Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Конторович М.И. Нелинейные колебания в радиотехнике. (Автоколебательные системы)

.pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
9.98 Mб
Скачать

Учитывая теперь, что toi близко к со, a Q — к 2со, можем написать

dA

 

 

 

dt

0

2Z, е

 

2

 

 

 

^ _ Л*е

 

аЛ-j-G,

(6)

где G представляет собой совокупность быстро осцилли­ рующих членов. Отбрасывая G в (6), получим укорочен­ ное уравнение для комплексной амплитуды:

dA

2L Е

(7)

Мы не будем рассматривать общее решение этого урав­ нения, а ограничимся лишь установившимся режимом. Предположив сначала, что Л является постоянным (одночастотный режим), видим, что ни при каком вы­ боре (Oi уравнение (7) не удовлетворится, так как в пра­ вой части остаются члены, зависящие от t (за исключе­ нием случая, когда Q = 2wi). Поэтому, предполагая, что может иметь место двухчастотный режим, попытаемся

удовлетворить

(7)

 

посредством

подстановки Л = Л 4

+

-\- Аге^1',

где А\, Л 2

и у — постоянные

величины.

 

Учитывая,

что

должна

иметь

место

составляющая

с частотой внешней

силы,

положим coi = to. Тогда урав­

нение (7)

дает

 

 

 

 

 

 

 

 

е " ' я 4 + / ( < » - < » о ) ( 4 + 4 е т )

 

УЮ0 X

 

X _ ^ _ _ ! _ ( Л * 1

+

Л * 2 < Г т ) г

 

 

« ( Л . + А Л

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + [« +

/(»-».)+/т1Х

X А.,еiit

(Л.

 

* ; ( Й - 2 ш ) <

со2,*

Л*

V/ ( Е - 2 « - Т ) < _ =

0.

 

 

 

'

 

4/0),

 

 

 

 

 

со(

 

 

 

 

 

 

 

200

§8.4,

Положим теперь у = Q — 2со, получим

4/

2 2/со„

 

 

 

+ { 1 « + / ( » - » . ) + 1 т ] ^ + - т / 1 * }

е '

(S—2w)t

= 0.

 

 

Отсюда вытекают два уравнения, которые, если ввести обозначение Лео—со—соо, выглядят так:

2со„£ + [ а + / ( А ш + Т ) ] Л 2 = 0.

Учитывая, что в любом из этих уравнений замена всех величин на комплексно-сопряженные не нарушает ра­ венства, можем написать следующую систему:

( а +

/Дш) А, -

J

 

 

2со„£

 

 

(8)

J

+

i(^ + l)}A*s = 0.

Решая эти уравнения, находим

а / (Дм +

у)

2(oaL

/Ды) [а — j (Дсо +

 

+

Y)]

А*,

8Z.

 

Ет

(9)

 

/Дсо) / (Дсо + у)]

 

 

+

 

 

 

 

и, следовательно,

 

 

 

л

*_

 

(Ю)

 

"

8L

( а - /Дш) [а + / (Дсо + Y)] -

(^Г~У

Таким образом, в рассматриваемой электрической си­ стеме устанавливаются два колебания, комплексные ам­ плитуды которых определяются выражениями (9) и (10), имеющие соответственно частоты со (вынуждающей си­

лы) и (o+y—Q—со.

§ 8 . 4 .

201

Следует отметить, что обе частоты близки друг к дру­ гу. Это может вызвать затруднения при конструирова­ нии фильтров, предназначенных для выделения одного из колебаний (обычно с частотой со).

8.4.1. Усиление колебаний

Усиление колебаний в рассматриваемой системе мож­ но характеризовать коэффициентом, представляющим собой отношение мощности, выделяемой в нагрузке (со­ противлении г), к мощности, отдаваемой генератором (сторонней э. д. с. е). Очевидно, что если этот коэффи­ циент больше единицы, то имеет место эффект усиления колебанийi .

