Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Конторович М.И. Нелинейные колебания в радиотехнике. (Автоколебательные системы)

.pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
9.98 Mб
Скачать

пролете резонатора, мала по сравнению с начальной ско­ ростью, которую он имеет при входе в резонатор.

 

Найдем теперь свя'зь между временем вылета элек­

трона из резонатора т (в прямом

 

направлении) и

вре­

менем его

возвращения

t.

Пусть

начальная

скорость

в

момент

т равна

Vi.

Уравнение

 

движения

электрона

в

пространстве торможения

 

имеет вид

rnv = —еЕ\,

где

т — масса

электрона; е — заряд электрона (абсолютное

значение);

Еу — тормозящее

поле

и v — мгновенное

зна­

чение скорости

электрона.

 

Интегрируя

это

уравнение,

находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v =

х =

— El

с

,

 

 

 

где х — координата

летящего

электрона

и

с — произ­

вольная постоянная. Так

как

при

t = x имеет

место

ра­

венство x — vi,

можем написать

 

 

 

 

 

 

 

 

х =

Е. (t — т) 4 -

v..

 

 

 

Интегрируя

вторично,

найдем

при

условии

х — 0 при

/ =

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Момент прибытия электрона в начало координат (в ре­ зонатор) определится из условия

- Я , + * , = <).

Если Vi есть функция от т, то это уравнение лучше за­ писать так:

 

°.

 

 

(6)

Уравнение (6) определяет т через t и может иметь

одно или

несколько

решений. Если

т окажется

много­

значной

функцией

то существует

несколько

электро­

нов, вылетевших в разные моменты времени из резона­ тора, но вернувшихся в него одновременно. Этот.случай встречается на практике, но мы его здесь рассматривать не будем, считая, что уравнение (6) определяет т через t однозначно.

240

'

§10.2.

Теперь обратимся к другой задаче, которая нам в дальнейшем понадобится. Постараемся связать силу конвекционного тока, прошедшего через верхнюю сетку

резонатора, с напряжением на резонаторе.

Так как

сгруппированные электроны, попадающие в

резонатор

в момент t,

вылетели из резонатора в момент т, очевид­

но, что сила

конвекционного тока, вызванного электрона­

ми, возвращающимися в резонатор в момент

t, должна

быть связана с напряжением на резонаторе в момент т.

Если в течение промежутка времени длительностью Ат через сетку резонатора в область торможения выхо­

дили

электроны со скоростью U I ( T ) И объемной плотно­

стью

заряда рь очевидно, что полный заряд, который

при этом прошел через единицу поверхности сетки ре­ зонатора, равен piWiAt. Пройдя через пространство тор­ можения и вернувшись вновь к верхней сетке резонато­ ра, он будет иметь объемную плотность р2 и скорость электрона v2. Этот заряд будет проходить через сетку в течение промежутка времени At, и в силу того, что за­

ряд должен сохраняться, имет место

равенство

 

 

PIUIAT = — pzVzAt

 

 

(скорости Vi и о2

имеют разные знаки) или

 

 

РЛ = - Р Л д Р

 

(7)

Обратившись

теперь к формуле

(6), найдем

произ­

водную dx/dl. Если электроны, вылетевшие раньше в мо­

мент т, не отстанут от электронов,

вылетевших

позже

в момент т + Ат, то при возвращении в резонатор

элек­

троны,

вылетевшие первыми,

первыми и возвратятся,

а последние — последними; тогда Ax=Atdx/dtJ

причем

dx/dt^O,

и мы можем написать

 

 

 

p2W2 = — p&i

dx/dt.

 

Если же «передние» электроны будут отставать, то dx/dt\<0, и при нашем определении At имеет место со­ отношение

Дт =

-гг At.

 

dt

Обе эти формулы можно записать в виде одной:

AxlAt=\dxldt\,

 

и, следовательно, формула (7) приобретает вид'

1

P2V2=—piVi\dxldt\.

§10.2.

16—12

241

Отсюда же вытекает и такая запись:

 

i2=—ii\dx/dt],

(8)

где под /г подразумевается конвекционный ток, обязан­ ный своим происхождением электронам, возвращающим­ ся из пространства торможения в момент /, и вылетев­ шим из резонатора в момент т, где они создавали ток h 1.

