![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Конторович М.И. Нелинейные колебания в радиотехнике. (Автоколебательные системы)
.pdfУчитывая теперь, что toi близко к со, a Q — к 2со, можем написать
dA |
|
|
|
dt |
/ю0 |
2Z, е |
|
2 |
|
|
|
^ _ Л*е |
|
аЛ-j-G, |
(6) |
где G представляет собой совокупность быстро осцилли рующих членов. Отбрасывая G в (6), получим укорочен ное уравнение для комплексной амплитуды:
dA
2L Е
(7)
Мы не будем рассматривать общее решение этого урав нения, а ограничимся лишь установившимся режимом. Предположив сначала, что Л является постоянным (одночастотный режим), видим, что ни при каком вы боре (Oi уравнение (7) не удовлетворится, так как в пра вой части остаются члены, зависящие от t (за исключе нием случая, когда Q = 2wi). Поэтому, предполагая, что может иметь место двухчастотный режим, попытаемся
удовлетворить |
(7) |
|
посредством |
подстановки Л = Л 4 |
+ |
||||
-\- Аге^1', |
где А\, Л 2 |
и у — постоянные |
величины. |
|
|||||
Учитывая, |
что |
должна |
иметь |
место |
составляющая |
||||
с частотой внешней |
силы, |
положим coi = to. Тогда урав |
|||||||
нение (7) |
дает |
|
|
|
|
|
|
|
|
е " ' я 4 + / ( < » - < » о ) ( 4 + 4 е т ) |
|
УЮ0 X |
|
||||||
X _ ^ _ _ ! _ ( Л * 1 |
+ |
Л * 2 < Г т ) г |
|
|
« ( Л . + А Л |
|
|||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + [« + |
/(»-».)+/т1Х |
|||
X А.,еiit |
4у(Л. |
|
* ; ( Й - 2 ш ) < |
со2,* |
Л* |
V/ ( Е - 2 « - Т ) < _ = |
0. |
||
|
|
|
' |
|
4/0), |
|
|
|
|
|
|
со( |
|
|
|
|
|
|
|
200 |
§8.4, |
Положим теперь у = Q — 2со, получим
4/ |
2 2/со„ |
|
|
|
+ { 1 « + / ( » - » . ) + 1 т ] ^ + - т / 1 * } |
е ' |
(S—2w)t |
= 0. |
|
|
|
Отсюда вытекают два уравнения, которые, если ввести обозначение Лео—со—соо, выглядят так:
2со„£ + [ а + / ( А ш + Т ) ] Л 2 = 0.
Учитывая, что в любом из этих уравнений замена всех величин на комплексно-сопряженные не нарушает ра венства, можем написать следующую систему:
( а + |
/Дш) А, - |
J |
|
|
2со„£ |
|
|
(8) |
J |
+ |
i(^ + l)}A*s = 0. |
Решая эти уравнения, находим
„ |
а — / (Дм + |
у) |
2(oaL |
/Ды) [а — j (Дсо + |
|
(а + |
Y)] |
А*, |
8Z. |
|
Ет |
(9) |
|
/Дсо) [а — / (Дсо + у)] |
|
||
|
(а + |
|
||
|
|
|
||
и, следовательно, |
|
|
||
|
л |
*_ |
|
(Ю) |
|
" |
8L |
( а - /Дш) [а + / (Дсо + Y)] - |
(^Г~У |
Таким образом, в рассматриваемой электрической си стеме устанавливаются два колебания, комплексные ам плитуды которых определяются выражениями (9) и (10), имеющие соответственно частоты со (вынуждающей си
лы) и (o+y—Q—со.
§ 8 . 4 . |
201 |
Следует отметить, что обе частоты близки друг к дру гу. Это может вызвать затруднения при конструирова нии фильтров, предназначенных для выделения одного из колебаний (обычно с частотой со).
8.4.1. Усиление колебаний
Усиление колебаний в рассматриваемой системе мож но характеризовать коэффициентом, представляющим собой отношение мощности, выделяемой в нагрузке (со противлении г), к мощности, отдаваемой генератором (сторонней э. д. с. е). Очевидно, что если этот коэффи циент больше единицы, то имеет место эффект усиления колебанийi .
