Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Образцов И.Ф. Методы расчета на прочность кессонных конструкций типа крыла

.pdf
Скачиваний:
30
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
14.29 Mб
Скачать

Дифференциальные уравнения

равновесия

консольной и центропланной

оболочек

Элементарные поперечные полоски рассматриваемых

оболочек

в соответствии с принятыми разложениями (2.

59) и (2.

60) будут

обладать тремя степенями свободы в отношении перемещений из плоскости поперечного сечения и двумя степенями свободы в пло­ скости поперечного сечения. При этих степенях свободы (т=3; п=2) и заданных внешних нагрузках система дифференциальных уравнений равновесия оболочек будет:

а) для стреловидной консольной

оболочки

 

 

 

— 2GF1U12GcF1U2 -2GF1V\ = 0-,

j

 

EJuU 2 - 2GFrcUi - 2G (F2 +

)

U22GcF j V\ = 0; |

 

2GF,U\ + 2GF1CU'2 + 2GF\ Vi'==0;

 

>

(2-63)

aU\-bxU3-b2V2=^

 

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) для оболочки центроплана

 

 

 

 

EJXU\ — 2GF1U1-2GcFxU2— 2GF\V\=&,

 

j

EJlvUz—2GcFrUl — 2G (F2 4-czFj) U2 — 2GcF\ Vi = 0;

|

2GF1U\ + 2GcF1U’2 + 2GF1V\ = 0;

 

 

! (2-64)

aUl — b.U.-b^^O;

 

 

 

 

|

^2^з+^1^2 = 0,

 

 

 

 

 

/

где коэффициенты a, bi,

b2, a,

bi, b2

представлены формулами (2. 9)

и (2. 33),

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+t t2^)+у

 

 

представляет бимомент инерции изгиба.

 

 

Интегралы уравнений (2. 63) имеют вид

 

 

U

А2,2 А2

А2 .

 

 

 

 

 

1

2EJX "T EJX

EJX ’

 

 

 

 

U2 = A3 sh k,z + A, ch k,z-------A°c— ■

 

 

2

3

14

1

EJ1V%

 

 

 

у Aaz

Aoz3

Aiifl

A2z

A — ch k,z—-

 

 

 

2GFX

6EJ.

2EJX

EJX

 

 

 

 

 

(2.65)

— At — sh^z-) - Л°с2г -щл5;

 

 

 

 

 

Ai

 

 

 

 

 

 

 

£73=£/och k2z

(1 — ch k2z);

 

 

 

 

 

bvaky

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^2

ч

 

K=0 = eo-(/oAshb + 4 Ь lshk2z .

 

 

 

М2

 

 

\

b\ 2

/

 

12*

179

Интегралы уравнений (2.64) будут:

£У __ Срг2 I

С\г__С2 .

 

 

1

2EJX '

EJX

е7х

 

 

 

= C3sh k.z4- Ci ch k,z------

-°С-2

 

21

 

 

V,=-^-------

6EJ-----------X

c^-_^-C3^ ch k.z

1

2GF.

2EJX

EJX

k.

 

- C4 ^-sh

4-^^- + C5;

} (2.66)

 

i

 

 

 

Ej^k\

5’

 

U3 — — ^sh k2Z,‘

 

 

 

3

ak2

 

 

 

 

y2 = e = 60-^|- (1—Ch£2z).

V J Я rt 2

1

 

В интегралах (2.65) и (2. 66)

(2.67)

Обозначения для стреловидного кессона:

Ao — Q ]

А М >—-поперечная сила и изгибающии момент в сечении z = Q;

А2 — продольное перемещение

Д3 —бимомент изгиба

 

в сечении z=0

At —депланация изгиба

 

 

 

7/0—депланация от кручения

1

 

0О — угол кручения

 

}

в сечении z = 0

Во — бимомент кручения

 

Д5 — поперечное перемещение

I

 

/70—крутящий момент

 

 

Обозначения для оболочки центроплана:

Co=Qp—поперечная сила

 

 

 

Cj = М—изгибающий момент

 

 

 

С2 — продольное перемещение

 

 

С3 — бимоменг изгиба

 

[

-_

Ci—деплачация от изгиба

 

С5 —поперечно; перемещение

в

сечении

Up—депланация

 

 

 

Вр — бимомент кручения

 

 

 

_6р —угол кручения

 

 

 

крутящий момент

>

 

 

180

Интегралами (2. 65) и (2. 66) написано общее решение кессон­ ной и центропланной оболочек с точностью до 20 произвольных по­

стоянных: Ло, Л1, Аг, Лз, At, As,

Uo,

Во, 0 о, Но,

Со, С,, С2, Сз, Ci,

Со, Uo,

Во, 9 о, Но. Эти коэффициенты будут отличаться от произ­

вольных

постоянных, полученных

в

предыдущих

параграфах.