Обозначим мощность, выделяемую в нагрузке, через Р н . а мощность, отдаваемую генератором, — через Рт; можем

написать PH = - i - | / , |2 r; Рт = -^-Ет Re (/,), где /, —

комплексная амплитуда тока частоты ш, протекающего в контуре. Тогда для коэффициента усиления по мощно­ сти, который мы определим как K = PJPr, имеем

Далее будут уместны следующие преобразования:

1Л1* _ о К ./*. _

2

 

1

R e ( / , ) — ^ / , + / • ,

1 1

/ 1 \ '

и, следовательно, К = Е ^ ^ / { ^ •

Учитывая, что мгновенное значение тока в контуре i связано с зарядом конденсатора посредством соотноше­ ния i — dqldt, можем написать для комплексной ампли­ туды тока Ii = iu>A\ и для коэффициента усиления

 

г со

 

 

К = =

Ет1т(\/А1)

 

1 Мощность, отдаваемая генератором, предполагается положи­

 

тельной. Заметим еще, что в

руководствах по параметрическим уси-

.<

лителям коэффициент усиления определяется несколько иначе (за

 

основу принимается мощность, отдаваемая генератором в согласо­

 

ванную нагрузку). Для наших целен, однако, принятое здесь опре­

 

деление К более удобно.

 

 

 

202

 

8.4.1.

 

Воспользовавшись (9) § 8.4, получим

К:

rco

 

Bm/2a>0L

 

 

 

(. (а +

/Am) [а / (Дм + Y) ] К У . / 4 ) 2

 

 

 

 

 

 

l m V

[ а - / ( Д т + Т ) ]

 

 

 

со„

((а+/Дт) | а—/ (Лсо+Т) | 2 - К г / 4 ) +/(Д(Д+т)1 \

 

 

R e

\

| « - / ( Д ю + Y ) | 2

|

 

Теперь

выражение

для коэффициента

усиления

по

мощности приобретает вид (если положить

со=соо)

 

 

 

к

a a + (Ao> + Y)2

. . .

 

 

 

« г +

(Дсо + т ) 2

- К х / 4 ) 2 '

К

>

Если х •< 4/ш 0 ] / a 2 - ( - ( Л ш - ) - Т ) 2 >

т 0 > очевидно,

Л* положи­

тельно и больше единицы. Следовательно, здесь имеет

место

эффект

усиления

по мощности.

Если х

велика,

то К делается

отрицательным,

что соответствует

случаю,

когда

«источник»

э. д. с. не отдает мощность, а

погло­

щает

ее. Однако

подобные

режимы,

как правило, не

реализуются

по соображениям, изложенным ниже.

 

8.4.2. Устойчивость установившегося режима

Рассмотрим теперь

устойчивость

установившегося

режима и для этого обратимся вновь

к уравнению (7)

§ 8.4. Ранее

мы

обозначали

через А

одновременно и

комплексную амплитуду для общего случая и ее част­

ное

выражение

для установившегося режима.

Теперь

оставим прежнее

обозначение лишь для общего

случая,

а значение А для установившегося

режима

обозначим

через В.

 

 

 

 

 

 

В соответствии с методикой, применяемой при иссле­

довании устойчивости движения, положим

 

 

 

 

А=В

+ г,

 

 

(1)

где

е — функция

времени,

причем

при / = 0

| е |

имеет

сколь угодно малое (но отличное от нуля) значение. Учитывая, что В удовлетворяет уравнению (7) § 8.4,

8.4.2.

203

а также то, что мы уже выбрали a>i = со, получаем для е дифференциальное уравнение

4 -

+

(а +

/До) s = / J J L

е

 

(2)

Положив теперь e =

te 2

, где,

 

как и раньше, y =

Q —

— 2ш, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 + (« +

/ A . +

y ^ ) e

=

y J ? L e . i

( 3 )

ибо множитель е

 

слева

и

множитель

е \

'

справа сокращаются.

