Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Образцов И.Ф. Методы расчета на прочность кессонных конструкций типа крыла

.pdf
Скачиваний:
29
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
14.29 Mб
Скачать

______________________________________________________ Таблица 4

Распределение напряжений по размаху и хордам кессона при 7=25 см и нагрузке Q=800 кг

z

kz

sh kz

В

Qz

В

Qz

В

Qz

В

Qz

В

J X

------ ?2

°кр——ъ

J X

 

3cp——'PiH—y—<p2

 

 

 

 

 

JX

71ф

 

Jx

■'1Ф

10

0,839

0,941

95 977

-105,5

-51,8

-157,3

 

-105,5

+48,4

—67,1

 

15

1,258

1,617

164 900

-158,5

-89,1

-247,2

 

-158,5

+83,2

-75,3

 

20

1,678

2,584

263 500 —210,6

-143

-353,6

 

-210,6

+ 133

—77,6

 

25

2,097

4,010

408 90? -264

-221

—485

 

-264

+ 207

-57

 

понент перемещения tp3*(s)

(фиг. 7),

относящийся

к депланации

сечения. Эпюра этой функции должна быть самоуравновешенной.

Фиг. 7. Эпюры функций деттланации.

Функции <p2(s) и q>3*(s) отражают сдвиги, происходящие в оболоч­ ке при изгибе ее поперечной силой.

Представим продольные и поперечные перемещения какой-либо точки кессона в форме

и (г, s),= U1 (z) (s) +U2 (z) ф2 (s) + Ul (z) <рз (s);

(1.70)

v (z, s) = Vj (z) Ф! (s),

29

где функции cpi(s), <p2(s) и ipi(s) известны из предыдущих решений и показаны на фиг. 3.

Функцию ф3*(«) выберем в таком виде:

 

 

 

 

 

?з(«) =я'Р°(5) + а?1(«) +Ws).

(1-71)

п

, Л

40

,

,

144

■начальная функция, представлен­

где ?°=±

\

1------j х

+~а

3

 

 

4

 

 

4

ная на фиг. 7.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ортогональности

Коэффициенты

а

и

b

найдем из условий

функций <Р! и

<Р*,

<Р2

и

<?*:

 

 

^с?1?з^/?==0;

<|j<i>2<p*dF=.o; .

 

 

I 2

1

^2 \

8 dxF2

4 — — — -------

, \35

15

Jx /

а = — —

—~;

b——------------ НЧ—

15

Jx

l\

 

d\F2\

 

 

Цб

 

12jJ

(1.72)

(1.73.)

Производная от функции <рз*(з) также показана на фиг. 7.

При выбранных перемещениях (1.70) задача изгиба

оболочки

поперечной силой приводится к системе дифференциальных урав­

нений:

 

 

1^117^1 ^11^1

^12^2—b\zUi —

 

^a22U2 — b21U1

b22U2 — b2JJ3—с2[ Vi=0;

r

by.JJj

Ьз2и2 — bz^LJз—Сз1П1 = 0; |

 

 

 

сц771cl2U2-\-C13U3

Vi = 0.

I

Коэффициенты уравнений

(1.74)

вычисляются по формулам:

«„=Ц=ф??^'-^(т+-Ь+дЛ);

 

 

^22 — 71<р— Gj'f

 

■2__

 

 

 

„ 2

 

5

~

 

 

 

 

 

 

 

 

где с = ———

 

 

 

 

 

(1.75)

t)J и

 

 

 

 

 

 

 

256

 

 

, 16

,

а33 — J2? ~~

 

Д05~1~

2

---------— ad, —

 

15

2---- 15

1

— —

— bcd1 — -^-abd1dl + abcd\ — — b^d^d^} +

105

15

3

 

3

/

 

■^^—- Л + kFdl (a + be)2;

О

30

bn=j^dF=2F}-

bl2~*21 = (f)

= 2cF1 ;

 

 

b*3 — Ьм = ф'?1с?з

dF= —2(a + bc)F\;

 

*22

= 2^1 + | <^F2,

 

 

h*

ь* X ,

Г2(\ЪЬл1—32) — 30с(а + Ьс)Р-1

 

*23 = *32 = Ф <f>2<P3

dF~ ------------- - ------------------ ■- ;

 

 

J

 

 

15

. (1.75)*

 

= ф <£ dF = F2

+1 b2& - 6Л) + 2 (a + bey F,,

**33

 

 

t)

\ л1 «2

о

1о/

 

£’n=0i?i^ = 2F1;

C12 = C21 = j) ф1Ч>2 dF ■= 2cF;

с?з=сз1 = ^Ф1(Рз’ </F= — 2(a-ybc)F1-,

F^j^dF^F,.

