![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Образцов И.Ф. Методы расчета на прочность кессонных конструкций типа крыла
.pdf(в направлении оси z) и двумя в своей плоскости. При этих степе нях свободы для рассматриваемой задачи получим три дифферен циальных уравнения равновесия:
aU" — b1 U— b2V — b^' -= 0;
b2U' + ^9" 4-62х" = 0; |
(1.242) |
—ct*=o, |
|
где |
|
— с -j— t. |
(1.243) |
При получении этих уравнений мы старались |
придерживаться |
обозначений, принятых В. 3. Власовым в цитированной здесь книге. Поэтому уравнения (1.242) отличаются от полученных им уравне
ний только |
значением коэффициента ct. Здесь |
ct— обобщенная |
жесткость оболочки и нервюры. |
|
|
Введем в |
рассмотрение новую функцию f(z) |
и выразим через |
эту функцию и ее производные искомые обобщенные перемещения U(z), 9 (z) и х (z) так, чтобы первое и третье уравнения (1.242) удовлетворялись тождественно при любом выборе функции f(z).
Тогда будем иметь
(1.244)
Имея в виду условия (1. 187) и (1. 188), а также наличие новой
обобщенной силы (поперечного бимомента) |
Р, которая находится |
|||
по формуле |
|
|
|
|
|
|
(j) тф3 dF, |
|
(1.245) |
|
|
|
|
|
и раскрывая эти выражения, |
получим |
|
|
|
|
B——aUr; |
|
|
|
|
Н=Ь2и + Ь^ + Ь2Р- |
|
(1.246) |
|
Согласно (1.244) |
|
|
|
|
ctb2 1 |
277 |
b2 7 |
b2 |
(1.247) |
|
P=af”.
88
Систему уравнений |
(1.242) |
при |
помощи (1.246) |
приводим |
|
к одному уравнению относительно |
новой функции f(z) вида |
||||
где |
|
|
|
|
(1.248) |
|
|
|
|
|
|
|
2 (&?-&!) |
’ |
(1.249) |
||
|
|
||||
|
Д=^-. |
|
(1.250) |
||
|
|
а |
|
|
|
Представим общий |
интеграл |
дифференциального |
уравнения |
||
(1. 248) в виде |
|
|
|
|
|
/= С1Ф1-|-С2Ф2-}- С3Ф3 + С4Ф44- С-г-|- С6. |
(1.251) |
||||
Здесь |
®j = ch аг-sin г; |
|
|||
|
|
||||
|
Ф2=ch аг-cos 8г; |
(1.252) |
|||
|
®3 = sh аг-cos £г; |
||||
|
|
||||
|
®4=sh аг-sin г; |
|
|||
|
|
|
|
|
(1.253) |
Производные от функций (1.252) даны в табл. 5. |
через на- |
||||
Выражая постоянные интегрирования Су, С2 ... С6 |
|||||
чальные параметры Uo, |
0О> х0 , |
Но, |
Во, |
Ро, относящиес;I |
к сечению |
г=0, решение задачи приводим к интегралам, записанным в очень удобной форме. Эти интегралы В. 3. Власов представил в виде табл. 14.
В пересечениях строк и столбцов таблицы вписаны функции, , зависящие от аргумента z и от обобщенных геометрических и упругих характеристик кессона.
Определение постоянных интегрирования
При помощи интегралов, записанных в табл. 14, решение задачи приводится к отысканию только трех постоянных интегрирования, остальные же три в каждой частной задаче будут определяться из граничных условий.
Для рассматриваемого кессона (см. фиг. 35) начало осей коор
динат поместим на свободном конце. Тогда |
|
|
при |
z=0 Д0 = О; хо = О и HQ=H, |
(1.254) |
т. е. на свободном конце бимомент Во==0, крутящий момент Н0=Н, а Н — постоянный по всей длине оболочки. Принимаем, что крутя щий момент приложен к жесткой в своей плоскости передней нер вюре, поэтому поперечная деформация в плоскости этой нервюры Хо='О.
