книги из ГПНТБ / Образцов И.Ф. Методы расчета на прочность кессонных конструкций типа крыла
.pdf______________________________________________________ Таблица 4
Распределение напряжений по размаху и хордам кессона при 7=25 см и нагрузке Q=800 кг
z |
kz |
sh kz |
В |
Qz |
В |
Qz |
В |
Qz |
В |
Qz |
В |
J X |
------ ?2 |
°кр——ъ |
J X |
|
3cp——'PiH—y—<p2 |
||||||
|
|
|
|
|
JX |
71ф |
|
Jx |
■'1Ф |
||
10 |
0,839 |
0,941 |
95 977 |
-105,5 |
-51,8 |
-157,3 |
|
-105,5 |
+48,4 |
—67,1 |
|
15 |
1,258 |
1,617 |
164 900 |
-158,5 |
-89,1 |
-247,2 |
|
-158,5 |
+83,2 |
-75,3 |
|
20 |
1,678 |
2,584 |
263 500 —210,6 |
-143 |
-353,6 |
|
-210,6 |
+ 133 |
—77,6 |
|
|
25 |
2,097 |
4,010 |
408 90? -264 |
-221 |
—485 |
|
-264 |
+ 207 |
-57 |
|
|
понент перемещения tp3*(s) |
(фиг. 7), |
относящийся |
к депланации |
сечения. Эпюра этой функции должна быть самоуравновешенной.
Фиг. 7. Эпюры функций деттланации.
Функции <p2(s) и q>3*(s) отражают сдвиги, происходящие в оболоч ке при изгибе ее поперечной силой.
Представим продольные и поперечные перемещения какой-либо точки кессона в форме
и (г, s),= U1 (z) (s) +U2 (z) ф2 (s) + Ul (z) <рз (s);
(1.70)
v (z, s) = Vj (z) Ф! (s),
29
где функции cpi(s), <p2(s) и ipi(s) известны из предыдущих решений и показаны на фиг. 3.
Функцию ф3*(«) выберем в таком виде:
|
|
|
|
|
?з(«) =я'Р°(5) + а?1(«) +Ws). |
(1-71) |
|||
п |
, Л |
40 |
, |
, |
144 |
■начальная функция, представлен |
|||
где ?°=± |
\ |
1------j х |
+~а |
||||||
3 |
|
|
4 |
|
|
4 |
ная на фиг. 7. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ортогональности |
|
Коэффициенты |
а |
и |
b |
найдем из условий |
|||||
функций <Р! и |
<Р*, |
<Р2 |
и |
<?*: |
|
|
^с?1?з^/?==0;
<|j<i>2<p*dF=.o; .
|
|
I 2 |
1 |
^2 \ |
8 dxF2 |
4 — — — ------- |
|||
, \35 |
15 |
Jx / |
||
а = — — |
—~; |
b——------------ НЧ— |
||
15 |
Jx |
l\ |
|
d\F2\ |
|
|
Цб |
|
12jJ |
(1.72)
(1.73.)
Производная от функции <рз*(з) также показана на фиг. 7.
