книги из ГПНТБ / Алтухов В.А. Основы аэродинамики летательных аппаратов
.pdfЭта основная формула применима как при ламинарном, так и при турбулентном режимах течения; различие заключается лишь в способах выражения коэффициента А.
Коэффициент А при турбулентном режиме, так же как и при ламинарном, зависит от числа Рейнольдса.
Имеется ряд эмпирических и полуэмпирических формул, выражающих связь между коэффициентом Ат и числом Рей нольдса. Достаточно удобной и дающей хорошее совпадение с опытом является формула Конакова
( 1,8 ]g Re - |
1,5)2 |
(2.24) |
|
||
Э<га формула применима, начиная от ReKp до |
весьма боль |
|
ших чисел Re, порядка нескольких 'Миллионо-в. |
|
|
Еще более простой является формула Блазиуса |
|
|
0,3146 |
|
(2.25) |
Ат |
|
|
l/Tte |
’ |
|
которая дает хорошие результаты при числах Re < |
105. При тур |
булентном режиме течения, так же как и при ламинарном, с рос
том числа Re коэффициент А,. |
уменьшается, |
однако в первом |
|||
-случае уменьшается значительно медленнее |
(фиг. 2.8), чем |
во |
|||
|
втором. |
|
|
|
|
|
|
Приведенные формулы |
|||
|
(2.24) и (2.25) |
справед |
|||
|
ливы |
для |
технически |
||
|
гладких труб, шерохова |
||||
|
тость которых так мала, |
||||
|
что практически не влия |
||||
|
ет |
на |
сопротивление. |
||
|
К числу таких труб мож |
||||
|
но отнести цельнотянутые, |
||||
|
трубы из цветных метал |
||||
|
лов, в том числе из алю |
||||
|
миниевых сплавов, а так |
||||
|
же |
бесшовные |
стальные; |
||
|
трубы. |
|
|
|
|
Таким образом, для трубопроводов, применяемых в гидроси |
|||||
стемах летательных аппаратов, |
коэффициент |
сопротивления |
Аг |
может быть подсчитан по приведейным выше формулам.
Для случая шероховатых труб существуют специальные фор мулы, которые можно найти в учебниках и справочниках по гид равлике.
При турбулентном течении в трубе,'как показывают много численные опыты, в непосредственной близости к стенке харак тер течения оказывается близким к ламинарному. Этот весьма
70
тонкий слой жидкости называют ламинарным подслоем
(фиг. 2.9).
В пределах ламинарного подслоя скорость весьма интенсив но нарастает от нулевого значения на стенке до некоторой конеч ной величины Кл'на границе подслоя.
Опытами установлено, что число Рейнольдса, подсчитанное по толщине ламинарного подслоя и скорости на его границе, есть
величина постоянная, |
т. е. |
= const. |
(2.26) |
Эта величина имеет универ сальное постоянное значе ние, равное — 160.
Отсюда следует, что увеличение скорости течения приводит к уменьшению толщины ламинарного подслоя.
Приведенные выше формулы для турбулентного течения могут быть распространены и на трубы некруглые, если воспользовать ся понятием гидравлического' радиуса, равного:
Яг= - ^ - ,
где F — площадь поперечного сечения трубы; П — внутренний периметр трубы.
Для круглого сечения, очевидно, будем иметь
xd2 d_
Дг = 4xd 4
(2-27)
(2.28)
Подставляя из (2.28) выражение диаметра через гидравличе ский радиус в формулу для гидравлических потерь (2.11),
получим I V 2
Лур--
4/?г 25-
Этим выражением можно пользоваться для трубы с любой формой, поперечного сечения.
Число Re при этом подсчитывается по гидравлическому диа метру, равному четырем гидравлическим радиусам
d = 4Rr.
§ 6. МЕСТНЫЕ ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ
Рассмотрим потери напора, обусловленные местными гидрав лическими сопротивлениями, т. е. элементами трубопровода, в которых вследствие изменения направления движения или поперечных размеров трубопровода происходит изменение ско рости и возникают местные вихреобразования.
71
Потери напора в местных сопротивлениях выражаются фор
мулой (2.9) |
V2 |
_ |
16Q8 |
(2.29) |
|
Ост |
су |
о .4 • |
|
|
2g- |
2g-it2 d4 |
|
Задача состоит в том, чтобы научиться определять коэффи циенты Сн для различных местных сопротивлений.
