Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Конторович М.И. Нелинейные колебания в радиотехнике. (Автоколебательные системы)

.pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
9.98 Mб
Скачать

где /(и)—непрерывная и однозначная функция от U. Будем считать, что и может быть представлено схо­

дящимся тригонометрическим рядом

 

и = 4 - £

t / ^ V ,

 

(2)

причем члены

этого ряда

расположены

так,

что при

k^OQ'h+i>Q'h

и Q'-h = —Q'k

вследствие

вещественности

и Uh—U*-k.

Предположим,

как это обычно

делается

при выводе соотношений Менли и Роу, что круговые ча­

стоты Q'fc имеют вид линейной комбинации

из двух «ба­

зисных» частот coi и ©г, т. е. Й ' Й = ОТСО1 + ИСО2,

где

тип—

целые числа (положительные,

отрицательные или нули).

Примем, как обычно, что q также выражается

триго­

нометрическим рядом

 

 

 

00

 

 

 

q = ±- £

Q f t e'V,

 

(3)

k~—00

 

 

 

где Qh подчиняются тем же условиям, что

и, в част­

ности, представимы в форме Qfe = m©i + nto2.

Силу тока, протекающего через конденсатор, можем написать в следующей форме (считая почленное диффе­ ренцирование ряда (10), допустимым):

k——00

 

где h = jQkQk- Очевидно, что сУ&, Qk и

имеют соответ­

ственно смысл комплексных амплитуд гармоник напря­ жения, заряда и силы тока.

Рассмотрим сначала случай, когда

числа со4 и со2 не

находятся в рациональном отношении, т. е. каковы

бы ни

были целые, не равные одновременно нулю числа

д. и v,

имеет место соотношение

 

 

 

(MDi + V C 0 2 # 0 .

 

 

(4)

В этом случае каждое значение

Q\

(или Qh)

одно­

значно определяет пару чисел тип,

для которых

 

тиц + пт^&к-

 

 

(5)

230

9.6.1.

Действительно, если 'бы имелись две пары таких чисел,

при

которых mitoi +ftift>2==£>/&; m2coi + rt2co2=Q';o то

от­

сюда

следовало бы

4 —m2 )o3i+(«i—«2)0)2 = 0, что

про­

тиворечит условию

(4).

 

Таким образом, мы можем построить функцию двух переменных it и т, представляемую рядом

ОО ОО

 

« ( ' > M =

- L £

J (

/ r a

n e "

- '

« ' ,

 

 

(6)

 

 

 

 

П — —ОО

ТП — —ОО

 

 

 

 

 

 

 

где Umn

однозначно

определяются

через

Uk посредством

равенств 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Umn='Uh\

mcoi + ncu2 =Q'/ t .

 

 

(7)

Составим

теперь

функцию

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ОО

ОО

 

 

 

 

 

 

 

f{'>

=

/(u<'>) =

4-

 

 

j g r n ^

-

^

)

,

 

 

 

 

ti——со т=—оо

 

 

 

 

 

 

причем

это равенство получается как результат

разложе­

ния /(а( 1 ) ) в двойной

ряд

Фурье.

Предположим

теперь,

что

является

непрерывной

функцией

от т

при

лю­

бом t. Тогда, полагая в (6) x = t, находим, что и и(1>(/, т)

=

= u(t),

и, следовательно, заключаем, что <7(1)(t 0 = / ( " )

=

= </(/). Таким образом, ряды

(3)

и

(8) должны

быть

тождественны, т. е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(9)

Здесь числа

тип

определяются

через

число

Qft

усло­

вием (7). Опуская теперь верхний индекс, можно напи­

сать

/fe = /Q/ i Qft = /(mtui + nco2),Qmri. Полезно

отметить, что

при

выводе (9) существенное

значение

имело усло­

вие

(4). Действительно, в этом

случае рассматриваемые

суммы в своем составе не имеют линейно зависимых сла­ гаемых (все частоты различны). Если бы это обстоя­ тельство не имело места, то нельзя было бы считать, что

из

равенства функций

q^{t, t) и q{t)

следует равенст­

во

(9).

