книги из ГПНТБ / Алтухов В.А. Основы аэродинамики летательных аппаратов
.pdfЗа счет диссоциации температура торможения оказывается значительно меньше температуры, рассчитанной в предположе нии отсутствия диссоциации. Наибольшая температура полу чается в области максимального давления, так как степень дис социации здесь наименьшая. У затупленных тел это соответствует носовой части тела.
В табл. 5.1 для иллюстрации приведены значения темпера туры воздуха у теплоизолированной стенки при разных скоро стях полета. Для сравнения расчеты проведены как для совер шенного газа с постоянной теплоемкостью без учета теплопро водности через пограничный слой, так и при переменной тепло емкости, диссоциации и ионизации воздуха. Из приведенного сравнения видно, что у реального воздуха температуры у поверх ности летательного аппарата значительно ниже, чем темпера туры, рассчитанные для совершенного газа при •/. = const.
§5. РАСЧЕТ НЕКОТОРЫХ ПРОСТЕЙШИХ ТЕЧЕНИЙ
СУЧЕТОМ ДИССОЦИАЦИИ ВОЗДУХА
Как уже было показано ранее, с ростом температур физиче ские свойства воздуха претерпевают существенные изменения. В табл. 5.2 показано, как эти изменения отражаются на основ ных соотношениях газовой динамики. При этом предполагается, что все процессы термодинамически равновесны.
Расчеты течений диссоциированного и ионизированного воз духа могут быть проведены с помощью диаграмм состояния.
Заметим, |
что отличие в расчете течений |
диссоциирующего |
|
г.аза от течений совершенного |
газа при * = const состоит лишь |
||
в том, что |
ввиду сложности |
аналитических |
выражений для |
уравнений состояния решения приходится проводить численными либо графоаналитическими методами с использованием диаграмм состояния. Основные же уравнения остаются теми же. ,
Ниже рассмотрим применение диаграмм состояния для реше ния некоторых простейших задач газовой динамики.
1. Расчет сопла по одномерной теории
При расчете сопла заданными параметрами обычно являют ся параметры торможения (параметры в котле). По ним опреде ляется начальная точка на диаграмме состояния (например, на диаграмме i — р, фиг. 5.7).
Процесс течения по соплу, как обычно, принимается за изоэнтропический. На диаграмме состояния этот процесс изобразит ся линией 5 = const, проходящей через начальную точку. Задав шись рядом значений плотности рй, с диаграммы можно снять соответствующие значения ik и по ним вычислить скорости тече ния, соответствующие этим точкам:
V k= V 2 g [ i 0 - i k) . |
(5.17) |
170
Физические свойства
Термическое уравнение
состояния . . ' ...................
Молекулярный вес . . •
Калорическое уравнение состояния ...........................
Теплоемкость . . . . . .
Газ с постоянной теплоемкостью
i (Т) =■ У„ — 1 gR7
ср = const; сг, = const;
Гр/сv = х = const
Газ с переменной теплоемкостью
/>/р = gRT
[j. = const
т
/ (7*) = J ер dt = Cpm 7'
Г/; •" гр ( ! У<ev — cv ( Т)'>
-л = т.(Т)
Скорость звука . . . . |
а = У v.gRT |
|
Уравнение |
сохранения |
1/2 |
энергии |
адиабатического |
|
процесса |
............................ |
/0 = / + ----- = const |
|
|
'2g |
Температура адиабатиче- |
- f - Н - |
/И2 = f(M) |
ского торможения . . . . |
Уравнение нзоэнтропы .
Параметры на скачке
Р\!Р\ iPр; т у т
являются функциями
я = Poi/Po зависит от
Щ . . . . . . . . . . . . ..... .
^ |
■ ..•. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
Р. — const; |
• |
Р . — const; |
рЛ |
|
*_- |
|
|
т * |
S = |
const |
|
М п --=Мslrt р |
||
Л4„ = |
|
Af.sin (5 |
AT; |
р |
|
К; |
р |
Тп |
|
|
|
1 |
Г . |
“Г |
|
р е *о J |
» |
т —const- |
|
S |
--= const |
||
/Ил ; |
|
Г |
|
/И; |
р; |
7' |
|
М ; |
р; |
Т ■ |
|
V; |
р; |
7- |
Таблица 5.2
Диссоциирующий газ
р- =-/(/>. Т)
i == г (/?, Г)
ср = Ср (/?, Г), Ср = Су (jp, 7 ]t
V.= ч (р, ?■)
Я=■ a (/>, Т)
То
—®=* / (М, р, Т)
S —S (р, Т ) = const
мф р; |
Т; |
||
М; |
Р ; |
Г; |
р |
М\ |
Р; |
Т; |
р |
V; |
Р; |
Г; |
р. |
Далее по полученным данным определяются значения удель ного расхода р* Vk и строится зависимость этого параметра от скорости течения. Одновременно могут быть найдены по диа граммам состояния все термодинамические параметры и пост
роена зависимость этих (параметров от скорости! V.