Простейшие местные гидравлические сопротивления можно разбить на следующие группы:
1)расширение русла: внезапное и плавное;
2)сужение русла: внезапное и плавное;
3)'поворот русла: внезапный и плавный.
Более сложные сопротивления представляют собой соедине
ние или комбинации из простейших сопротивлений. |
2.Ю) |
приво |
||
В н е з а п н о е р а с ш и р е н и е |
р у с л а |
(фиг. |
||
дит к срыву потока и образованию |
вихревой |
зоны, в |
которой |
частицы жидкости совершают круговые движения. Коэффици ент См для этого отучая может быть
найден теоретическим путем |
и ока |
|
зывается равным: |
A .V |
|
<р = |
(2.30) |
|
|
F* 1 ' |
|
Эта формула хорошо подтверждается опытом при турбулент
ном течении. |
|
|
|
|
|
Потери напора в этом случае выражаются формулой |
|
||||
к - |
v y |
(V, - |
Vt Y |
(2.31) |
|
1 — |
|
2g |
|
||
|
F2 / 2g |
|
(исте- |
||
В случае, если площадь F2 много больше площади Л |
|||||
чение из трубы в резервуар большого сечения), получим |
|
||||
|
Лр = |
V? |
|
|
(2.32) |
|
2g |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
т. е. теряется весь скоростной напор. |
|
т р у б а называет |
|||
П о с т е п е н н о р а с ш и р я ю щ а я с я |
|||||
ся диффузором |
(фиг. 2.11). Потери в такой трубе складываются |
||||
из потерь на трение и потерь на расширение: |
|
||||
|
‘•диф-=с■диф' |
I/,2 |
^тр ~т А.р* |
(2.33) |
|
|
ч |
||||
|
|
|
|
|
72
Для элемента расширяющейся трубы можно написать
|
d l |
I/1 |
|
Хт Л |
(2.S4) |
Имея в виду, что |
2 г |
2 g |
d r |
|
|
d l = |
|
|
- и V - V , |
sm. ■
после подстановки этих выражений в. (2.34) и интегрирования получим
ЛТр = |
^ |
1 |
\ |
К 2 |
(2 .35) |
' l - Ш |
|
Ф |
|||
|
8 sin — |
п 2 |
) |
2 g |
|
2
где
F 2
Рх
Потери на расширение в диффузоре выражаются формулой для потерь при внезапном, расширении, но с поправочным коэф фициентом ф, меньшим единицы, т. е.
( т
F.г ) %g |
I л ) Ч |
Для диффузоров с небольшими углами конусности а числен ное значение коэффициента <Ь можно определить по приближен ной формуле Флигнера
|
|
ф = sin а. |
|
|
|
|
(2.37) |
|
Учитывая (2.35) и (2.36), |
легко получить выражение для коэф |
|||||||
фициента сопротивления диффузора в виде |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.38) |
Из этого выражения |
можно |
найти |
оптимальное |
значение |
||||
угла, ‘ соответствующего |
минимуму |
потерь. |
Заменяя sin -5- |
|||||
1 . |
и приравнивая нулю производную от |
1 |
||||||
через— sin а |
Сднф по а, |
|||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
найдем |
“опт = arc sin I f |
|
|
К |
|
|
|
|
|
п —1 |
' |
|
(2.39) |
||||
|
|
У |
4 |
|
|
|||
При подстановке в формулу (2.39) |
Хт ^ |
0,02 |
и соотношения |
|||||
площадей п = |
3, получим |
оопт ^ |
6°. |
|
|
|
|
|
73
На практике обычно принимают аопт = 7 ч-9°. Те же значе ния углов а можно рекомендовать и для квадратных диффузо ров. Для прямоугольных диффузоров с расширением в одной плоскости (плоские диффузоры) оптимальный угол составляет
10-5-12°.
