![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Алтухов В.А. Основы аэродинамики летательных аппаратов
.pdfт. е. при течении расширения |
|
|
||
Л .= |
Ч±1 |
V |
i + |
4 |
2 |
(3.41) |
|||
|
|
(х + 1) Л4а |
На фиг. 3.37 дано сравнение точных значений коэффициента давления для течений сжатия и расширения с приближенными значениями (3.40) и (3.41). Как следует из этого сравнения, фор мулы (3.40) и (3.41) дают весьма хорошие численные прибли жения в достаточно большом диапазоне чисел М и углов откло нения потока а.
§ 12. ПРИМЕНЕНИЕ УДАРНОЙ ТЕОРИИ НЬЮТОНА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА ДАВЛЕНИЯ ПРИ ГИПЕРЗВУКОВЫХ СКОРОСТЯХ
При очень больших числах М грубо можно предположить, что скачок уплотнения прилегает к поверхности обтёкаемого тела и Р — ш- Очевидно, в этом случае нормальная составляю щая скорости за скачком долж на равняться нулю. Уравне ние количества движения при переходе через скачок тогда
запишется в виде
Р ~ Р~ = Рос Vn = Pec Vi SinJ Ш- (3.42)
Эта формула может быть применена к любому элементу поверхности головной части тела. Примем за угол со угол накло на элемента поверхности тела к вектору скорости набегающего потока (фиг. 3.38). Коэффициент давления в этом предположе нии, очевидно, будет равен:
2 sin2 ш. |
(3.43) |
Для малых углов ш предыдущая формула примет вид
р = 2ш2. |
(3.44) |
Исходя из подобных соображений, строил свою теорию аэродинамических сил Ньютон, поэтому приведенные формулы часто.называют формулами Ньютона.
•По формулам Ньютона оказывается, что 'коэффициент дав ления не зависит от числа М. Значения, получаемые по этим формулам, будут, очевидно, тем лучше соответствовать действи-
120
тельности, чем ближе скачок прилегает к поверхности обтекае мого тела, т. е. чем больше число М. Наилучшие совпадения будут при М -> ос. _
Заметим, что качественно формула Ньютона дает ту же квад ратичную зависимость коэффициента давления от угла поворота потока, что и более точная формула (3.40).
Сравнивая формулу Ньютона (3.43) с более .точной форму лой (3.40), мы видим, что формула Ньютона в предельном слу чае (при М -5- °°) занижает коэффициент давления на 20%.
Однако следует иметь в виду, что формула (3.40) примени ма только для слабых присоединенных скачков уплотнения. Для сильных отсоединенных скачков формула Ньютона будет давать более близкие значения коэффициентов давления.
Так, для элементов поверхности, расположенных под углом
■тс
формула Ньютона дает значение коэффициента давления,
равное:
Ро = 2.
Точное значение коэффициента давления за прямым скачком уплотнения при полном торможении, определяемое форму
лой (3.23)
2
Ро\ = у./И 2
со
может быть найдено с помощью соотношений (3.20), (3.21), (3.30). Используя эти соотношения, получим выражение для точного значения коэффициента давления в передней критиче ской точке тела за прямым скачком уплотнения в виде
X
(3.45)
В предельном случае при М -> от и. х = 1,4 по этой формуле
получаем значение рох — 1,845. Таким образом, формула Нью тона завышает коэффициент давления в критической точке за прямым скачком примерно на 8,5%.
Формула Ньютона дает неплохие результаты для определе ния коэффициента давления в передних частях затупленных тел, обтекаемых сверхзвуковым потоком воздуха при больших чис лах М.
Г л а в а IV
ПОГРАНИЧНЫЙ СЛОЙ
§ 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Как уже выше указывалось, вблизи обтекаемых поверхностей создается слой, в котором проявляется действие сил вязкости.
Обычно этот слой весьма тонок. Исключение составляют лишь случаи, когда скорости обтекания очень малы или когда газ весь ма разрежен. Последний случай мы рассмотрим несколько ниже. За пределами пограничного слоя можно считать, что вязкость не оказывает влияния и жидкость или газ движутся, как идеаль ная невязкая среда.