При выбранных перемещениях (1.70) задача изгиба |
оболочки |
|
поперечной силой приводится к системе дифференциальных урав |
||
нений: |
|
|
1^117^1 ^11^1 |
^12^2—b\zUi — |
|
^a22U2 — b21U1 |
b22U2 — b2JJ3—с2[ Vi=0; |
r |
by.JJj |
Ьз2и2 — bz^LJз—Сз1П1 = 0; | |
|
|
|
сц771cl2U2-\-C13U3 |
Vi = 0. |
I |
||
Коэффициенты уравнений |
(1.74) |
вычисляются по формулам: |
||||
«„=Ц=ф??^'-^(т+-Ь+дЛ); |
|
|
||||
^22 — 71<р— Gj'f |
|
■2__ |
|
|
|
„ 2 |
|
5 |
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где с = ——— |
|
|
|
|
|
(1.75) |
t)J и |
|
|
|
|
|
|
|
|
256 |
|
|
, 16 |
, |
а33 — J2? ~~ |
|
Д05~1~ |
2 |
---------— ad, — |
||
|
15 |
2---- 15 |
1 |
|||
— — |
— bcd1 — -^-abd1dl + abcd\ — — b^d^d^} + |
|||||
105 |
15 |
3 |
|
3 |
/ |
|
■^^—- Л + kFdl (a + be)2;
О
30
bn=j^dF=2F}-
bl2~*21 = (f) |
= 2cF1 ; |
|
|
||
b*3 — Ьм = ф'?1с?з |
dF= —2(a + bc)F\; |
|
|||
*22 |
= 2^1 + | <^F2, |
|
|
||
h* |
ь* X , |
Г2(\ЪЬл1—32) — 30с(а + Ьс)Р-1 |
|
||
*23 = *32 = Ф <f>2<P3 |
dF~ ------------- - ------------------ ■- ; |
|
|||
|
J |
|
|
15 |
. (1.75)* |
|
= ф <£ dF = F2 |
+1 b2& - 6Л) + 2 (a + bey F,, |
|||
**33 |
|
||||
|
t) |
\ л1 «2 |
о |
1о/ |
|
£’n=0i?i^ = 2F1;
C12 = C21 = j) ф1Ч>2 dF ■= 2cF;
с?з=сз1 = ^Ф1(Рз’ </F= — 2(a-ybc)F1-,
F^j^dF^F,.
Введем в рассмотрение новую функцию f(z). Обозначим произ
водные по независимой переменной от функции Ui, U2, Us и V) через D, D2, . . . D&. Тогда искомые обобщенные перемещения: относительно! новой функции представятся так:
—(*12*23^31 + #1зС21 *32 + Ь22*ЗЗСц ~ &23^п — *12*33^21 ~
—*i3*22c3i) Df -yya22asscnD5f-у (~[аз3Ь12с21-\-
+ т«22*12^1-^22*ззС11-таз*з*22с11)О3/; |
(1.76)- |
(72=72ап«ззС21О5/-|- (^йц^гзСз! + 1Лзз*21сц — Т2зз*пЩ1 —
— 7«11 *ззС21) D3f 4- ( bxJ *33С21 + *13*21 £31 — *11 *23^31 —
*13С21 — *21*ЗзСц + *23*31С11) Df', |
(1.77)1 |
U3=yana22c31D5f + (ia22*3icn-^anb22c3i — тя22*н4 +
+ Yfin*32C2i) D3f + (ЬпЬ22Сз1-уЬ12Ь31е21-уЬ21Ьз2Ои~
— *22*31^!! - *П*32С2] — ЬпСзУ Df\ |
(1.78‘) |
v1 = 13апа22аззО6/— (т2®11азз*22 + 'Г2й22азз*]1 + 'Г2а11а22*зз) £>4/+
+(7вз*з*11*22+7«11*22*1з+7а22*11г,’з3 _ 1a22br3-1aub;i-^3b^D2f +
+(ЬиЬ^-ЬиЬ2уы~Ь,2ЬУЬ1,~Ь^зЬ21Ь^^Ь^Ь22 + ь}21Уу f. (\.79У
Систему дифференциальных уравнений* (1.74) способом, изло женным в предыдущем случае, можно привести к одному диффе ренциальному уравнению вида
с11£)^1 + с12Оа24-с:зО^з + ''п^21/1 = 0- |
(1-80) |
Раскрывая это уравнение относительно! f(z), получим |
