Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Земанян А.Г. Интегральные преобразования обобщенных функций

.pdf
Скачиваний:
13
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
13.27 Mб
Скачать

смежных подполос

agl = ст0 < Re s < оу, су < Re s < а2, . .., am_x <

в которых функция

G

(s) I В

 

<

Re s

<

am =

0g,

 

 

(s) аналитична и удовлетворя­

ет условиям роста, указанным в теореме 3.6.1. Следоваи

­

тельноX ' ,

для

любой

заданной

подполосьт,

 

например,

a v<C Re s <X;

'сгѵ+х, существует единственный элемент

(£)

из

(аѵ,ап+1),(s)lBудовлетворяющий уравнениюs < .

 

(7)

в про­

странстве

G (аѵ, аѵ+1), и преобразование Лапласа

кото­

рого равно

 

(s)

в a v <

Re

стѵ+і.

При

любом

другом выборе подполосы мы найдем решение,

в общем

случае отличное от получепиого. (Известно, что разность между двумя любыми такими решениями является функ­

цией,

гладкой

па

— с о < ( і < ( е о

и

удовлетворяющей в

 

 

 

 

 

Ьи =

 

 

ниеобычномЛапласасмыслекоторойуравнениюимеет вид —5 +

s0.)ln Cs с областью опреде­

З а д а ч а

3.6.1.

Найти обобщеішую

функцию, преобразова­

ления

Res >

0.

Здесь

С = еу , у — постоянная

Эйлера (0,5772...).

Использовать

при

этом формулу

 

 

 

 

 

 

 

 

ln Cs

., Re s >

0.

 

 

 

£1+ (0 lu£ = — — —

З а д а ч а 3.6.2. Мы видели, что операционное исчисление, порожденное преобразованием Лапласа, определяет единственное решение дифференциального уравнения типа (7) при фиксирован­ ной полосе определеиия. С другой стороны, для того чтобы получить единственное решение такого уравнения, обычно накладывают начальные условия. Почему здесь нет противоречия?

З а д а ч а 3.6.3. Найти все возможные преобразуемые по Лапласу решения дифференциального уравнения

(С 2 — 1) и = D 4 («).

З а д а ч а 3.6.4. Объяснить, как операционное исчисление, рассмотренное в этом пункте, может быть распространено на си­ стемы линейных дифференциальных уравнений с постоянными ко­ эффициентами.

3.7. Свертка

Свертка обобщенных функций возникает при решении различных математических задач и связана с поведением многих физических систем (см., например, Земапян [1], гл. 5,6 и 10). Этот пункт посвящеп рассмотрению указан­ ной операции в случае, когда обобщенные функции при­ надлежат некоторому пространству X ' а, ь, где а ^ Ь .

100

Кроме того,f

полученные результаты будут распростране­

ны*^,наЬ)пространства

X ' (w

, z),

где

w

< z .

 

 

 

 

 

 

Свертка

* g

двух

 

обобщенных

функций / и

g

в

X ' а ь

 

< f * gопределяется,

равенством

 

 

е £

а,

ь.

 

 

ф>

= < f ( t ) , < g

(т), cp

[t

+

т ) » , ф

 

 

 

 

 

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для того чтобы придать смысл написанному, нам нужно

исследовать

выражение<g

(т),

Ф (t +

 

т)>.

 

 

 

 

 

 

(2)

 

 

 

 

Ф (0 =

Х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как пространство

 

а<ъ,

замкнуто относительно опе­

рации

 

сдвига (п. 3.4),

то правая

часть (2)

 

существует

при любом выборе

t

и определяет ф (£) как обычную функ­

цию в

 

Я 1.

3.7.1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ь,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

 

g е Х'а,

Ф ^

 

Х а, ь и функ­

койЛ е м м а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t является глад­

ция

ф

определена формулой

(2).

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ф ( )

 

 

 

 

 

 

 

 

функцией и

 

 

ф (t +

т)>,

 

к = 1,

2,

3, . . .