Обозначим мощность, выделяемую в нагрузке, через Р н . а мощность, отдаваемую генератором, — через Рт; можем
написать PH = - i - | / , |2 r; Рт = -^-Ет Re (/,), где /, —
комплексная амплитуда тока частоты ш, протекающего в контуре. Тогда для коэффициента усиления по мощно сти, который мы определим как K = PJPr, имеем
Далее будут уместны следующие преобразования:
1Л1* _ о К ./*. _ |
2 |
|
1 |
R e ( / , ) — ^ / , + / • , |
1 1 |
— |
/ 1 \ ' |
и, следовательно, К = Е ^ ^ / { ^ •
Учитывая, что мгновенное значение тока в контуре i связано с зарядом конденсатора посредством соотноше ния i — dqldt, можем написать для комплексной ампли туды тока Ii = iu>A\ и для коэффициента усиления
|
г со |
|
|
К = = |
Ет1т(\/А1) |
• |
|
1 Мощность, отдаваемая генератором, предполагается положи |
|
||
тельной. Заметим еще, что в |
руководствах по параметрическим уси- |
.< |
|
лителям коэффициент усиления определяется несколько иначе (за |
|
||
основу принимается мощность, отдаваемая генератором в согласо |
|
||
ванную нагрузку). Для наших целен, однако, принятое здесь опре |
|
||
деление К более удобно. |
|
|
|
202 |
|
8.4.1. |
|
Воспользовавшись (9) § 8.4, получим
К: |
rco |
|
Bm/2a>0L |
|
|
|
|
(. (а + |
/Am) [а — / (Дм + Y) ] — К У . / 4 ) 2 |
|
|||
|
|
|
||||
|
|
l m V |
[ а - / ( Д т + Т ) ] |
|
|
|
|
со„ |
((а+/Дт) | а—/ (Лсо+Т) | 2 - К г / 4 ) [а+/(Д(Д+т)1 \ |
|
|||
|
R e |
\ |
| « - / ( Д ю + Y ) | 2 |
| |
|
|
Теперь |
выражение |
для коэффициента |
усиления |
по |
||
мощности приобретает вид (если положить |
со=соо) |
|
||||
|
|
к |
a a + (Ao> + Y)2 |
. . . |
|
|
|
|
« г + |
(Дсо + т ) 2 |
- К х / 4 ) 2 ' |
К |
> |
Если х •< 4/ш 0 ] / a 2 - ( - ( Л ш - ) - Т ) 2 > |
т 0 > очевидно, |
Л* положи |
тельно и больше единицы. Следовательно, здесь имеет
место |
эффект |
усиления |
по мощности. |
Если х |
велика, |
||
то К делается |
отрицательным, |
что соответствует |
случаю, |
||||
когда |
«источник» |
э. д. с. не отдает мощность, а |
погло |
||||
щает |
ее. Однако |
подобные |
режимы, |
как правило, не |
|||
реализуются |
по соображениям, изложенным ниже. |
||||||
|
8.4.2. Устойчивость установившегося режима |
||||||
Рассмотрим теперь |
устойчивость |
установившегося |
|||||
режима и для этого обратимся вновь |
к уравнению (7) |
||||||
§ 8.4. Ранее |
мы |
обозначали |
через А |
одновременно и |
комплексную амплитуду для общего случая и ее част
ное |
выражение |
для установившегося режима. |
Теперь |
|||
оставим прежнее |
обозначение лишь для общего |
случая, |
||||
а значение А для установившегося |
режима |
обозначим |
||||
через В. |
|
|
|
|
|
|
|
В соответствии с методикой, применяемой при иссле |
|||||
довании устойчивости движения, положим |
|
|
||||
|
|
А=В |
+ г, |
|
|
(1) |
где |
е — функция |
времени, |
причем |
при / = 0 |
| е | |
имеет |
сколь угодно малое (но отличное от нуля) значение. Учитывая, что В удовлетворяет уравнению (7) § 8.4,
8.4.2. |
203 |
а также то, что мы уже выбрали a>i = со, получаем для е дифференциальное уравнение
4 - |
+ |
(а + |
/До) s = / J J L |
е |
|
(2) |
||||
Положив теперь e = |
te 2 |
, где, |
|
как и раньше, y = |
Q — |
|||||
— 2ш, получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 + (« + |
/ A . + |
y ^ ) e |
= |
y J ? L e . i |
( 3 ) |
|||||
ибо множитель е |
|
слева |
и |
множитель |
е \ |
' |
||||
справа сокращаются. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Если ввести, как раньше, |
обозначение |
|
|
|||||||
|
|
|
бсо= (Q/2)^coo, |
|
|
|||||
то уравнение |
(3) |
приобретет |
вид |
|
|
|
|
|||
|
|
+ |
+ |
/8»)? |
= |
/ |
- ^ - 6 . |
|
(4) |
|
Сравнивая |
(4) |
с уравнением |
(5) |
§ 8.2, |
видим, что |
оба |
уравнения совпадают, и, следовательно, условие устой
чивости (или |
неустойчивости) |
стационарного |
режима |
будет таким |
же, как условие |
устойчивости |
состояния |
равновесия |
Отсюда вытекает, что найденный нами ста |
||
ционарный режим имеет место |
лишь при условии |
Если это условие не выполняется (х слишком велика), в системе возникает не стационарный режим, а неогра ниченно возрастающие колебания2 и полученное выше выражение (1) п. 8.4.1 теряет смысл.
