Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Конторович М.И. Нелинейные колебания в радиотехнике. (Автоколебательные системы)

.pdf
Скачиваний:
39
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
9.98 Mб
Скачать

Отсюда непосредственно

следует:

 

 

 

 

^ =

2(1-JCg) П + 6 + ^ 0 + У - 4 6 ( 1 - * ; ) ]

=

e

7 < n V I W +

K ( 1

- Q e + 4 * :

Ч;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

} (3)

ъ = 2 ( 1 Л Ф 1 1 + s

-

+ *) 2 - 4 S ( 1

- * ° ) ]

=

e

T o V | 1 + {

" ^ ( U ? ) , +

W

!

]-

 

 

Это хорошо известные из теории

двух

связанных кон­

т у р о в выражения для частот связи. Из полученных фор-

Рис. 2.12.

мул видно, что при всех положительных | г\\ и т)2 вещест­ венны положительны. В частности,

при

5 =

0

-rj, = 1/(1 — /<о);

7]2 =

0;

при

5 = 1

Th = l / ( 1 - K 0 2 ) ;

т)2 =1/(1 0).

Зависимость

r\^ и т}2 от ,| иллюстрируется

рис. 2.12

(график Вина).

 

 

 

 

60

§2.4.

Теперь обратимся к уравнению (2). Прежде всего от­ метим, что

 

 

 

^ в н :

 

Z7~ -''-вн'

 

 

 

 

 

 

 

Л-2

 

 

 

и, учитывая

(1), напишем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r2

 

c o ^ C i

— 1

 

 

 

 

# в н

= х2 '

 

<aCt

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

5а

=

С,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[М\

 

 

 

 

1С,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2а„+2а

 

 

 

1 v 1 ^ -

 

 

 

со? (Af |

 

2

' , л 2

 

 

где

 

 

( X I =

ri/2Li;

a2 =

r2l2Lt,

 

 

 

 

 

и, таким

образом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а. 4- а, - 1 t - .

(4)

Это соотношение позволяет

определить

амплитуду

установившихся

колебаний,

 

если

таковые

существуют.

Очевидно,

что формула

(4)

дает

два значения Sa, соот­

ветствующие двум значениям ц, определяемым уравне­ нием (3).

Зная величину £ для данной схемы, можно, например, найти щ, а затем посредством (4) соответствующее ему значение Sa . Обратившись теперь к графику средней кру­ тизны (рис. 2.8), проведем прямую, параллельную оси абсцисс, «на высоте», определяемой формулой (4). В слу­ чае мягкой характеристики (которую мы и будем иметь

в виду) возможны

два случая:

 

1) Найденная

по

формуле (4), величина

S a <S a (0) ,

где Sa (0) —значение

5 а

при (7g l = 0, наибольшее из зна­

чений средней крутизны,

которое способна

реализовать

§ 2 . 4 .

61

лампа при данном К. В этом случае проведенная прямая пересечет кривую средней крутизны, и тогда абсцисса точки пересечения определит значение искомой амплиту­

ды установившихся

колебаний.

2) S a > 5 a ( 0 ) , и,

следовательно, проведенная прямая

пройдет «выше» кривой средней крутизны и пересечения не будет. В этом случае возможны только одно заключе­

ние— установившихся

колебаний,

соответствующих щ

(«быстрой» частоте связи), быть не может.

Аналогичное построение можно провести для того же

|, но при т] = г|2

(«медленной»

частоте связи).

Для того чтобы придать большую наглядность полу­

ченным результатам и получить хотя бы

качественное,

но более ясное представление о процессах,

происходящих

в подобных

схемах, постараемся полученные результаты

интерпретировать

геометрически.

 

 

Прежде

всего

постараемся составить

представление

о поведении

Sa

как функции

от | . Рассмотрим сначала

величину

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф М

= O i i - i )/(тн-£ ) -

 

При 5 — 0 т), =

 

2~и, следовательно,

Ф(т)]) = / < 2 .

 

 

1

— Ко

 

 

°

При 5—1 Т), — £ =

Т), —

i и ф

=

1 .

 

Теперь обратимся к первой из формул (1) и перепи­ шем ее так:

2(1 - К 0 2 ) ' + - Н - / 0 - + ) ' + « : т ] -

Считая £ большим, можем написать

/ ( ' - т У + ^ т -у'-к«г-*>т+?=

62

$2.4.