однород |
ное дифференциальное уравнение восьмого порядка: |
|
yVIII_2/-2/VI + s4/IV = 0) |
(1.81) |
где г и s — упругие характеристики. , |
|
Общий интеграл однородного дифференциального |
уравнения |
(1.81) может быть представлен в такой форме: |
|
/ (г) = С1Ф1 + С2Ф2 + С3Ф3+ С4Ф4 + С5г3+ C6z2+ C7z + С8, (1.82)
где |
С2, . . . |
С8 — произвольные |
постоянные интегрирования»* |
||||
|
Фр Ф3 —нечетные, |
а |
Ф2, |
Ф4—-четные функции, |
|||
|
|
являющиеся частными интегралами однород |
|||||
|
Вид функций |
ного дифференциального уравнения. |
|||||
|
Ф2...Ф4 зависит |
от |
|
корней |
характеристического |
||
уравнения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
При s>r |
®1==ch az-sin Pz; |
|
|
|||
|
|
Ф2=сЬ az-cos pz; |
|
(1.83) |
|||
|
|
фд= sh az-cos8z; |
1 |
||||
|
|
|
|||||
|
|
®4==shaz-sinpz. J |
|
||||
|
Здесь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.84) |
|
Если же s<r, то функции Фр Ф2, Ф3, Ф4 |
будут: |
|||||
|
|
Ф1== sh \z, |
|
|
|
||
|
|
®2 = chX]Z, |
I |
|
(1.85) |
||
|
|
®3 = shX2z, |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||
|
|
®4=chX2z, |
I |
|
|
||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Xj—]/"r2+ V r4—s4 |
|
|
|||
|
|
x2 = ]/^/F^K : |
(1.86). |
||||
|
|
|
В табл. 5 приведены значения функций Фь Ф2, Ф3, Ф4 и их про изводных, необходимые для решения задач, подобных рассмотрен ной выше.
32
Случай |
Производ |
ные от |
|
|
функции |
Ф'
ф"
ф"'
ф17
фу
s > г
$VI
®vn
фУШ
ф
ф'
ф"
ф"'
фПГ
S < г
фу
®vi
фУП
фУШ
Ф4 = ch az sin
аФ4 |
®2 |
(a2 — P2) Ф1 2аРФ3 |
|
a (a2 — ЗР2) Ф4 |
+ p (3a2 — p2) Ф2 |
(a4 — 6a2P2 + P4) |
+ 4aP (a2 — P2) Ф3 |
(5a4P — 10a2P3 + P®) Фа + (a® — 10a3p2 5ap4) ф4
(6a®P + 6aP® — 20a3p3) Ф3 + (15a2P4 — 15a4P2 — P® + a6)
(7a6p + 21a3p5 — 35a4p2 — P7) Ф2 4~
+ (35a3p4 _ 21a5p2 — 7арб а7) Ф4
(7a®p + 21a2P® — 35а4рЗ) (аФ3 — рФ4) -|-
+ (35аЗр4 - 21а5Р2 — 7арб + a7) (a®j + РФ3)
Ф4 = sh XjZ
Ф1
Х;Ф2
x>i
Х*Ф2
Ф1
Х]Ф2
Ф>1
Ф2 = Ch az COS Bz
аФ3—Р®1
(а2 _ р2) ф2 _ 2арФ4
а (а2 — ЗР2) Ф3 + Р (р2 — За2) Ф4
(а4 — 6а2Р2 4- р4) ф2 4- (4арЗ — 4аЗр) Ф4
(а® - ЮаЗр2 4- 5аР4) Ф3 4- (10а2Р3 — 5а4Р — P®)
(а® — 15а4Р2 4- 15а2Р4 - р®) Ф2 +
4~ (20а3рЗ — 6а®Р — 6аР®) Ф4
(35а4рз _ 7авр — 21а2Р® 4-Р7) Ф) 4-
4- (35аЗр4 — 7ар® — 21а®Р24а7) Ф3
(35а4рз _ 21а2р® — 7а®Р 4- Р7) (аФ4 4- РФ2) 4-
4- (ЗбаЗр4 _ 21а®р7 _ 7аР® 4- а7) (аФ2 — рФ4)
Ф2 = ch Xj^
Х1Ф]
Х*Ф2
Ф1
Фг
Ф1
Х®Ф2
ф]
%
Ф3 = sh az cos рг
аФ2— рФ4
(а2 —р2)Ф3 —2aP®!