Таким образом, мы получили связь между i 2 и til однако последний зависит от скоростей электронов, покидающих резонатор, а эти скорости — от напряжения

на резонаторе и(х).

Чтобы

получить

нужную

нам

зави­

симость, рассмотрим

движение

электрона, поступающе­

го в резонатор через нижнюю

сетку со скоростью

vti.

Кинетическая

энергия

влетевшего

электрона

равна

mv20 /2, а после

вылета mv2

/2.

Приращение

энергии

должно быть равно работе сил поля за время пролета через резонатор, т. е. величине —ие, где е — абсолютная величина заряда электрона. Таким образом,

т

, 2

2 Ч

(vi

—*>„) = - и *

и, следовательно,

 

2еи

Vn

 

-

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

Теперь, обратившись к (6), можем написать

 

 

(9)

 

 

Е,е

 

 

 

 

 

ИЛИ

 

 

 

 

 

t =

t-]-L

 

 

v0E,

'

 

 

 

 

 

 

где 4 = 2/nt70/£i(? время

пролета

невозмущенного элек­

трона (когда на резонаторе нет

напряжения).

 

Отсюда вытекает формула

 

 

 

 

 

2

йи

(х)

 

 

 

v0E,

dx

 

 

1 Отметим, что i'i<0.

§10.2-

и если, как это предполагается в дальнейшем

2

da

< 1 .

v0Et

dt

TQ

2 da v0Ei dz

Так как резонатор вносит относительно малые возму­ щения в скорости пролетающих через него электронов1 , можно в первом приближении считать k величиной по­ стоянной.

Теперь вернемся к уравнению (5) и, отождествив iK с /г. получим2

d*u

<-> da , 2

dt2

(10)

dt*

 

 

 

 

 

10.3. Устойчивость состояния равновесия.

Условия самовозбуждения

В состоянии равновесия и = 0, что согласуется с урав­ нением (10) § 10.2, если положить в нем d/dt = 0.

Рассматривая малые возмущения вблизи от состоя­ ния равновесия, т. е. малые и, ограничимся лишь вели­ чинами первого порядка малости. Можем написать

 

 

 

1

0

а0Е1

*

а ч

__

2

d 2 u (т )

_

2

d*u(t — t0)