и, следовательно,

 

 

 

 

 

2

+

2KS

 

 

 

 

 

 

2 ( 1 - ^ )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к

 

 

 

 

 

 

Таким

образом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б +

2 ^ - 1

и

lira

Ф(1 ,,)= 1/К20

 

Проведя аналогичные выкладки, можем получить для

случая

т] = -/]2 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при

Ь — О

^ 2 =

0

и Ф(т],) =

оо;

 

 

п р и £ = 1

 

ч\2 = Ъ

и Ф ( т ! 2 ) = 1 ;

 

 

 

при

S=oo

-п2 =

0

и

Ф(?)2) = 0.

 

Эти

результаты

приводят

для

величины ^ l l 2 = a i +

а2 Ф (г\и2)

к

данным,

указанным

в

таблице.

 

1

 

 

 

 

 

 

 

Fx

F,

0

 

1

 

 

 

0

 

 

 

СО

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

1

 

 

а1 а 2

а, -}- а 2

 

1-Ко

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о о

 

 

 

 

 

1

 

 

 

«1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ 0

 

Теперь

можем

представить себе

поведение

функций

и .РаШ и

иллюстрировать его рис. 2.13. Обратимся

к формуле

(4) и напишем

ее в виде

 

 

 

 

 

 

 

»? IМI

 

 

 

 

 

 

^ )

=

_ i l _ L s a .

(5)

§2.4,

63

Найдя посредством приве­ денных выше формул или со­ ответствующих графиков ве­ личину F при данной величи­ не связи (значения М), оп­ ределим по формуле (5) среднюю крутизну. Зная за­ висимость 5 а от амплитуды

0^

 

Т~

колебаний, можем найти по-

:

следнюю подобно тому, как

 

 

 

'

это делалось в предыдущих

 

Р и с - 2 -1 3-

 

 

примерах.

 

 

 

 

Если окажется, что тре­

буемая формулой

(5) величина 5 а больше 5 а (0), то это

значение

крутизны

лампой реализовано быть не может

и установившихся

колебаний не

будет. Таким образом,

необходимым условием

существования установившегося

колебательного режима

является

условие 5 a < S a ( 0 ) .

Введем

теперь

величину

Я =

0,5<о^ | /VI | Sa (0) и прове­

дем на рис. 2.14 на высоте Н прямую, параллельную оси

абсцисс, и рассмотрим

следующие случаи.

1)

H<Cai (крутизна

мала

или связь слабая). В этом

случае

ни одна из кривых Ft

и Fz не будет пересечена

1

u w « Ч

?

Рис. 2.14.

Рис. 2.15.

 

прямой F=H, и, следовательно, условия самовозбужде­ ния не будут выполнены ни для одной из частот связи, и установившиеся колебания существовать не могут.

2) а, < # < а,+г а2 Л"^. В этом случае прямая пересечет лишь кривую Fa (прямая Я, на рисунке).

64

§2 . 4 .

Очевидно,

что здесь

не

могут возникнуть колебания

с «быстрой»

частотой связи (соответствующей

r|i). Су­

ществование

колебаний

с

«медленной» частотой

| ^ г | 2 С 0 ]

возможно лишь при значениях |, лежащих правее точки bi.

3) а, + а2 Л'^< Я <

а, -(- а2 (прямая Я я ) . В этом

случае

возможны колебания с „быстрой" частотой j/?],

 

лишь

при 5, лежащих

левее

точки Ь 2 , и

с

частотой

Угк

<°i ~

правее Ь 3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4) a, - f - а 2 <

Я < а, + - ^ - (прямая

Я 3 ) . Здесь

условия

 

 

 

А о

 

 

 

 

 

 

самовозбуждения выполняются

для

частоты

Y~i\iwi при

5, лежащих

левее точки bs, а

для

частотыУч\,.со,

—при

лежащих правее 64.

 

 

 

 

 

 

 

Следует

обратить

внимание

на

область

gi< £ < £ 2

(рис. 2.15), где условия самовозбуждения могут удов­ летворяться для любой из частот связи. Однако из этого отнюдь не следует делать заключения, что оба колеба­ ния будут иметь место одновременно. В дальнейшем при исследовании устойчивости установившихся колебаний убедимся, что в случае мягкой характеристики двухчастотный режим является неустойчивым и, следовательно, физически реализоваться не может. Кроме того, будет также показано, что для колебания с «быстрой» часто­

той

| / ^ T ] I (

O I условие устойчивости

выполняется

для всех

\ < $ \

где

^

 

 

 

 

 

Условие

устойчивости

для

второго

колебания

будет

выполняться

при fcf'^S

и б } 1

' ^ ^ .