(рз — За2Р) Ф4 4- (а3 — ЗаР2) Ф2
(4арз — 4а3Р) 4- (Р4 4. а4 — 6а2Р2) Ф3
(5аР4 — ЮаЗр2 4- а®) Ф2 4- (10а2р3 — 5а4Р — р®) Ф4
(15а2Р4 — 15а4р2 4- а® — р®) Ф3 4.
+ (20аЗрз — 6аР® — 6а®Р)
(35а3р4 — 21а®Р2 — 7аР® 4- а7) Ф2 4-
4. (35а4Р3 — 21а2Р® — 7а®Р 4- Р7) Ф4
(35а3р4 — 21а®Р2 — 7ар6 4* р7) (аФ3 — РФ^ 4-
4- (35а4Р3 — 21а2Р® — 7а®Р 4- р7) (аФ4 4- РФ3)
Ф3 = sh Х2г
Х2Ф4
Х*Ф3
Х|Ф4
Х*Ф3
Хбф3
х72ф4
Фз
Таблица 5
Ф4 = sh az sin рг
аФ4 4- РФ3
(а2-р2)Ф44-2арФ2
(За2Р — р3) ф3 + (а3 _ 3aj32) Ф1
(4а3р — 4аР3) Ф2 4- (а4 — 6а2Р2 4- Р4) Ф4
(5а4Р — 10а2Р3 4- р®) Ф3 4- (5аР4 — 10а3р2 4. а5)
(6а®Р — 20аЗр3 4- баР®) Ф2 4-
4- (15а2Р4 — 15а4Р2 — Р® 4- а®) Ф4
(7а6р — 35а4р3 4-21 а2р® — р7) Ф3 4-
4- (35а3р4 — 21 а®Р2 — 7аР® + а7) Ф[
(7а®р — 35а4Р3 4- 21а2Р® — р7) (аФ2 — РФ4) 4-
4- (ЗбаЭр421а®Р2— 7аР® 4~ а7) (аФ4 + РФ2)
Ф4 = ch Х2 г
Х2Ф3
х22ф4
Фз
Мф4
х25ф3
Ф4
Фз
х28ф4
Зак. 428
Произвольные постоянные интегрирования находим из гранич ных условий в сечениях г=0 и z=l.
Для оболочки, заделанной |
одним |
концом и нагруженной на |
|||
другом (свободном) конце поперечной силой Q (фиг. |
8)', граничные |
||||
условия будут: |
|
|
|
|
|
при z=0 (статические условия) |
|
|
|
||
£Л = 0; ZJ2 = 0; |
=0, |
(I-87) |
|||
& (^7iciiH_^72ci2 + ^3t'i3 + V'fn) = Q; |
|||||
|
|||||
при z=l (геометрические условия) |
|
|
|
||
671 = 0; 7Д = 0; Дз=0; |
Ухч=0. |
(1.88) |
|||
Определив из этих условий |
постоянные |
интегрирования, нахо |
дим по формулам (1.76) — (1-79) искомые обобщенные перемеще
ния 171, U2, Ul и У). Обобщенным перемещениям U2 и Дз и вы
бранным функциям фг($) и фз («), отражающим депланацию сече
ний, будут соответствовать продольные |
бимоменты Д и В2. Эти |
|
бимоменты находятся из выражений |
|
|
B^E/^Ur, |
|
(1.89) |
B2=EJ2VU3. |
|
(1.90) |
Нормальные напряжения будут определяться |
по формуле |
|
j Bi |
в2 * |
(1.91) |
0 = -Г-с?1 + —?2-у-'Рз’ |
где JiT и /г? —геометрические характеристики (бимоменты инер ции при изгибе).
3 |
428 |
33 |
В формуле (1.91) первый член относится к напряжениям, соот ветствующим закону плоских сечений; вторые два члена относятся к бимоментным напряжениям и связаны с деплакацией сечения.
Решение рассматриваемой задачи сопряжено с громоздкими ма тематическими выкладками, поэтому здесь оно дается сокращенно, в общем виде.
