![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Алтухов В.А. Основы аэродинамики летательных аппаратов
.pdfтический процесс характеризуется постоянством энтропии. Поэтому его часто называют изаэнтрапическим (процессом. Необратимые процессы протекают с увеличением энтропии. При изоэнтропических процессах параметры воздуха связаны между собою известными соотношениями:
|
|
X |
|
|
1 |
|
■ _р_ _ ( J L Y - 1 . |
j _ = |
UJ |
• |
|||
Pi |
\ T J |
|
’ |
и |
||
Используя эти соотношения |
и |
уравнения (1.32) |
и (1.34), имея |
в виду, что в адиабатическом процессе температура торможения совершенного газа остается постоянной, легко получить соотно шения между давлениями, плотностями и температурами, с одной
стороны, |
и относительными скоростями (число М и 1 ) 1 с другой |
|||||
стороны: |
|
|
|
|
|
|
|
Т |
1+ |
,2ж |
1 - — |
- х 2 |
|
|
|
|
|
|
( 1.36) |
|
|
Т, |
1 + — - м * |
1 - |
|
||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
* + 1 |
|
|
|
|
х-1 |
( 1 |
х - 1 |
х Л х- |
|
Р_ |
i + ^ - L a v \ |
|
||||
|
|
|
Х + 1 |
|
||
Pi |
l + ± Z ± M '- |
1 Х _ 1 )2 |
|
|||
|
|
|||||
|
2 |
/ |
V |
лргх' / |
||
|
|
|
|
х-1 |
|
(1.37) |
|
х - 1 |
|
|
|
х - 1 |
|
Р_ |
1 + |
м 1г \ X_1 |
/ 1 - х + 1X2 |
|
||
Pi |
I + — |
- ж 2 |
1 |
- |
V |
|
|
|
|||||
|
2 |
J |
\ |
х + 1 |
|
Следует отметить, что формула (1.36) справедлива для любых адиабатических процессов, а формулы (1.37) только для изоэнтропических.
Реальные процессы в газовом потоке, вообще говоря, всегда необратимы. Однако для расчетов во многих случаях этой необ ратимостью можно пренебречь. При течении газа без теплообме на необратимость обусловливается наличием трения, вызывае мого вязкостью среды, а также возникновением ударных волн (скачков уплотнения) при сверхзвуковых скоростях потока, о чем подробно будет сказано ниже.
При обтекании тел газовым потоком силы вязкого трения заметно проявляются лишь вблизи поверхности обтекаемого тела в тонком пограничном слое, вне которого влияние сил вяз-'
40
кости исчезающе мало. Поэтому необратимость адиабатического процесса вне пограничного слоя можно не учитывать на тех уча стках, где. отсутствуют к тому же скачки уплотнения. В погра
ничном слое и на скачках уплотнения соотношения (1.37) |
непри |
|||
менимы. |
|
|
|
|
Рассмотрим теперь, как изменяется скорость течения с изме |
||||
нением поперечного |
сечения |
струйки |
при' адиабатическом |
|
течении. |
|
|
|
|
Воспользуемся для этого уравнением постоянства расхода |
||||
|
Р VF = |
const, |
|
|
уравнением сохранения энергии |
(1.24), |
преобразовав его |
пред |
|
варительно при Z[ |
гг к виду |
|
|
|
- у + у + |
ё » = с о п ^ , |
(1.38) |
и уравнением первого закона термодинамики, согласно которому
|
|
|
|
dQ = du + |
p d v , |
|
|
|
|
|
|||
где v — удельный объем газа. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Так как для адиабатических процессов dQ = |
0, то |
|
||||||||||
|
|
|
|
du — —p d v . |
|
|
|
|
|
(1.39) |
|||
|
Прологарифмировав, |
а затем |
продифференцировав |
уравне |
|||||||||
ние постоянства расхода, получим |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
dp |
|
dF |
+ |
d V |
= |
0. |
|
|
|
(1.40) |
|
|
|
|
|
-F |
|
|
|
|
|
|
|
|
После дифференцирования уравнения энергии (1.38) найдем |
|||||||||||||
|
|
VdV + |
Р |
- |
ЛЛ±. + |
gdu = |
0. |
|
(1.41) |
||||
|
|
|
|
|
Р2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
п- |
I |
• |
■ 1 |
|
|
. |
1 |
,/1 |
\ |
1 |
dp |
||
Так как v = — |
= |
— |
. откуда d v = |
— d |
—г = |
---------- г-, то |
|||||||
|
Т |
|
Pg |
|
|
|
|
g |
\ |
? } |
g |
р2. |
|
после подстановки значения dv в (1.39) получим |
|
|
|||||||||||
|
|
|
du = |
— p d v == -ЛЛЛ—. |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
£Р2 |
|
|
|
|
|
|
Подставляя это выражение в уравнение (1.41), имеем |
|
||||||||||||
|
|
|
l W |
+ - ^ - |
= |
0. |
|
|
|
|
(1.42) |
Скорость звука в любой непрерывной среде, |
как известно, опре- |
f |
|
деляется формулой а = 1 / -±- , откуда |
dp = а3 dp. |
Уdp
Подставив это значение для dp в уравнение (1-42), получим
Л .- - - -L V i v .
