Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Алтухов В.А. Основы аэродинамики летательных аппаратов

.pdf
Скачиваний:
38
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
16.73 Mб
Скачать

тический процесс характеризуется постоянством энтропии. Поэтому его часто называют изаэнтрапическим (процессом. Необратимые процессы протекают с увеличением энтропии. При изоэнтропических процессах параметры воздуха связаны между собою известными соотношениями:

 

 

X

 

 

1

 

_р_ _ ( J L Y - 1 .

j _ =

UJ

Pi

\ T J

 

и

Используя эти соотношения

и

уравнения (1.32)

и (1.34), имея

в виду, что в адиабатическом процессе температура торможения совершенного газа остается постоянной, легко получить соотно­ шения между давлениями, плотностями и температурами, с одной

стороны,

и относительными скоростями (число М и 1 ) 1 с другой

стороны:

 

 

 

 

 

 

 

Т

1+

,2ж

1 - —

- х 2

 

 

 

 

 

( 1.36)

 

Т,

1 + — - м *

1 -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* + 1

 

 

 

х-1

( 1

х - 1

х Л х-

Р_

i + ^ - L a v \

 

 

 

 

Х + 1

 

Pi

l + ± Z ± M '-

1 Х _ 1 )2

 

 

 

 

2

/

V

лргх' /

 

 

 

 

х-1

 

(1.37)

 

х - 1

 

 

 

х - 1

Р_

1 +

м 1г \ X_1

/ 1 - х + 1X2

 

Pi

I + —

- ж 2

1

-

V

 

 

 

 

2

J

\

х + 1

 

Следует отметить, что формула (1.36) справедлива для любых адиабатических процессов, а формулы (1.37) только для изоэнтропических.

Реальные процессы в газовом потоке, вообще говоря, всегда необратимы. Однако для расчетов во многих случаях этой необ­ ратимостью можно пренебречь. При течении газа без теплообме­ на необратимость обусловливается наличием трения, вызывае­ мого вязкостью среды, а также возникновением ударных волн (скачков уплотнения) при сверхзвуковых скоростях потока, о чем подробно будет сказано ниже.

При обтекании тел газовым потоком силы вязкого трения заметно проявляются лишь вблизи поверхности обтекаемого тела в тонком пограничном слое, вне которого влияние сил вяз-'

40

кости исчезающе мало. Поэтому необратимость адиабатического процесса вне пограничного слоя можно не учитывать на тех уча­ стках, где. отсутствуют к тому же скачки уплотнения. В погра­

ничном слое и на скачках уплотнения соотношения (1.37)

непри­

менимы.

 

 

 

 

Рассмотрим теперь, как изменяется скорость течения с изме­

нением поперечного

сечения

струйки

при' адиабатическом

течении.

 

 

 

 

Воспользуемся для этого уравнением постоянства расхода

 

Р VF =

const,

 

 

уравнением сохранения энергии

(1.24),

преобразовав его

пред­

варительно при Z[

гг к виду

 

 

 

- у + у +

ё » = с о п ^ ,

(1.38)

и уравнением первого закона термодинамики, согласно которому

 

 

 

 

dQ = du +

p d v ,

 

 

 

 

 

где v — удельный объем газа.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как для адиабатических процессов dQ =

0, то

 

 

 

 

 

du — —p d v .

 

 

 

 

 

(1.39)

 

Прологарифмировав,

а затем

продифференцировав

уравне­

ние постоянства расхода, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dp

 

dF

+

d V

=

0.

 

 

 

(1.40)

 

 

 

 

 

-F

 

 

 

 

 

 

 

 

После дифференцирования уравнения энергии (1.38) найдем

 

 

VdV +

Р

-

ЛЛ±. +

gdu =

0.

 

(1.41)

 

 

 

 

 

Р2

 

 

 

 

 

 

 

п-

I

■ 1

 

 

.

1

,/1

\

1

dp

Так как v = —

=

. откуда d v =

— d

—г =

---------- г-, то

 

Т

 

Pg

 

 

 

 

g

\

? }

g

р2.

после подстановки значения dv в (1.39) получим

 

 

 

 

 

du =

p d v == -ЛЛЛ—.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

£Р2

 

 

 

 

 

Подставляя это выражение в уравнение (1.41), имеем

 

 

 

 

l W

+ - ^ -

=

0.

 

 

 

 

(1.42)

Скорость звука в любой непрерывной среде,

как известно, опре-

f

 

деляется формулой а = 1 / -±- , откуда

dp = а3 dp.

Уdp

Подставив это значение для dp в уравнение (1-42), получим

Л .- - - -L V i v .

