
книги из ГПНТБ / Конторович М.И. Нелинейные колебания в радиотехнике. (Автоколебательные системы)
.pdfОтсюда непосредственно |
следует: |
|
|
|
|
||
^ = |
2(1-JCg) П + 6 + ^ 0 + У - 4 6 ( 1 - * ; ) ] |
= |
|||||
e |
7 < n V I W + |
K ( 1 |
- Q e + 4 * : |
Ч; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
} (3) |
ъ = 2 ( 1 Л Ф 1 1 + s |
- |
+ *) 2 - 4 S ( 1 |
- * ° ) ] |
= |
|||
e |
T o V | 1 + { |
" ^ ( U ? ) , + |
W |
! |
]- |
|
|
|
Это хорошо известные из теории |
двух |
связанных кон |
т у р о в выражения для частот связи. Из полученных фор-
Рис. 2.12.
мул видно, что при всех положительных | г\\ и т)2 вещест венны положительны. В частности,
при |
5 = |
0 |
-rj, = 1/(1 — /<о); |
7]2 = |
0; |
при |
5 = 1 |
Th = l / ( 1 - K 0 2 ) ; |
т)2 =1/(1 +К0). |
||
Зависимость |
r\^ и т}2 от ,| иллюстрируется |
рис. 2.12 |
|||
(график Вина). |
|
|
|
|
60 |
§2.4. |
Теперь обратимся к уравнению (2). Прежде всего от метим, что
|
|
|
^ в н : |
|
Z7~ -''-вн' |
|
|||
|
|
|
|
|
|
Л-2 |
|
|
|
и, учитывая |
(1), напишем |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
r2 |
|
c o ^ C i |
— 1 |
|
|
|
|
|
# в н |
= х2 ' |
|
<aCt |
|
|
|
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
5а |
= |
С, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[М\ |
|
|
|
|
1С, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2а„+2а |
|
|
|
1 v 1 ^ - |
|
|
|
|
со? (Af | |
|
2 |
' , л 2 |
|
|
||
где |
|
|
( X I = |
ri/2Li; |
a2 = |
r2l2Lt, |
|
||
|
|
|
|
||||||
и, таким |
образом, |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
а. 4- а, - 1 — t - . |
(4) |
||||
Это соотношение позволяет |
определить |
амплитуду |
|||||||
установившихся |
колебаний, |
|
если |
таковые |
существуют. |
||||
Очевидно, |
что формула |
(4) |
дает |
два значения Sa, соот |
ветствующие двум значениям ц, определяемым уравне нием (3).
Зная величину £ для данной схемы, можно, например, найти щ, а затем посредством (4) соответствующее ему значение Sa . Обратившись теперь к графику средней кру тизны (рис. 2.8), проведем прямую, параллельную оси абсцисс, «на высоте», определяемой формулой (4). В слу чае мягкой характеристики (которую мы и будем иметь
в виду) возможны |
два случая: |
|
||
1) Найденная |
по |
формуле (4), величина |
S a <S a (0) , |
|
где Sa (0) —значение |
5 а |
при (7g l = 0, наибольшее из зна |
||
чений средней крутизны, |
которое способна |
реализовать |
§ 2 . 4 . |
61 |
лампа при данном К. В этом случае проведенная прямая пересечет кривую средней крутизны, и тогда абсцисса точки пересечения определит значение искомой амплиту
ды установившихся |
колебаний. |
2) S a > 5 a ( 0 ) , и, |
следовательно, проведенная прямая |
пройдет «выше» кривой средней крутизны и пересечения не будет. В этом случае возможны только одно заключе
ние— установившихся |
колебаний, |
соответствующих щ |
|||||
(«быстрой» частоте связи), быть не может. |
|||||||
Аналогичное построение можно провести для того же |
|||||||
|, но при т] = г|2 |
(«медленной» |
частоте связи). |
|||||
Для того чтобы придать большую наглядность полу |
|||||||
ченным результатам и получить хотя бы |
качественное, |
||||||
но более ясное представление о процессах, |
происходящих |
||||||