Введем в рассмотрение новую функцию f(z). Обозначим произ­

водные по независимой переменной от функции Ui, U2, Us и V) через D, D2, . . . D&. Тогда искомые обобщенные перемещения: относительно! новой функции представятся так:

(*12*23^31 + #1зС21 *32 + Ь22*ЗЗСц ~ &23^п — *12*33^21 ~

*i3*22c3i) Df -yya22asscnD5f-у (~[аз3Ь12с21-\-

+ т«22*12^1-^22*ззС11-таз*з*22с11)О3/;

(1.76)-

(72=72ап«ззС21О5/-|- (^йц^гзСз! + 1Лзз*21сц — Т2зз*пЩ1 —

— 7«11 *ззС21) D3f 4- ( bxJ *33С21 + *13*21 £31 — *11 *23^31 —

*13С21 — *21*ЗзСц + *23*31С11) Df',

(1.77)1

U3=yana22c31D5f + (ia22*3icn-^anb22c3i — тя22*н4 +

+ Yfin*32C2i) D3f + (ЬпЬ22Сз1-уЬ12Ь31е21-уЬ21Ьз2Ои~

— *22*31^!! - *П*32С2] — ЬпСзУ Df\

(1.78‘)

v1 = 13апа22аззО6/— (т2®11азз*22 + 'Г2й22азз*]1 + 'Г2а11а22*зз) £>4/+

+(7вз*з*11*22+7«11*22*1з+7а22*11г,’з3 _ 1a22br3-1aub;i-^3b^D2f +

+(ЬиЬ^-ЬиЬ2уы~Ь,2ЬУЬ1,~Ь^зЬ21Ь^^Ь^Ь22 + ь}21Уу f. (\.79У

Систему дифференциальных уравнений* (1.74) способом, изло­ женным в предыдущем случае, можно привести к одному диффе­ ренциальному уравнению вида

с11£)^1 + с12Оа24-с:зО^з + ''п^21/1 = 0-

(1-80)

Раскрывая это уравнение относительно! f(z), получим

однород­

ное дифференциальное уравнение восьмого порядка:

 

yVIII_2/-2/VI + s4/IV = 0)

(1.81)

где г и s — упругие характеристики. ,

 

Общий интеграл однородного дифференциального

уравнения

(1.81) может быть представлен в такой форме:

 

/ (г) = С1Ф1 + С2Ф2 + С3Ф3+ С4Ф4 + С5г3+ C6z2+ C7z + С8, (1.82)

где

С2, . . .

С8 — произвольные

постоянные интегрирования»*

 

Фр Ф3 —нечетные,

а

Ф2,

Ф4—-четные функции,

 

 

являющиеся частными интегралами однород­

 

Вид функций

ного дифференциального уравнения.

 

Ф2...Ф4 зависит

от

 

корней

характеристического

уравнения.

 

 

 

 

 

 

 

При s>r

®1==ch az-sin Pz;

 

 

 

 

Ф2=сЬ az-cos pz;

 

(1.83)

 

 

фд= sh az-cos8z;

1

 

 

 

 

 

®4==shaz-sinpz. J

 

 

Здесь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.84)

 

Если же s<r, то функции Фр Ф2, Ф3, Ф4

будут:

 

 

Ф1== sh \z,

 

 

 

 

 

®2 = chX]Z,

I

 

(1.85)

 

 

®3 = shX2z,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

®4=chX2z,

I

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

Xj—]/"r2+ V r4—s4

 

 

 

 

x2 = ]/^/F^K :

(1.86).

 

 

 

В табл. 5 приведены значения функций Фь Ф2, Ф3, Ф4 и их про­ изводных, необходимые для решения задач, подобных рассмотрен­ ной выше.