Ра 2
Артем , введя этот результат в уравнение (1.40) и замечая, что
—— = М2, найдем
а 2
dF
(1.43)
d V
Анализируя это уравнение, приходим к следующим заключе ниям:
при |
У < |
а |
(М < |
1) |
dF |
< 0 ; |
|||||
|
|
|
|
|
d V |
при |
1 /> |
а |
( / И > 1 ) |
dF |
|
> 0 ; |
|||||
|
|
|
|
|
d V |
при |
V = |
а |
(М = |
1) |
dF |
= 0. |
d V
Эти выражения показывают, что в дозвуковом потоке, т. е. при V < а, с увеличением скорости течения струйка сужается. Наоборот, в сверхзвуковом потоке, .т. е. при V > а, с увеличе нием скорости струйка расширяется. Из уравнения (1.43) также следует, что скорость, равная скорости звука, при адиабатиче ском течении может быть получена лишь в самом узком сечении струйки, и для непрерывного увеличения скорости до сверхзву ковой струйка должна сначала суживаться, а затем расши ряться.
§ 13. ДАВЛЕНИЕ ИЗОЭНТРОПИЧЕСКОГО ТОРМОЖЕНИЯ — ПОЛНОЕ ДАВЛЕНИЕ
Если процесс торможения газа является изоэнтропическим, то тогда, полагая в уравнениях (1.37) р\ = р0, М, = X, = 0, получим связь между давлением полного торможения и числами
М и X:
Ро = (i + |
^ - 1 —1 |
(1-44) |
Р |
|
|
42
Таким образом, при изоэнтропическом торможении давление' полного торможения*однозначно связано с числами М и -С
Для потока несжимаемой жидкости при отсутствии гидравлических сопротивлений давление торможения может быть най дено из уравнения (1-27):
, p v 2 Р 0 - Р + - -
Это уравнение показывает, что в несжимаемой жидкости дав ление р0 равно сумме статического давления р и динамического
р V 1
давления — , называемого скоростным напором.
Давление изоэнтропического торможения для газа также можно представить в виде двух слагаемых
Ро = Р + |
(1 + |
е)> |
(1-45) |
|
где сжимаемость воздуха |
учитывается |
величиной £. |
|
|
р V2 |
легко выразить через число М и ста |
|||
Скоростной напор |
тическое давление. Учитывая, что
V2 — М 2 а2 и а2 = х —
получим
pV2 _ хрМ2
~Y~~ 2
Имея это в виду и используя соотношение (1-44), из уравне ния (1.45) получим зависимость поправки на сжимаемость г от числа М в виде
2
- 1 — 1. . (1.46)
*/И* (*
Величина е резкр возрастает с ростом числа М. Например, для двухатомных, газов (х = 1,4) при М = 1 е = 0,27, а при-
М = 3 е = 4,5.
Для чиселМ < |
выражение для е может быть раз |
ложено в ряд по степеням М, быстросходящийся при малых чис лах М
е
24
В изоэнтропическом потоке (S == const) давление полного торможения ро одинаково для всех точек потока.