в подобных |
схемах, постараемся полученные результаты |
||||||
интерпретировать |
геометрически. |
|
|
||||
Прежде |
всего |
постараемся составить |
представление |
||||
о поведении |
Sa |
как функции |
от | . Рассмотрим сначала |
||||
величину |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф М |
= O i i - i )/(тн-£ ) - |
|
|||
При 5 — 0 т), = |
|
—2~и, следовательно, |
Ф(т)]) = / < 2 . |
||||
|
|
1 |
— Ко |
|
|
° |
|
При 5—1 Т), — £ = |
Т), — |
i и ф |
= |
1 . |
|
Теперь обратимся к первой из формул (1) и перепи шем ее так:
2(1 - К 0 2 ) ' + - Н - / 0 - + ) ' + « : т ] -
Считая £ большим, можем написать
/ ( ' - т У + ^ т -у'-к«г-*>т+?=
62 |
$2.4. |
и, следовательно,
|
|
|
|
|
2 |
+ |
2KS |
|
|
|
|
|
|
2 ( 1 - ^ ) |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к |
|
|
|
|
|
|
Таким |
образом, |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Б + |
2 ^ - 1 |
и |
lira |
Ф(1 ,,)= 1/К20 |
|
||
Проведя аналогичные выкладки, можем получить для |
||||||||||
случая |
т] = -/]2 : |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
при |
Ь — О |
^ 2 = |
0 |
и Ф(т],) = |
оо; |
|||
|
|
п р и £ = 1 |
|
ч\2 = Ъ |
и Ф ( т ! 2 ) = 1 ; |
|
||||
|
|
при |
S=oo |
-п2 = |
0 |
и |
Ф(?)2) = 0. |
|
||
Эти |
результаты |
приводят |
для |
величины ^ l l 2 = a i + |
||||||
а2 Ф (г\и2) |
к |
данным, |
указанным |
в |
таблице. |
|
||||
1 |
|
|
|
|
|
1» |
|
|
Fx |
F, |
0 |
|
1 |
|
|
|
0 |
|
|
|
СО |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
а1 ~Ь а 2 |
а, -}- а 2 |
|
1-Ко |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о о |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
«1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ 0 |
|
Теперь |
можем |
представить себе |
поведение |
функций |
||||||
и .РаШ и |
иллюстрировать его рис. 2.13. Обратимся |
|||||||||
к формуле |
(4) и напишем |
ее в виде |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
»? IМI |
|
|
||
|
|
|
|
^ ) |
= |
_ i l _ L s a . |
(5) |
§2.4, |
63 |
Найдя посредством приве денных выше формул или со ответствующих графиков ве личину F при данной величи не связи (значения М), оп ределим по формуле (5) среднюю крутизну. Зная за висимость 5 а от амплитуды
0^ |
|
Т~ |
колебаний, можем найти по- |
||
: |
следнюю подобно тому, как |
||||
|
|
|
' |
это делалось в предыдущих |
|
|
Р и с - 2 -1 3- |
|
|
примерах. |
|
|
|
|
|
Если окажется, что тре |
|
буемая формулой |
(5) величина 5 а больше 5 а (0), то это |
||||
значение |
крутизны |
лампой реализовано быть не может |
|||
и установившихся |
колебаний не |
будет. Таким образом, |
|||
необходимым условием |
существования установившегося |
||||
колебательного режима |
является |
условие 5 a < S a ( 0 ) . |
|||
Введем |
теперь |
величину |
Я = |
0,5<о^ | /VI | Sa (0) и прове |
дем на рис. 2.14 на высоте Н прямую, параллельную оси
абсцисс, и рассмотрим |
следующие случаи. |
||
1) |
H<Cai (крутизна |
мала |
или связь слабая). В этом |
случае |
ни одна из кривых Ft |
и Fz не будет пересечена |
1 |
u w « Ч |
? |
Рис. 2.14. |
Рис. 2.15. |
|
прямой F=H, и, следовательно, условия самовозбужде ния не будут выполнены ни для одной из частот связи, и установившиеся колебания существовать не могут.