Определение постоянных интегрирования систем уравнений (2. 63) и (2. 64)

Постоянные интегрирования находим из граничных условий в сечениях з=0 и г='О, а также в сечении стыков двух оболочек 1-2-3

(фиг. 78). __

Из граничных условий при z=0 имеем

^о=0, j

5=о,

 

 

^о=О, [

 

с2=о,

 

 

С4=0. J

 

Из граничных условий

 

получим

 

 

A=Q,

 

 

Аг = М,

(2.69)

Фиг. 78. Геометрическая мо­

HQ^H,

дель верхней панели оболочек.

^о = 0, Л3=0.

Остальные 10 постоянных интегрирования найдем из граничных , условий в сечении 1-2-3.

Здесь в соответствии с принятой нами расчетной моделью гра­ ничные условия примем в виде:

1)условий совместности перемещений в точках 1, 2, 3 верхней,

атакже в точках Г, 2', 3' нижней плоскости стыка оболочек (см.

фиг. 78);

2)равенства виртуальных работ слева и справа от сечения 1-2-3, совершаемых нормальными силами на возможных переме­

щениях <pi(s), <p2(s)

и

ф3(5) в первом случае при

£Л(;г) = 1,

U2(z) =0,

U3(z)=0,

во

втором

случае при

U2(z) — 1,

(7i(z)=0,

Пз(г)=0 и

в третьем

случае при

t/i(z)=O,

t/2(z)=O, С/3(г) —1;

3) равенства нулю поперечных перемещений слева и справа от сечения 1-2 в направлении 1-1' и 2-2' (см. фиг. 70, а).

181

Эти условия запишутся так:

й( — Z,Sj,) — и (zn sj cos/ — 9 (zb sj sin /=0;

й( —Z,s2) — «(z2,s2) cosX —9 (z2, s2) sin / = 0;

«(— Z, s3) — и (z3, s3) cos X — 9 (z3, s3) sin x = 0;

^(’л лев “А np)?l^ = 0;

(б (°л лев ‘.„p)?^

J

(2.IU)

^(3ллев-°лпр)?3^=0;

 

• Ош ( — Z, зц,)==0;

• 022' ( —Z, s22-)=0;

Oil’ (z1,Sir)=0;

»22' (z2, S22- ) = 0.

°n np = (7^ + Ti (s) cos2 x + 4^1 sh kiZ'?2 (s) cos2 / +

AHb2 sh ^2г'?з (s) cos2/ + A^G ch fe.zo' sin 2Z —

\b-Ldkz/

----P?GC^ ' ?2sin 2x + uoG ch k2z<D3 sin 2/-

~¥ia/e2(1-ch

?3sin2'X +^-Ф1 sin 2Z —

 

— Al Gcch ^jZipj sin 2x + ^°°;2 Ф1 sin 2/ —

 

 

— U0G^-ch k2z2^2 sin2x A^-^sin 2X—

 

 

HCi

bl

(2.71)

 

~^h-|ch^2sin2x.

 

мA^2

j

 

Изгибающий момент и

бимоменты в оболочке центроплана

(сечение 1-2)

найдутся из условий

 

м

Anp®i

QZ1 cos у + 7Иcos/-[-AZsin х;

(2.72)

 

=^аЛПрСр2с//?—бимомент изгиба;

(2.73)

^2=—^ал пр?з^'—бимомент кручения.

(2.74)

Эти интегралы берутся

по всему контуру поперечного сечения

1-2-2'-!' (см. фиг. 70, а).

182

В развернутом виде формулы для бимоментов будут:

^^4-ед+дд^+^Гн,

Jx

аО]К2

где

Г2=cos2/ (£ sh klz<f2^2 dF;

r3=cos2/ sh£2z<p2<p3rfF;

Г4 = sin 2 X (£ ch k^Z'jf^ dF;

Г5 = sin 2 x ch k2z^3’ dF;

r6 = sin2x

Г7 = sin 2 x (£ ch k2z^2<f2 dF;

r8=sin2x §<№2dF;

Г9 = /ад + ОГв + С.^.Г5;

ri0 = ^r2 + Gr4;

p __JLr__ Lr 1 г

1 bi г

1 *2

-p

G

b%

by

)

(2.75)

(2. 76)

Д =

_ил_лЛ_^£ vs+

V,; (2.77)

V^COS2^^?^^;

V2 = cos2 x (£ sh A2zcp3<f>3 dF;

V

3= sin 2 x

ch

dF;

 

V 4 = cos 2 x (£ sh

dF;

 

E

1

IJ,

I

(2.78)

75=77?2- —V3- —

v3;

 

о

k2

k2 bA

I

v . 7

7б=^-k2^2

G\s — G —- v3;

 

 

 

 

bi

 

 

V 7=sin2x

 

ch ^iZ(p3cp2 dF;

 

Vg =

Gy7;

 

 

V9 = sin2x^<f>3tf>2rfF.