Таким образом, в дей­

ствительности граничными значениями |, соответствую­

щими возникновению колебаний, будут не точки gi и |г

(границы области самовозбуждения), а ограничивающие

более

узкий

интервал точки

и Ь121)

(границы области

устойчивости).

Здесь мы встречаемся с хорошо известным в радио­ технике явлением затягивания. Если при достаточно большой связи (случай 4) изменять величину | в сторо­ ну ее возрастания (например, перестраивая второй кон­ тур), то мы «войдем» в область |>i£( 1 ) i с частотой коле­ баний }A]ia)i.

§ 2.4

5—12

65

Эта частота и амплитуда колебаний будут плавно

меняться вплоть до

точки 1 = ^

, где произойдет

скачок

частоты и амплитуды колебаний, связанный

с переходом

с кривой Fi на кривую F2

(рис. 2.16).

 

 

При обратном изменении

5 в сторону уменьшения попа­

дем в область

5 < $ 2 1 ) с

частотой

| А ) 2

Ш 1 ' причем скачок

произойдет

не

в точке

£ =

^ ' ' ,

как

это

имело

место

раньше, а

в точке

S ^ } 1 ' .

 

 

 

 

 

В заключение заметим, что явление затягивания не­ является неотъемлемым свойством любого двухконтурного генератора. Так, например, затягивания нет в схеме, изображенной на рис. 2.17, где обратная связь на сетку

подается со второго контура (который не присоединен непосредственно к аноду). Мы не будем проводить де­ тальное исследование этой схемы (которое совершенно

аналогично

предыдущему

исследованию) и

отметим

лишь, что

здесь

условие баланса фаз (нужный

знак

у коэффициента

К)

может выполняться только для одной

из частот, О =]/A r|icoi или O 2

= : | / r | 2 C 0 b причем

перемена

знака у М или у М0

(но не у обоих одновременно)

при­

водит к тому, что

условие

самовозбуждения

перестает

выполняться для той частоты, для

которой

оно

выпол­

нялось раньше (меняется знак К),

и делается

возмож­

ным появление колебаний с другой

частотой

связи.

66

$2.4.

2.5. Автогенератор с учетом токов сетки

Обратимся теперь к обобщенной схеме генератора,

рассмотренной

ранее и изображенной

на

рис. 2.1, но

в отличие от

предыдущего освободимся

от

допущения,

что ток сетки равен нулю. Прежде всего, воспользовав­

шись принципом

суперпозиции,

 

 

 

 

 

 

 

 

можем

написать

 

два

следую­

 

 

 

 

'а/

 

 

щих

уравнения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uас

Ug\ = =

Iai^abK

/^-\-ZaCf.

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

Zab

— входное

сопротивле­

 

 

 

 

 

 

 

 

ние

 

на

зажимах

ab

при ра­

 

 

Рис,

2.18.

 

 

зомкнутой

 

сеточной

цепи;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Zac

— входное

ас

сопротивление

 

анодной

цепи;

К

и

на

зажимах

при

разомкнутой

К' — коэффициенты передачи от

ab

к

ас

при

разомкну­

той сеточной и от ас к аЬ при разомкнутой

анодной

цепи.

 

Из теоремы взаимности вытекает, что ZacK''

= ZabK

и,

следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

Ой

=

ОаЪ

=

iulZab

+ Je,ZaeK'

== Zab

(/ a i

+

A7 g l ) .

(1)

 

Найдем

теперь

связь между

иа

и

и

 

в

ьесколько

иной форме. Рассмотрим для этой цели схему, приведен­

ную на рис. 2.18, где к зажимам

ab

приложена

внешняя

э. д. с,

равная 0аь,

а к зажимам ас подведен

ток

/ g i . Тог­

да

согласно

принципу

суперпозиции

 

 

 

 

где

ZK

входное

сопротивление

на

зажимах

ас

при ус­

ловии,

что

за кимы ab

замкнуты

накоротко.

Учитывая,

что Uae=—Ug;

Uab=^

— UA\

j g l

=

SgOg,

из этого равен­

ства получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ug{l-{-SeZK)

= KUa.