(3)

2>ф (£) =

<g (х),

D f

 

At Д о к а з а т е л ь с т в о .

 

 

При

фиксированном

t

и

=4=

О

 

 

 

<g

(т),

D

,ф (£

+

 

т)> =

 

<g (г), ѲЛ( (т)>,

-1- [ф (і + А0 - Ф (01 -

 

 

 

 

 

 

где

Ѳдг (т) =

-ду [ф (£ -j- Д£ -f- т) — ф

 

-f- x)J —

 

 

 

т).

(4)

(t

D

(t

 

 

 

 

 

 

 

Мы покажем, что Ѳд( (т) сходится в Х а,ь к нулевой функ­ ции при At -* 0. Так как g — непрерывный линейный функционал на Х а>ь, то правая часть (4) также стремится к нулю, и формула (3) будет доказана для случая к = 1.

Предположим, что t и т фиксированы; обозначим

Dx ф (х) через ф<р>(х). Используя формулу Тейлора с точ­ ным остаточным членом, где At рассматривается как неза­ висимая переменная, мы можем написать

ф(Р) (t +

т + A t ) = ф(л> (t + т) +

Агф(р+« (t +

X) +

 

At

 

p = 0 , 1 , 2 , . . .

.

+ \ ( A t - y ) < f V » * ) ( t

+ %+ y)dy,

 

о

 

 

101

Поэтому

 

&l

— у)

 

(t +

x + ij) dy.

 

Ѳд? (т) =

\ (Af

ср<Р+2)

(5)

 

О

 

 

 

 

 

 

< 1

Кроме того, при любом фиксированном t, всех т и | Af |

выражение

 

 

 

{t

т +

у)

I

(6)

X ь (т) sup

 

I cp(P+2> +

 

 

МСІЛ'І

A t

 

В .

 

 

 

ограничено пскоторой постоянной

Следовательно,

 

 

 

I Иа,ь ( t ) W (Г) I <

( A t^- y ) d y = - | - | A « В|.

 

 

 

 

 

 

 

О

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

Х а,ъ

 

к

 

 

 

56а,ъ

 

 

 

 

 

Это

доказывает,

что

0Д, (т) сходится в

 

к нулю

при

A

 

0. Тем самым формула (3) установлена при

 

= 1.

 

Так как

 

 

замкнуто относительно дифференциро­

вания (п. 3.4), то мы можем, повторно применяя получен­

ный результат,

написать

 

 

 

 

 

 

(0 =

D ^ 1<g

(т),

D

t<р

(t

+

т)> =

 

 

 

 

=

D

к-*

(g

(т),

D l

<p

(t

+ т)> = . . . =

(g

(т),

D f

ср (< + т)>.

Доказательство

 

закончено.

 

 

 

 

 

Л е м м а

3.7.2.

Пустъ в дополнение к предположениям

леммы

7.3.1

выполняется условие а<^ Ъ .

Тогда \\> Х а>ь-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к

 

Д о кD*а з а(t)т е л ь с т в о .

В силу предыдущей леммы

нам нужно просто показать, что при

любых

 

функция

х а>ь (0

 

ф

 

 

ограничена на — оо

 

< о о .

Из леммы

3.7.1и свойства III п. 3.2 вытекает существованиепосто-

янной

С

и неотрицательногоI

целого числа г,

таких,

что

 

«а ,Ь ( 0 ^ 4 ( 0

I =

«а,Ь ( 0 < ? W .

( І +

Т)> К

 

 

<

 

С max

sup | ха,ь (t) x0)!l (т)

 

cp {t + x) | =

 

=

C

 

0<p<r

Txa,b(*>Xa,b(T>

(t

 

(t

 

 

 

0max sup

\,ba,b

 

 

 

+ T) ф(Р+,°

 

+ T) <

 

 

 

 

< p < r

C

T

 

(J + T) •«a,b

 

 

 

 

 

 

<

 

j^sup

 

(0y-g,b(T)

IJ

0 < p < r

 

 

(7)

 

 

 

 

Xa,b(f +

T)

1

maX Та,Ь,р+*(ф)-

Следовательно, наша лемма будит доказана, если мы уста­ новим, что положительная функция

 

n, .