По формуле (1.91) были определены нормальные напряжения
в корневом сечении оболочки, показанной |
на |
фиг. 8, от действия |
поперечной силы Q = 200 кг. Материал оболочки — дуралюмин. |
||
В точках 1 и 2 корневого сечения (см. |
фиг. |
8) получились на |
пряжения |
|
|
о = — 82,7 —13,05— 5,75= —101,5 кг/см?.
Здесь второе и третье слагаемые относятся к бимоментным на пряжениям. Результаты расчета напряжений, представленные в форме суммы, наглядно показывают, что бимоментные напряжения в местах заделки достигают значительной величины, и ими нельзя пренебрегать при расчете оболочек.
В настоящем параграфе мы привели общую методику расчета оболочек на изгиб от поперечной силы с учетом депланации сече ний. По приведенной схеме можно решать и более сложные задачи. Вычислительные трудности при решении подобных задач будут возрастать с увеличением числа оставляемых членов ряда функ ций перемещения. Для инженерных расчетов можно ограничиться двумя членами — первый член будет соответствовать перемеще ниям, следующим закону плоских сечений, а второй — депланации сечений.
Дальнейшее увеличение числа оставляемых членов ряда функ ции перемещений приводит, как правило, к сложным формулам и большим математическим вычислениям.
§ 5. О двух решениях дифференциальных уравнений стесненного изгиба
Ранее мы указывали, что при изгибе оболочки поперечной силой в сечениях, лежащих вблизи заделки, возникают дополнительные нормальные и касательные напряжения, связанные со стеснением депланации сечений. В сечениях, достаточно удаленных от заделки, нормальные напряжения распределяются по закону плоскости. Поэтому расчетные формулы удобно строить так, чтобы они учиты вали эффект стеснения в заделке и вблизи нее, а вдали от заделки практически превращались в элементарные формулы изгиба, выра жающие закон плоских сечений. Для этой цели необходимо начало осей координат расположить в сечении заделки (фиг. 9).
Представим продольные и |
поперечные перемещения любой |
точки поперечного сечения оболочки в форме |
|
«(z, s) = U, (z) |
(s) + U2 (z) ?2 (s), |
ti(z,s)=V1 (г) |
(s), |
34
где аппроксимирующие функции фг(»), фг(з) и ipi(s) изображены на фиг. 3.
При выбранных функциях задача изгиба оболочки поперечной силой приводится к решению дифференциальных уравнений:
EJх Ui-2GF1U1 - 2GcF, U2 - 2GF, V\ = 0;
EJi^Jz — 2GcF~iUi — Gb22U2 — 2GcFx |
Vi = 0; |
(1.92) |
2GFj U\ -j- 20сЕ{ U2 + 2GFt |
= 0. |
|
Фиг. 9. Расположение осей '««эо|рдин»ат.
Решение системы дифференциальных уравнений (1.92)
Интегрируя третье уравнение системы, получим
|
2GF,UX + 2 GcEU2 + 2GF, V\ = Cv |
(1.93) |
||||
Подставив |
выражение |
(1.93) |
в первое |
уравнение |
(1.92), по |
|
лучим |
|
|
EJXU\-C.=G. |
|
(1.94) |
|
|
|
|
|
|||
Отсюда определим искомое продольное перемещение |
||||||
|
у _ |
Ог2 |
^iz Сз |
|
(1.95) |
|
|
1 |
' |
2£/Л "Г EJх "Г EJX |
|
||
|
|
|
||||
Из уравнения (1.93) |
будем иметь |
|
|
|||
|
|
Vi |
С1 |
U^ — cU2. |
|
(1.96) |
|
|
2GEX |
|
|||
|
|
|
во второе |
|
системы и |
|
Подставив |
выражение |
(1.96) |
уравнение |
|||
сделав очевидные преобразования, получим |
|
|
||||
|
и'2~&и2—^=0, |
|
(1.97) |
где
(1.98)
3* |
35 |