Максимум удельного расхода соответствует минимальному сечению сопла, которое, как легко показать, является критиче ским, т. е. в нем V — 1Лф = с о
отношение площади произвольного сечения сопла к критиче скому сечению определяется из уравнения расхода'
. .
— — (р1/)шах . |
(-5.18) |
^
Если задан один из термодинамических параметров или ско рость в выходном сечении, то полученные зависимости позволяют
172
определить отношение площади выходного сечения к площади критического сечения.
Параметры в критическом сечении могут быть и непосред ственно определены из условия
Определив по специальной диаграмме (фиг. 5.8) при известном значении 5 — const скорость звука ak, соответствующую ряду, задаваемых значений ik, строим затем кривую зависимости ско рости звука от i. На этот же график наносится зависимость ско рости течения от i, т. е. кривая V = V(i), вычисляемая по фор муле
|
|
|
|
2g(i0 — i) . |
|
|
|
|
|
||
Точка пересечения этих кривых дает значение параметров |
/кр |
и |
|||||||||
V'up = акр. |
Перенося эту точку на диаграмму состояния, можно |
||||||||||
определить все другие (параметры |
|
|
|
|
|
||||||
и при заданном |
расходе |
опреде |
|
|
|
|
|
||||
лить величину критического сече |
|
|
|
|
|
||||||
ния. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расчеты показывают, что дис |
|
|
|
|
|
||||||
социация слабо влияет на крити |
|
|
|
|
|
||||||
ческие параметры. Но разгон газа |
|
|
|
|
|
||||||
при сверхзвуковых |
скоростях |
до |
|
|
|
|
|
||||
заданного |
числа М в случае дис |
|
|
|
|
|
|||||
социирующего |
воздуха |
требует |
|
|
|
|
|
||||
большего |
перепада |
давлений |
и |
|
|
|
|
|
|||
существенно большего изменения |
|
|
|
|
|
||||||
проходных сечений (фиг. 5.9). |
|
|
|
|
|
||||||
При этом температура диссоции |
|
|
|
|
|
||||||
рующего воздуха по соплу падает |
О |
г |
* |
s |
м |
||||||
медленнее, чем недиссоциирую |
|||||||||||
|
Фиг. |
5.9 |
|
|
|||||||
щего. |
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Потенциальное обтекание внешнего тупого угла
Рассматриваемая задача заключается в определении зависи мости между параметрами газа и углом поворота потока при безвихревом изоэнтропическом обтекании выпуклого угла
(фиг. 5.10).
В этом случае, так же как и для совершенного газа, пара метры не зависят от координаты г и оказываются лишь функцией полярного угла 0, если начало координат расположено в вер шине угла. Основные уравнения движения в полярных коорди натах в этом случае такие же, как и при * = const, и имеют вид:
^ = V e ; |
V e ^ a . |
(5 .19) |
rf0
173
Эти уравнения дополняются уравнением, отображающим зависи мость скорости звука от энтальпии i и энтропии s:
a = f ( i,s ) , |
(5.20) |
представленным графически на фиг. 5.8, и уравнением энергии
i — ioo -f- v i |
к г 2 + v i |
(5.21) |
ЧЧ
Для численного |
интегрирования |
уравнения (5.19) |
(5.21) |
преобразуются к следующему виду: |
|
|
|
|
d V r=--V9 dQ; |
|
|
|
d y » = d a = - ^ - d i , |
(5.22) |
|
|
|
||
|
di |
|
|
где производная |
d f |
при S — const с |
помощью |
— находитья |
di
•фиг. 5.8.
В дифференциальной форме можно записать и уравнение энергии (5.21)
di = - - L ( Vr d V r 4- Ve dV« ). |
' |
(5.23) |
ё
Исключая отсюда величины dVr и d V в с помощью соотноше ний (5.22), получим
di'£-= - — ( Vr Ve d9 + |
Ife— |
di) |
, |
|
ё |
\ |
di |
) |
|
•откуда |
Vr Vede |
|
|
|
d i |
|
(5 .24) |
||
= |
|
|
d f
g + V *
di
174
Имея начальные значения функций Vr, Ve , — - при некото- di
ром значении 0 == , далее численным интегрированием урав нений (5.22) и (5.23) шаг за шагом найдем значения этих функ ций, а также и угла поворота потока «о при любом другом зна чении 0. По найденным значениям i по кривой 5 = const на
фиг. 5.7 найдем параметры потока р, р, Г. Расчет заканчивается при си = ш0.
