![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Конторович М.И. Нелинейные колебания в радиотехнике. (Автоколебательные системы)
.pdfпролете резонатора, мала по сравнению с начальной ско ростью, которую он имеет при входе в резонатор.
|
Найдем теперь свя'зь между временем вылета элек |
||||||||||||
трона из резонатора т (в прямом |
|
направлении) и |
вре |
||||||||||
менем его |
возвращения |
t. |
Пусть |
начальная |
скорость |
||||||||
в |
момент |
т равна |
Vi. |
Уравнение |
|
движения |
электрона |
||||||
в |
пространстве торможения |
|
имеет вид |
rnv = —еЕ\, |
где |
||||||||
т — масса |
электрона; е — заряд электрона (абсолютное |
||||||||||||
значение); |
Еу — тормозящее |
поле |
и v — мгновенное |
зна |
|||||||||
чение скорости |
электрона. |
|
Интегрируя |
это |
уравнение, |
||||||||
находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v = |
х = |
— El |
— |
с |
, |
|
|
|
||
где х — координата |
летящего |
электрона |
и |
с — произ |
|||||||||
вольная постоянная. Так |
как |
при |
t = x имеет |
место |
ра |
||||||||
венство x — vi, |
можем написать |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
х = |
— Е. — (t — т) 4 - |
v.. |
|
|
|
|||||
Интегрируя |
вторично, |
найдем |
при |
условии |
х — 0 при |
||||||||
/ = |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Момент прибытия электрона в начало координат (в ре зонатор) определится из условия
- Я , + * , = <).
Если Vi есть функция от т, то это уравнение лучше за писать так:
|
°. |
|
|
(6) |
Уравнение (6) определяет т через t и может иметь |
||||
одно или |
несколько |
решений. Если |
т окажется |
много |
значной |
функцией |
то существует |
несколько |
электро |
нов, вылетевших в разные моменты времени из резона тора, но вернувшихся в него одновременно. Этот.случай встречается на практике, но мы его здесь рассматривать не будем, считая, что уравнение (6) определяет т через t однозначно.
240 |
' |
§10.2. |
Теперь обратимся к другой задаче, которая нам в дальнейшем понадобится. Постараемся связать силу конвекционного тока, прошедшего через верхнюю сетку
резонатора, с напряжением на резонаторе. |
Так как |
|
сгруппированные электроны, попадающие в |
резонатор |
|
в момент t, |
вылетели из резонатора в момент т, очевид |
|
но, что сила |
конвекционного тока, вызванного электрона |
|
ми, возвращающимися в резонатор в момент |
t, должна |
быть связана с напряжением на резонаторе в момент т.
Если в течение промежутка времени длительностью Ат через сетку резонатора в область торможения выхо
дили |
электроны со скоростью U I ( T ) И объемной плотно |
стью |
заряда рь очевидно, что полный заряд, который |
при этом прошел через единицу поверхности сетки ре зонатора, равен piWiAt. Пройдя через пространство тор можения и вернувшись вновь к верхней сетке резонато ра, он будет иметь объемную плотность р2 и скорость электрона v2. Этот заряд будет проходить через сетку в течение промежутка времени At, и в силу того, что за
ряд должен сохраняться, имет место |
равенство |
|
|
|
PIUIAT = — pzVzAt |
|
|
(скорости Vi и о2 |
имеют разные знаки) или |
|
|
|
РЛ = - Р Л д Р |
|
(7) |
Обратившись |
теперь к формуле |
(6), найдем |
произ |
водную dx/dl. Если электроны, вылетевшие раньше в мо |
|||
мент т, не отстанут от электронов, |
вылетевших |
позже |
в момент т + Ат, то при возвращении в резонатор |
элек |
||
троны, |
вылетевшие первыми, |
первыми и возвратятся, |
|
а последние — последними; тогда Ax=Atdx/dtJ |
причем |
||
dx/dt^O, |
и мы можем написать |
|
|
|
p2W2 = — p&i |
dx/dt. |
|
Если же «передние» электроны будут отставать, то dx/dt\<0, и при нашем определении At имеет место со отношение
Дт = |
-гг At. |
|
dt |
Обе эти формулы можно записать в виде одной:
AxlAt=\dxldt\, |
|
и, следовательно, формула (7) приобретает вид' |
1 |
P2V2=—piVi\dxldt\.
§10.2. |
16—12 |
241 |
Отсюда же вытекает и такая запись: |
|
i2=—ii\dx/dt], |
(8) |
где под /г подразумевается конвекционный ток, обязан ный своим происхождением электронам, возвращающим ся из пространства торможения в момент /, и вылетев шим из резонатора в момент т, где они создавали ток h 1.