Напишем общее решение дифференциального уравнения (1.97) в показательных функциях
U2=Cie',z-\-C5e~kz — -(1.99)
Имея в виду равенства (1.95) и (1.99) и интегрируя один раз выражение (1. 96), получим формулу для искомого поперечного пе
ремещения. |
. |
С-.г |
C^z3 |
C2z2 |
С-йг |
у |
|||||
|
' |
2GFi |
QEJX |
2EJX |
EJX |
-Tc<re“+TCs“"’+7rv+c‘- (1'100>
Таким образом, решение дифференциальных уравнений с точ ностью до шести произвольных постоянных приведено к следующим интегралам:
7/,= |
С^2 |
|
C2z ... |
c3 . |
|
|
|
1 |
2EJX |
1 |
EJX 1 |
Wx ’ |
|
|
|
Т/2 = C.ekz + C-e~kz - |
cCi |
|
|
|
|||
£71^2 ’ |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Hi-101) |
||
|
C]2 |
|
C]23 |
— |
|
|
|
|
|
|
|
||||
К = 1 |
2GFt |
|
6EJX |
|
|
k |
|
|
|
|
|
2EJX EJX |
|||
|
+ — C5ce~-';z 1 |
C2zCa |
, |
„ |
|||
|
1 |
k |
5 |
' |
|
1 |
b- |
Определение |
|
постоянных |
интегрирования |
||||
Постоянные |
интегрирования |
С2 . |
. . Св находим из гранич |
||||
ных условий, |
задаваемых для |
поперечных сечений z=0 и z—l |
|||||
(см. фиг. 9). |
|
|
|
|
|
|
|
Для сечения 2=0 граничные условия |
будут геометрические: |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
(1.102) |
так как этот конец оболочки закреплен от продольных и попереч ных перемещений.
Для сечения z=l граничные условия будут статические:
7/1=0; |
|
Т/2=0; |
(1.103) |
2GFl(U1-\-cU2-\-V\) =— Q,
отображающие силовое состояние, при котором на свободном конце изгибающий момент и бимомент равны нулю, а обобщенная попе речная сила равна Q. Знак Q будет зависеть от расположения осей координат и направления этой силы.
36
Раскрывая условия (1. 102) и (1. 103) с помощью равенств (1.101), получим для произвольных постоянных интегрирования следующие формулы:
C^-Q-,
c2=+qi-,
С3=0;
£Qce~kl
4 EJ^k2 (еы е~ы) ’ | (1.104)
q ______ Qce^_______ .
5~ |
£J1?fe2(eW + e-*0 ’ |
с _ , |
Qc2 / ekl - e~kl \ |
6 |
+ е~и / ' | |
Определение нормальных напряжений
На основании закона Гука и принятого для смещений u(z, s) выражения нормальные напряжения будут определены равенством
а (г, s) = F (г)?1(я) + ^(г)?2« |
(1.105) |
Имея в виду равенства (1.104) и раскрывая выражение (1. 105), получим формулу для нормальных напряжений
а(2, s)_«<^T](S) + ^(-j4±sr_T-gE-)T,(s). (1.106)
JX |
J |
\ 1 ~г е |
1 г е |
/ |
Первый член формулы |
(1. |
106) относится к элементарной тео |
||
рии изгиба оболочек, основанной на законе плоских |
сечений; вто |
рой член выявляет бимоментные напряжения, возникающие вслед ствие стеснения депланации.
Величина второго слагаемого - |
,га' > стоящего в |
скобках |
в формуле (1.106), при сравнительно больших отношениях |
длины |
оболочки к ее высоте очень мала, и этим слагаемым при определе нии о можно пренебречь.
Учитывая это замечание, к решению системы дифференциальных уравнений (1.92) мы можем подойти по-другому. А именно': в слу чае длинной оболочки для удовлетворения граничным условиям функции U2 в сечении z=l следует приравнять нулю коэффициент при т. е. положить С.}=0.
Вэтом случае интегралы дифференциальных уравнений
Ctz3 C2z
ЦC2EJX EJх
(1. 107)
_ С\г |
_ C]Z3 |
__C2z2 __ C2z 1 |
q cg—kz |
C\zc3 |
q |
2GFr |
6EJX |
^EJx EJx'k |
5 |
“Г EJ^ "Г |
6' |
37