![](/html/65386/283/html_jCtjzB8tIc.cDZF/htmlconvd-xHwI8A45x1.jpg)
Если же адиабатическое течение газа необратимое, то давле ние полного торможения вдоль каждой линии тока будет умень шаться.
К этому выводу легко прийти, если учесть, что в необрати мых процессах происходит возрастание энтропии.
Энтропия газа 5 есть функция состояния и определяется
|
с |
|
|
Г |
dQ |
|
|
|
|
выражением |
ч |
|
1 |
т |
закону |
термодинамики dQ — du-\- pdv. |
|||
Согласно |
первому |
||||||||
Поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 = Г |
1 |
а |
+ |
p d v ' - Г ' cv d T |
p d v ' |
||||
L |
I 1чз |
||||||||
|
J |
|
т |
|
Т J |
J 1 Т |
Т |
\ |
|
Используя уравнение состояния газа и известные термодина |
|||||||||
мические соотношения |
между |
теплоемкостями |
при |
постоянном |
|||||
давлении и постоянном объеме: |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
ср — сг, = R |
и |
|
|
после выполнения интегрирования получим выражение для изме нения энтропии при переходе газа из одного состояния в другое
|
In л |
х-1 |
ДS = с. |
(1-47) |
|
г |
Тх |
|
|
|
При необратимом течении между двумя сечениями струйки происходит увеличение энтропии, т. е.
У—1■
dS = с0 In Lлтх
Переходя здесь к параметрам полного торможения, т. .е. полагая Тх = Тох, Т2 = Т02, р х — рои Ръ = Роь и учитывая, что при адиабатическом течении всегда Toi = Т0, получим
А5 = |
- — - с. In Poi |
’ |
|
|
•/ р |
Pt 2 |
|
откуда и вытекает, что при |
А5 ]> 0: |
р 02 < |
p Ql. |
§ 14. ДАВЛЕНИЕ В СЛАБОВОЗМУЩЕННОМ ПОТОКЕ
Всякое возмущение потока вызывает изменение вектора ско рости, а следовательно, и давления в зоне возмущения. Если возмущение невелико, например, если в потоке располагается тонкое тело под небольшим углом наклона к потоку, то, очевид
44
но, отличие вектора скорости в возмущенном потоке от соот ветствующего вектора скорости в невозмущенном потоке будет невелико.
Посмотрим, как в таком слабовозмущенном потоке давление будет связано со скоростью течения.
Для простоты рассмотрим случай плоскопараллельного дви жения, когда параметры потока меняются только в двух направ
лениях— яго оси х |
и оси у. Расположим |
систему |
декартовых |
|||
■координат |
таким |
образом, |
|
|
|
|
чтобы ось х |
совпадала по |
|
|
|
||
направлению |
с направлени |
|
|
|
||
ем скорости невозмущенного |
|
|
|
|||
потока (фиг. 1.13). |
возму |
|
|
|
||
Вектор |
скорости |
|
|
|
||
щенного потока V спроекти |
|
|
|
|||
руем на |
координатные оси |
|
|
|
||
.г и у. |
|
поток |
слабовозмущенный, то вектор V будет мала |
|||
Так как |
||||||
отличаться от вектора Пм. Его проекции |
на координатные |
оси |
||||
можно представить в виде |
|
|
|
|||
|
|
|
+ V* |
|
|
|
|
|
|
vy= o+v;, |
|
|
|
где V/ и V,,' |
— малые величины по сравнению с V *,. |
для |
||||
Запишем |
далее |
уравнение сохранения |
энергии |
(1.30) |
двух сечений струйки, одно из которых расположено в невозму щенной области, а другое — в возмущенной, тогда получим
х |
р |
|
(У™ + |
V x’f |
+ |
у у |
__ |
х |
р х |
v j, |
X—1 |
Р |
' |
|
2 |
|
|
_ |
X—1 Роо |
2 |
|
Поскольку скорости V / и V,/ по условию малы по сравнению, |
||||||||||
со скоростью Voo, |
то, пренебрегая квадратами возмущенных ско |
|||||||||
ростей V / |
и V |
|
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
к» V ' = |
X |
|
Ррр |
|
||
|
|
X —1 |
|
V X |
X—1 |
Poo |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||
Для изоэнтропического течения |
|
|
|
*—1 |
||||||
Poo |
= ( |
Р |
JL |
JL = |
Р |
Р™ |
Р°° |
: |
|
|
V . |
Р°о_ ( £ _ \ * |
|||||||||
Р |
= \Роо/ ’ |
Р |
Poo |