 

 

 

 

 

 

 

 

Если ввести, как раньше,

обозначение

 

 

 

 

 

бсо= (Q/2)^coo,

 

 

то уравнение

(3)

приобретет

вид

 

 

 

 

 

 

+

+

/8»)?

=

/

- ^ - 6 .

 

(4)

Сравнивая

(4)

с уравнением

(5)

§ 8.2,

видим, что

оба

уравнения совпадают, и, следовательно, условие устой­

чивости (или

неустойчивости)

стационарного

режима

будет таким

же, как условие

устойчивости

состояния

равновесия

Отсюда вытекает, что найденный нами ста­

ционарный режим имеет место

лишь при условии

Если это условие не выполняется (х слишком велика), в системе возникает не стационарный режим, а неогра­ ниченно возрастающие колебания2 и полученное выше выражение (1) п. 8.4.1 теряет смысл.

1 Этот результат является прямым следствием линейности систе­ мы, и его можно было предсказать без проведенных выкладок, одна­ ко последние нам все же представляются полезными с методической точки зрения.

2 В предположении, конечно, что отсутствуют ограничивающие факторы, связанные с нелинейными свойствами системы, не учтен­ ными здесь.

204

8.4.2.

8.5. Дополнительные замечания

В дополнение к сказанному прежде всего отметим, что рассмотренная выше схема одноконтурного парамет­ рического усилителя позволяет достаточно хорошо рас­ смотреть принципиальную сторону усиления колебаний в параметрических системах. Однако при практическом осуществлении параметрических усилителей приходится сталкиваться с рядом технических проблем, решение ко­ торых иногда приобретает специфический характер.

Как уже отмечалось ранее, параметрические усили­ тели находят применение по большей части в области СВЧ, и, как следствие, в этих системах в качестве коле­

бательных

контуров

используются объемные

резона­

торы. Далее

очевидно, что изменение емкости

контура

на высоких

частотах

не может производиться

механи­

ческими средствами. Поэтому в контур (или в объемный резонатор) вводится полупроводниковый диод, постав­ ленный в такой режим (запертый диод), что ток через него имеет емкостный характер. Если на такой диод подавать внешнее переменное напряжение (напряжение накачки), емкость этого диода будет изменяться с ча­ стотой подаваемого напряжения. Помимо всего этого необходимы также дополнительные устройства для раз­ вязки отдельных цепей друг от друга (цепь накачки и цепь усиления), а также фильтры, обеспечивающие вы­ деление нужных частот и подавление ненужных. Однако рассмотрение этих элементов параметрического усили­ теля не входит в план настоящей книги и является предметом специальных руководств.

Вопросы, связанные с уравнением Матье, выше были изложены в весьма краткой форме. Для более полного ознакомления с этими вопросами можно обратиться

кспециальной литературе1 .

Взаключение отметим, что явление возбуждения ко­ лебаний в системах с переменными параметрами при­ влекало внимание уже давно. Однако параметрические колебания в электрических системах с целью их исполь­ зования для создания автогенераторов высокой частоты были изучены в основном школой советских физиков,

возглавлявшейся академиками Л. И. Мандельштамом

иН. Д. Папалекси2 .

1Например, Мак-Лахлан Н. В., а также Уиттекер Е. Т. и Ватсон Г. Н.

гСм. Мандельштам Л. И. [2].

§8 . 5 .

9

ДВ У Х К О Н Т У Р Н Ы Й П А Р А М Е Т Р И Ч Е С К И Й УСИЛИТЕЛЬ

9.1.Предварительные замечания

Впредыдущей главе мы рассмотрели явление пара­ метрического возбуждения колебаний в одиночном кон­ туре, а также связанный с ним процесс усиления в одно­ контурном параметрическом усилителе. Как было пока­ зано, в этом усилителе помимо колебаний основной ча­

стоты (равной частоте вынуждающей силы) возникают

иеще колебания с частотой, от­ личной от основной, но близкой

1

т

Рис. 9.1.