1 Этот результат является прямым следствием линейности систе мы, и его можно было предсказать без проведенных выкладок, одна ко последние нам все же представляются полезными с методической точки зрения.
2 В предположении, конечно, что отсутствуют ограничивающие факторы, связанные с нелинейными свойствами системы, не учтен ными здесь.
204 |
8.4.2. |
8.5. Дополнительные замечания
В дополнение к сказанному прежде всего отметим, что рассмотренная выше схема одноконтурного парамет рического усилителя позволяет достаточно хорошо рас смотреть принципиальную сторону усиления колебаний в параметрических системах. Однако при практическом осуществлении параметрических усилителей приходится сталкиваться с рядом технических проблем, решение ко торых иногда приобретает специфический характер.
Как уже отмечалось ранее, параметрические усили тели находят применение по большей части в области СВЧ, и, как следствие, в этих системах в качестве коле
бательных |
контуров |
используются объемные |
резона |
торы. Далее |
очевидно, что изменение емкости |
контура |
|
на высоких |
частотах |
не может производиться |
механи |
ческими средствами. Поэтому в контур (или в объемный резонатор) вводится полупроводниковый диод, постав ленный в такой режим (запертый диод), что ток через него имеет емкостный характер. Если на такой диод подавать внешнее переменное напряжение (напряжение накачки), емкость этого диода будет изменяться с ча стотой подаваемого напряжения. Помимо всего этого необходимы также дополнительные устройства для раз вязки отдельных цепей друг от друга (цепь накачки и цепь усиления), а также фильтры, обеспечивающие вы деление нужных частот и подавление ненужных. Однако рассмотрение этих элементов параметрического усили теля не входит в план настоящей книги и является предметом специальных руководств.
Вопросы, связанные с уравнением Матье, выше были изложены в весьма краткой форме. Для более полного ознакомления с этими вопросами можно обратиться
кспециальной литературе1 .
Взаключение отметим, что явление возбуждения ко лебаний в системах с переменными параметрами при влекало внимание уже давно. Однако параметрические колебания в электрических системах с целью их исполь зования для создания автогенераторов высокой частоты были изучены в основном школой советских физиков,
возглавлявшейся академиками Л. И. Мандельштамом
иН. Д. Папалекси2 .
1Например, Мак-Лахлан Н. В., а также Уиттекер Е. Т. и Ватсон Г. Н.
гСм. Мандельштам Л. И. [2].
§8 . 5 .
9
ДВ У Х К О Н Т У Р Н Ы Й П А Р А М Е Т Р И Ч Е С К И Й УСИЛИТЕЛЬ
9.1.Предварительные замечания
Впредыдущей главе мы рассмотрели явление пара метрического возбуждения колебаний в одиночном кон туре, а также связанный с ним процесс усиления в одно контурном параметрическом усилителе. Как было пока зано, в этом усилителе помимо колебаний основной ча
стоты (равной частоте вынуждающей силы) возникают
иеще колебания с частотой, от личной от основной, но близкой
1
т
Рис. 9.1.
к последней. В связи с этим по являются некоторые осложнения, вызванные необходимостью выде лить из общего (двухчастотного) спектра лишь одно колебание основной частоты. От этого недо статка свободен двухконтурный параметрический усилитель, полу чивший широкое распространение на практике.