2) а, < # < а,+г а2 Л"^. В этом случае прямая пересечет лишь кривую Fa (прямая Я, на рисунке).
64 |
§2 . 4 . |
Очевидно, |
что здесь |
не |
могут возникнуть колебания |
|
с «быстрой» |
частотой связи (соответствующей |
r|i). Су |
||
ществование |
колебаний |
с |
«медленной» частотой |
| ^ г | 2 С 0 ] |
возможно лишь при значениях |, лежащих правее точки bi.
3) а, + а2 Л'^< Я < |
а, -(- а2 (прямая Я я ) . В этом |
случае |
|||||||
возможны колебания с „быстрой" частотой j/?], |
|
лишь |
|||||||
при 5, лежащих |
левее |
точки Ь 2 , и |
с |
частотой |
Угк |
<°i ~ |
|||
правее Ь 3 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4) a, - f - а 2 < |
Я < а, + - ^ - (прямая |
Я 3 ) . Здесь |
условия |
||||||
|
|
|
А о |
|
|
|
|
|
|
самовозбуждения выполняются |
для |
частоты |
Y~i\iwi при |
||||||
5, лежащих |
левее точки bs, а |
для |
частотыУч\,.со, |
—при |
|||||
лежащих правее 64. |
|
|
|
|
|
|
|
||
Следует |
обратить |
внимание |
на |
область |
gi< £ < £ 2 |
(рис. 2.15), где условия самовозбуждения могут удов летворяться для любой из частот связи. Однако из этого отнюдь не следует делать заключения, что оба колеба ния будут иметь место одновременно. В дальнейшем при исследовании устойчивости установившихся колебаний убедимся, что в случае мягкой характеристики двухчастотный режим является неустойчивым и, следовательно, физически реализоваться не может. Кроме того, будет также показано, что для колебания с «быстрой» часто
той |
| / ^ T ] I ( |
O I условие устойчивости |
выполняется |
для всех |
|||
\ < $ \ |
где |
^ |
|
|
|
|
|
Условие |
устойчивости |
для |
второго |
колебания |
будет |
||
выполняться |
при fcf'^S |
и б } 1 |
' ^ ^ . |
Таким образом, в дей |
|||
ствительности граничными значениями |, соответствую |
|||||||
щими возникновению колебаний, будут не точки gi и |г |
|||||||
(границы области самовозбуждения), а ограничивающие |
|||||||
более |
узкий |
интервал точки |
и Ь121) |
(границы области |
устойчивости).
Здесь мы встречаемся с хорошо известным в радио технике явлением затягивания. Если при достаточно большой связи (случай 4) изменять величину | в сторо ну ее возрастания (например, перестраивая второй кон тур), то мы «войдем» в область |>i£( 1 ) i с частотой коле баний }A]ia)i.