32

Случай

Производ­

ные от

 

функции

Ф'

ф"

ф"'

ф17

фу

s > г

$VI

®vn

фУШ

ф

ф'

ф"

ф"'

фПГ

S < г

фу

®vi

фУП

фУШ

Ф4 = ch az sin

аФ4

®2

(a2 — P2) Ф1 2аРФ3

a (a2 — ЗР2) Ф4

+ p (3a2 — p2) Ф2

(a4 — 6a2P2 + P4)

+ 4aP (a2 — P2) Ф3

(5a4P — 10a2P3 + P®) Фа + (a® — 10a3p2 5ap4) ф4

(6a®P + 6aP® — 20a3p3) Ф3 + (15a2P4 — 15a4P2 — P® + a6)

(7a6p + 21a3p5 — 35a4p2 — P7) Ф2 4~

+ (35a3p4 _ 21a5p2 — 7арб а7) Ф4

(7a®p + 21a2P® — 35а4рЗ) (аФ3 — рФ4) -|-

+ (35аЗр4 - 21а5Р2 — 7арб + a7) (a®j + РФ3)

Ф4 = sh XjZ

Ф1

Х;Ф2

x>i

Х*Ф2

Ф1

Х]Ф2

Ф>1

Ф2 = Ch az COS Bz

аФ3—Р®1

(а2 _ р2) ф2 _ 2арФ4

а (а2 — ЗР2) Ф3 + Р (р2 — За2) Ф4

(а4 — 6а2Р2 4- р4) ф2 4- (4арЗ — 4аЗр) Ф4

(а® - ЮаЗр2 4- 5аР4) Ф3 4- (10а2Р3 — 5а4Р — P®)

(а® — 15а4Р2 4- 15а2Р4 - р®) Ф2 +

4~ (20а3рЗ — 6а®Р — 6аР®) Ф4

(35а4рз _ 7авр — 21а2Р® 4-Р7) Ф) 4-

4- (35аЗр4 — 7ар® — 21а®Р24а7) Ф3

(35а4рз _ 21а2р® — 7а®Р 4- Р7) (аФ4 4- РФ2) 4-

4- (ЗбаЗр4 _ 21а®р7 _ 7аР® 4- а7) (аФ2 — рФ4)

Ф2 = ch Xj^

Х1Ф]

Х*Ф2

Ф1

Фг

Ф1

Х®Ф2

ф]

%

Ф3 = sh az cos рг

аФ2— рФ4

(а2 —р2)Ф3 —2aP®!

(рз — За2Р) Ф4 4- (а3 — ЗаР2) Ф2

(4арз — 4а3Р) 4- (Р4 4. а4 — 6а2Р2) Ф3

(5аР4 — ЮаЗр2 4- а®) Ф2 4- (10а2р3 — 5а4Р — р®) Ф4

(15а2Р4 — 15а4р2 4- а® — р®) Ф3 4.

+ (20аЗрз — 6аР® — 6а®Р)

(35а3р4 — 21а®Р2 — 7аР® 4- а7) Ф2 4-

4. (35а4Р3 — 21а2Р® — 7а®Р 4- Р7) Ф4

(35а3р4 — 21а®Р2 — 7ар6 4* р7) (аФ3 — РФ^ 4-

4- (35а4Р3 — 21а2Р® — 7а®Р 4- р7) (аФ4 4- РФ3)

Ф3 = sh Х2г

Х2Ф4

Х*Ф3

Х|Ф4

Х*Ф3

Хбф3

х72ф4

Фз

Таблица 5

Ф4 = sh az sin рг

аФ4 4- РФ3

(а2-р2)Ф44-2арФ2

(За2Р — р3) ф3 + (а3 _ 3aj32) Ф1

(4а3р — 4аР3) Ф2 4- (а4 — 6а2Р2 4- Р4) Ф4

(5а4Р — 10а2Р3 4- р®) Ф3 4- (5аР4 — 10а3р2 4. а5)

(6а®Р — 20аЗр3 4- баР®) Ф2 4-

4- (15а2Р4 — 15а4Р2 — Р® 4- а®) Ф4

(7а6р — 35а4р3 4-21 а2р® — р7) Ф3 4-

4- (35а3р4 — 21 а®Р2 — 7аР® + а7) Ф[

(7а®р — 35а4Р3 4- 21а2Р® — р7) (аФ2 — РФ4) 4-

4- (ЗбаЭр421а®Р2— 7аР® 4~ а7) (аФ4 + РФ2)

Ф4 = ch Х2 г

Х2Ф3

х22ф4

Фз

Мф4

х25ф3

Ф4

Фз

х28ф4

Зак. 428

Произвольные постоянные интегрирования находим из гранич­ ных условий в сечениях г=0 и z=l.

Для оболочки, заделанной

одним

концом и нагруженной на

другом (свободном) конце поперечной силой Q (фиг.

8)', граничные

условия будут:

 

 

 

 

при z=0 (статические условия)

 

 

 

£Л = 0; ZJ2 = 0;

=0,

(I-87)

& (^7iciiH_^72ci2 + ^3t'i3 + V'fn) = Q;

 

при z=l (геометрические условия)

 

 

 

671 = 0; 7Д = 0; Дз=0;

Ухч=0.