89'
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица li |
|
|
*0 |
|
и0 |
00 |
|
Яо |
|
Во |
Ро |
|
|
X |
f* |
|
|
0 |
|
72 |
|
|
1 |
|
|
Ф2 +----- Фд |
4 |
“й(аФ1+ Фз) |
|
-Й(«Ф1+?Ф3) |
|
-------- Фл |
2аМ4[(“3-3^Ф> + |
||||
|
2Г2а? |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2afi« |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ (За2 - 3) ф3] |
|
и |
S2 |
|
г2 |
|
-^(2а -2а Ф2 + г2ф4) |
|
|
|
|
||
^(«Ф1Фз) |
Ф2 — — Ф4 |
0 |
2а аз2[(“3-3а 2)Ф1- |
— Ф4 |
|
||||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
2 2а 4 |
|
|
|
|
|
|
2а л 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-(За2р -Р2)ф3] |
|
|
0 |
— Д272®4 |
|
Д172(«Ф1Ф3) |
1 |
д172 (аф1 — Зфз) + 71-г |
-^W-2«3®2+^4) |
- («*1 + Ф3) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
zip |
|
н |
0 |
|
0 |
0 |
|
|
1 |
|
0 |
0 |
|
в |
— Д2Фд |
|
1(а®1— ?Ф3) |
0 |
|
А172 (a®i — Ф3) |
|
«’=-Д«4 |
_Х(аФ1 + Фз) |
||
р |
Д2(®Ф1 + Ф3) |
— Д2Ф4 |
0 |
|
— Д272$4 |
|
S2 |
г2 |
Фд |
||
|
|
М(аФ1 “ Фз) |
Фо+--- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2~2сф |
4 |
|
|
|
Здесь 71 — ,2 |
. 2 ; |
72 — .2 |
b2 |
as2 |
as^ |
|
|
|
|
|
|
. 2 ; Д1 — |
9 R > |
Д2 = 9 „ ; |
|
|
||||
|
|
|
|
*1~ *2 |
о1 |
— b2 |
2з|3 |
2сф |
|
|
|
|
|
|
« = ^ф22(Л + /?2 + бДЛ); |
bl = Y G (d2F2 + |
|
Ь2 = 1 О (dfa-d2^. |
|
В силу сказанного выше решение рассматриваемой задачи при водится к трем интегралам (выписываем их из табл. 14):
£/ — UJ^uu (г) НКин & + Р(fiup (z); |
|
||||
* = — ЦЛ* и (z) — HKzh (z) 4- РйК. р (z); |
- (1.255) |
||||
^ = ийК.и (z) 4-604- НК. я (г) — РаК.р (г). |
|
||||
Для сечения z=l коэффициенты будут иметь вид |
|
||||
Кии (0 = ch «Zcos pZ —— sh aZsin Z; |
|
|
|||
KUH |
(2a —2ap ch aZcos pZ4-r2sh aZsin pZ); |
|
|||
|
2сф |
|
|
|
|
Л'Ур(/) = -^-5Ь aZsin pz; |
|
|
|
|
|
Kz |
(ach »Zsin pZ4- p sh aZcos pZ); |
(1.256) |
|||
|
|||||
Kz h(.1)—~ (“ ch al sin pZ4- p sh aZ cos BZ); |
|
||||
|
2ap |
|
|
|
|
Kz p |
4 l(a3—-Зар2) ch al sin pZ 4- |
|
|||
|
4- (3a2p — p3) sh al cos pZ]. |
|
J |
||
|
|
|
|
|
|
Постоянные интегрирования, входящие в |
(1.255), определяем |
||||
из граничных условий при z=l: |
|
|
|
|
|
|
U = Q-, |
|
|
|
|
|
z = 0; |
|
|
|
(1-257) |
|
0 = 0. |
|
|
|
|
Указанный край оболочки закреплен от продольных и попереч |
|||||
ных перемещений, |
поэтому граничные |
условия (1.257) |
являются |
||
чисто геометрическими. |
|
|
совместно |
|
|
Имея в виду условия (1.257) |
и |
решая |
равенства |
||
(1.255), получим для постоянных |
интегрирования выражения: |
||||
Р<г= |
И [Кин (0 Кг v (/) + Кг н (/) Кии (01 |
(1.258) |
|||
|
|
|
|
КирУЖ^ЦУ + К^УЖии (/)
и0 _ НКин (0 — PqKup (/) . |
(1.259) |
Кии(!) |
|
'Кцр (0 Ки е (0 |
— |
l-A^ep(Z) |
|
Kuu (!) |
|
Kuh (!) Ks и (I) |
(1.260) |
+ К*нМ ■ |
Kuu (!)
91
Формула для определения нормальных напряжений
Нормальные напряжения определяем из равенства (1. 185). Дифференцируя первое из выражений (1.255) и имея в виду (1.258) и (1.259), получим формулу для определения нормальных напряжений в любой точке кессона с учетом деформируемости кон тура поперечного сечения:
a(z, 5)=Яъ£[фз(£--а)+ф1(^-+ ) Ъ^) + иоЕ X
х[ф3('а-Л-Ф]( + -^)1?3(5)+Р0^(,^+^)?3(5). (1-261)
Геометрические и упругие характеристики этой формулы пред ставлены равенствами (1.249), (1.250), (1.252), (1.253) и табл. 14.