Проведенные таким образом расчеты |
показывают, |
что при |
|||
одинаковых углах |
поворота |
потока давление и |
температура |
||
в диссоциирующем |
воздухе |
оказываются |
больше, |
а |
число М |
меньше, чем при * = const.
3. Скачки уплотнения
Для диссоциирующего воздуха остаются в силе обычные уравнения движения для скачков уплотнения:
РVn= |
Pi v m ; |
|
|
V 2 |
|
|
|
i + |
|
1 + 2 * ‘ |
(5.25) |
2g |
|||
P i - P |
= |
pVn(Vn - V„i) |
I |
К ним необходимо добавить известные кинематические соот ношения на скачке (см. фиг. 3.22):.
V „ = V s i n h
Vx= V cos Р;
(5.26)
v ni = sin (Р — а);
1
=V\ cos (P — а)
иуравнения состояния газа до и за скачком
*= р);
(5.27)
h = L{P\i Pi)-
При решении этой системы уравнений обычно задаются скорость ■перед скачком V и два .параметра (р и Т), а также угол пово рота потоку а.
Недостающие параметры легко определяются с помощью диа граммы состояния.
173
Далее задачу целесообразно решать, задавшись рядом зна чений неизвестного угла . По ним с помощью кинематических соотношений (5.26) определяются нормальные скорости
V„i = V sin р,;
|
|
V,nU |
V |
C O S P , |
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.28) |
||
|
|
C tg(8,-a) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Для этих значений |
Vnl |
и Vnll с помощью |
уравнений |
(5.25) |
|||||||||||
определяются зависимости |
|
|
Ри = |
p(h) |
|
и |
Рп ■=■ р(P/J- |
||||||||
После этого на отдельном графике строим |
одну |
|
из |
найденных' |
|||||||||||
|
|
|
зависимостей, |
например, |
ри =» |
/((Зг) |
|||||||||
|
|
|
(фиг. 5.11). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Но аналогичную зависимость мож |
|||||||||||
|
|
|
но получить |
и другим путем. |
По най |
||||||||||
|
|
|
денным |
р и |
и |
iu |
с |
помощью |
диа |
||||||
|
|
|
грамм состояния (фиг. 5.7) находится |
||||||||||||
|
|
|
значение |
р'1(- |
|
и |
выстраивается на |
||||||||
|
|
|
вышеуказанном графике вторая кри |
||||||||||||
|
|
|
вая |
|
р'ц = |
f |
( P j ) |
|
( с м . |
фиг. |
5.11). Точ |
||||
|
|
|
ка пересечения этих кривых даст иско |
||||||||||||
|
|
|
мое значение |
р, |
|
и |
|3, |
а по ним легко |
|||||||
|
|
|
определить и все остальные пара |
||||||||||||
|
|
|
метры. |
|
|
задача |
для |
прямого |
|||||||
|
|
|
|
Аналогичная |
|||||||||||
|
|
|
скачка несколько проще. Следует вме |
||||||||||||
рядом значений |
Vu , |
|
сто |
|
значений |
Р; |
сразу |
задаваться |
|||||||
а для замыкания системы уравнений удоб |
|||||||||||||||
но использовать вспомогательный график р = f(i). |
|
|
|
|
|||||||||||
Проведенные расчеты параметров воздуха за скачками уплот |
|||||||||||||||
нения в диссоциирующем воздухе показывают, что |
н а и б о л е е |
||||||||||||||
с у щ е с т в е н н о |
по с р а в н е н и ю с |
|
* = const |
. о т л и ч а |
|||||||||||
|
|
|
|
|
ю т с я |
т е м п е р а т у р ы , |
что |
||||||||
|
|
|
|
|
подтверждается |
графиком, |
при- |
2
Р
12
в
i |
в |
12 |
16 |
20 » |
* |
|
|
Фиг. |
5.12 |
|
|
веденным на фиг. 5.12. На давление за скачком диссоциация влияет мало. Угол наклона скачка в диссоциирующем воздухе получается меньше, чем при * = const.
176
Отношение плотностей pi/p в диссоциирующем воздухе боль ше, чем при * = const, для которого максимальное отношение плотностей на скачке уплотнения не может превышать шести
(фиг. 5.13).
§ 6. НАГРЕВАНИЕ ПОВЕРХНОСТИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПРИ ПОЛЕТЕ НА БОЛЬШИХ СКОРОСТЯХ
До сих пор речь шла только о - нагревании воздуха около поверхности летательного аппарата. Естественно, что этот нагре тый воздух передает тепло обшивке летательного аппарата.