Для того чтобы познакомиться в общих чертах с основными свойствами пограничного слоя, рассмотрим простейший случай обтекания плоской поверхности, расположенной параллельно скорости набегающего потока (фиг. 4.1). Схематизируя это тече ние, будем считать, что торможение поток-a у поверхности пла стины начинается в 'передней ее точке О. Толщина пограничного слоя здесь равна нулю. Дальше по течению толщина погранич ного слоя увеличивается.
Опыт показывает, что частицы жидкости, соприкасающиеся с пластиной, под влиянием трения полностью затормажива ются и их скорость движения оказывается равной нулю. По мере удаления от пластины скорость течения увеличивается и на неко тором расстоянии у = 8 скорость течения становится практи чески равной скорости невоамущенно!Го потока V°= (фиг. 4.1).
122
Неравномерное распределение аюоростёй будет сохраняться и за пластиной в так называемом вихревом следе, 'который то ме ре удаления от пластины размывается. Скорости течения в нем постепенно выравниваются и приближаются к скорости невоз мущеныого потока.
Установлено, что пограничный слой на достаточно длинной пластине не однороден по своей структуре (фиг. 4.2). В начале пластины он является слоистым — ламинарным, и линии тока
в нем располагаются почти параллельно стенке. Дальше по течению, начиная с некоторого расстояния х = х,,. ламинарность нарушается, линии тока искривляются и приобретают волнистый характер. На некотором расстоянии х — хг2 течение в погра ничном слое приобретает турбулентный характер, т. е. частицы жидкости, кроме движения в направлении потока, приобретают поперечные скорости, так что их траектории представляются весьма сложными линиями (фиг. 4.2).
В большинстве случаев переходный участок (хтг — ::п ) мал, и можно считать,- что ламинарное течение переходит'в турбу лентное сразу в’ каком-то сечении, отстоящем от передней точки на расстояние х т (фиг. 4.3).
Заметим, что хотя в ламинарном слое частицы жидкости или газа движутся по параллельным траекториям, но движение при ^
- 123-
этом является вихревым, т. е. сопровождается вращением частиц. Действительно, если выделить элементарную частицу жидкости в ламинарном пограничном слое (фиг. 4.3), то скорость на верх ней и нижней грани такой частицы |бу|дет различна; легко видеть, что при этом циркуляция скорости вокруг такой частицы не будет равна нулю, а следовательно, движение ее является вих
ревым. Так же, |
как при турбулентном . движении жидкости |
в трубе (см. гл. |
II), в турбулентном пограничном слое у поверх |
ности пластинки существует тонкий ламинарный подслой толщи ной h (фиг. 4.3). Общая толщина турбулентного пограничного слоя складывается из толщины собственно турбулентного погра ничного слоя и толщины ламинарного подслоя h (фиг. 4.3). Экс периментальные и теоретические исследования показывают, что, несмотря на изменение скорости, в каждом сечении давление по толщине пограничного слоя остается постоянным.
Давление у поверхности обтекаемой стенки, где скорость рав на нулю (давление торможения), оказывается таким же, как и на внешней границе пограничного слоя, где скорость равна ско рости невозмущенного потока.
Таким образом, давление торможения внутри пограничного слоя снижается по мере приближения к стенке. Действительно, на внешней границе пограничного слоя давление торможения равно:
Р оь = Р + |
pV2 |
£)> |
+ |
||
а у |П овер,хности стеи к и он о зн а ч и т ел ь н о |
м еньш е: |
|
Рост |
Р Ро S • |
|
Это свидетельствует о том, что в пограничном слое происходит необратимый процесс торможения и энтропия по сечению погра ничного слоя возрастает с приближением к стенке.
Вслучае несжимаемой жидкости плотность и температура по сечению пограничного слоя остаются постоянными, равными со ответствующим значениям в невозмущенном потоке.
Вслучае течения газа температура по сечению пограничного слоя должна возрастать с приближением к стенке вследствие торможения газа. Если в качестве первого приближения принять процесс торможения в пограничном слое за *адиабатический
(процесс, то по известному распределению скорости по сечению пограничного слоя распределение температур по толщине слоя
может быть найдено из уравнения сохранения |
энергии (1.29): |
|
Т = Т Ъ |
* |
(4.1) |
2gR |
|
Здесь индекс „8“ относится к параметрам на внешней границе слоя.