( {) X a,b

(T )

K (t, х ) ѣ -

Q , 0

а , Ь (t +

(8)

 

T)

ограничена в (t, т)-плоскости.

102

 

При

t

>

О и

%

 

 

 

К

(г, т) =

1.К (t,При

t

>

О и т

Ö

 

 

 

> Ö имеемt

 

рассмотрим

два

 

случая.

Если

t

+

т

О,

то

К (t,

т)

=

=

 

 

<

1. Если

 

+

т <

0,

то

 

т) =

 

 

 

<

1.

Таким

образом,

 

К

 

т) ограничена единицей при

 

t

О

и

— оо < т

 

 

 

К (t,

 

 

 

 

рассуждения

 

 

 

 

< о о .

Аналогичные

показыва­

ют, что функция

 

(t, г) ограничена и в остальной части

(£, т)-плоскости.

 

Лемма доказана.

Е = £ а,ь,

 

 

 

 

сходит­

ся

Л е м м а

3.7.3. Вели а ^

Ъ,

g

{фѵ}^=і

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в Х а>ь к нулю и

 

 

 

<£(тО.

 

Фѵ(і +

т)>,

то

 

{ ф Д ^

также сходится в Х афѵ(*) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>ь к нулю.

 

 

как (8)

— ограничен­

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Так

 

ная функция, то наше утверждение следует непосредствен­ но из (7).

 

Теперь

мы,

наконец, в

 

состоянии

дать определение

свертки.

Пусть

/

и

g —

произвольные

элементы

£ а<ь,

где

а < Ь .

Сверткой

f * g

называется функционалg (t

на

Х а,ъ,

определенный

формулой (1). Правая часть (1)

име­

ет смысл, так как по лемме£ а,ь-3.7.2 функция <

(т), ф

+

 

т)>

принадлежит

£ а>ъ,

если

ф Е ^ 0іь.

Очевидно,

что этот

функционал

линеен в

 

 

Непрерывность его является

прямым следствием леммы 3.7.3. Таким образом, нами

доказана

 

3.7.1.

 

Если f u

g

элементы

 

Х а,ь>

а<^Т е о р е м а

g,

 

 

выражением

 

(1),

Ь, то свертка

определенная

 

 

 

£ а,ь-

 

 

 

 

 

 

 

 

также принадлежит/ *

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Свертка

является

операцией,

отображающей любую

упорядоченную

Хпару

элементов /,

g

е

Х>'а,ъ {а

^

Ь)

 

 

 

 

в элемент / *

g

а,ъ-

Эта операция

билинейна

в следую­

 

 

 

 

 

 

щем смысле: если /, g, /і ЕЕ Х а,ь, а и ß — любые комплекс­ ные числа, то

/ * iag + ßk) = а (/ * g) + ß (/ * h)

и

(ag + ß/г.) * / = а (g * /) + ß (h * /).

При определенных ограничениях введенная выше сверт­ ка обобщенных функций соответствует обычному понятию свертки обычных функций. Допустим снова, что а Ь, и пусть /, g — такие локально интегрируемые функции, что выражения fj%a,b и glKa,b абсолютно интегрируемы на — оо < ; f < 6 о . Из свойства V п. 3.2 следует, что / и

g

порождают регулярные

g

элементы

SSaib,

которые

мы

также обозначим через

f u

соответственно. Тогда

для

 

 

103

Любой функции ф GE £а,Ь

<f*g, Ф> = </ (О» <g (Т)> Ф (< + Т) » =

С »

с о

(9)

= ^ dt

^ f(t)g(x)<p(t + x)dx.