Вдвухконтурном усилителе также возникают два ко лебания, обладающие различными частотами, но они разделены пространственно (каждое колебание локали зуется преимущественно в одном контуре), а также су щественно различаются по частоте.
Внастоящей главе мы будем изучать лишь основные процессы, протекающие в устройствах подобного типа, и ограничимся принципиальной схемой двухконтурного па раметрического усилителя, необходимой для нашей цели. Эта схема изображена на рисунке 9.1, где также приве дены соответствующие обозначения.
Электродвижущая сила е, действующая в первом кон туре, имеет вид
е—Ет cos at. |
(1) |
Накачка производится посредством изменения емко сти С3 , причем предполагается, что
C3 = C0 + CcosQ/. |
(2) |
206 |
§9.1. |
Собственная |
частота первого контура |
ш1 = 1 Y^fix |
близка к со,, а |
собственная частота второго |
контура |
не близка к ад, (а следовательно, и к ш).
Емкость С3 считается малой (малы С0 и С); также считаются .малыми и сопротивления г4 и г2 (контуры об ладают высокой добротностью, и емкость Сз создает лишь слабую связь между ними).
Обозначим, как показано на рисунке, напряжение на переменном конденсаторе через и (отсчет ведется слева направо). Воспользовавшись обычными методами, мож но получить уравнение задачи, имеющее вид 1
[~^- |
(2а2 + |
D) (D2 |
+ 2 a , D + |
ш 2 |
) + |
-1- |
(2а, + D) (D2 |
+ |
|||
+ 2 a 2 D + » 2 ) ] D (С3и) + (D2 + 2atD - f с о 2 ) (£>2 + 2 a 2 D + |
|||||||||||
|
|
|
|
4 - ^ ) u |
= ( D 2 + |
2 a 2 |
D - f |
ш 2 ) ю 2 < ? . |
(3) |
||
|
Здесь |
D=d/dt |
— оператор дифференцирования; |
ai = |
|||||||
==ri/2L4 ; |
a2 = r2/2L2. |
|
|
|
|
|
|
||||
|
Если, как это обычно делают, оставить в (3) члены, |
||||||||||
порядок |
малости |
которых не выше |
первого, и учесть, что |
||||||||
ссь |
(Х2 |
и С3 малы, |
можно написать |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
(Dt |
+ Jil){Dt |
+ 4)u |
= F1, |
(4) |
|||
где |
Ft |
имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Fx = со2 ( D 2 + 2 a 2 D + со2 ) е ~ [ |
( D 2 + с о 2 ) + |
|
||||||||
+ J - ( / ) » + ш 2 } ] D 2 ( |
О |
Д _ 2 [ a , ( D 2 + со2 ) + а 2 ( D 2 + ш 2 ) ] Ш . |
|||||||||
|
Введем величину v>0, пока точно не определенную, |
||||||||||
но близкую |
к <о2, и произведем |
следующие преобразова |
|||||||||
ния: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
{D2 |
+ со2 |
) [D2 + |
|
со2 ) = (О2 + |
со2 -f- со* - |
со2 ) (D2 + V 2 |
+ |
|||
+ С02 - v 9 ) = ( D 2 + co2) ( 0 2 + V 2 ) + ( ^ - c o 2 ) ( D 2 + c o 2 ) + |
|||||||||||
|
|
|
|
|
+ |
( c o 2 _ v = ) ( D 2 + c o 2 ) . |
|
|
1 Вывод уравнения см. Конторович М. И. [1].
9 . 1 . |
207 |
Теперь |
уравнение |
приобретает форму |
|
|||
ф 2 + |
ш2 ) ( О 2 |
+ |
v: ) U = f , |
- |
[(со2 - со2 ) ( D 2 + со2 ) |
+ |
|
+ |
( c o 2 2 _ v 2 ) ( D 2 |
+ |
c o 2 ) ] « . |
(5) |
В связи с тем что со близка к coi (система близка к резо нансу), мы сделаем дополнительное предположение, что амплитуда Ет также мала, и тогда слагаемое вида а2е в выражении для Fi также может быть отброшено.