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь обратимся

к

полученным

ранее

соотноше­

ниям (6)

п. 9.6.1 и (7)

п. 9.6.1. Положив в

них соответ-

 

1 Если некоторой паре чисел (т, п) не отвечает

ни

одно

из зна­

чений Q'h,

то соответствующий

член в сумме

(6),

очевидно,

равен

нулю.

 

 

 

 

 

 

 

9 . 6 . 1 .

 

 

 

 

 

 

231

ственно AhS=Uhs,

BkS=Qhs

и заменив индексы

суммиро­

вания k и s на

т и я, получаем

 

 

 

 

 

 

00

00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

w

т,п—v

 

u

n » n ' m . / j + v

 

=

0;

(10)

 

тсо,

+

(и — v)

со2

' дасо,

+

(л + v )

Щ

 

 

 

 

т = 1

л=—оо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

00

00

1/

/*

 

 

1/*

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

0,

(11)

 

(m

— (а) со, +

п

(O T

+

P) <°i +

я с о 2

 

 

 

 

л=—1J m=—оо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

(i и v — произвольные

целые

числа.

 

 

 

 

 

В частном случае при | i = v = 0 выражения

(10) и

(11)

представляют собой хорошо известные соотношения Менли и Роу. При произвольных [х и v они дают новую се­ рию соотношений

Остановимся теперь на вопросе о том, сохраняют ли силу полученные соотношения (в частности, соотноше­ ния Менли и Роу), когда «базисные» частоты toi и со2

находятся

в рациональном

отношении

(соизмеримы).

Как легко

видеть, исходные

соотношения

(6) п. 9.6.1 и

(7) п. 9.6.1 в этом случае сохраняются. Однако утверж­

дение, что каждому

единственным образом

ставятся

в соответствие два числа тип,

теперь уже силы не име­

ет. Здесь возможны

такие значения Qk, что

равенство

mtoi+ «0)2=62& будет

выполняться не для одной пары чи­

сел т и п, а для нескольких. Можно, правда,

устранить

эту

неоднозначность,

выбрав

при

построении

выраже­

ния

(6) для и( 1 ) (^, f)

из нескольких

возможных пар чи­

сел какую-либо одну (этот выбор может определяться

дополнительными

соображениями, например

простотой

вычислений),

и, как и раньше,

определить

 

однозначно

коэффициенты

Umn

посредством

равенств

(7). Коэффи­

циенты

Q m n ( 1 ) ,

входящие

в (8),

теперь также

определя­

ются однозначно, как коэффициенты q(i)(t,

х)

в двойной

ряд Фурье.

Сохранится

также

и равенство

qw(t, t) =

= q(t),

но

только

теперь

ряд

 

 

 

 

 

 

 

00

00

 

 

 

т=— оо п——оо

1 См. Конторович М. И. [2].

232

9.6.1,

может содержать члены, имеющие одинаковые частоты (линейно-зависимые члены), и, следовательно, нельзя де­ лать вывод о том, что

Силу тока, протекающего через конденсатор, можно записать в виде

00 00

 

т=—оо «=—оо

 

 

 

 

 

 

 

Если ввести

формально

=

/' (ягш, -)- «cu2) Q^j ,

 

то

останутся в силе

уравнения

(10)

и (11)

при

условии

за­

мены в них 1 т п

величинами

 

. Однако

в этом

случае

величинам

уже

нельзя

приписывать

физический

смысл комплексных

амплитуд соответствующих

гармо­

ник тока, протекающего через конденсатор.

 

 

 

 

В заключение

следует

обратить внимание

на

один

частный, но практически важный случай, когда ряды

(2)

и (6) конечны, а функция

(1)

представляет

собой

 

сте­

пенной полином. Очевидно,

что в этом случае и ряд

(8)

будем иметь конечное число членов.