§ 2.4 |
5—12 |
65 |
Эта частота и амплитуда колебаний будут плавно
меняться вплоть до |
точки 1 = ^ |
, где произойдет |
скачок |
||||||
частоты и амплитуды колебаний, связанный |
с переходом |
||||||||
с кривой Fi на кривую F2 |
(рис. 2.16). |
|
|
||||||
При обратном изменении |
5 в сторону уменьшения попа |
||||||||
дем в область |
5 < $ 2 1 ) с |
частотой |
| А ) 2 |
Ш 1 ' причем скачок |
|||||
произойдет |
не |
в точке |
£ = |
^ ' ' , |
как |
это |
имело |
место |
|
раньше, а |
в точке |
S ^ } 1 ' . |
|
|
|
|
|
В заключение заметим, что явление затягивания не является неотъемлемым свойством любого двухконтурного генератора. Так, например, затягивания нет в схеме, изображенной на рис. 2.17, где обратная связь на сетку
подается со второго контура (который не присоединен непосредственно к аноду). Мы не будем проводить де тальное исследование этой схемы (которое совершенно
аналогично |
предыдущему |
исследованию) и |
отметим |
|||
лишь, что |
здесь |
условие баланса фаз (нужный |
знак |
|||
у коэффициента |
К) |
может выполняться только для одной |
||||
из частот, О =]/A r|icoi или O 2 |
= : | / r | 2 C 0 b причем |
перемена |
||||
знака у М или у М0 |
(но не у обоих одновременно) |
при |
||||
водит к тому, что |
условие |
самовозбуждения |
перестает |
выполняться для той частоты, для |
которой |
оно |
выпол |
нялось раньше (меняется знак К), |
и делается |
возмож |
|
ным появление колебаний с другой |
частотой |
связи. |
66 |
$2.4. |
2.5. Автогенератор с учетом токов сетки
Обратимся теперь к обобщенной схеме генератора,
рассмотренной |
ранее и изображенной |
на |
рис. 2.1, но |
в отличие от |
предыдущего освободимся |
от |
допущения, |
что ток сетки равен нулю. Прежде всего, воспользовав
шись принципом |
суперпозиции, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
можем |
написать |
|
два |
следую |
|
|
|
|
'а/ |
|
|
|||||
щих |
уравнения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Uас |
— — Ug\ = = |
Iai^abK |
/^-\-ZaCf. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где |
|
Zab |
— входное |
сопротивле |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ние |
|
на |
зажимах |
ab |
при ра |
|
|
Рис, |
2.18. |
|
|
|||||
зомкнутой |
|
сеточной |
цепи; |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Zac |
— входное |
ас |
сопротивление |
|
анодной |
цепи; |
К |
и |
||||||||
на |
зажимах |
при |
разомкнутой |
|||||||||||||
К' — коэффициенты передачи от |
ab |
к |
ас |
при |
разомкну |
|||||||||||
той сеточной и от ас к аЬ при разомкнутой |
анодной |
цепи. |
||||||||||||||
|
Из теоремы взаимности вытекает, что ZacK'' |
= ZabK |
и, |
|||||||||||||
следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
- |
Ой |
= |
ОаЪ |
= |
iulZab |
+ Je,ZaeK' |
== Zab |
(/ a i |
+ |
A7 g l ) . |
(1) |
|||||
|
Найдем |
теперь |
связь между |
иа |
и |
и |
|
в |
ьесколько |
иной форме. Рассмотрим для этой цели схему, приведен
ную на рис. 2.18, где к зажимам |
ab |
приложена |
внешняя |
||||||||
э. д. с, |
равная 0аь, |
а к зажимам ас подведен |
ток |
/ g i . Тог |
|||||||
да |
согласно |
принципу |
суперпозиции |
|
|
|
|
||||
где |
ZK |
— входное |
сопротивление |
на |
зажимах |
ас |
при ус |
||||
ловии, |
что |
за кимы ab |
замкнуты |
накоротко. |
Учитывая, |
||||||
что Uae=—Ug; |
Uab=^ |
— UA\ |
j g l |
= |
SgOg, |
из этого равен |
|||||
ства получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Ug{l-{-SeZK) |
= KUa. |
|
|
|
(2) |
|||
|
Принимая |
во внимание, что |
/ a i |
= S a i 7 g |
и |
/ g l |
= S { / , |
||||
и воспользовавшись (1) и (2), |
находим |
|
|
|
|||||||
|
|
Zab |
(5а + |
KSg)= |
_ А |
= |
|
1 (1 + |
5 g |
Z K ) |
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
§ 2.4 |
5* |
67 |
или |
|
|
KZab(Sa |
+ KSg)=-(\+SgZv). |
(3) |
Так как рассматриваемая схема имеет |
настроенные |
на рабочую частоту контуры, замыкание накоротко за жимов аЪ обычно приводит к резкому уменьшению со противления на зажимах ас, и, следовательно, ZK не бу
дет величиной большой, так что Sg ZK <Cl. |
вид |
|
В этом случае уравнение (3) приобретает |
||
KZab(Sa |
+ KSg) = ~\ |
(4) |
и соотношение (2) д а е т - ^ - = - К . |
|
|
Таким образом, при |
вещественном К мы |
приходим |
к схеме, у которой отношение комплексных амплитуд се
точного и |
анодного напряжений будет |
вещественно и |
в принятом |
приближении (с точностью |
до величин пер |
вого порядка малости) остается таким же, каким оно
было при отсутствии токов сетки. |
|
||||
Из (4) |
видно, |
что К<0, |
и, |
следовательно, |
|
|
|
\K\Zab(S3.-\K\Sg) |
= \. |
(5) |
|
Из этого соотношения можно сделать несколько вы |
|||||
водов. |
|
|
|
|
|
Прежде |
всего |
следует |
отметить, что для |
определения |
частоты автоколебаний получается уравнение Jm(Za b) = —О, т. е. такое же, какое мы получали в случае отсутст вия токов сетки.