Таким образом, мы получили связь между i 2 и til однако последний зависит от скоростей электронов, покидающих резонатор, а эти скорости — от напряжения
на резонаторе и(х). |
Чтобы |
получить |
нужную |
нам |
зави |
||
симость, рассмотрим |
движение |
электрона, поступающе |
|||||
го в резонатор через нижнюю |
сетку со скоростью |
vti. |
|||||
Кинетическая |
энергия |
влетевшего |
электрона |
равна |
|||
mv20 /2, а после |
вылета mv2 |
/2. |
Приращение |
энергии |
должно быть равно работе сил поля за время пролета через резонатор, т. е. величине —ие, где е — абсолютная величина заряда электрона. Таким образом,
т |
, 2 |
2 Ч |
— |
(vi |
—*>„) = - и * |
и, следовательно,
|
2еи |
Vn |
|
- |
|
|
т |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Теперь, обратившись к (6), можем написать |
|
||||
2т |
|
2т |
2и |
(9) |
|
|
|
Е,е |
|
||
|
|
|
|
||
ИЛИ |
|
|
|
|
|
t = |
t-]-L |
2и |
|
|
|
v0E, |
' |
|
|
||
|
|
|
|
||
где 4 = 2/nt70/£i(? — время |
пролета |
невозмущенного элек |
|||
трона (когда на резонаторе нет |
напряжения). |
|
|||
Отсюда вытекает формула |
|
|
|
|
|
|
2 |
йи |
(х) |
|
|
|
v0E, |
dx |
|
|
1 Отметим, что i'i<0.
§10.2-
и если, как это предполагается в дальнейшем
2 |
da |
< 1 . |
v0Et |
dt |
TQ
2 da v0Ei dz
Так как резонатор вносит относительно малые возму щения в скорости пролетающих через него электронов1 , можно в первом приближении считать k величиной по стоянной.
Теперь вернемся к уравнению (5) и, отождествив iK с /г. получим2
d*u |
<-> da , 2 |
dt2 |
(10) |
dt* |
|
|
|
|
|
|
10.3. Устойчивость состояния равновесия.
Условия самовозбуждения
В состоянии равновесия и = 0, что согласуется с урав нением (10) § 10.2, если положить в нем d/dt = 0.
Рассматривая малые возмущения вблизи от состоя ния равновесия, т. е. малые и, ограничимся лишь вели чинами первого порядка малости. Можем написать
|
|
|
1 |
0 |
а0Е1 |
* |
а ч |
__ |
2 |
d 2 u (т ) |
_ |
2 |
d*u(t — t0) |
dt* |
~~~~ |
v0E, |
dt* |
~ |
|
dt* |
и. следовательно, (10) § 10.2 приобретает вид
dt* |
dt т % « — |
dF2 :• |
* Явление группировки электронов за время их пролета через ре зонатор не успевает существенно проявиться.
2 Ток, выходящий из резонатора в пространство торможения, не учитывается, так как он неизменен во времени (при сделанных допу щениях), и, следовательно, его производная равна нулю.
«Ю.З. |
16* |
243 |
Для упрощения записи введем обозначение
x = - - i i — 4 - > 0 ,
и тогда
Произведем над этим уравнением преобразование ласа, полагая u(t)=0 при всех t<0 и, кроме
ы(0 + 0 ) = н ( 0 ) ; ы'(0 + 0)=ы'(0).
Тогда можем написать1:
|
|
00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1^ил e~ptdt |
— — и (0) -f- |
рй; |
|
|
|||
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
= - |
и' (0) - рн (0) + |
р2 |
Я; |
|||
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
dt* |
е |
|
|
J |
d% |
|
|
|
о |
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
= |
|
[ _ |
(0) - |
р« (0) + |
р2й], |
|
||
и, следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
[р2 |
(1 + |
|
) + |
Чар = |
] Я |
= |
|
|
= |
2од (0) + |
[и' (0) + |
ри (0)](1 + и е _ |
/ Л ) , |
т. е.
- _ 2«« (0) + \и! (0) + А»(0)](1 + icg-^' )
/?г (1 + xe - *'») +2<х/? + со^
Лап того,
0)
Для того чтобы состояние равновесия было асимпто тически устойчиво, необходимо, чтобы и не имело осо бенностей в правой полуплоскости и на мнимой оси. Следовательно, в этом случае знаменатель (1) не мо жет иметь корней с положительной вещественной частью.
1 Черта сверху указывает на то, что имеется в виду преобразо ванная по Лапласу величина.