 

 

 

 

 

Если числа ом и о)2 находятся в рациональном

отно­

шении, то можно

написать

wt/az^ Ri/Rz,

где

Ri

и

 

R2

целые положительные и взаимно простые числа, причем,

не уменьшая общности рассуждений, можно считать,

что

Ri<R*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выберем теперь в выражении для q(t)

член

с круго­

вой частотой Qs,

которому

соответствуют

целые

числа

ms

и ns,

так

что

mscoi-f-tts(M2 = Qs . Допустим,

что

сущест­

вует вторая

пара

целых

чисел

М

и

Л',

при

 

которых

Mcoi + yVco2= Qs-

Отсюда

вытекает,

что

(Nп8)

 

= —

 

(М—

—me)Ri.lRz.

 

что

левая

часть

равенства — целое

число

 

Учитывая,

и

дробь

Ri/Rz

 

несократима, приходим к

выводу,

что

\М—т8\

>/?2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда следует, что, если R2

достаточно

велико,

член

ряда с номером

т = М в конечной

сумме

(8)

будет

от­

сутствовать,

и

эта

сумма

окажется

содержащей

лишь

линейно

независимые члены. В

этом

случае

соотноше-

9.6.1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

233

ния (10) и (11) полностью сохраняют силу и тот смысл, который они имели при нерациональном отношении чи­

сел 0)1 И 0)2 * .

Полученные выше соотношения и вытекающие из них выводы, строго говоря, доказаны лишь при условии, что произведенные выше операции над рядами (перемены порядков суммирования, почленное интегрирование и другие) являются законными. Доказательство закон­ ности этих операций (очевидно требующее наложения некоторых ограничений на рассматриваемые ряды) не было дано, что, конечно, отражается на строгости приве­ денных рассуждений. Однако следует обратить внимание на то, что в тех случаях, когда рассматриваемая нели­ нейная функция представляет собой степенной полином, а воздействующая на нелинейный элемент э. д. с. содер­ жит лишь конечное число гармоник (случай, который практически чаще всего рассматривается), все приве­ денные в тексте ряды превращаются в конечные суммы, а следовательно, в этом случае сделанная выше оговорка становится ненужной.

1 0

АВТОГЕНЕРАТОР Н А О Т Р А Ж А Т Е Л Ь Н О М КЛИСТРОНЕ

10.1. Предварительные замечания

Отражательный клистрон — прибор, предназначенный для генерирования колебаний высокой частоты (преиму­ щественно в области сантиметровых волн), в котором, в отличие от рассмотренных ранее приборов, использует­ ся явление инерции электронов. Постараемся, не входя в технические подробности, рассмотреть принцип дейст­ вия этого прибора и изучить основные процессы, кото­

рые

здесь

происходят.

Схемати­

 

 

 

 

чески устройство клистрона пред-

 

 

 

"

ставлено

на

рис. 10.1.

 

 

 

 

 

 

 

Катод К служит для создания

 

 

Л-

 

потока электронов. Анод А

 

изготов­

 

3

 

лен из сетки, которая считается

 

5

 

проницаемой

для

потока

электро­

 

 

 

 

нов, но достаточно частой для того,

. 1

 

 

 

чтобы

поле

в пространстве

анод —

 

 

 

катод было независящим от про­

 

 

 

 

цессов, происходящих в других

ча-

Р и с

1 0

1

 

стях прибора.

 

 

Р

 

 

 

 

 

Тороидальный

резонатор

со­

 

 

 

 

стоит

из

металлического

тора

с

круговой

прорезью;

между ее краями натянуты густые

металлические

сет­

ки G—G,

которые

тоже считаются

проницаемыми

для

электронного пучка. Резонатор соединен с анодом, а по­ зади резонатора находится отражатель О, потенциал которого отрицателен. В пространстве между Р и О ле­ тящие электроны испытывают, очевидно, тормозящее действие электрического поля и, как будем в дальней­ шем предполагать, не достигнув отражателя, возвра­ щаться обратно в резонатор.

В стационарном состоянии, когда колебания отсут­ ствуют, можно представить себе путь электронов сле­ дующим образом. Вылетев из катода, электроны уско­ ряются в пространстве КА и приобретают скорость v0, зависящую в первую очередь от потенциала анода «а .

