в виде разложений:
ц (z, s)=U1 (z)^ (s) + U.2 (z) <р2 (s);
(2.83)
■V (z, s) = V1 (z)<|>j (s) + V2 (z) <j>2 (s) + 173(г)ф3 (s)-
184
Здесь |
искомые обобщенные продольные |
перемещения U\(z) |
и U2(z) |
при заданных функциях <pi(s) и <р2(«) |
(фиг. 79) представ |
ляют собой: Ui(z) —угол поворота сечения z=const относительно оси Ох при изгибе, U2— обобщенную депланацию сечения z=const при кручении.
Искомые обобщенные поперечные перемещения Vi(z), V2(z) и V3(z) при заданных функциях ф1(я), фг(«) и фз(«) представляют собой: Vi(z)—поступательное перемещение (прогиб) сечения
Фиг. 79. Эпюры аппроксимирующих функций.
z=const по направлению оси Оу, V2(z) —угол поворота сечения как жесткого целого относительно оси оболочки Oz и Йз (з) — обоб щенную контурную деформацию поперечного сечения оболочки
2=const.
Функция ф1($) определена формулой (2. 2), а функции cp2(-s), ipi(s), ф2(«) и фз(«) представлены формулами (2. 29) и (1. 240).
Эпюры производных ср'»(/=1, 2) от выбранных функций показаны, на фиг. 79.
В данной задаче для простоты ее решения не будем вводить дополнительный обобщенный компонент перемещения, относящийся к депланации сечения при изгибе оболочки поперечной силой.
185,
Дифференциальные уравнения равновесия элементарной полоски относительно искомых
>обобщенных перемещений
Элементарная поперечная полоска кессона (см. фиг. 59) в слу чае действия поперечной силы, изгибающего и крутящего моментов в отношении перемещений из плоскости поперечного сечения будет -обладать двумя степенями свободы, соответствующими двум обоб щенным координатам <pi(s) и <р2 («), в отношении контурных пе ремещений точек полоски в плоскости поперечного' сечения — тремя
степенями свободы: tpi(s), ^(s) и фз(х). |
степенях свободы (т=2; |
||||
Для |
нашей задачи при |
указанных |
|||
п=3) и |
заданных |
внешних нагрузках система дифференциальных |
|||
уравнений (1. 237) |
запишется так: |
|
|
||
|
1 |
1 |
V1== 0; |
|
|
|
Та22^2 — ^22^2 |
СЧ‘1У2 ^23^3 = 0; |
|
||
|
|
+ G1 И=0; |
|
(2.84) |
|
|
с22^24"Г22^гН-Ггз1^з=0; |
|
|
||
|
с23^2 + ^32^Л2 + Тзз1/Г3 — С 1/3 |
о £У3 = 0. |
|
||
Коэффициенты |
этих уравнений, вычисленные по |
формулам |
|||
(1. 8) и (1. 138), имеют следующий вид: |
|
|
|||
|
=Л=ф dF= |
|
|
||
|
■«22=ф 72 dF=.J,, = ± d2d2 (F1 |
+ Д2 + 6дЛ); |
|
||
|
.&н =^?'12^Д = 2Д1; |
|
|
||
|
^22 = ф ?22 dF = -j- (dfr + d2F2); |
|
|||
|
^i=^<?'1hdF = 2Fl; |
|
|
||
|
^=ф^2^=у (^л-^2); |
(2‘85) |
|||
|
■Г2з = ф 'Рг'рз dF = |
(d'tfy + d\F2); |
|
||
|
£32 = ф Фз'Рг dF=у (d^F, + ^Д2); |
|
|||
|
rn=y^dF = 2F1-, |
|
|
|
|
|
г22 = ф |
dF = ~у (d2Ft + d^F2); |
|
|
186
Г23 = ф Ш dF = (d2Fl - ^2);
Г32 = Ф3Ф2 ~ Г23>
r^ = ^dF = ^yy + dyy
(2. 85)
|
|
|
96 |
|
|
|
|
|
с=—------------; |
|
|
||
|
|
d\ |
. ■ |
d2__ |
|
|
|
|
EJX |
‘ |
EJ2 |
|
|
|
|
t=4Gd1d2~, |
|
|
||
где |
Fx = Sjrfj — площадь сечения одной |
вертикальной пластинки |
||||
|
|
оболочки; |
|
|
||
|
F2 = \d2 — площадь сечения одной горизонтальной пластинки |
|||||
|
|
оболочки (см. фиг. 59); |
|
|
||
|
|
АД—площадь поперечного сечения продольного эле |
||||
|
|
мента оболочки (пояса, стрингера); |
|
|||
т |
8? |
, 62 |
|
|
инерции, вычисляемые |
|
Jj = —; |
J2=— — погонные моменты |
|||||
|
|
при |
толщинах пластинок вертикальной |
и гори |
зонтальной 82; 3* —толщина стенки нервюры;
Ь — шаг между нервюрами.