Отсюда вытекает, что в рассматриваемом приближе нии ток сетки на частоту автоколебаний влияния не ока зывает.
Ввиду того что член |/C|5g входит в (5) со знаком
минус, очевидно, что ток сетки оказывает |
тормозящее |
||
действие и может служить причиной ограничения |
ампли |
||
туды колебаний. Если ввести величину |
S3 = |
Sa—|/C|Sg, |
|
то (5) приобретает вид |/C|Za &Sa =l. |
|
Ug, |
|
Построив графически 5Э как функцию |
от |
можно |
подобно тому, как это делалось в примерах предыдущего параграфа, найти Ug, проведя на этом графике прямую,
параллельную |
оси абсцисс |
на |
«высоте» |
$э = : |
| д- | ^ ^ |
(Zab |
Rab ~\~ jXab)- |
68 |
|
|
§2 . 5 . |
Остановимся теперь на некоторых дополнительных соображениях, связанных с полученными выше форму лами.
Прежде всего отметим, что при вещественном и отри цательном К (случай, который все время имеется в виду) соотношение (3) может выполняться только при условии
S g < S a / | K | . |
(6) |
Отсюда видно, что при немалых К (нулевой порядок ма лости) Sg не может быть величиной менее высокого по рядка малости, чем 5 а (в противном случае рассматри ваемый колебательный режим не может реализоваться).
Условие |
(6) обычно |
выполняется, ибо практически |
поч |
ти всегда |
S g <S a . |
|
|
Соотношению (3) |
можно придать еще и другую |
фор |
му. Введем эквивалентное сопротивление Z3 на зажимах ав, учитывающее влияние сеточного тока. Определив это сопротивление как отношение комплексных амплитуд ос новных гармоник напряжения и тока на зажимах ав, напишем на основании (1)
Следовательно, (3) можно переписать еще так:
KSaZ9=-(l+SgZK). |
(7) |
Для того чтобы генератор создавал на аноде и на сетке напряжения, по форме близкие к синусоидальным, необ
ходимо |
(при |
несинусоидальном анодном токе), |
чтобы |
||||||||
| Z a | |
было большой |
величиной. Если |
ограничиться |
случа |
|||||||
ем немалых К, то отсюда на основании |
(7) можно |
прий |
|||||||||
ти к выводу, что |
5 а |
будет величиной |
порядка |
малости d, |
|||||||
а следовательно, |
и |
величина S g | Z „ | |
также |
будет |
мала. |
||||||
Выше мы сделали предположение, что величина К не |
|||||||||||
мала |
(в смысле |
порядка |
малости), |
а |
малой величиной |
||||||
оказалась |
Sa. |
Это |
следует |
понимать |
в |
том |
смысле, |
что |
|||
рассматривается |
последовательность |
колебательных |
кон |
туров с возрастающими добротностями и соответствую щих им электронных ламп (или транзисторов), у ко торых ток эмиссии во всех точках характеристики изме няется обратно пропорционально добротности соответст вующего контура (характеристики остаются «подобны-
§ 2 . 5 . |
69 |