124
Хотя процесс торможения в пограничном слое в первом при ближении и можно считать за адиабатический процесс, но так как этот процесс необратимый, то параметры в пограничном слое не связаны между сабой уравнением издангроты
Р = const
р
Распределение плотности по сечению пограничного слоя может быть найдено по уравнению состояния газа из условия
р — const.
Р_ = |
Л |
(4.2) |
?ь |
Т |
|
Свойства ламинарного .и турбулентного пограничных слоев различны. Так, если сравнить распределения поступательных скоростей по сечению ламинарного и турбулентного погранич
ных слоев одинаковой толщины при одинаковой скорости невоз мущенного потока V„ = Vs , то увидим, как показано на фиг. 4.4 в относительных координатах, что турбулентный слой имеет более равномерное распределение скоростей на большей части толщины слоя, чем ламинарный.
Объясняется это тем, что в турбулентном слое благодаря пере1мещи1ва'нию частиц происходит более интенсивное выравни
вание скоростей, чем в ламинарном слое, так как перенос коли чества движения из верхних слоев в нижние осуществляется не только за счет поперечного микродвижения молекул, но и за счет турбулентности, т. е. переноса макрочастиц (частиц жидкости, состоящих из большого числа молекул). Вблизи стенки в турбу лентном пограничном слое наблюдается более резкое падение скорости, чем в ламинарном, так как в обоих случаях на стенке скорость течения равна нулю.
На фиг. 4.5 показано распределение температур по толщине пограничного слоя в ламинарном и турбулентном слоях, рассчи танное в предположении адиабатичности течения [формула
(4.1)] при температуре невозмущенного потока |
Тъ — 7 \ = 200°К |
|||||||||
и скорости |
невозмущенного |
потока |
= |
1000 м/сек. |
|
|||||
На фиг. |
4.6 |
в относительных координатах дано распределе |
||||||||
|
|
|
|
ние плотности по толщине погра |
||||||
|
|
|
|
ничного слоя для тех же уклозий, |
||||||
|
|
|
|
полученное по формуле (4.2). |
||||||
|
|
|
|
Распределение |
температур и |
|||||
|
|
|
|
плотностей, так же как и распре |
||||||
|
|
|
|
деление скорости, для турбулент |
||||||
|
|
|
|
ного пограничного слоя получает |
||||||
|
|
|
|
ся на большей части толщины по |
||||||
|
|
|
|
граничного слоя более равномер |
||||||
|
|
|
|
ным. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если обратиться теперь к по |
||||||
|
|
|
|
граничному слою около тела про |
||||||
|
|
|
|
извольной |
формы (фиг. 4.7), то |
|||||
|
|
|
|
картина течения в нем будет по |
||||||
0.2 О[4 |
0.6 |
0.8 |
I §■ |
добна |
той, |
которая |
образуется |
|||
в пограничном |
слое |
около пло |
||||||||
|
|
|
|
ской |
пластины. |
Около |
носовой |
|||
Фиг. |
4.6 |
|
части тела |
будет |
образовываться |
|||||
|
|
|
|
ламинарный пограничный |
слой, |
|||||
постепенно утолщающийся по течению. |
|
|
|
|
|
В некоторых точках Т и Тх этот слой переходит в турбулент ное состояние. За телом будет наблюдаться вихревой след, обра зуемый сливающимися у задней кромки тела верхними и нижни ми пограничными слоями.
.126
Существенным отличием от пластины здесь является то, что в каждом сечении на границе пограничного слоя будут свои параметры, отличающиеся от параметров невозмущенного потока.
Строго говоря, между пограничным слоем и внешним’ пото ком резкой границы нет, поэтому понятие толщины пограничного слоя является до некоторой степени условным.
За экспериментальную толщину пограничного слоя чаще
всего принимается такая его высота |
у — 6, на которой действи |
тельная скорость течения жидкости |
на один процент меньше |
Ф и г. 4.7
теоретической, определенной из условий обтекания тела невяз ким потоком. При теоретическом исследовании часто прини мается, что на границе пограничного слоя, т. е. при у = 8, ско рость течения точно равняется теоретической скорости, опреде ленной из условий обтекания тела невязким потоком.