dt*

~~~~

v0E,

dt*

~

 

dt*

и. следовательно, (10) § 10.2 приобретает вид

dt*

dt т % « —

dF2 :•

* Явление группировки электронов за время их пролета через ре­ зонатор не успевает существенно проявиться.

2 Ток, выходящий из резонатора в пространство торможения, не учитывается, так как он неизменен во времени (при сделанных допу­ щениях), и, следовательно, его производная равна нулю.

«Ю.З.

16*

243

Для упрощения записи введем обозначение

x = - - i i — 4 - > 0 ,

и тогда

Произведем над этим уравнением преобразование ласа, полагая u(t)=0 при всех t<0 и, кроме

ы(0 + 0 ) = н ( 0 ) ; ы'(0 + 0)=ы'(0).

Тогда можем написать1:

 

 

00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1^ил e~ptdt

— — и (0) -f-

рй;

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

|

 

 

= -

и' (0) - рн (0) +

р2

Я;

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

dt*

е

 

 

J

d%

 

 

 

о

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

=

 

[ _

(0) -

р« (0) +

р2й],

 

и, следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

2

(1 +

 

) +

Чар =

] Я

=

 

=

2од (0) +

[и' (0) +

ри (0)](1 + и е _

/ Л ) ,

т. е.

- _ 2«« (0) + \и! (0) + А»(0)](1 + icg-^' )

/?г (1 + xe - *'») +2<х/? + со^

Лап­ того,

0)

Для того чтобы состояние равновесия было асимпто­ тически устойчиво, необходимо, чтобы и не имело осо­ бенностей в правой полуплоскости и на мнимой оси. Следовательно, в этом случае знаменатель (1) не мо­ жет иметь корней с положительной вещественной частью.

1 Черта сверху указывает на то, что имеется в виду преобразо­ ванная по Лапласу величина.

244

§10.3.

Для того чтобы найти условие самовозбуждения, рас­ смотрим противоположный случай и предположим, что имеется по крайней мере один корень с положительной вещественной частью. Напишем теперь рассматриваемое уравнение так:

 

 

р> + ш1 = ~2ар~хр*е-р'°.

(2)

Поскольку

Re(p)>0

каик

малы, можем в качестве

первого

приближения для корня принять /?i,2 = ±/coo. По­

ложим

сначала

р = /соо + е,

тогда

 

в (2/ш0 +

в) =

-

2а ( К +

е) - х ( К + s)2 е - < * * + Е><°.

(3)

Ограничиваясь величинами первого порядка малости, получим

2/u>0e = - 2а/to0 + xfflj е ~ М

или

 

 

 

 

 

 

s = = _ a _ ; a ) o _ e

<">= а

_ i S mm 0 f 0

— / - ^ - С08ш в * в -

 

 

 

 

 

 

(4)

Для

того чтобы вещественная часть

е была положи­

тельна,

необходимо

 

 

 

 

 

 

— ! ^ s i n V o > « -

 

 

(5 )

Отсюда

видно, что самовозбуждение будет иметь

место

при достаточно больших к и, кроме того, в ряде

обла­

стей изменения

переменной

to, причем

таких,

чтобы

sinoVo был отрицателен.

 

р = —/соо, то, по­

Если

бы мы для начала

положили

ступая

аналогичным образом, получили

бы значение е,

отличающееся от (4) лишь знаком у мнимой части, и,

следовательно, никаких новых

условий

помимо (5) это

не дало бы. Следует

обратить

внимание

на то, что если

уравнение (2) имеет

и другие

корни, отличные от най­

денных, то их месторасположение на комплексной плос­ кости на предыдущих выводах не сказывается.

Для того чтобы придать приведенным рассуждениям большую точность, нужно убедиться в том, что получен­ ное значение корня (4) близко к действительному. Для

этого напишем

(3) в форме в=Ф'(е), где

 

Ф Л Л —

2с (/со„ + . ) + * ( К + e)i е - ( К + ° > < ° _

( 6 ч

§10,3 .

245

 

и рассмотрим круговую область в плоскости комплексной переменной е с центром в точке

( , . х<в„ —мл

ирадиусом г = 2 | ei|.

Всилу того что в этой области Ф(е) —аналитическая функция от е и по модулю сколь угодно мала при до­

статочно малых а и и, величина \йФ1й&\тах будет также сколько угодно мала в любой точке области. Обращаясь

теперь к

результатам, полученным в § 1.7 приходим

к выводу,

что уравнение (3), а следовательно, и (2)

имеет корень, отличающийся от найденного лишь на ве­ личину второго порядка малости по отношению к а и х.

Из сказанного вытекает, что (5) является достаточ­ ным условием самовозбуждения клистронного генерато­ ра (точнее, условием неустойчивости решения). Для того чтобы установить его необходимость, нужно еще убе­ диться в том, что при выполнении условия, противопо­ ложного (5), уравнение (2) не имеет корней, лежащих в правой полуплоскости. Предположим сначала проти­ воположное и допустим, что имеется корень рь вещест­ венная часть которого положительна. Тогда имеем сле­ дующие оценки. Предположим сначала, что |pi|>tooТогда согласно (2)