Поверхность летательного аппарата (в дальнейшем будем называть ее стенкой) в случае, если полет совершается доста точно длительное время, а стенка полностью теплоизолирована,
т. е. ниоткуда, кроме «ак из шограниченото слоя, тепло не вос принимает и никуда его не отдает, примет температуру, равную температуре заторможенного воздуха, т. е. температуру восста новления. Однако в большинстве случаев температура поверх ности летательных аппаратов оказывается значительно* ниже температуры восстановления. Это объясняется излучением тепла' нагретой стенкой, теплообменом с внутренней стороны стенки и нестационарностью процесса.
Для определения действительной температуры стенки необ ходимо учесть все тепловые потоки, направленные к стенке и от нее.
Основным потоком тепла, нагревающим стенку, является кон
вективный поток от нагретого пограничного слоя |
к стенке. Он |
||
определяется по формулам Ньютона: |
|
||
ЯКОНВ— в- (Т" |
Тст)* |
|
|
Здесь ^конв — тепловой поток для единицы поверхности в еди |
|||
ницу времени; |
|
|
|
а — коэффициент теплоотдачи; |
|
||
Т — температура среды, омывающей стенку; |
|||
Т„ — температура |
стенки. |
|
|
- Возникает вопрос, какую |
же |
температуру |
следует брать |
в качестве температуры среды, решая задачу о нагревании летя щего тела.
Наличие теплового потока будет влиять не только на темпе ратуру стенки, но и на температуру воздуха в пограничном слое, которая окажется отличной от температуры восстановле-' ния. Условно принято называть стенку теплонагреваемой, если
температура стенки |
Т„ больше температуры восстановления Тг,. |
|
и охлаждаемой, |
если |
Т„ < Тг . |
При полетах на больших числах М, как правило, будем иметь. |
||
|
|
Тст< Т г . |
Это объясняется, с одной стороны, тем, что при ускоренном |
||
полете воздух |
нагревается в пограничном слое быстрее, чем |
12 Изд. X? 3S31. |
ПТ |
стенка. Кроме того, нагретая стенка непрерывно теряет часть поглощаемого тепла на излучение.
. Условия, когда Тст > Тп могут создаваться лишь при замед ленном движении летательного аппарата, когда температура восстановления Ттбудет уменьшаться быстрее, чем охлаждаться нагретая перед этим до более высокой температуры стенка.
В случае охлаждаемой стенки максимальная температура в пограничном слое будет меньше температуры восстановления н реализуется на некотором расстоянии от стенки (фиг. 5.14).
Чтобы избежать неопределенности в понятии температуры среды, ее во всех случаях расчета кинетического нагрева принимают равной температуре восстановления. Тогда формула для конвек тивного теплового потока примет вид
?ко,~ < Ч Т т- Т „ ) . |
(5.29) |
При исследовании вопросов аэродинамического нагрева более удобно пользоваться безразмерным коэффициентом теплоотдачи, являющимся критерием подобия процессов конвективного тепло обмена и Носящим название числа Стэнтона. Число Стэнтона St связано с коэффициентом а следующей зависимостью:
St = |
а |
(5.30) |
Рgcp V
Вопрос об определении числа Стэнтона для различных слу чаев будет разобран несколько ниже. '
В курсах теплопередачи также широко используется безраз мерный критерий Нусельта, связанный е числом Стэнтона зави симостью:
Nu = St Re Pr = y l.
■где — число Рейнольдса; t*
— число Прандтля;
178
Вторым тепловым потоком,, существенно сказывающимся на температуре стенкн, является лучистый теплйвой поток от поверхности летательного аппарата в окружающую среду. Этот поток определяется законом излучения
Здесь |
<7лУч = |
50 Т’ст • |
(5.31) |
|
’ ккал |
|
ккал |
||
о = 4,96-10-8 |
1,37-10-“ |
|||
м2.час. град |
м3.сек.град |
|||
|
|
|||
|
= 5,85-10~9 |
кгм |
|
|
|
|
|
м2.сек. град
—(коэффициент излучения абсолютно черного тела;
г— степень черноты, показывающая, во сколько раз. излуча тельная способность данной поверхности меньше излуча
тельной способности абсолютно черного тела.
Кроме этих основных потоков, следует' учитывать лучистые потоки к телу от Земли и Солнца. /
Они обычно определяются по формуле •
q = q% |
(5:32) |
где под q понимается облучательная способность Солнца или
Земли. Она зависит главным образом |
от высоты полета. |
Для |
|
средних |
географических условий значения q приведены |
на |
|
фиг. 5.15. |
Коэффициент ф учитывает |
поглощательную способ |
ность материала, из которого выполнена стенка. Величины (3 для разных материалов приведены в табл. 5.3.
Помимо этих потоков,‘к стенке может подводиться или отво диться тепло с внутренней стороны стенки. Этот поток тепла складывается из тепла, передающегося стенке от двигателя и другого оборудования, и тепла, отводимого от стенки внутрен
12* |
179 |