183

Раскрывая граничные условия (2. 70) при помощи формул (2. 65), (2. 66), (2. 75) и (2. 77) и определяя постоянные интегри­ рования, можно найти все интересующие нас продольные и попе­ речные перемещения оболочек по формулам (2.65) и (2.66). Нор­ мальные напряжения в стреловидном кессоне найдем по формуле

° (г,«) =

+ 7^-) (s) — Y”" sli ^<p3 (s) +.

 

\Jx

Jx /

 

+ AiEklshk1z<f2(s) + U0Ek2shk^<f3(s),

(2.79)

а в оболочке центроплана—по формуле

 

а (г, s) = tfj (s) + ЕС^ ch AIz®2(s’) — f^-sh й2гср3 (s),

(2.80)

Jx

а

 

где

 

 

 

В0=^02=-^-.

(2.82)

 

ch fe2Z

 

Глава X

РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ СТРЕЛОВИДНЫХ КЕССОНОВ

СУЧЕТОМ УПРУГОСТИ НЕРВЮР

§23. Расчет жестко заделанного стреловидного кессона

сучетом упругости нервюр

Впервой части настоящей работы задачу расчета оболочек с учетом упругости стенки нервюры мы привели к системе дифферен­ циальных уравнений (1. 237). Применим теперь эти уравнения для решения стреловидных кессонов с искажаемым контуром попереч­

ного сечения.

Рассмотрим консольную цилиндрическую оболочку, косо заде­ ланную одним торцовым сечением и нагруженную на другом тор­ цовом сечении поперечной силой и внешними изгибающим и кру­ тящим моментами (см. фиг. 59).

Будем считать, что рассматриваемая призматическая оболочка, подкрепленная системой упругих нервюр, обладает деформируемым контуром поперечного сечения. Передняя торцовая.- нервюра, пере-' дающая на оболочку приложенные к ней внешние нагрузки, яв­ ляется жесткой в своей плоскости и гибкой из плоскости. Попереч­ ное сечение кессона имеет две оси симметрии —■ горизонтальную Ох и вертикальную Оу. Представим продольные и поперечные пере­ мещения любой точки М (z, s) оболочки в виде разложений:

ц (z, s)=U1 (z)^ (s) + U.2 (z) <р2 (s);

(2.83)

■V (z, s) = V1 (z)<|>j (s) + V2 (z) <j>2 (s) + 173(г)ф3 (s)-

184

Здесь

искомые обобщенные продольные

перемещения U\(z)

и U2(z)

при заданных функциях <pi(s) и <р2(«)

(фиг. 79) представ­

ляют собой: Ui(z) угол поворота сечения z=const относительно оси Ох при изгибе, U2— обобщенную депланацию сечения z=const при кручении.

Искомые обобщенные поперечные перемещения Vi(z), V2(z) и V3(z) при заданных функциях ф1(я), фг(«) и фз(«) представляют собой: Vi(z)—поступательное перемещение (прогиб) сечения

Фиг. 79. Эпюры аппроксимирующих функций.

z=const по направлению оси Оу, V2(z) угол поворота сечения как жесткого целого относительно оси оболочки Oz и Йз (з) — обоб­ щенную контурную деформацию поперечного сечения оболочки

2=const.

Функция ф1($) определена формулой (2. 2), а функции cp2(-s), ipi(s), ф2(«) и фз(«) представлены формулами (2. 29) и (1. 240).

Эпюры производных ср'»(/=1, 2) от выбранных функций показаны, на фиг. 79.

В данной задаче для простоты ее решения не будем вводить дополнительный обобщенный компонент перемещения, относящийся к депланации сечения при изгибе оболочки поперечной силой.

185,

Дифференциальные уравнения равновесия элементарной полоски относительно искомых

>обобщенных перемещений

Элементарная поперечная полоска кессона (см. фиг. 59) в слу­ чае действия поперечной силы, изгибающего и крутящего моментов в отношении перемещений из плоскости поперечного сечения будет -обладать двумя степенями свободы, соответствующими двум обоб­ щенным координатам <pi(s) и <р2 («), в отношении контурных пе­ ремещений точек полоски в плоскости поперечного' сечения — тремя

степенями свободы: tpi(s), ^(s) и фз(х).

степенях свободы (т=2;

Для

нашей задачи при

указанных

п=3) и

заданных

внешних нагрузках система дифференциальных

уравнений (1. 237)

запишется так:

 

 

 

1

1

V1== 0;

 

 

 

Та22^2 — ^22^2

СЧ‘1У2 ^23^3 = 0;

 

 

 

+ G1 И=0;

 

(2.84)

 

с22^24"Г22^гН-Ггз1^з=0;

 

 

 

с23^2 + ^32^Л2 + Тзз1/Г3 — С 1/3

о £У3 = 0.