и, таким образом,

I 2 ,

2 ,

2

(2

Если предположить противное и допустить, что |pi|<coo, то

\р\ +

% 2

| < 2 а | р ,

| 2

+

2 а ш 0

=

2 а %

+

х | р\

+

i

2

2

I

г>

 

I

2 i

• 2 |

2

I

+

%

Ш 0

I < 2

а Ш о

+

K(D0

+

К I Pi

+ Ш 0

I

 

и, следовательно,

2 . 2 I 2 2 х - f (2«/<о0)

Р | Ч - ш 0 1 < ю о — X

246

§10.3.

Отсюда

видно, что любой корень (2), имеющий

поло­

жительную

вещественную часть,

может

лежать

лишь

в окрестностях точек /? = ±/<х>о,

причем

радиусы

этих

окрестностей будут величинами малыми, удовлетворяю­

щими условию г = 0 а 2 + х 2 ) .

Однако

любые

корни,

лежащие вблизи

от р=+/'а>о,

определяются

форму­

лой

(6), которая в рассматриваемом

случае дает

Re(e)<

<0 .

Аналогичное

положение имеет

место

и для

окрест­

ности точки р = —усоо. Отсюда вытекает, что предположе­ ние о существовании корней с положительной вещест­ венной частью в рассматриваемом случае приводит к противоречию. Таким образом, при выполнении усло­ вия

 

 

- ^ - s i n c o 0 ^ < a «

 

(7 )

противоположного

(5),

все корни уравнения

(2)

лежат

в левой полуплоскости,

что

позволяет сделать

вывод

об устойчивости состояния равновесия1 .

 

 

10.4. Режим установившихся колебаний

 

Рассмотрим

теперь

режим

установившихся

колеба­

ний и определим

их амплитуду и частоту. Возвращаясь

к уравнению (10)

§ 10.2

будем искать его решение, близ­

кое по форме

к синусоидальному. Положим

поэтому

u(t) =А cosxt + i!p(t),

где А и v — положительные постоянные, а г|з — периоди­ ческая функция с периодом T = 2n/v, но не содержащая основной гармоники с частотой v и, кроме того, малая (амплитуды ее гармоник малы по сравнению с А). Под­ ставляя u(t) в (10) § 10.2, получаем

( % 2 - v2 ) A cos vt - 2avA sin + (-^ + 2 a ± + со2 ) ф =

1 Отсутствие корней знаменателя (особенностей у преобразован­ ной функции) в правой полуплоскости и на мнимой оси является до­ статочным признаком устойчивости в случае электрической системы с сосредоточенными параметрами. Сделанное выше заключение осно­ вано на допущении, что и здесь это имеет место.

§10.4.

247

Учитывая малость я|з, можем

подставить в правую

часть

этого уравнения тлько

главную

часть и, т. е. положить

в этом случае и(х) =А

C O S V T

И

разложить dkjdt

в ряд

Фурье, выделив основную гармонику, а затем выбрать Л, v и ар так, чтобы уравнение (1) удовлетворялось. Прежде чем переходить к дальнейшим выкладкам, введем неко­

торые

обозначения.

Преобразуем формулу (9) § 10.2,

введя

вместо to безразмерную величину 6o = v/o. Тогда

vt — V T 4- б0

cos vx — vx -4- 60 X cos vx,

где X — так называемый параметр группировки, равный

X = 2Av/v0El>0.

Этому коэффициенту можно придать более удобную форму, выразив VQ и Еу через потенциал анода ыа и 8оМожем написать

v0 = \/2euJm;

b0=zv2mv0/eEl.

Отсюда следует

 

x = ^ . - g . = j £ - e 0 .

(2)

Теперь перейдем к разложению правой части (1) в ряд Фурье. Пусть h представляется рядом

00

k——00

где

Г/2

 

_т_

 

 

~2

 

Теперь можем написать

 

 

 

Г/2

 

1 >

т )

dt

 

—Т/2

 

или

 

 

Г/2

 

Г/2

—T/2

 

—ЗГ/2

248

§10.4.

Полагая vz l — т/2, получаем

I о

\

'

.

/

я: \

Зтс/2

—it/2

=_ / ^ e - ' * j V * e l n ' - « d 5 .

 

 

 

о

 

 

На

основании формулы

 

 

 

 

/,(Z) = ^ J e ' ' z - , n « - » * ,

 

 

 

 

о

 

 

где

/i(2) — бесселева функция

первого рода

и первого

порядка,

можем

написать

 

 

 

 

 

Л = - / 2 м Г ' Ч ( Х ) .

 

 

Введем величину 5 (аналог средней крутизны), опре­

деляемую

соотношением

 

 

 

А

" 1

Л

иа

А"

 

 

 

 

 

(3)

Таким образом, в общем случае S является величиной комплексной и имеет вещественное и положительное зна­ чение лишь при 6о= (2п+1)я+1я/2, где п — целое число. Наименьшее значение 6о, определяемое этой формулой, равно Зя/2. Уравнение (1) приобретает теперь вид

(ш* - v2 + 2/av) Л е ' ^ + (со^ - v2 - 2^)А*е~м

+

-f- 1*^е~ы) -4- высшие гармоники,

где А* и /*1 — комплексно сопряженные с А и Л вели­ чины. Этому уравнению можно удовлетворить, положив

e ; -

v *+

2/av = -

/ - L ^

= / JL S

(4)

и определив ф из уравнения

 

 

 

"S^ ^~

~ЗГ

' ш о т = =

высшие

гармоники.

 

§ 1 0 . 4 .

2 4 9

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