244 |
§10.3. |
Для того чтобы найти условие самовозбуждения, рас смотрим противоположный случай и предположим, что имеется по крайней мере один корень с положительной вещественной частью. Напишем теперь рассматриваемое уравнение так:
|
|
р> + ш1 = ~2ар~хр*е-р'°. |
(2) |
|||
Поскольку |
Re(p)>0 |
каик |
малы, можем в качестве |
|||
первого |
приближения для корня принять /?i,2 = ±/coo. По |
|||||
ложим |
сначала |
р = /соо + е, |
тогда |
|
||
в (2/ш0 + |
в) = |
- |
2а ( К + |
е) - х ( К + s)2 е - < * * + Е><°. |
(3) |
Ограничиваясь величинами первого порядка малости, получим
2/u>0e = - 2а/to0 + xfflj е ~ М
или |
|
|
|
|
|
|
s = = _ a _ ; a ) o _ e |
<">= — а |
_ i S mm 0 f 0 |
— / - ^ - С08ш в * в - |
|||
|
|
|
|
|
|
(4) |
Для |
того чтобы вещественная часть |
е была положи |
||||
тельна, |
необходимо |
|
|
|
|
|
|
|
— ! ^ s i n V o > « - |
|
|
(5 ) |
|
Отсюда |
видно, что самовозбуждение будет иметь |
место |
||||
при достаточно больших к и, кроме того, в ряде |
обла |
|||||
стей изменения |
переменной |
to, причем |
таких, |
чтобы |
||
sinoVo был отрицателен. |
|
р = —/соо, то, по |
||||
Если |
бы мы для начала |
положили |
||||
ступая |
аналогичным образом, получили |
бы значение е, |
отличающееся от (4) лишь знаком у мнимой части, и,
следовательно, никаких новых |
условий |
помимо (5) это |
|
не дало бы. Следует |
обратить |
внимание |
на то, что если |
уравнение (2) имеет |
и другие |
корни, отличные от най |
денных, то их месторасположение на комплексной плос кости на предыдущих выводах не сказывается.
Для того чтобы придать приведенным рассуждениям большую точность, нужно убедиться в том, что получен ное значение корня (4) близко к действительному. Для
этого напишем |
(3) в форме в=Ф'(е), где |
|
Ф Л Л — |
2с (/со„ + . ) + * ( К + e)i е - ( К + ° > < ° _ |
( 6 ч |
§10,3 . |
245 |
|
и рассмотрим круговую область в плоскости комплексной переменной е с центром в точке
( , . х<в„ —мл
ирадиусом г = 2 | ei|.
Всилу того что в этой области Ф(е) —аналитическая функция от е и по модулю сколь угодно мала при до
статочно малых а и и, величина \йФ1й&\тах будет также сколько угодно мала в любой точке области. Обращаясь
теперь к |
результатам, полученным в § 1.7 приходим |
к выводу, |
что уравнение (3), а следовательно, и (2) |
имеет корень, отличающийся от найденного лишь на ве личину второго порядка малости по отношению к а и х.
Из сказанного вытекает, что (5) является достаточ ным условием самовозбуждения клистронного генерато ра (точнее, условием неустойчивости решения). Для того чтобы установить его необходимость, нужно еще убе диться в том, что при выполнении условия, противопо ложного (5), уравнение (2) не имеет корней, лежащих в правой полуплоскости. Предположим сначала проти воположное и допустим, что имеется корень рь вещест венная часть которого положительна. Тогда имеем сле дующие оценки. Предположим сначала, что |pi|>tooТогда согласно (2)
и, таким образом,
I 2 , |
2 , |
2 |
(2 |
Если предположить противное и допустить, что |pi|<coo, то
\р\ + |
% 2 |
| < 2 а | р , |
| 2 |
+ |
2 а ш 0 |
= |
2 а % |
+ |
х | р\ |
+ |
|
i |
2 |
2 |
I |
г> |
|
I |
2 i |
• 2 | |
2 |
I |
|
+ |
% |
— Ш 0 |
I < 2 |
а Ш о |
+ |
K(D0 |
+ |
К I Pi |
+ Ш 0 |
I |
|
и, следовательно,
2 . 2 I 2 2 х - f (2«/<о0)
Р | Ч - ш 0 1 < ю о — X
246 |
§10.3. |
Отсюда |
видно, что любой корень (2), имеющий |
поло |
||
жительную |
вещественную часть, |
может |
лежать |
лишь |
в окрестностях точек /? = ±/<х>о, |
причем |
радиусы |
этих |
окрестностей будут величинами малыми, удовлетворяю
щими условию г = 0 (У а 2 + х 2 ) . |
Однако |
любые |
корни, |
|||
лежащие вблизи |
от р=+/'а>о, |
определяются |
форму |
|||