Ра 2

Артем , введя этот результат в уравнение (1.40) и замечая, что

—— = М2, найдем

а 2

dF

(1.43)

d V

Анализируя это уравнение, приходим к следующим заключе­ ниям:

при

У <

а

<

1)

dF

< 0 ;

 

 

 

 

 

d V

при

1 />

а

( / И > 1 )

dF

> 0 ;

 

 

 

 

 

d V

при

V =

а

=

1)

dF

= 0.

d V

Эти выражения показывают, что в дозвуковом потоке, т. е. при V < а, с увеличением скорости течения струйка сужается. Наоборот, в сверхзвуковом потоке, .т. е. при V > а, с увеличе­ нием скорости струйка расширяется. Из уравнения (1.43) также следует, что скорость, равная скорости звука, при адиабатиче­ ском течении может быть получена лишь в самом узком сечении струйки, и для непрерывного увеличения скорости до сверхзву­ ковой струйка должна сначала суживаться, а затем расши­ ряться.

§ 13. ДАВЛЕНИЕ ИЗОЭНТРОПИЧЕСКОГО ТОРМОЖЕНИЯ — ПОЛНОЕ ДАВЛЕНИЕ

Если процесс торможения газа является изоэнтропическим, то тогда, полагая в уравнениях (1.37) р\ = р0, М, = X, = 0, получим связь между давлением полного торможения и числами

М и X:

Ро = (i +

^ - 1 —1

(1-44)

Р

 

 

42

Таким образом, при изоэнтропическом торможении давление' полного торможения*однозначно связано с числами М и -С

Для потока несжимаемой жидкости при отсутствии гидравлических сопротивлений давление торможения может быть най­ дено из уравнения (1-27):

, p v 2 Р 0 - Р + - -

Это уравнение показывает, что в несжимаемой жидкости дав­ ление р0 равно сумме статического давления р и динамического

р V 1

давления — , называемого скоростным напором.

Давление изоэнтропического торможения для газа также можно представить в виде двух слагаемых

Ро = Р +

(1 +

е)>

(1-45)

где сжимаемость воздуха

учитывается

величиной £.

 

р V2

легко выразить через число М и ста­

Скоростной напор

тическое давление. Учитывая, что

V2 — М 2 а2 и а2 = х —

получим

pV2 _ хрМ2

~Y~~ 2

Имея это в виду и используя соотношение (1-44), из уравне­ ния (1.45) получим зависимость поправки на сжимаемость г от числа М в виде

2

- 1 — 1. . (1.46)

*/И* (*

Величина е резкр возрастает с ростом числа М. Например, для двухатомных, газов (х = 1,4) при М = 1 е = 0,27, а при-

М = 3 е = 4,5.

Для чиселМ <

выражение для е может быть раз­

ложено в ряд по степеням М, быстросходящийся при малых чис­ лах М

е

24

В изоэнтропическом потоке (S == const) давление полного торможения ро одинаково для всех точек потока.

Если же адиабатическое течение газа необратимое, то давле­ ние полного торможения вдоль каждой линии тока будет умень­ шаться.

К этому выводу легко прийти, если учесть, что в необрати­ мых процессах происходит возрастание энтропии.

Энтропия газа 5 есть функция состояния и определяется

 

с

 

 

Г

dQ

 

 

 

 

выражением

ч

 

1

т

закону

термодинамики dQ — du-\- pdv.

Согласно

первому

Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 = Г

1

а

+

p d v ' - Г ' cv d T

p d v '

L

I 1чз

 

J

 

т

 

Т J

J 1 Т

Т

\

Используя уравнение состояния газа и известные термодина­

мические соотношения

между

теплоемкостями

при

постоянном

давлении и постоянном объеме:

 

 

 

 

 

 

 

 

ср сг, = R

и

 

 

после выполнения интегрирования получим выражение для изме­ нения энтропии при переходе газа из одного состояния в другое

 

In л

х-1

ДS = с.

(1-47)

г

Тх

 

 

 

При необратимом течении между двумя сечениями струйки происходит увеличение энтропии, т. е.

У—1■

dS = с0 In Lлтх

Переходя здесь к параметрам полного торможения, т. .е. полагая Тх = Тох, Т2 = Т02, р х — рои Ръ = Роь и учитывая, что при адиабатическом течении всегда Toi = Т0, получим

А5 =

- — - с. In Poi

 

•/ р

Pt 2

откуда и вытекает, что при

А5 ]> 0:

р 02 <

p Ql.

§ 14. ДАВЛЕНИЕ В СЛАБОВОЗМУЩЕННОМ ПОТОКЕ

Всякое возмущение потока вызывает изменение вектора ско­ рости, а следовательно, и давления в зоне возмущения. Если возмущение невелико, например, если в потоке располагается тонкое тело под небольшим углом наклона к потоку, то, очевид­

44

но, отличие вектора скорости в возмущенном потоке от соот­ ветствующего вектора скорости в невозмущенном потоке будет невелико.