Раскрывая коэффициенты дифференциальных уравнений (2. 84) и обозначая обобщенные жесткости через
а=Д/2? = A Ed^d^Fy Д2ф6ДД);
&1=^-0(^Л1 + ^Д2); |
(2.86) |
&2 = ^G(^-^2), |
|
получим основные дифференциальные уравнения в новом виде: |
|
EJXU\ -2GFJJ, -‘IGF, Vi = 0; |
|
2GFXU\ + 20^1/5=0; |
|
аЩ-b,U2- by'2~ЬХУ\ = ^ |
(2.87) |
b2U2 Ф У2 “Ь byз=0;
Ьу'. + ЬУз + Ьу’г-сУ^У^О.
Для наглядности условимся в дальнейшем обозначать искомый угол кручения V2(z) через 8 (z) и искомую обобщенную дефор
187
мацию контура V3{z)—через х(г). Функции ф2(5), фз(х) обоз начим соответственно через фе (s) и ф, (s). Тогда уравнения (2.87) представятся в такой форме:
EJxU’1-2GF1U1-2GF1V\=0-, '
2GF.U1 + 2GF1V[ = 0; |
|
|
||
aU2-bJJ2-b2W -b.F = 0; |
} |
(2.88) |
||
bp'z + bj” + b2*=0; |
|
|
||
^1/2 + b2Q" + b^" - czz = 0, |
|
|
||
где |
|
|
|
|
. |
-• |
96 „ +W ~ |
(2.89) |
|
|
EJt |
■ ^2 |
b |
|
|
~ EJ2 |
|
|
|
является обобщенной жесткостью оболочки и нервюры* |
|
|||
Первое и третье уравнения системы (2. 88) |
представляют собой |
равенство нулю работ внешних и внутренних сил элементарной по лоски на возможных перемещениях в продольном направлении, второе, четвертое и пятое — на возможных перемещениях в плоско сти поперечного сечения. Нетрудно заметить, что первые два урав
нения системы |
(2.88) |
относятся к изгибу |
кессона, а |
последние |
||
три — к кручению. |
|
|
|
|
||
Решение дифференциальны хуравнений |
(2. 88) |
|||||
Интегралы первых двух уравнений изгиба |
|
|
||||
t/j = |
2EJX |
Atf , |
A3 . |
|
|
|
EJX |
EJx |
|
(2.90) |
|||
|
|
Atz |
Л123 |
Л3г |
|
|
I/ |
1 |
|
|
|||
1 |
2GEt |
&EJX |
2EJX EJX |
EJX ' |
|
|
|
|
|
Изгибающий момент М и поперечную силу Р при изгибе можно представить через работу внутренних элементарных сил на возмож
ных перемещениях q>i(s) и фч(х): |
|
М = ф acpj dF\ |
j |
P^jj-FdF. |
(2.91) |
j |
На основании закона Гука, нормальные и касательные напря жения через искомые обобщенные перемещения выразятся так:
а (г, s)=EU\ (г)<Р! (s);
(2.92)
т (г, s) = G [tZj (г) (s) + (г) (s).
188