лой |
(6), которая в рассматриваемом |
случае дает |
Re(e)< |
|||
<0 . |
Аналогичное |
положение имеет |
место |
и для |
окрест |
ности точки р = —усоо. Отсюда вытекает, что предположе ние о существовании корней с положительной вещест венной частью в рассматриваемом случае приводит к противоречию. Таким образом, при выполнении усло вия
|
|
- ^ - s i n c o 0 ^ < a « |
|
(7 ) |
||
противоположного |
(5), |
все корни уравнения |
(2) |
лежат |
||
в левой полуплоскости, |
что |
позволяет сделать |
вывод |
|||
об устойчивости состояния равновесия1 . |
|
|
||||
10.4. Режим установившихся колебаний |
|
|||||
Рассмотрим |
теперь |
режим |
установившихся |
колеба |
||
ний и определим |
их амплитуду и частоту. Возвращаясь |
|||||
к уравнению (10) |
§ 10.2 |
будем искать его решение, близ |
||||
кое по форме |
к синусоидальному. Положим |
поэтому |
u(t) =А cosxt + i!p(t),
где А и v — положительные постоянные, а г|з — периоди ческая функция с периодом T = 2n/v, но не содержащая основной гармоники с частотой v и, кроме того, малая (амплитуды ее гармоник малы по сравнению с А). Под ставляя u(t) в (10) § 10.2, получаем
( % 2 - v2 ) A cos vt - 2avA sin + (-^ + 2 a ± + со2 ) ф =
1 Отсутствие корней знаменателя (особенностей у преобразован ной функции) в правой полуплоскости и на мнимой оси является до статочным признаком устойчивости в случае электрической системы с сосредоточенными параметрами. Сделанное выше заключение осно вано на допущении, что и здесь это имеет место.
§10.4. |
247 |
Учитывая малость я|з, можем |
подставить в правую |
часть |
||
этого уравнения тлько |
главную |
часть и, т. е. положить |
||
в этом случае и(х) =А |
C O S V T |
И |
разложить dkjdt |
в ряд |
Фурье, выделив основную гармонику, а затем выбрать Л, v и ар так, чтобы уравнение (1) удовлетворялось. Прежде чем переходить к дальнейшим выкладкам, введем неко
торые |
обозначения. |
Преобразуем формулу (9) § 10.2, |
введя |
вместо to безразмерную величину 6o = v/o. Тогда |
|
vt — V T 4- б0 |
cos vx — vx -4- 60 — X cos vx, |
где X — так называемый параметр группировки, равный
X = 2Av/v0El>0.
Этому коэффициенту можно придать более удобную форму, выразив VQ и Еу через потенциал анода ыа и 8оМожем написать
v0 = \/2euJm; |
b0=zv2mv0/eEl. |
Отсюда следует |
|
x = ^ . - g . = j £ - e 0 . |
(2) |
Теперь перейдем к разложению правой части (1) в ряд Фурье. Пусть h представляется рядом
00
k——00
где
Г/2
|
_т_ |
|
|
~2 |
|
Теперь можем написать |
|
|
|
Г/2 |
|
1 > |
т ) |
dt |
|
—Т/2 |
|
или |
|
|
Г/2 |
|
Г/2 |
—T/2 |
|
—ЗГ/2 |
248 |
§10.4. |
Полагая vz — l — т/2, получаем
• |
I о |
\ |
' |
. |
/ |
я: \ |
Зтс/2 |
—it/2
=_ / ^ e - ' * j V * e l n ' - « d 5 .
|
|
|
о |
|
|
На |
основании формулы |
|
|
||
|
|
/,(Z) = ^ J e ' ' z - , n « - » * , |
|
||
|
|
|
о |
|
|
где |
/i(2) — бесселева функция |
первого рода |
и первого |
||
порядка, |
можем |
написать |
|
|
|
|
|
|
Л = - / 2 м Г ' Ч ( Х ) . |
|
|
|
Введем величину 5 (аналог средней крутизны), опре |
||||
деляемую |
соотношением |
|
|
||
|
А |
" 1 |
Л |
иа |
А" |
|
|
|
|
|
(3) |
Таким образом, в общем случае S является величиной комплексной и имеет вещественное и положительное зна чение лишь при 6о= (2п+1)я+1я/2, где п — целое число. Наименьшее значение 6о, определяемое этой формулой, равно Зя/2. Уравнение (1) приобретает теперь вид
(ш* - v2 + 2/av) Л е ' ^ + (со^ - v2 - 2^)А*е~м |
+ |
-f- 1*^е~ы) -4- высшие гармоники,
где А* и /*1 — комплексно сопряженные с А и Л вели чины. Этому уравнению можно удовлетворить, положив
e ; - |
v *+ |
2/av = - |
/ - L ^ |
= / JL S |
(4) |
и определив ф из уравнения |
|
|
|
||
"S^ ^~ |
~ЗГ |
' ш о т = = |
высшие |
гармоники. |
|
§ 1 0 . 4 . |
2 4 9 |