Подынтегральная функция в правой части локально ин­ тегрируема по (t, т). Она также абсолютно интегрируема в (t, т)-плоскости. Действительно,

/ (0 ё (т)

\,ъ Ѵ )\,ъ (т)

Ка,ь(г + 'Г) Ф (* + 1Г)1-

 

\,Ъ

 

*a,bW*a,b М

(г + т)

 

 

 

Первый сомножитель в правой части интегрируем в (t, т)- плоскости, в то время как второй и третий непрерывны и ограничены (см. доказательство леммы 3.7.2). Следова­ тельно, по теореме Фубини мы можем заменить в (9) повтор­ ный интеграл двойным интегралом в (t, т)-плоскости. Совершая замену переменных х = t, у = t х и заме­ чая, что якобиан равен 1, получаем для (9) выражение

ОО

00 f(x)g(y — x)y(y)dxdy.

5

J

Снова применяя теорему Фубини, мы можем привести

это выражение

0к0

виду

 

 

 

 

 

 

 

ОО

 

 

 

 

 

^

ФЫ ^

f(x)g{y — x)dxdy.

 

(10)

— ОО

 

— ОО

 

 

 

 

Интеграл

 

 

ОО

 

 

 

 

представляет собой

5 f(x)g(y — x)dx

функций / и

(И)

обычную свертку

g.

 

 

 

 

 

у,

поскольку сно-

Эта свертка локально интегрируема посо

ва в силу теоремы Фубини функция ф (г/) jj / (х) g (у х) dx

—00

локально интегрируема, и мы можем так выбрать ф (у), что ф {у) = 1 на любом заданном конечном интервале.

104

Более того, поскольку ф (г/) — прозвольный элементѣа>ь»

оо

то хмы можем заключить, что функция

 

 

(у)

 

^

/

іх) g{V —

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

) dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— ОО

 

 

 

 

 

 

 

 

 

абсолютно

 

интегрируема

 

на — оо

а<і-/ <С о о .

Снова воспользовавшись

свойством V п. 3.2,Х

получаем,

что (11) определяет регулярный элемент

 

g

 

 

Таким

образом,

 

обычная свертка (И)

 

функций /

и

 

 

порождает

регулярный

 

элемент

 

Х а,ь,

 

Х который

в

 

силу

(10) равен

 

 

 

 

 

 

 

/ * g в смысле равенства в

 

 

а,ь-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на про­

 

 

Понятие сверткиX ' (w

легко можно распространитьf * g

странство

X '

 

(w, z

где

IV

 

< ; z. В частности,

если /

 

и

g

 

 

X '

w),

 

 

 

 

 

принадлежат

 

 

(

,

z), то

 

их

свертка

 

 

 

 

определяется

как

элемент

 

 

g, z), сужёние

 

которого

на любое

 

про­

странство

Х а, ь

при

w

<

а

^

 

Ъ

<[ z совпадает со сверт­

кой

сужений

/

и

 

на

Х а, ъ.

Другими словами, мы снова

 

 

(1),

используем

определение

где

 

ф теперь произвольный

элемент

 

X

(w,

z).

Отсюда

следует, что

 

свертка

является

X'(w,билинейнойz).

 

операцией,

отображающей

 

любую

упорядо­

ченную пару

элементов

 

X '

w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

элемент

 

 

 

 

( , z) в некоторый

X ' (w, z)

 

Кроме

 

того,

 

свертка

 

регулярных

элементов

 

согласуется с обычным понятием свертки

 

 

(11)

соответствующих

обычных

 

 

функций.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заканчивая этот раздел, мы

кприведем несколько срав­

нительно

 

легко

устанавливаемых

 

формул.

Как

обычно,

б обозначает дельта-функцию,

 

 

— положительное целое

число и т

— фиксированное действительное число. Тогда

в смысле свертки

в

Х а,ь

или

в

X'(w,

z),

где

а

 

Ъ

 

или

w < z ,

 

 

 

 

 

 

 

 

D кб * / =

 

/, D kf,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(12)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 {t —(.