Фиг. 37. Графики (распределения бимоменггных нор мальных напряжений по размаху кессона при раз личных жесткостях нервюр.
В заключение этого параграфа покажем влияние упругости нервюр на величину и характер распределения нормальных напря жений в оболочке. Для этой цели построим кривые распределения нормальных напряжений вдоль поясов кессона при различных жест костях нервюр.
Пусть кессон, показанный на фиг. 37, закручивается моментом Н=50 000 кгсм. Материал оболочки — дуралюмин.
92
1. Вначале будем считать, |
что |
оболочка не имеет |
поперечных |
|||
подкреплений (нервюр). |
В |
этом |
случае |
обобщенная жесткость |
||
ct = c и определяется по формуле |
(1.241). График |
распределения |
||||
нормальных бимоментных |
напряжений вдоль поясов |
кессона,, вы |
||||
численных ПО1 этой формуле, |
показан на |
фиг. 37 |
сплошной ли |
|||
нией 1. |
|
|
|
. |
|
■ |
2. Примем теперь контур |
поперечного |
сечения |
оболочки неде- |
формируемым, т. е. положим, что Л=/2=о°. Нормальные напряже ния определим по формуле (1.209). График распределения напря жений вдоль поясов показан на фигуре сплошной линией 4.
3. Пусть оболочка подкреплена нервюрами в виде пластин тол щиной 8* =0,05 см, шаг между нервюрами Ь = 20 см. Обобщенную жесткость ct находят из выражения (1.243). Напряжения, вычис
ленные по формуле (1.261), представлены на фиг. 37 штрихпунктирной линией 2.
4. Примем толщину нервюр S*=0,l см, шаг между |
ними &= |
= 20 см. График распределения нормальных напряжений, |
получен |
ных для этого случая по формуле (1. 261), нанесен на фиг. |
37 пунк |
тирной линией 3. |
|
При толщине стенок нервюр 8*=0,05 см жесткость поперечных |
сечений оболочки незначительная, поэтому бимоментные напряже ния, показанные кривой 2, имеют небольшую величину. С увеличе нием толщины стенок нервюр до 0,1 см увеличивается жесткость кессона и бимоментные напряжения сильно возрастают. При этом график бимоментных напряжений близко подходит к кривой 4, по лученной для оболочки с жестким контуром поперечного сечения.
В заключение отметим, что пластинчатые нервюры при сравни тельно небольших толщинах придают оболочке большую попереч ную жесткость. Жесткость кессона зависит также от шага нервюр.
Глава VI
ИЗГИБ И КРУЧЕНИЕ КЕССОНОВ С УЧЕТОМ УПРУГОСТИ ЗАДЕЛКИ
В настоящей главе рассматривается задача о расчете прямо угольных кессонов, связанных с центропланом и образующих систе му совместно работающих оболочек (фиг. 38, а).
В предыдущих задачах продольные перемещения в заделке кессона отсутствовали. В исследуемых ниже случаях стык кессона с оболочкой центроплана считается податливым, к поэтому корне вые сечения поясов будут иметь продольные перемещения.
Рассматриваемая система оболочек симметрична относительно плоскости симметрии самолета как в геометрическом отношении, так й в смысле восприятия внешних нагрузок при симметричном нагружении крыльев самолета. Поэтому в плоскости симметрии самолета (абвг), проходящей через ось фюзеляжа (AW), будет отсутствовать депланация сечения.
93
Фиг. 38, Расчетная модель кессонов, соединенных с оболочкой центроплана.
За расчетную модель примем систему призматических оболочек,, подкрепленных продольными и поперечными элементами и имею щих недеформируемый контур поперечного сечения. Оболочки опи раются на бортовые нервюры, жесткие в плоскости поперечногосечения и гибкие из своей плоскости. В силу этого поперечные пе ремещения в плоскости бортовых нервюр будут отсутствовать.
Ввиду симметричности расположения оболочек относительноплоскости симметрии самолета расчетную модель можно предста вить состоящей из прямоугольной оболочки — центроплана длиной. li— и прикрепленного к ней кессона.
§ 15. Изгиб и кручение кессона с упругой заделкой сосредоточенными на свободном конце поперечной силой, изгибающим и крутящим моментами
Пусть на кессон (фиг. 38, б) действуют поперечная сила Q и изги бающий и крутящий моменты М и Н, приложенные к передней: жесткой в своей плоскости нервюре. Так как кессон связан с обо лочкой центроплана, то перемещения, возникающие от действия внешних сил в кессоне, будут передаваться на оболочку центро плана.