Poo |
Р |
|
Р. \ |
Р / |
||
Следовательно, предыдущее уравнение может быть представ |
||||||||||
лено в виде |
|
|
X—1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
р_ |
|
1 |
+ |
V" V / = |
о, |
|
|
X- 1 |
|
Роо |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
45,
откуда находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
1 |
Р |
|
V |
|
V |
/ |
|
|
Р_ |
|
|
оо |
X—1 |
|
|||||
1 - |
1 |
г оо |
|
|
.Г |
|
||||
Ро |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Разлагая правую часть этого уравнения в степенной ряд по |
||||||||||
малой величине V/ |
и удерживая лишь члены первого |
порядка |
||||||||
малости, будем иметь |
Р |
|
V V / |
|
|
|
||||
|
|
00 |
|
|
|
|||||
|
|
г |
|
ОО |
Л |
|
|
|||
Отсюда окончательно находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р = Р о о - |
Р~ Vx = Poo - |
Рос Vm(Vx - V J . |
(1.48) |
Последнее уравнение носит название линеаризированного уравнения Бернулли, оно применимо как для несжимаемого, так и для газового слабовозмущенного потока.
§ 15. ВИХРЕВОЕ ДВИЖЕНИЕ.
УГЛОВЫЕ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ЖИДКИХ ЧАСТИЦ
Из механики известно, что всякое движение твердого тела
можно разложить на поступательное и вращательное движения. Движение жидкой частицы оказывается более сложным, так как при перемещении частица может изменять свою форму — деформироваться. Таким образом, общее движение жидкой частицы будет состоять из трех видов движения: поступатель
ного, вращательного и деформации. Вращательное движение жидких частиц называется вихревым движением. Угловую ско
рость вращения жидкой частицы обозначим через ш, ее можно разложить на три составляющие, параллельные осям прямо угольной систамы координат: w* ,<%, ш-(фиг. 1.14). Очевидно, угловая скорость вращения по абсолютной величине будет равна:
(1) = 1 Шх2-j- Шу* -j- ®z2 .
45
Выразим угловые скорости шг, о>у ч сог через линейные ско рости Vx, Vy и Vz. Для этого рассмотрим перемещение граней элементарного жидкого параллелепипеда (фиг. 1.15) за малый отрезок времени. Выделим, например, грань, параллельную пло скости ХОу.
Пусть точка а этой грани имеет в некоторый момент вре^' мени t скорость mo оси х, равную Vх, а по оси у — равную Vу. Топда точка й, отстоящая в на1правлении оси у от точки а на Ь',
будет иметь скорость в направлении оси х:
v ; = |
v x + |
dV, -8у.. |
|
|
|
ду |
|
Точка с, расположенная |
на расстоянии Ъх от точки а, имеет |
||
в направлении оси у скорость |
dVL. Ьх. |
||
у у ' Г у * + |
|||
дх |
Таким образом, за некоторый бесконечно малый отрезок вре мени di точка й сместится относительно точки а по оси х на рас стояние
W = ? -^ -bydt,
ду
а точка с за этот же промежуток времени сместится относитель но точки а вдоль, оси у на расстояние
3V
■СС' = llJL bxdt.
дх
При этом линия ab повернется на некоторый малый угол
lb' |
дУх dt. |
d b ~ tg d-h = |
|
5у |
ду |
Линия ас соответственно повернется на угол
сс' |
- dV |
ж tg = - 8— = |
- щ - dt. |
. В' общем случае углы поворота d-\x и d-t2 обусловлены, вопервых, вращением элемента и, во-вторых, его деформацией. Если бы деформация отсутствовала и элемент только вращался бы около точки а, как абсолютно твердое тело, то линий ай и ас повернулись бы в одну и ту же сторону на один и тот же угол. Напротив, если бы Отсутствовало вращекие и элемент только деформировался, то линии ab и ас повернулись бы на одина ковый по величине угол либо навстречу друг Другу, либо в про тивоположные стороны. Прямоугольная грань деформировалась бы при этом в косоугольный параллелограмм.