к последней. В связи с этим по­ являются некоторые осложнения, вызванные необходимостью выде­ лить из общего (двухчастотного) спектра лишь одно колебание основной частоты. От этого недо­ статка свободен двухконтурный параметрический усилитель, полу­ чивший широкое распространение на практике.

Вдвухконтурном усилителе также возникают два ко­ лебания, обладающие различными частотами, но они разделены пространственно (каждое колебание локали­ зуется преимущественно в одном контуре), а также су­ щественно различаются по частоте.

Внастоящей главе мы будем изучать лишь основные процессы, протекающие в устройствах подобного типа, и ограничимся принципиальной схемой двухконтурного па­ раметрического усилителя, необходимой для нашей цели. Эта схема изображена на рисунке 9.1, где также приве­ дены соответствующие обозначения.

Электродвижущая сила е, действующая в первом кон­ туре, имеет вид

е—Ет cos at.

(1)

Накачка производится посредством изменения емко­ сти С3 , причем предполагается, что

C3 = C0 + CcosQ/.

(2)

206

§9.1.

Собственная

частота первого контура

ш1 = 1 Y^fix

близка к со,, а

собственная частота второго

контура

не близка к ад, (а следовательно, и к ш).

Емкость С3 считается малой (малы С0 и С); также считаются .малыми и сопротивления г4 и г2 (контуры об­ ладают высокой добротностью, и емкость Сз создает лишь слабую связь между ними).

Обозначим, как показано на рисунке, напряжение на переменном конденсаторе через и (отсчет ведется слева направо). Воспользовавшись обычными методами, мож­ но получить уравнение задачи, имеющее вид 1

[~^-

(2а2 +

D) (D2

+ 2 a , D +

ш 2

) +

-1-

(2а, + D) (D2

+

+ 2 a 2 D + » 2 ) ] D (С3и) + (D2 + 2atD - f с о 2 ) (£>2 + 2 a 2 D +

 

 

 

 

4 - ^ ) u

= ( D 2 +

2 a 2

D - f

ш 2 ) ю 2 < ? .

(3)

 

Здесь

D=d/dt

— оператор дифференцирования;

ai =

==ri/2L4 ;

a2 = r2/2L2.

 

 

 

 

 

 

 

Если, как это обычно делают, оставить в (3) члены,

порядок

малости

которых не выше

первого, и учесть, что

ссь

(Х2

и С3 малы,

можно написать

 

 

 

 

 

 

 

(Dt

+ Jil){Dt

+ 4)u

= F1,

(4)

где

Ft

имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

Fx = со2 ( D 2 + 2 a 2 D + со2 ) е ~ [

( D 2 + с о 2 ) +

 

+ J - ( / ) » + ш 2 } ] D 2 (

О

Д _ 2 [ a , ( D 2 + со2 ) + а 2 ( D 2 + ш 2 ) ] Ш .

 

Введем величину v>0, пока точно не определенную,

но близкую

к <о2, и произведем

следующие преобразова­

ния:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{D2

+ со2

) [D2 +

 

со2 ) = 2 +

со2 -f- со* -

со2 ) (D2 + V 2

+

+ С02 - v 9 ) = ( D 2 + co2) ( 0 2 + V 2 ) + ( ^ - c o 2 ) ( D 2 + c o 2 ) +

 

 

 

 

 

+

( c o 2 _ v = ) ( D 2 + c o 2 ) .

 

 

1 Вывод уравнения см. Конторович М. И. [1].

9 . 1 .

207

Теперь

уравнение

приобретает форму

 

ф 2 +

ш2 ) ( О 2

+

v: ) U = f ,

-

[(со2 - со2 ) ( D 2 + со2 )

+

 

+

( c o 2 2 _ v 2 ) ( D 2

+

c o 2 ) ] « .