(1.88)

Определив из этих условий

постоянные

интегрирования, нахо­

дим по формулам (1.76) — (1-79) искомые обобщенные перемеще­

ния 171, U2, Ul и У). Обобщенным перемещениям U2 и Дз и вы­

бранным функциям фг($) и фз («), отражающим депланацию сече­

ний, будут соответствовать продольные

бимоменты Д и В2. Эти

бимоменты находятся из выражений

 

 

B^E/^Ur,

 

(1.89)

B2=EJ2VU3.

 

(1.90)

Нормальные напряжения будут определяться

по формуле

j Bi

в2 *

(1.91)

0 = -Г-с?1 + —?2-у-'Рз’

где JiT и /г? —геометрические характеристики (бимоменты инер­ ции при изгибе).

3

428

33

В формуле (1.91) первый член относится к напряжениям, соот­ ветствующим закону плоских сечений; вторые два члена относятся к бимоментным напряжениям и связаны с деплакацией сечения.

Решение рассматриваемой задачи сопряжено с громоздкими ма­ тематическими выкладками, поэтому здесь оно дается сокращенно, в общем виде.

По формуле (1.91) были определены нормальные напряжения

в корневом сечении оболочки, показанной

на

фиг. 8, от действия

поперечной силы Q = 200 кг. Материал оболочки — дуралюмин.

В точках 1 и 2 корневого сечения (см.

фиг.

8) получились на­

пряжения

 

 

о = — 82,7 —13,05— 5,75= —101,5 кг/см?.

Здесь второе и третье слагаемые относятся к бимоментным на­ пряжениям. Результаты расчета напряжений, представленные в форме суммы, наглядно показывают, что бимоментные напряжения в местах заделки достигают значительной величины, и ими нельзя пренебрегать при расчете оболочек.

В настоящем параграфе мы привели общую методику расчета оболочек на изгиб от поперечной силы с учетом депланации сече­ ний. По приведенной схеме можно решать и более сложные задачи. Вычислительные трудности при решении подобных задач будут возрастать с увеличением числа оставляемых членов ряда функ­ ций перемещения. Для инженерных расчетов можно ограничиться двумя членами — первый член будет соответствовать перемеще­ ниям, следующим закону плоских сечений, а второй — депланации сечений.

Дальнейшее увеличение числа оставляемых членов ряда функ­ ции перемещений приводит, как правило, к сложным формулам и большим математическим вычислениям.

§ 5. О двух решениях дифференциальных уравнений стесненного изгиба

Ранее мы указывали, что при изгибе оболочки поперечной силой в сечениях, лежащих вблизи заделки, возникают дополнительные нормальные и касательные напряжения, связанные со стеснением депланации сечений. В сечениях, достаточно удаленных от заделки, нормальные напряжения распределяются по закону плоскости. Поэтому расчетные формулы удобно строить так, чтобы они учиты­ вали эффект стеснения в заделке и вблизи нее, а вдали от заделки практически превращались в элементарные формулы изгиба, выра­ жающие закон плоских сечений. Для этой цели необходимо начало осей координат расположить в сечении заделки (фиг. 9).

Представим продольные и

поперечные перемещения любой

точки поперечного сечения оболочки в форме

«(z, s) = U, (z)

(s) + U2 (z) ?2 (s),

ti(z,s)=V1 (г)

(s),

34

где аппроксимирующие функции фг(»), фг(з) и ipi(s) изображены на фиг. 3.

При выбранных функциях задача изгиба оболочки поперечной силой приводится к решению дифференциальных уравнений:

EJх Ui-2GF1U1 - 2GcF, U2 - 2GF, V\ = 0;

EJi^Jz — 2GcF~iUi — Gb22U2 — 2GcFx

Vi = 0;

(1.92)

2GFj U\ -j- 20сЕ{ U2 + 2GFt

= 0.

 

Фиг. 9. Расположение осей '««эо|рдин»ат.

Решение системы дифференциальных уравнений (1.92)

Интегрируя третье уравнение системы, получим

 

2GF,UX + 2 GcEU2 + 2GF, V\ = Cv

(1.93)

Подставив

выражение

(1.93)

в первое

уравнение

(1.92), по­

лучим

 

 

EJXU\-C.=G.