§ 2. УСЛОВНЫЕ ТОЛЩИНЫ ПОГРАНИЧНОГО слоя
Кроме понятия физической толщины пограничного слоя, с которым мы ознакомились в предыдущем параграфе, в теории пограничного слоя применяются также некоторые условные тол щины слоя, удобные для математических исследований.■С этими понятиями мы познакомимся в настоящем параграфе.
Первым ив таких понятий является понятие т о л щ и н ы в ы т е с н е н и я . Наличие пограничного елоя связано с тормо жением у стенки и, следовательно, с уменьшением расхода жидкости по сравнению с тем расходом, который проходил бы через сечение пограничного слоя при условии, что скорость и плотность оставались постоянными и равными скорости и плот ности на внешней границе слоя.
Произведение р (V'j — Vx)dy представляет собою уменьшение расхода через.элементарную площадку единичной длины и высо той dy (фиг. 4.8).
127
Для всего пограничного слоя это уменьшение расхода выра
жается интегралом
О
j P ( V , ~ V x)dy.
о
Такото же уменьшения расхода можно было бы добиться, .умень шив площадь поперечного сечения потока, имеющего скорость V5 и плотность ра. на некоторую величину 8*. За счет этого расход уменьшится на величину
|
|
^6 Ра5* |
|
|
Приравнивая эти два выражения, получим |
|
|||
|
В |
|
V |
|
|
|
|
(4.3) |
|
- - |
Ш |
1- |
dy. |
|
Vк |
|
|||
Для несжимаемой жидкости |
р — ре. |
и выражение (4.3) |
примет |
|
более простой вид |
|
|
|
|
S * |
= |
1 |
dy. |
(4.4) |
|
|
V, |
|
Величина 8* и носит название толщины вытеснения, она пред ставляет собой ту толщину, на которую надо стеснить в данном сечении поток для того, чтобы расход газа при обтекании иде альной жидкостью уменьшился бы на столько, на сколько он уменье шается от наличия пограничного
слоя.
Строго говоря, из-за этого сте снения обтекание тела в потенциаль ной части 'потока при наличии по граничного слоя отличается от об текания этого тела потоком невяз кой жидкости. Для того чтобы уста
новить это |
различие, |
следовало |
бы рассчитать |
течение |
около неко |
торого фиктивного тела, каждое се чение которого отличается на вели чину толщины вытеснения. Однако,
как показывают расчеты, в подавляющем большинстве практи чески встречающихся в аэродинамике летательных аппаратов случаях поправка на толщину вытеснения оказывается столь не значительной, что ею можно пренебрегать.
Второй условной |
величиной |
является величина т о л щ и н ы |
п о т е р и и м п у л ь |
с а . Кроме |
уменьшения расхода ^кидкости, |
128
торможение в пограничном слое вызывает и уменьшение .коли чества движения. Для элемента высотой dy это уменьшение равно:
Р Vx ( V i — Vxyd y .
Для всего слоя в делом уменьшение количества движения будет равно:
8
$pVx (Vt - V x)dy.
и
Такое же 'количество движения 'было бы потеряно в потенциаль ной части потока на границе пограничного слоя, при полном торможении слоя толщиной 8**. Эта потеря количества движе ния будет равна
8**P*W.
Приравнивая два последних выражения, получим выражение для определения толщины потери импульса
б
Для несжимаемой жидкости
б
§ 3. ПОЛОЖЕНИЕ ТОЧКИ ПЕРЕХОДА
Вследствие различных законов изменения скорости, темпера туры и плотности по толщине ламинарного и турбулентного пограничных слоев представляет интерес определить значение координаты точки перехода для того, чтобы знать, какая часть пограничного слоя является ламинарной и какая турбулентной.
Наиболее простым случаем, естественно, является определе ние точки перехода на плоской пластине.
Экспериментальными исследованиями установлено, что при данных атмосферных условиях для пластины соблюдается усло вие
— = ReKp т = const. (4.7)
Здесь ReKpT — критическое число Рейнольдса.
Например, опыты, проведенные в аэродинамических трубах
дозвуковых |
скоростей, |
показали, что для гладкой пластинки |
в потоке, |
создаваемом |
аэродинамическими трубами, можно |
9 Иэд. № 3831 |
129 |