(5)

В связи с тем что со близка к coi (система близка к резо­ нансу), мы сделаем дополнительное предположение, что амплитуда Ет также мала, и тогда слагаемое вида а2е в выражении для Fi также может быть отброшено.

 

 

 

 

 

9.2. Составление укороченных уравнений

 

 

Уравнение

(5) §

9.1

 

преобразуем

по

Лапласу,

 

что,

в сущности, ведет к замене оператора D

комплексным

числом

 

р и

 

«оригиналов»

 

их

изображениями;

 

 

получим

2

+

-

2

) (р

2

+

2

) и

= ш

2

2

+

ш

2

) е -

|

 

.2

I

2

+

 

 

 

v

 

 

 

 

(р* +

 

< )

 

 

4-

 

 

3 + 4 ) ] P 9 Q l - 2 Р к (р- + ш 2 ) + ч

 

 

( р 2 +

 

 

 

.2 \1

г.

 

 

 

г

)(Р

2

+ «у)+К -

!

),(P

!

)!».

(i)

 

 

) ! " ' - [ «

-<»

 

V

 

В соответствии с методикой, изложенной в гл. 4, раз­ делим обе части (1) на 2 + со2) (p 2 +v 2 ) и разложим дро­ би, образовавшиеся в правой части уравнения, на про­ стейшие. Тогда, ограничиваясь лишь величинами первого порядка малости, можем написать

 

« 1

2

+

<4)

 

 

 

СО2

_

СО

г

1

 

1

т

( р 2

+

со2 )

{р*

+ v2 )

=

^

+

С 0 2 - —

2 /

[ /7 —

/со '

p +

ju

у

 

( ^ +

< B » ) ^ . +

v») К

 

 

+ Ш 2 ) +

2 + » ? ) ] =

 

=

р Г

a-i

I

a-i

 

1 -

- 2 L f—!

 

I

! _ \

- L

 

к

[ / ? 2 +

со2

I

р2

+

v2

J

2

у /7 —

/со ~

+

усоу

~

208

.

§ 9 . 2 .

1 С 2 2/С 2 \ p + fr p + h ) 2/С, ^

 

 

 

у

(_±

 

!

А .

 

 

 

 

 

 

 

 

^

/со

 

р +

/со у '

 

 

 

 

 

 

(Cog -

СО2) (/Я +

СО^) +

(Cof -

у») ( f l 2

+ СО2)

_

 

 

 

 

 

( р 2

 

+ со2 ) ( р 2 + V2 )

 

 

 

_

 

 

 

=

-

/ (со, - с»)

[р — jw

-

р + /со J

-

/ К

- V )

X

(—L-

—Ir;-)

 

 

 

 

X

 

 

J

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р /V

 

/7 +

/V

 

 

 

 

 

 

Из полученных

 

разложений видно, что (1) можно

удовлетворить,

положив

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й = У~1 + У2+Уз + У~1 + Уь

 

 

(2)

и подчинив стоящие в правой части

(2) величины уравне­

ниям

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V. = jZTfc

[ -

/

« -

* 1"

- / ^ 7

^ " +

} (ш, -

ш) 2 j ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3)

У2 = - р - = ф [ - а

2 и

~/^-Q7+iK~

 

 

 

v) wj;

(4)

Уз = ^ р 7 ^ [ ;

~ а

. й

+ / i j - c i "

-

/ К

-

°>) г ] ;

(5 )

У4 =

- ^ [ г г 7 [ ~ а*Ш

+ 1f-i^-^4-/'K-v)uJ;

 

 

(6)

Соотношение (7) позволяет непосредственно выразить Уь через yi, г/г, г/з и г/4. Действительно, переходя к оригина­ лам, получаем

01*=— (4г~г"Г7)^1 +Уг +Уз +У4 +у ^С з

§9.2.

14—12

209

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