 

(1.94)

 

 

 

 

Отсюда определим искомое продольное перемещение

 

у _

Ог2

^iz Сз

 

(1.95)

 

1

'

2£/Л "Г EJх EJX

 

 

 

 

Из уравнения (1.93)

будем иметь

 

 

 

 

Vi

С1

U^ — cU2.

 

(1.96)

 

 

2GEX

 

 

 

 

во второе

 

системы и

Подставив

выражение

(1.96)

уравнение

сделав очевидные преобразования, получим

 

 

 

и'2~&и2—^=0,

 

(1.97)

где

(1.98)

3*

35

Напишем общее решение дифференциального уравнения (1.97) в показательных функциях

U2=Cie',z-\-C5e~kz — -(1.99)

Имея в виду равенства (1.95) и (1.99) и интегрируя один раз выражение (1. 96), получим формулу для искомого поперечного пе­

ремещения.

.

С-.г

C^z3

C2z2

С-йг

у

 

'

2GFi

QEJX

2EJX

EJX

-Tc<re“+TCs“"’+7rv+c‘- (1'100>

Таким образом, решение дифференциальных уравнений с точ­ ностью до шести произвольных постоянных приведено к следующим интегралам:

7/,=

С^2

 

C2z ...

c3 .

 

 

1

2EJX

1

EJX 1

Wx ’

 

 

Т/2 = C.ekz + C-e~kz -

cCi

 

 

 

£71^2 ’

 

 

 

 

 

 

 

Hi-101)

 

C]2

 

C]23

 

 

 

 

 

 

К = 1

2GFt

 

6EJX

 

 

k

 

 

 

 

2EJX EJX

 

+ — C5ce~-';z 1

C2zCa

,

 

1

k

5

'

 

1

b-

Определение

 

постоянных

интегрирования

Постоянные

интегрирования

С2 .

. . Св находим из гранич­

ных условий,

задаваемых для

поперечных сечений z=0 и z—l

(см. фиг. 9).

 

 

 

 

 

 

 

Для сечения 2=0 граничные условия

будут геометрические:

 

 

 

 

 

 

 

(1.102)

так как этот конец оболочки закреплен от продольных и попереч­ ных перемещений.

Для сечения z=l граничные условия будут статические:

7/1=0;

 

Т/2=0;

(1.103)

2GFl(U1-\-cU2-\-V\) =— Q,

отображающие силовое состояние, при котором на свободном конце изгибающий момент и бимомент равны нулю, а обобщенная попе­ речная сила равна Q. Знак Q будет зависеть от расположения осей координат и направления этой силы.

36

Раскрывая условия (1. 102) и (1. 103) с помощью равенств (1.101), получим для произвольных постоянных интегрирования следующие формулы:

C^-Q-,

c2=+qi-,

С3=0;

£Qce~kl

4 EJ^k2 (еы е~ы) ’ | (1.104)

q ______ Qce^_______ .

5~

£J1?fe2(eW + e-*0 ’

с _ ,

Qc2 / ekl - e~kl \

6

+ е~и / ' |

Определение нормальных напряжений

На основании закона Гука и принятого для смещений u(z, s) выражения нормальные напряжения будут определены равенством

а (г, s) = F (г)?1(я) + ^(г)?2«

(1.105)

Имея в виду равенства (1.104) и раскрывая выражение (1. 105), получим формулу для нормальных напряжений

а(2, s)_«<^T](S) + ^(-j4±sr_T-gE-)T,(s). (1.106)

JX

J

\ 1 ~г е

1 г е

/

Первый член формулы

(1.

106) относится к элементарной тео­

рии изгиба оболочек, основанной на законе плоских

сечений; вто­

рой член выявляет бимоментные напряжения, возникающие вслед­ ствие стеснения депланации.

Величина второго слагаемого -

,га' > стоящего в

скобках

в формуле (1.106), при сравнительно больших отношениях

длины

оболочки к ее высоте очень мала, и этим слагаемым при определе­ нии о можно пренебречь.

Учитывая это замечание, к решению системы дифференциальных уравнений (1.92) мы можем подойти по-другому. А именно': в слу­ чае длинной оболочки для удовлетворения граничным условиям функции U2 в сечении z=l следует приравнять нулю коэффициент при т. е. положить С.}=0.

Вэтом случае интегралы дифференциальных уравнений

Ctz3 C2z

ЦC2EJX EJх

(1. 107)

_ С\г

_ C]Z3

__C2z2 __ C2z 1

q cg—kz

C\zc3

q

2GFr

6EJX

^EJx EJx'k

5

“Г EJ^

6'

37

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