47
Вобщем случае можно считать, что выделенная нами грань,
содной стороны, повернулась относительно точки а нс угол da вследствие вращения элемента и, с другой стороны, линии ab и cd дополнительно повернулись на угол rf(3 вследствие деформа
ции прямоугольника в косоугольный параллелограмм (фиг. 1.16). При этом линии ab и ас грани приняли окончательное положе ние ab' и ас', образовав с координатными
осями углы d-\x и a?f2.
Из чертежа (фиг. 1.16) видно, что db — d^ — da,
d*[2 == бф -}- da,
Вычтя из первого уравнения второе,
получим |
d73 - d-{i |
2da - |
|
или |
d b — ^Ti |
da |
Угловая скорость вращения элемента относительно оси, про ходящей через точку а параллельно координатной оси 2, будет
= |
ш |
1 |
/ |
дУу |
дУх \ |
dt |
2 |
■ 2 |
\ |
дх |
ду / |
Рассмотрев аналогично движение граней, параллельных плос костям xOz и yOz, получим выражения для всех компонентов угловой скорости в такам виде:
1 1 ( dV, |
|
|
||
2 |
1\ |
ду |
dz |
|
|
' d V x |
d V z |
(1-49) |
|
2 |
1 |
д г |
dx |
|
|
^ |
|
|
|
* |
( d V y |
d V x |
|
|
| |
|
|
|
|
2 |
1[ |
дх |
ду |
|
Выражения (1.49) дают нам связь в дифференциальной фор ме между компонентами угловой скорости и компонентами линейной скорости.
В случае, когда частицы жидкости не вращаются и движение, следовательно, безвихревое
шЛ. = шу — шг = 0.
48
![](/html/65386/283/html_jCtjzB8tIc.cDZF/htmlconvd-xHwI8A50x1.jpg)
Используя соотношения (1.49), получим условия незавихренности потока
W y |
dVx |
|
|
д х |
ду |
|
|
д У х |
|
II |
(1.50) |
1 |
дх |
||
dz |
|
|
|
d V z |
д у у |
[ В 0. |
|
— |
- ■ |
|
|
д у |
dz |
|
|
Безвихревое течение в аэродинамике часто называют потен |
|||
циальным течением. |
|
|
|
§ 16. ВИХРЕВАЯ ЛИНИЯ, ВИХРЕВОЙ ШНУР. |
,, |
||
НАПРЯЖЕНИЕ ВИХРЕВОГО ШНУРА |
Угловая скорость вращения, так же, как и линейная скорость, в каждой точке потока может быть изображена вектором.
Вихревой линией будем называть такую линию в вихревом
. потоке, в каждой точке которой в данный момент времени век
тор угловой скорости направлен по касательной |
к этой линии. |
. По своему 'физическому смыслу -вихревая линия, |
таким образом, |
является мгновенной осью вращения жидких частиц, располо женных вдоль вихревой линии.
Как видим, формально понятие вихревой линии аналогично понятию линии тока, но по существу это совершенно различные линии.
Так же, как и линии тока, вихревые линии в реальном потоке не могут пересекаться между собой и через каждую точку про странства может быть прове дена только одна вихревая ли ния.
Если выделить в вихревом потоке некоторый замкнутый контур, то совокупность вихре вых линий, проходящих через точки этого контура, образует
замкнутую |
поверхность |
|
(фиг. 1.17), |
называемую вих |
|
ревой трубкой. |
весь |
|
Предположим, что |
||
объем внутри |
вихревой труб |
|
ки заполнен жидкостью, |
нахо |
дящейся в вихревом движении, т. е, весь внутренний^ , объем трубки заполнен вихревыми линиями. Тогда вся жидкость обра зует вихревой шнур. Бесконечно тонкий вихревой шнур назы вается вихревой нитью. Изолированный вихревой шнур, окру женный безвихревым потоком, называется вихрем.
4. Изд. >4 3831 |
49 |