|
|
|
|
|
9.2. Составление укороченных уравнений |
|
|
|||||||||||||||||||
Уравнение |
(5) § |
9.1 |
|
преобразуем |
по |
Лапласу, |
|
что, |
||||||||||||||||||
в сущности, ведет к замене оператора D |
комплексным |
|||||||||||||||||||||||||
числом |
|
р и |
|
«оригиналов» |
|
их |
изображениями; |
|
|
получим |
||||||||||||||||
(р |
2 |
+ |
- |
2 |
) (р |
2 |
+ |
2 |
) и |
= ш |
2 |
(р |
2 |
+ |
ш |
2 |
) е - |
| |
|
.2 |
I |
2 |
• |
+ |
||
|
|
|
v |
|
|
|
|
(р* + |
|
< ) |
|
|||||||||||||||
|
4- |
|
|
(р3 + 4 ) ] P 9 Q l - 2 Р к (р- + ш 2 ) + ч |
|
|
( р 2 + |
|
||||||||||||||||||
|
|
.2 \1 |
г. |
|
|
|
г |
)(Р |
2 |
+ «у)+К - |
! |
),(P4» |
! |
)!». |
(i) |
|||||||||||
|
|
) ! " ' - [ « |
-<» |
|
V |
|
В соответствии с методикой, изложенной в гл. 4, раз делим обе части (1) на (р2 + со2) (p 2 +v 2 ) и разложим дро би, образовавшиеся в правой части уравнения, на про стейшие. Тогда, ограничиваясь лишь величинами первого порядка малости, можем написать
|
« 1 |
(Р2 |
+ |
<4) |
|
|
|
СО2 |
_ |
СО |
г |
1 |
|
1 |
т |
( р 2 |
+ |
со2 ) |
{р* |
+ v2 ) |
= |
^ |
+ |
С 0 2 - — |
2 / |
[ /7 — |
/со ' |
p + |
ju |
у |
|
|
( ^ + |
< B » ) ^ . + |
v») К |
|
|
+ Ш 2 ) + |
(Р2 + » ? ) ] = |
|
|||||||
= |
р Г |
a-i |
I |
a-i |
|
1 - |
- 2 L f—! |
|
I |
! _ \ |
- L |
||||
|
к |
[ / ? 2 + |
со2 |
I |
р2 |
+ |
v2 |
J — |
2 |
у /7 — |
/со ~ |
+ |
усоу |
~ |
208 |
. |
§ 9 . 2 . |
1 С 2 2/С 2 \ p + fr p + h ) 2/С, ^
|
|
|
у |
(_± |
|
! |
А . |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
^ |
\р |
— /со |
|
р + |
/со у ' |
|
|
|
|
|
||
|
(Cog - |
СО2) (/Я + |
СО^) + |
(Cof - |
у») ( f l 2 |
+ СО2) |
_ |
|
|
||||||
|
|
|
( р 2 |
|
+ со2 ) ( р 2 + V2 ) |
|
|
|
_ |
|
|
|
|||
= |
- |
/ (со, - с») |
[р — jw |
- |
р + /со J |
- |
/ К |
- V ) |
X |
||||||
(—L- |
—Ir;-) |
|
|||||||||||||
|
|
|
X |
|
|
J |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р — /V |
|
/7 + |
/V |
|
|
|
|
|
|
||
Из полученных |
|
разложений видно, что (1) можно |
|||||||||||||
удовлетворить, |
положив |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
й = У~1 + У2+Уз + У~1 + Уь |
|
|
(2) |
|||||||||
и подчинив стоящие в правой части |
(2) величины уравне |
||||||||||||||
ниям |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V. = jZTfc |
[ - |
/ |
« - |
* 1" |
- / ^ 7 |
^ " + |
} (ш, - |
ш) 2 j ; |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3) |
У2 = - р - = ф [ - а |
2 и |
~/^-Q7+iK~ |
|
|
|
v) wj; |
(4) |
||||||||
Уз = ^ р 7 ^ [ ; |
~ а |
. й |
+ / i j - c i " |
- |
/ К |
- |
°>) г ] ; |
(5 ) |
|||||||
У4 = |
- ^ [ г г 7 [ ~ а*Ш |
+ 1f-i^-^4-/'K-v)uJ; |
|
|
(6) |
Соотношение (7) позволяет непосредственно выразить Уь через yi, г/г, г/з и г/4. Действительно, переходя к оригина лам, получаем
01*=— (4г~г"Г7)^1 +Уг +Уз +У4 +у ^С з
§9.2. |
14—12 |
209 |