Представим искомые обобщенные продольное и поперечное пе ремещения точки Mi(z, s) элементарной полоски кессона в форме
и(г, |
s) = ^1(2)®1(s) + t72(z)<?2(s)4-Z73(z)<P3(s); |
(1.262) |
|||
|
v(z, s) = |
(z)^j(s)+ n2(z)<p2(s), |
(1.263); |
||
а искомые продольное и поперечное |
перемещения точки |
A42(z, s) |
|||
элементарной полоски оболочки центроплана в виде |
|
||||
u(z, ^) = t/j (г) cpj (s)-f-t/2(z) <p2(s)-f-(73 (z) tp3(s); |
(1.264> |
||||
|
ц(г, s)=V1(z)^(s)-b/2(z)^(s). |
(1.265) |
|||
Начало координат для кессона |
поместим на свободном, конце- |
||||
в плоскости |
передней нервюры, а для оболочки центроплана — в. |
||||
плоскости симметрии самолета. |
|
|
|
||
Выбор аппроксимирующих |
функций |
||||
Функции |
(s), <p2(s), |
срз (s), <J»i |
(s) и ф2(«) |
описаны |
в гл. I и |
представлены на фиг. 3.
Оболочка центроплана может иметь иные размеры и геометри ческие характеристики, чем кессон, поэтому ее аппроксимирующие функции будут отличаться по величине от функций, принятых для кессона.
95-
.Эти функции выберем так: ?i(s) ==?(«);
?2 (S)
(1.266)
?3(s) = ^(s)^(s);
Ш=У(«);
ip2(s)=A(s),
где ?! (s) —функция, соответствующая перемещению сечения по закону плоскости (см. фиг. 39, а);
?2(s) —функция, относящаяся к депланации сечения при изги бе поперечной силой (см. фиг. 39, б).
Фиг. 39. Эпюры аппроксимирующих функций для оболочки центроплана.
Коэффициент ортогональности с определяется по формуле
с — |
(1.267) |
6-Zr
96
Здесь
|
|
|
|
/72 = 82t/2; |
|
||
|
|
J |
x |
1 \ 6 |
2 |
+ дА |
|
|
|
|
/ |
(1.268) |
|||
iZb |
d2 — высота и |
ширина оболочки центроплана; |
|
||||
®з($) — функция, |
соответствующая обобщенной |
депланации, |
|||||
|
|
возникающей при кручении (фиг. 39, в); |
|
||||
% (5) —функция, |
соответствующая поступательному переме-' |
||||||
_ |
_ |
щению элементарной полоски в вертикальном направ- |
|||||
лении (фиг. |
39, г); |
|
|
. |
|||
Ф2($) —функция, |
отражающая |
поворот поперечных сечений |
|||||
_ |
_ |
оболочки под действием крутящего момента (фиг. 39, д); |
|||||
h(s')—длина перпендикуляра, |
опущенного из |
начала коор |
динат на соответствующую пластину оболочки центро плана.
О вычислении коэффициенте!в дифференциальных уравнений
Коэффициенты дифференциальных уравнений для кессона и оболочки центроплана вычисляются по формулам (1.8). Они пред ставлены выражениями (1.26), (1.28).
При вычислении коэффициентов дифференциальных уравнений оболочки центроплана необходимо в указанные выше формулы подставлять геометрические размеры, относящиеся к центроплану. В дальнейшем эти коэффициенты будем отмечать чертой сверху.
Дифференциальные уравнения для консольной
ицентропланной оболочек
Всоответствии с искомыми обобщенными продольными и попе речными перемещениями, представленными в форме разложений (1.262) — (1.265), элементарные поперечные полоски рассматривае
мых оболочек в отношении перемещений из плоскости поперечного сечения будут обладать тремя степенями свободы, соответствующи ми трем обобщенным координатам cpi(s), <p2(s) и <p3(s), а в отно
шении контурных перемещений |
точек полоски в плоскости попе |
||
речного |
сечения — двумя степенями свободы, соответствующими |
||
обобщенным координатам ipi(s) |
и ф2(«). |
|
|
При этих степенях свободы |
(от=3, га=2), заданных |
внешних |
|
нагрузках |
и вычисленных коэффициентах (1.2'6), (1.28) |
система |
дифференциальных уравнений (1.8) примет вид:
7 |
428 |
97 |