х) *б) * / =

f

{t —

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

(t) =

 

т)z,.

 

 

 

 

 

 

 

(14)

 

Sß'З а д а ч а

3.7.1.

Показать, что

если

w

 

{fv}™=1

 

 

 

 

<

 

 

 

S5'(w,

сходится

в

 

 

(w,

z)

 

к / и

g e S S '

(w,

z), то {/v*

g}™= l

сходится в

z)

к

f*g.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и (14).

 

 

 

 

 

З а д а ч а

3.7.2.

Доказать формулы (12),

(13)

 

 

 

 

 

3.8. Преобразование Лапласа свертки

В этом разделе мы выведем формулу преобразования сверт­ ки (см. ниже формулу (1)), которая показывает, что при преобразовании Лапласа свертка переходит в умножение.

105

Этот

результат

будет

 

затем

 

применен

к

 

исследованию

Qнекоторыхg = G (s)другихпри sсвойствQg.

сверткиЕсли множество.

Qf

s €Е Qf и

пустоТ е, отор еf м* аg

 

 

 

Пустъ

 

 

F

(s)

 

при

 

существует3.8.1.

 

в смыслеS / =

свертки в X '

(w, z

 

где интервал w

 

ЕЕ

 

z образован пересечением

 

множест­

 

 

 

П

Й# we

ва

 

 

 

с

 

< er ■ <

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

действительной осью. П ри этом

 

 

 

 

 

 

й/ П £2/ Q ( f* g ) = F ( s ) G ( s ) , s ^ Q ,

П Q*.

 

 

 

(1)

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

 

Из

 

 

 

 

 

 

 

g

определения

 

преобра­

зуемых

по

Лапласу обобщенных

функций

 

и

из п.

3.2

следует,

что

сужения

 

/

и

 

 

на

X

(w, z)

 

принадлежат

X '

 

(w,

z)s.

Поэтому

f

* g

существует

 

в смысле

сверт-

w

 

 

 

 

 

 

ки

в

X'(w,

z).

 

Кроме

 

того,

 

для

любого

s,

такого,

что

 

<

 

 

 

 

 

 

 

<

Re

z, мы можем в силу формулы (1) и. 3.7, написать

 

 

8 ( f * g )

=

</ ( t ) ,< g (r ),e - ° < W »

=

— F

 

(s) G (s),

 

 

что и

 

 

 

=

</ (0, e_sl>

<g

СО, e-ST>

 

(2)

требовалось доказать.

 

свертки

показывает,

что

 

 

Формула

преобразования

 

свертка преобразуемых по Лапласу обобщенных функций

коммутативна и ассоциативна.

Более

точно,

справедлива

пустоТ е, отор е м аg =

3.8.2.g

Пустъ Qf

=

F

(s)

при

 

и

(коммутативность)

в смыслеs й/ра­

Qg

=

G s)

при

 

s

£E й г.

Если

множество

Й/ f] й г

не

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

венства в X ' (w,

 

 

где

интервал

хѵ

а

 

z

образован

пересечением/ *множества* /

й/

 

р|

й г с

действительной осью.

Если,

 

 

 

не

 

 

s

E<

 

< и пересечение

кроме тогог,),

Qh — Н (s) при

*

й/ П

й 5 П йл

 

 

пусто,

 

то

f

*

(g

h)

=

(f * g) * h

ассоциативность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

X '

(w', z'), где

 

в смысле равенства й,п

 

 

 

интервал w'

< ; а <

z' образован пересечением множества

(i

 

 

 

 

 

 

 

 

осью.

 

 

 

 

 

 

П

^ с

действительной)

 

 

 

 

 

й/ П

 

 

 

 

 

 

Цепочка равенств

(2) пока­

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

 

зывает, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q(f * g) = F (s) G (s) = G (s) F(s) = Q (g * f)

при s €E й/ П Qg. Отсюда в свою очередь в силу теоремы единственности (теорема 3.5.2) вытекает наше первое утверждение. Второе утверждение доказывается анало­ гично.