Посмотрим, как в таком слабовозмущенном потоке давление будет связано со скоростью течения.

Для простоты рассмотрим случай плоскопараллельного дви­ жения, когда параметры потока меняются только в двух направ­

лениях— яго оси х

и оси у. Расположим

систему

декартовых

■координат

таким

образом,

 

 

 

чтобы ось х

совпадала по

 

 

 

направлению

с направлени­

 

 

 

ем скорости невозмущенного

 

 

 

потока (фиг. 1.13).

возму­

 

 

 

Вектор

скорости

 

 

 

щенного потока V спроекти­

 

 

 

руем на

координатные оси

 

 

 

.г и у.

 

поток

слабовозмущенный, то вектор V будет мала

Так как

отличаться от вектора Пм. Его проекции

на координатные

оси

можно представить в виде

 

 

 

 

 

 

+ V*

 

 

 

 

 

 

vy= o+v;,

 

 

 

где V/ и V,,'

— малые величины по сравнению с V *,.

для

Запишем

далее

уравнение сохранения

энергии

(1.30)

двух сечений струйки, одно из которых расположено в невозму­ щенной области, а другое — в возмущенной, тогда получим

х

р

 

(У™ +

V x’f

+

у у

__

х

р х

v j,

X—1

Р

'

 

2

 

 

_

X—1 Роо

2

Поскольку скорости V / и V,/ по условию малы по сравнению,

со скоростью Voo,

то, пренебрегая квадратами возмущенных ско­

ростей V /

и V

 

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

к» V ' =

X

 

Ррр

 

 

 

X —1

 

V X

X—1

Poo

 

 

 

 

 

 

 

Для изоэнтропического течения

 

 

 

*—1

Poo

= (

Р

JL

JL =

Р

Р™

Р°°

:

 

V .

Р°о_ ( £ _ \ *

Р

= \Роо/ ’

Р

Poo

Poo

Р

 

Р. \

Р /

Следовательно, предыдущее уравнение может быть представ­

лено в виде

 

 

X—1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р_

 

1

+

V" V / =

о,

 

X- 1

 

Роо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

45,

откуда находим

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

1

Р

 

V

 

V

/

 

Р_

 

 

оо

X—1

 

1 -

1

г оо

 

 

 

Ро

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разлагая правую часть этого уравнения в степенной ряд по

малой величине V/

и удерживая лишь члены первого

порядка

малости, будем иметь

Р

 

V V /

 

 

 

 

 

00

 

 

 

 

 

г

 

ОО

Л

 

 

Отсюда окончательно находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р = Р о о -

Р~ Vx = Poo -

Рос Vm(Vx - V J .

(1.48)

Последнее уравнение носит название линеаризированного уравнения Бернулли, оно применимо как для несжимаемого, так и для газового слабовозмущенного потока.

§ 15. ВИХРЕВОЕ ДВИЖЕНИЕ.

УГЛОВЫЕ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ЖИДКИХ ЧАСТИЦ

Из механики известно, что всякое движение твердого тела

можно разложить на поступательное и вращательное движения. Движение жидкой частицы оказывается более сложным, так как при перемещении частица может изменять свою форму — деформироваться. Таким образом, общее движение жидкой частицы будет состоять из трех видов движения: поступатель­

ного, вращательного и деформации. Вращательное движение жидких частиц называется вихревым движением. Угловую ско­

рость вращения жидкой частицы обозначим через ш, ее можно разложить на три составляющие, параллельные осям прямо­ угольной систамы координат: w* ,<%, ш-(фиг. 1.14). Очевидно, угловая скорость вращения по абсолютной величине будет равна:

(1) = 1 Шх2-j- Шу* -j- ®z2 .

45

Выразим угловые скорости шг, о>у ч сог через линейные ско­ рости Vx, Vy и Vz. Для этого рассмотрим перемещение граней элементарного жидкого параллелепипеда (фиг. 1.15) за малый отрезок времени. Выделим, например, грань, параллельную пло­ скости ХОу.

Пусть точка а этой грани имеет в некоторый момент вре^' мени t скорость mo оси х, равную Vх, а по оси у — равную Vу. Топда точка й, отстоящая в на1правлении оси у от точки а на Ь',

будет иметь скорость в направлении оси х:

v ; =

v x +

dV, -8у..

 

 

ду

Точка с, расположенная

на расстоянии Ъх от точки а, имеет

в направлении оси у скорость

dVL. Ьх.