§10.1.

235

Пролетев через сетки резонатора, они попадают в про­ странство отражателя и, как уже указывалось, возвра­ щаются в резонатор.

В системе протекают лишь постоянные конвекцион­ ные токи и токи проводимости, а токи смещения отсут­ ствуют (переменных полей нет). Однако если допустить, что на «обкладках» резонатора G появились синусо­ идальные колебания, то электроны, пролетающие через резонатор в различные моменты времени, будут получать различные приращения скорости (положительные или отрицательные). В дальнейшем более быстрые электро­ ны при движении в пространстве торможения сначала будут «догонять» более медленные, а затем в процессе возвращения в резонатор отстанут от последних (путь быстрых электронов длиннее пути медленных).

Таким образом, между пластинами резонатора соз­ дастся изменение плотности заряда, а следовательно, появится переменный конвекционный ток, фаза которого •будет зависеть от времени пролета электронов через про­ странство торможения. При известных обстоятельствах, которые выясняются дальше, возвращающийся электрон­ ный поток будет тормозиться в поле резонатора и отда­ вать ему энергию в количестве, достаточном для компен­ сации потерь в системе, и, как следствие, возникнет са­ мовозбуждение.

10.2. Вывод основных уравнений

Прежде чем переходить к выводу основного уравне­

ния,

описывающего

поведение

клистрона,

остановимся

на

некоторых процессах,

возникающих

при прохожде­

 

 

нии

электронного

потока

через

 

 

сетку.

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим сначала

металличе­

 

 

скую

поверхность

с

отверстием

 

 

(точнее, тело из идеального провод­

 

 

ника с отверстием), через которое

 

 

(отверстие)

проходит полный

ток i

 

 

(сумма конвекционного

тока

и то­

 

 

ка смещения). На «боковой поверх­

 

 

ности» отверстия при этом тоже

 

 

появляется ток U, равный по вели-

 

Рис. 10.2.

чине,

но обратный

по

направлению

236

§10 . 2 .

току

i. В

этом

легко

убедиться, если обратиться

к рис. 10.2. Обойдя

по контуру /, обозначенному пункти­

ром, можем

написать

 

 

 

 

I

 

 

 

где

Не — касательная к / составляющей магнитного

по­

ля. Однако, поскольку контур расположен внутри

иде­

ального проводника, # е = 0 ,

и, следовательно,

 

 

 

 

ii = i.

(1)

Таким образом, ток, проникающий на нижнюю сторону плоскости (в соответствии с рис. 10.2), равен полному то­ ку, проходящему через отверстие.

Рассмотрим теперь пластину, содержащую несколько отверстий. Проведем внутри сплошной части пластины

контур,

причем

такой, чтобы

он охватывал

все

отвер­

стия,

и

затянем

его

поверхностью

F,

непосредственно

расположенной под пластиной, как показано

на рис. 10.3.

Повторяя предыдущее рассуждение, приходим к вы­

воду,

что ток i\,

поступающий

на

нижнюю

поверхность

пластины,

равен

потоку

вектора

 

г

'

 

полного

тока

i через

поверхность

 

 

 

 

F, т. е. h — i

 

 

->

к F вы­

 

 

 

 

(нормаль п

 

 

 

 

бирается,

как

показано

на

 

 

 

 

рис.

10.3).

Так

как

F

может

р , ) с

^ 0 3

 

быть выбрана сколь угодно близ­

<' gi

 

 

ко к поверхности пластины, при-

 

 

ходим к выводу,

что i i равен пол­

 

 

 

 

ному току, попадающему на пла­

 

 

 

 

стину

 

(металл

и

отверстия

 

 

 

 

снизу).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

Теперь

обратимся

к

выводу

 

 

 

 

основных

соотношений,

описы-

 

Р и с ' 1 0 ' 4 '

 

вающих

процессы в

резонаторе.