К свертке двух преобразуемых по Лапласу обобщен­ ных функций / и g можно применить операции дифферен­ цирования или сдвига, действуя ими либо на / либо на g

106

йод злаком свертки. Точпее говоря,

пусть / и

g

удовлетвО-

ряют условиям теоремы 3.8.1,

т — фиксированное дейст­

вительное

число

и

S-z

обозначает

оператор

сдвига:

S t: f{t)

=

f {t —

т).

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

f * D g

 

 

 

и

 

 

(/ *

g)

=

{Df) * g =

 

 

(3)

 

Sx {f * g) =

 

{Sz f) * g =

f *

{Sxg),

 

 

(4)

где равенства снова понимаются в

смысле

пространства

X ' w, z)

(см. теорему

 

3.8.1).

Действительно,

 

для того

(

 

 

 

чтобы доказать (3), применим формулу (1) п. 3.4 и форму­ лу преобразования свертки и напишем

QD {f * g) = s [F {s) G

(*)] = [sF

(s)]G (s) =

=

ß (/ *

 

= ß

 

F (s)lsG (s)}

Dg),

 

[{Df) * g] —

 

 

а затем воспользуемся теоремой единственности. Формулу

(4) можно получить аналогичным образом, используя соотношение (9) п. 3.4.

П р и м е р 3.8.1. Действие многих физических систем состоит и том, что оші устанавливают соответствие между входной пере­ менной / н выходной переменной ѵ, которое осуществляется посред­ ством оператора свертки w*. Это означает, что существует фикси­

рованная обобщенная функция ш, называемая реакцией на еди­ ничный импульс и обладающая следующим свойством: при любой допустимой входной переменной выходная переменная задается сверткой и = w * / (см. например, Земаияп [1], главы 5, 6 и 10).

При определенных условиях мы можем использовать преобразо­ вание Лапласа и формулу преобразования свертки для нахождения возможной входной переменной при известных w и выходной пере­

менной V.

Для того чтобы проиллюстрировать сказанное, предположим, что

w — регулярная обобщенная

функция:

 

w (г) =

1+(i) sin

t.

Тогда простые выкладки показывают, что w преобразуема по Ла­

пласу, Йш = {s: Re s > 0} и

1

ß® = l ä + i •

Предполагая, что / также преобразуема по Лапласу, причем мно­ жество р| Qf не пусто, мы можем применить к ѵ = w * / фор­ мулу преобразования свертки; тогда

(ß®) W = iq r T №/)(*)■

Следовательно, по крайней мере для s ЕЕ &ѵ> П

(2/) («) = (*2 +1) (S*) (*),

107

И, в силу формулы (1) п. 3.4 и теоремы единственности

 

 

d 2v

 

V.

Если V — регулярная

обобщенная функция, вторая производная

/ =

 

+

 

которой нерегулярна, то полученное решение имеет смысл в тер­

минах обобщенных функций, а но обычных, несмотря на то,

что

заданные функции w и и можно

рассматривать как обычиыѳ.

З а д а ч а

3.8.1. Пусть f u g

— элементы 3 ' (ш, г) при неко­

торых и; и г,

ш < г.

Показать, что если f * g = 0 в 3

('w, z),

то /

либо g (или оба элемента вместе)

равны пулю в 3 ' (ш,

z).

 

З а д а ч а

3.8.2.

Показать,

что пространство 3 ’ (ш, z),

где

ti> < z, является коммутативной

алгеброй относительно операции

свертки (см. Земаиян [1], стр. 149—150, где дано определение этой

алгебры).

Содержит

ли она единичный элементѣ (Отметим, что

согласно

предыдущей задаче она не имеет делителей нуля.)

З а д а ч а 3.8.3.