В случае, когда необходимо сократить Длину диффузора без значительного увеличения его сопротивления, можно применять специально профилированные диффузоры (фиг. 2.12), например, диффузор, обеспечивающий линейный закон возрастания давле-
В н е з а п н о е с у ж е н и е к а н а л а (фиг. 2.13) вызывает меньшую потерю напора, нежели внезапное расширение с таким же соотношением площадей.
|
Фиг. 2.12 |
Фиг. 2.13 |
|
Коэффициент сопротивления при внезапном сужении может |
|||
быть определен по полуэмпирической формуле И. |
Е. Идельчика |
||
|
|
|
(2.40) |
при |
|
|
|
П о с т е п е н н о е |
с у ж е н и е т р у б ы называется конфу- |
||
зором (фиг. |
2.14). Течение жидкости в конфузоре сопровождает |
||
ся падением |
давления |
и возрастанием скорости. |
В конфузоре |
Ф и г. |
2.14 |
|
2 |
|
|
Наименьшие 'потери дает _ |
кайфузор, |
||||
скую часть |
(фит. |
плавно |
(переходящий |
в цилиндриче- |
|
2.15). Тамой |
конфувор |
носит |
название |
сопла. Коэффициент сопротивления сопла составляет всего 0,03—0,1, в зависимости от степени сужения и числа Re.
В н е з а п н ы м п.о в о р о т о м |
или |
к о л е н о м называет |
ся поворот трубы без закругления |
(фиг. |
2.16). На фиг. 2.17 при |
ведена зависимость коэффициента сопротивления такого колена; от угла поворота. 8. Как видно из-
П л а в н ы й п о в о р |
о т т р у б ы |
называется отводом' |
(фиг. 2.18). Закругление |
значительно |
снижает сопротивление, |
причем это уменьшение будет тем заметнее, чем больше отноше- |
R |
|
|
|
|
ние ----- . |
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
В случае |
отводов |
круглого |
сечения |
|
с углом 8 = 90° и ---- > |
1 |
для |
оценки |
|
|
d |
|
|
|
коэффициента |
сопротивления |
можно |
||
пользоваться |
следующей |
формулой; |
||
Cqt, = |
0)^51 + 0,19 |
. |
(2.41) |
|
|
|
|
R |
|
Для углов о < 70° коэффициент сопротивления равен:
С0тв = 0,9 sin о С ' ; |
(2.42)- |
при 8 ^ 100° |
|
С.Тз - = ( ° .7 + — 0,35 ) с;т. , |
(2.43) |
где 8 берется в градусах.
Следует иметь в виду, что при подсчете потерь в коленах и отводах по вышеприведенным формулам не учитываются потери на трение, их следует учитывать отдельно. Приближенно это можно сделать по тем же формулам, что и для прямых труб.
Потери в коленах могут быть значительно уменьшены поста новкой в них специальных тонких или профилированных направ ляющих лопаток (фиг. 2.19).
75
Для определения сопротивлений различного типа регулирую щих и перекрывающих устройств (кранов, клапанов, задвижек, диафрагм и т. п.) следует пользоваться специальной справочной литературой.
При ламинарном течении коэффициенты местных сопротив лений в значительной степени зависят от числа Рейнольдса и приближенно могут быть опре
делены по формуле
См = ^ - + В . |
(2 .4 4 ) |
Re |
|
—— Коэффициенты А и В зависят от формы местного сопротивле
ния; их значения могут быть най Фиг. 2.19 дены в специальной справочной
литературе.
При сравнительно небольших числах Рейнольдса для многих местных сопротивлений первый член формулы (2.44) оказывает-' ся значительно |больше второго:
» Д .
Re
В этом случае можно считать, что коэффициент сопротивле ния См обратно пропорционален числу Re или скорости тече ния V. Тогда потери напора на местные сопротивления при ламинарном течении, так же как и потери на трение, будут прямо пропорциональны скорости и расходу
Л-f V2 _ А'* V _ |
4/lv |
(2 -4 5 ) |
|
Vd ~2g~ ~ ~~d~~2g~ ~ |
itd*2g |
||
|
Для таких местных сопротивлений гидравлические потери удобно выражать через эквивалентную длину трубопровода. Для этого при расчете нужно фактическую длину трубы увеличить ■на длину /»кв, эквивалентную по своему сопротивлению мест ному сопротивлению:
/расч = I + 4кв- |
(2 .4 6 ) |
Тогда суммарные потери могут быть определены по формуле t(2.19) через расчетную длину в виде
6 4 4асч V 2 1 2 8 v / расч Q
2'А = Лтр + h„
Значение величин /экв для разных местных сопротивлений можно найти в специальной справочной литературе.