 

 

 

(2)

 

Принимая

во внимание, что

/ a i

= S a i 7 g

и

/ g l

= S { / ,

и воспользовавшись (1) и (2),

находим

 

 

 

 

 

Zab

(5а +

KSg)=

_ А

=

 

1 (1 +

5 g

Z K )

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

§ 2.4

5*

67

или

 

 

KZab(Sa

+ KSg)=-(\+SgZv).

(3)

Так как рассматриваемая схема имеет

настроенные

на рабочую частоту контуры, замыкание накоротко за­ жимов аЪ обычно приводит к резкому уменьшению со­ противления на зажимах ас, и, следовательно, ZK не бу­

дет величиной большой, так что Sg ZK <Cl.

вид

В этом случае уравнение (3) приобретает

KZab(Sa

+ KSg) = ~\

(4)

и соотношение (2) д а е т - ^ - = - К .

 

Таким образом, при

вещественном К мы

приходим

к схеме, у которой отношение комплексных амплитуд се­

точного и

анодного напряжений будет

вещественно и

в принятом

приближении (с точностью

до величин пер­

вого порядка малости) остается таким же, каким оно

было при отсутствии токов сетки.

 

Из (4)

видно,

что К<0,

и,

следовательно,

 

 

\K\Zab(S3.-\K\Sg)

= \.

(5)

Из этого соотношения можно сделать несколько вы­

водов.

 

 

 

 

 

Прежде

всего

следует

отметить, что для

определения

частоты автоколебаний получается уравнение Jm(Za b) = —О, т. е. такое же, какое мы получали в случае отсутст­ вия токов сетки.

Отсюда вытекает, что в рассматриваемом приближе­ нии ток сетки на частоту автоколебаний влияния не ока­ зывает.

Ввиду того что член |/C|5g входит в (5) со знаком

минус, очевидно, что ток сетки оказывает

тормозящее

действие и может служить причиной ограничения

ампли­

туды колебаний. Если ввести величину

S3 =

Sa—|/C|Sg,

то (5) приобретает вид |/C|Za &Sa =l.

 

Ug,

 

Построив графически 5Э как функцию

от

можно

подобно тому, как это делалось в примерах предыдущего параграфа, найти Ug, проведя на этом графике прямую,

параллельную

оси абсцисс

на

«высоте»

= :

| д- | ^ ^

(Zab

Rab ~\~ jXab)-

68

 

 

§2 . 5 .

Остановимся теперь на некоторых дополнительных соображениях, связанных с полученными выше форму­ лами.

Прежде всего отметим, что при вещественном и отри­ цательном К (случай, который все время имеется в виду) соотношение (3) может выполняться только при условии

S g < S a / | K | .

(6)

Отсюда видно, что при немалых К (нулевой порядок ма­ лости) Sg не может быть величиной менее высокого по­ рядка малости, чем 5 а (в противном случае рассматри­ ваемый колебательный режим не может реализоваться).

Условие

(6) обычно

выполняется, ибо практически

поч­

ти всегда

S g <S a .

 

 

Соотношению (3)

можно придать еще и другую

фор­

му. Введем эквивалентное сопротивление Z3 на зажимах ав, учитывающее влияние сеточного тока. Определив это сопротивление как отношение комплексных амплитуд ос­ новных гармоник напряжения и тока на зажимах ав, напишем на основании (1)

Следовательно, (3) можно переписать еще так:

KSaZ9=-(l+SgZK).

(7)

Для того чтобы генератор создавал на аноде и на сетке напряжения, по форме близкие к синусоидальным, необ­

ходимо

(при

несинусоидальном анодном токе),

чтобы

| Z a |

было большой

величиной. Если

ограничиться

случа­

ем немалых К, то отсюда на основании

(7) можно

прий­

ти к выводу, что

5 а

будет величиной

порядка

малости d,

а следовательно,

и

величина S g | Z „ |

также

будет

мала.

Выше мы сделали предположение, что величина К не

мала

(в смысле

порядка

малости),

а

малой величиной

оказалась

Sa.

Это

следует

понимать

в

том

смысле,

что

рассматривается

последовательность

колебательных

кон­

туров с возрастающими добротностями и соответствую­ щих им электронных ламп (или транзисторов), у ко­ торых ток эмиссии во всех точках характеристики изме­ няется обратно пропорционально добротности соответст­ вующего контура (характеристики остаются «подобны-

§ 2 . 5 .

69

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