Пусть выражение

 

 

СО

«-'"«('- ѵ)

 

 

/(<)= V—2 СО

определено, как в задаче 3.3.3. Показать, что

ОО

(/*/)(')= 2 вѵй(<-ѵ),

V - — со

где

ОО

Пу= 2 e-Me-l-W.

| А = — оо

Найти также преобразование Лапласа / * /.

3.9.Задача Коши для волнового уравнения

водномерном пространстве

В качестве примера использования введенного выше преоб­ разования Лапласа применим его к решению задачи Коши для волнового уравнения в одномерном пространст­ ве, причем начальные условия будем считать обобщенны­ ми функциями. Пусть X и t — одномерные действительные переменные,— оо х <у оо, 0 < і < о о . Рассмотрим дифференциальное уравнение с частными производными

с2 D l и = D\ и.

(1)

Это — однородное волновое уравнение. Переменные х и t интерпретируются обычно как пространственная и вре­ менная переменные соответственно; с — действительное положительное число, представляющее собой скорость распространения волны.

108

Мы будем искать решение уравнения (1) в виде и — = U( (х), где u t (х) — обобщенная функция на — оо < ; < х - < зависящая от параметра t (индекс t в u t не означает дифференцирования по t). В уравнении (1)

D\ представляет собой оператор обобщенного дифферен"

цирования (п. 2.5), в то время как D\ соответствует диф­ ференцированию по параметру (п. 2.6). Кроме того, мы потребуем выполнения (1) только в смысле равенства в 25'.

Наконец,

наложим

следующие

начальные условия: при

«—>-[- 0 обобщенная функция

ut (х)

сходится

в 25' к / (х),

а

Dili, (х)

сходится

в

25' к g

(х),

где / и

g — заданные

элементы 25'.

 

f u g

— преобразуемые по Лапласу

 

Предполагая, что

 

обобщенные функции с пересекающимися полосами опре­ деления, мы формально получим решение , применив пре­ образование Лапласа. Затем будет показано, что это ре­ шение действительно удовлетворяет дифференциальному

t

 

 

 

 

 

 

 

х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнению (1) и начальным условиям. При примене­

нии

преобразования

Лапласа

 

£

 

мы

рассматриваем

какU

параметрt s

и

 

 

какU t независимую(s)

 

переменнуюt

. В соот­

ветствии с этим мы используем

 

обозначение

£

[uj (х)] —

=

 

( ).

Функция

 

 

 

— обычная по

и s,

 

где 0 <

< £ <

оо,

и s

изменяется

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

определе­

в некоторой Dполосе

ния, которую мы считаем не пустой.

 

коммутируют,

 

Предполагая,

 

 

что

операции

 

£

 

и

 

можно

 

 

 

 

 

 

c*s*U,

(s)

 

D l

Ut (s ) .

 

 

 

 

 

преобразовать

(1)

к

=

виду

 

 

 

 

 

 

 

 

СледовательноUt,

 

(s)

=

 

 

 

 

+

 

 

(s) ecsf.

 

 

(2)

 

А

(s) e~csl

В

 

 

 

G

s)

 

 

 

ЕЕ

 

 

g.

 

(

t

 

при

5 ЕЕ Й/

и

£

 

[g (х)] =

Положим

 

£ [/ (x)]

=

 

 

 

=

 

(

при

s

 

 

 

Q

 

Предполагая

 

далее, что

 

операция

перехода

к

пределу

при

 

 

+

 

0 и £ перестановочны,

получаем при

(s) =

 

 

 

соотношения

+

 

 

 

 

и

 

 

 

 

F

Ut (s)

li^+o =

A

 

(s)

В (s)

 

 

G (s) = D tUt (s) |(_ц-о = —cs А (s) + csB (s).

Эти уравнения можно решить относительно А (s) и В (s) и, подставив результат в (2), получить

U t ( S ) = 4 - [ F (s) - 4 г - ]

+ - y [ F (s) + 4 r ] * “ '•

®

109

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