 

Коэффициенты

этих уравнений, вычисленные по

формулам

(1. 8) и (1. 138), имеют следующий вид:

 

 

 

=Л=ф dF=

 

 

 

■«22=ф 72 dF=.J,, = ± d2d2 (F1

+ Д2 + 6дЛ);

 

 

.&н =^?'12^Д = 2Д1;

 

 

 

^22 = ф ?22 dF = -j- (dfr + d2F2);

 

 

^i=^<?'1hdF = 2Fl;

 

 

 

^=ф^2^=у (^л-^2);

(2‘85)

 

■Г2з = ф 'Рг'рз dF =

(d'tfy + d\F2);

 

 

£32 = ф Фз'Рг dF=у (d^F, + ^Д2);

 

 

rn=y^dF = 2F1-,

 

 

 

 

г22 = ф

dF = ~у (d2Ft + d^F2);

 

 

186

Г23 = ф Ш dF = (d2Fl - ^2);

Г32 = Ф3Ф2 ~ Г23>

r^ = ^dF = ^yy + dyy

(2. 85)

 

 

 

96

 

 

 

 

 

с=—------------;

 

 

 

 

d\

. ■

d2__

 

 

 

 

EJX

EJ2

 

 

 

 

t=4Gd1d2~,

 

 

где

Fx = Sjrfj — площадь сечения одной

вертикальной пластинки

 

 

оболочки;

 

 

 

F2 = \d2 — площадь сечения одной горизонтальной пластинки

 

 

оболочки (см. фиг. 59);

 

 

 

 

АД—площадь поперечного сечения продольного эле­

 

 

мента оболочки (пояса, стрингера);

 

т

8?

, 62

 

 

инерции, вычисляемые

Jj = —;

J2=— — погонные моменты

 

 

при

толщинах пластинок вертикальной

и гори­

зонтальной 82; 3* —толщина стенки нервюры;

Ь — шаг между нервюрами.

Раскрывая коэффициенты дифференциальных уравнений (2. 84) и обозначая обобщенные жесткости через

а=Д/2? = A Ed^d^Fy Д2ф6ДД);

&1=^-0(^Л1 + ^Д2);

(2.86)

&2 = ^G(^-^2),

 

получим основные дифференциальные уравнения в новом виде:

EJXU\ -2GFJJ, -‘IGF, Vi = 0;

 

2GFXU\ + 20^1/5=0;

 

аЩ-b,U2- by'2~ЬХУ\ = ^

(2.87)

b2U2 Ф У2 “Ь byз=0;

Ьу'. + ЬУз + Ьу’г-сУ^У^О.

Для наглядности условимся в дальнейшем обозначать искомый угол кручения V2(z) через 8 (z) и искомую обобщенную дефор­

187

мацию контура V3{z)—через х(г). Функции ф2(5), фз(х) обоз­ начим соответственно через фе (s) и ф, (s). Тогда уравнения (2.87) представятся в такой форме:

EJxU’1-2GF1U1-2GF1V\=0-, '

2GF.U1 + 2GF1V[ = 0;

 

 

aU2-bJJ2-b2W -b.F = 0;

}

(2.88)

bp'z + bj” + b2*=0;

 

 

^1/2 + b2Q" + b^" - czz = 0,

 

 

где

 

 

 

 

.

-•

96 „ +W ~

(2.89)

 

EJt

■ ^2

b

 

 

~ EJ2

 

 

является обобщенной жесткостью оболочки и нервюры*

 

Первое и третье уравнения системы (2. 88)

представляют собой

равенство нулю работ внешних и внутренних сил элементарной по­ лоски на возможных перемещениях в продольном направлении, второе, четвертое и пятое — на возможных перемещениях в плоско­ сти поперечного сечения. Нетрудно заметить, что первые два урав­

нения системы

(2.88)

относятся к изгибу

кессона, а

последние

три — к кручению.

 

 

 

 

Решение дифференциальны хуравнений

(2. 88)

Интегралы первых двух уравнений изгиба

 

 

t/j =

2EJX

Atf ,

A3 .

 

 

EJX

EJx

 

(2.90)

 

 

Atz

Л123

Л3г

 

I/

1

 

 

1

2GEt

&EJX

2EJX EJX

EJX '

 

 

 

 

Изгибающий момент М и поперечную силу Р при изгибе можно представить через работу внутренних элементарных сил на возмож­

ных перемещениях q>i(s) и фч(х):

 

М = ф acpj dF\

j

P^jj-FdF.

(2.91)

j

На основании закона Гука, нормальные и касательные напря­ жения через искомые обобщенные перемещения выразятся так:

а (г, s)=EU\ (г)<Р! (s);

(2.92)

т (г, s) = G [tZj (г) (s) + (г) (s).

188

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