 

 

 

 

Направим

ось х,

как это показано на рис. 10.4, и вы­

берем

положительные

направления

всех

полей и

токов

в соответствии с направлением оси х. Пусть на верхнюю сетку падает полный ток, состоящий из конвекционного тока tK и тока смещения и'с м . В соответствии со ска­

занным ток

I I , поступающий

в «тор» со стороны

верхней

сетки, будет

равен

 

 

 

 

tL =

Jn.

.

V2)

§10.2.

 

 

 

237

Аналогичное положение имеет место и в отношении ниж­

ней сетки, с той лишь

разницей,

что здесь

ток г'ь

будет

«вытекать» из тора.

связать полный ток in с

 

Постараемся теперь

разно­

стью потенциалов на сетках резонатора.

Можем,

напи­

сать

 

 

 

 

.

. • s

дЕ

 

 

где s — площадь одной

сетки. Учитывая, что полный ток

не зависит от координаты х и обозначив ширину проме­ жутка через h, напишем

 

 

hia =

J kdx

E d

x

 

 

или

 

 

 

" ••<,

 

>«•

 

 

 

in = iKcp+Cduldt,

 

 

(3)

где

tK cp среднее по длине зазора значение

конвекцион­

ного

тока;

и — разность

потенциалов

между сетками

(отсчитывается снизу

вверх); С — емкость плоского

кон­

денсатора,

образованного

сетками.

 

 

 

Если h достаточно мало и ток в зазоре

практически

от х не зависит, можно вместо £Кср писать

просто

iK.

Составим теперь

уравнение, которому

подчиняется

напряжение и. Так как поперечные размеры сечения тора не очень велики и «входящий» и «выходящий» токи оди­ наковы, его можно рассматривать как индуктивность L . Кроме того, учитывая расход энергии в резонаторе, при­

пишем

ему

некоторое эквивалентное сопротивление

г.

Тогда

 

 

 

 

 

u ^ - L 4 T ~ r i L '

(4>

Из (2)

и (4)

находим

 

и, воспользовавшись

еще

(3), получаем

т „ d2u

„ du

т ( d i N .

u = - 1 С

- Ш - С г - Ш -

L { - d l + r )

238

 

 

§10 . 2 .

Считая, как обычно, iK малой величиной, а произве­ дение п'к величиной второго порядка малости, которую можно отбросить, можем написать

d'u . 0

da . 2

\ diK

 

- d F + 2 < l - 3 r + < 0 o " = = - - C " S T '

( 5 )

где a = r/2L; соо=

1/К

 

 

Уравнение (5) будет описывать поведение нашей си­ стемы (позволит найти напряжение на конденсаторе), если удастся связать конвекционный ток, протекающий через резонатор, с напряжением и.

Прежде чем перейти к решению этой задачи, отме­ тим, что таким же уравнением описывается напряжение на конденсаторе в схеме параллельного контура, питае­ мого генератором тока iK, изображенной на рис. 10.5. Отсюда следует, что резонатор клистрона может быть заменен эквивалентным конту­ ром, изображенным на рис. 10.5.

Полезно сделать замечание, относящееся к формуле (3). Как 1 обычно, при рассмотрении кли- ] стройных генераторов мы считали каждую из сеток эквипотен­ циальной и определили ток сме­ щения как ток через конденсатор.

В действительности касательная составляющая усредненного электрического поля на по­

верхности сетки отлична от нуля и зависит от токов, протекающих по сетке, и напряженности поля в ее от­ верстиях. Как показывает опыт, в большинстве случаев упомянутые факторы несущественны и не отражаются на качественной стороне явлений. Однако подобное утверждение не всегда имеет силу, в частности, в тех случаях, когда во внешнем по отношению к резонатору объеме возникают резонансные явления.

Теперь оговорим предположения, которые будут сде­ ланы дальше. Ширина промежутка h считается настоль­ ко малой, а скорость движения электронов настолько большой, что можно временем их пролета через проме­ жуток пренебречь. Плотность заряда р в рассматривае­ мой области (резонатор и область торможения) невели­ ка, так что влияние поля этих зарядов на движение электронов незначительно. Далее будем считать, что до­ полнительная скорость, прибретаемая электроном при

§10.2.

-

239

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