у у ' Г у * +

дх

Таким образом, за некоторый бесконечно малый отрезок вре­ мени di точка й сместится относительно точки а по оси х на рас­ стояние

W = ? -^ -bydt,

ду

а точка с за этот же промежуток времени сместится относитель­ но точки а вдоль, оси у на расстояние

3V

■СС' = llJL bxdt.

дх

При этом линия ab повернется на некоторый малый угол

lb'

дУх dt.

d b ~ tg d-h =

ду

Линия ас соответственно повернется на угол

сс'

- dV

ж tg = - 8— =

- щ - dt.

. В' общем случае углы поворота d-\x и d-t2 обусловлены, вопервых, вращением элемента и, во-вторых, его деформацией. Если бы деформация отсутствовала и элемент только вращался бы около точки а, как абсолютно твердое тело, то линий ай и ас повернулись бы в одну и ту же сторону на один и тот же угол. Напротив, если бы Отсутствовало вращекие и элемент только деформировался, то линии ab и ас повернулись бы на одина­ ковый по величине угол либо навстречу друг Другу, либо в про­ тивоположные стороны. Прямоугольная грань деформировалась бы при этом в косоугольный параллелограмм.

47

Вобщем случае можно считать, что выделенная нами грань,

содной стороны, повернулась относительно точки а нс угол da вследствие вращения элемента и, с другой стороны, линии ab и cd дополнительно повернулись на угол rf(3 вследствие деформа­

ции прямоугольника в косоугольный параллелограмм (фиг. 1.16). При этом линии ab и ас грани приняли окончательное положе­ ние ab' и ас', образовав с координатными

осями углы d-\x и a?f2.

Из чертежа (фиг. 1.16) видно, что db — d^ da,

d*[2 == бф -}- da,

Вычтя из первого уравнения второе,

получим

d73 - d-{i

2da -

или

d b — ^Ti

da

Угловая скорость вращения элемента относительно оси, про­ ходящей через точку а параллельно координатной оси 2, будет

=

ш

1

/

дУу

дУх \

dt

2

2

\

дх

ду /

Рассмотрев аналогично движение граней, параллельных плос­ костям xOz и yOz, получим выражения для всех компонентов угловой скорости в такам виде:

1 1 ( dV,

 

 

2

1\

ду

dz

 

 

' d V x

d V z

(1-49)

2

1

д г

dx

 

^

 

 

*

( d V y

d V x

 

|

 

 

 

2

1[

дх

ду

 

Выражения (1.49) дают нам связь в дифференциальной фор­ ме между компонентами угловой скорости и компонентами линейной скорости.

В случае, когда частицы жидкости не вращаются и движение, следовательно, безвихревое

шЛ. = шу — шг = 0.

48

Используя соотношения (1.49), получим условия незавихренности потока

W y

dVx

 

 

д х

ду

 

 

д У х

 

II

(1.50)

1

дх

dz

 

 

d V z

д у у

[ В 0.

 

- ■

 

д у

dz

 

 

Безвихревое течение в аэродинамике часто называют потен­

циальным течением.

 

 

 

§ 16. ВИХРЕВАЯ ЛИНИЯ, ВИХРЕВОЙ ШНУР.

,,

НАПРЯЖЕНИЕ ВИХРЕВОГО ШНУРА

Угловая скорость вращения, так же, как и линейная скорость, в каждой точке потока может быть изображена вектором.

Вихревой линией будем называть такую линию в вихревом

. потоке, в каждой точке которой в данный момент времени век­

тор угловой скорости направлен по касательной

к этой линии.

. По своему 'физическому смыслу -вихревая линия,

таким образом,

является мгновенной осью вращения жидких частиц, располо­ женных вдоль вихревой линии.

Как видим, формально понятие вихревой линии аналогично понятию линии тока, но по существу это совершенно различные линии.

Так же, как и линии тока, вихревые линии в реальном потоке не могут пересекаться между собой и через каждую точку про­ странства может быть прове­ дена только одна вихревая ли­ ния.

Если выделить в вихревом потоке некоторый замкнутый контур, то совокупность вихре­ вых линий, проходящих через точки этого контура, образует

замкнутую

поверхность

(фиг. 1.17),

называемую вих­

ревой трубкой.

весь

Предположим, что

объем внутри

вихревой труб­

ки заполнен жидкостью,

нахо­

дящейся в вихревом движении, т. е, весь внутренний^ , объем трубки заполнен вихревыми линиями. Тогда вся жидкость обра­ зует вихревой шнур. Бесконечно тонкий вихревой шнур назы­ вается вихревой нитью. Изолированный вихревой шнур, окру­ женный безвихревым потоком, называется вихрем.

4. Изд. >4 3831

49

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