76
§ 7. РАСЧЕТ ТРУБОПРОВОДОВ
а) Простой трубопровод
Простым трубопроводом принято называть трубопровод постоянного диаметра без разветвлений (фиг. 2.20).
Уравнение Бернулли для двух сечений простого трубопровода, учитывая равенство скоростных напоров, имеет вид
z \ + _^1* = |
(2-48) |
откуда |
|
Рх~ Рг■ = z i ~ z 1+ 'E h . |
(2.49) |
Разность пьезометрических высот, стоящая в левой части уравнения (2.49), представляет собой потребный напор Япотр для продвижения жидкости с заданной скоростью по трубопро
воду. Имея в виду, что потери напора являются некоторой сте-^ пенной функцией от расхода, можно формулу (2.49) переписать, в виде
Лпотр“ Д2 + 2 А - А г + А д * , |
(2.50) |
где коэффициент k и показатель степени т имеют различное значение в зависимости от режима течения.
Для случая ламинарного течения, учитывая местные сопро тивления путем введения в расчетную формулу эффективной длины трубопровода, согласно (2.47) получим
к = |
128у(/ + |
/экв) |
|
■Kgd* |
(2.51). |
/п = |
1. |
|
77
Для случая турбулентного течения, учитывая потери напора на трение по формуле (2.23) и на местные сопротивления по формуле (2.29), будем иметь
(2.52)
Формула (2.50), дополненная формулами (2.51) и (2.52), является основной формулой для расчета простого трубопро вода. В то же время она является уравнением характеристики трубопровода.
Характеристикой трубопровода называется графий зависимо сти потребного капора от расхода жидкости в трубопроводе. При ламинарном режиме характеристики трубопровода изображают
|
|
Ф м г. |
2.21 |
Ф и г. 2.22 |
||
ся прямыми линиями |
(фиг. 2.21), |
при турбулентном — парабо |
||||
лами |
(фиг. 2.22) |
с 1ПОказателжм11 |
степени, |
равными двум (при |
||
).т |
= |
const) или |
несколько меньше двух |
(при учете зависимо |
||
сти |
К от числа Re). |
|
|
|
Величина Д-z положительна, когда жидкость при движении по трубопроводу поднимается вверх, и отрицательна — при дви жении жидкости сверху вниз.
Крутизна характеристики трубопровода определяется коэф фициентом k и возрастает с увеличением длины трубопровода, с уменьшением диаметра, а также с увеличением местных гид равлических сопротивлений в трубопроводе.
Точка пересечения характеристики трубопровода с осью абсцисс 'определяет собой расход жидкости при движении ее
•самотеком за .счет разности нивелирных высот Аг. Потребный напор в этом случае равен нулю. Такой трубопровод называют самотечным трубопроводом.
78
б ) Последовательное и параллельное соединение трубопроводов
Последовательное соединение простых трубопроводов пока зано на фиг. 2.23. Для такого соединения можно записать сле дующие очевидные равенства:
Qi = Q» = Q. = |
Q; |
/2 53) |
2 hMN = 2 Ai + 2 |
^2 + 2 |
• |
Суммарная характеристика последовательного соединения трубопроводов может быть построена на основе уравнений
Y : |
=& N |
Ф и г. |
2.23 |
(2.53), если известны характеристики каждого из простых тру бопроводов. Для этого необходимо выполнить сложение потерь напора при одинаковых расходах, т. е. сложить ординаты всех отдельных характеристик при равных
абсциссах (фиг. 2.24).
На фиг. 2.25 показано параллельное соединение простых тру бопроводов, расположенных в одной горизонтальной плоскости. Для такого соединения имеет место равенство:
Q — Qi -г Q2 "h Qs ■ |
(2.54) |
Потери напора в параллельных трубопроводах будут одинако выми, так как все эти трубопроводы выходят из одной и той же точки М и смыкаются в точке N, т. е.
2 К = 2 А2 = 2 К = -~-al~ Pn ■ |
(2.55) |
Эти потери можно выразить через соответствующие расходы:
2 |
^ = |
^ Q r ; |
| |
2 |
h2 = |
k2 Q?; |
(2.56) |
2 |
л3 = |
а3 Q31 • |
|