![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Конторович М.И. Нелинейные колебания в радиотехнике. (Автоколебательные системы)
.pdfгде /(и)—непрерывная и однозначная функция от U. Будем считать, что и может быть представлено схо
дящимся тригонометрическим рядом
|
и = 4 - £ |
t / ^ V , |
|
(2) |
|
причем члены |
этого ряда |
расположены |
так, |
что при |
|
k^OQ'h+i>Q'h |
и Q'-h = —Q'k |
вследствие |
вещественности |
||
и Uh—U*-k. |
Предположим, |
как это обычно |
делается |
при выводе соотношений Менли и Роу, что круговые ча
стоты Q'fc имеют вид линейной комбинации |
из двух «ба |
||
зисных» частот coi и ©г, т. е. Й ' Й = ОТСО1 + ИСО2, |
где |
тип— |
|
целые числа (положительные, |
отрицательные или нули). |
||
Примем, как обычно, что q также выражается |
триго |
||
нометрическим рядом |
|
|
|
00 |
|
|
|
q = ±- £ |
Q f t e'V, |
|
(3) |
k~—00 |
|
|
|
где Qh подчиняются тем же условиям, что |
и, в част |
ности, представимы в форме Qfe = m©i + nto2.
Силу тока, протекающего через конденсатор, можем написать в следующей форме (считая почленное диффе ренцирование ряда (10), допустимым):
k——00 |
|
где h = jQkQk- Очевидно, что сУ&, Qk и |
имеют соответ |
ственно смысл комплексных амплитуд гармоник напря жения, заряда и силы тока.
Рассмотрим сначала случай, когда |
числа со4 и со2 не |
||
находятся в рациональном отношении, т. е. каковы |
бы ни |
||
были целые, не равные одновременно нулю числа |
д. и v, |
||
имеет место соотношение |
|
|
|
(MDi + V C 0 2 # 0 . |
|
|
(4) |
В этом случае каждое значение |
Q\ |
(или Qh) |
одно |
значно определяет пару чисел тип, |
для которых |
|
|
тиц + пт^&к- |
|
|
(5) |
230 |
9.6.1. |
Действительно, если 'бы имелись две пары таких чисел,
при |
которых mitoi +ftift>2==£>/&; m2coi + rt2co2=Q';o то |
от |
|
сюда |
следовало бы |
(т4 —m2 )o3i+(«i—«2)0)2 = 0, что |
про |
тиворечит условию |
(4). |
|
Таким образом, мы можем построить функцию двух переменных it и т, представляемую рядом
ОО ОО
|
« ( ' > M = |
- L £ |
J ( |
/ r a |
n e " |
- ' |
« ' , |
|
|
(6) |
|||
|
|
|
|
П — —ОО |
ТП — —ОО |
|
|
|
|
|
|
|
|
где Umn |
однозначно |
определяются |
через |
Uk посредством |
|||||||||
равенств 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Umn='Uh\ |
mcoi + ncu2 =Q'/ t . |
|
|
(7) |
|||||||
Составим |
теперь |
функцию |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
ОО |
ОО |
|
|
|
|
|
|
|
f{'> |
= |
/(u<'>) = |
4- |
|
|
j g r n ^ |
- |
^ |
) |
, |
|||
|
|
|
|
ti——со т=—оо |
|
|
|
|
|
|
|||
причем |
это равенство получается как результат |
разложе |
|||||||||||
ния /(а( 1 ) ) в двойной |
ряд |
Фурье. |
Предположим |
теперь, |
|||||||||
что |
является |
непрерывной |
функцией |
от т |
при |
лю |
|||||||
бом t. Тогда, полагая в (6) x = t, находим, что и и(1>(/, т) |
= |
||||||||||||
= u(t), |
и, следовательно, заключаем, что <7(1)(t 0 = / ( " ) |
= |
|||||||||||
= </(/). Таким образом, ряды |
(3) |
и |
(8) должны |
быть |
|||||||||
тождественны, т. е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(9) |
|
Здесь числа |
тип |
определяются |
через |
число |
Qft |
усло |
вием (7). Опуская теперь верхний индекс, можно напи
сать |
/fe = /Q/ i Qft = /(mtui + nco2),Qmri. Полезно |
отметить, что |
|
при |
выводе (9) существенное |
значение |
имело усло |
вие |
(4). Действительно, в этом |
случае рассматриваемые |
суммы в своем составе не имеют линейно зависимых сла гаемых (все частоты различны). Если бы это обстоя тельство не имело места, то нельзя было бы считать, что
из |
равенства функций |
q^{t, t) и q{t) |
следует равенст |
|||||
во |
(9). |
|
|
|
|
|
|
|
|
Теперь обратимся |
к |
полученным |
ранее |
соотноше |
|||
ниям (6) |
п. 9.6.1 и (7) |
п. 9.6.1. Положив в |
них соответ- |
|||||
|
1 Если некоторой паре чисел (т, п) не отвечает |
ни |
одно |
из зна |
||||
чений Q'h, |
то соответствующий |
член в сумме |
(6), |
очевидно, |
равен |
|||
нулю. |
|
|
|
|
|
|
|
|
9 . 6 . 1 . |
|
|
|
|
|
|
231 |
ственно AhS=Uhs, |
BkS=Qhs |
и заменив индексы |
суммиро |
||||||||
вания k и s на |
т и я, получаем |
|
|
|
|
|
|
||||
00 |
00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
w |
т,п—v |
|
u |
n » n ' m . / j + v |
|
= |
0; |
(10) |
|
|
тсо, |
+ |
(и — v) |
со2 |
' дасо, |
+ |
(л + v ) |
Щ |
|||
|
|
|
|
||||||||
т = 1 |
л=—оо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
00 |
00 |
1/ |
/* |
|
|
1/* |
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
0, |
(11) |
||||
|
(m |
— (а) со, + |
п^г |
(O T |
+ |
P) <°i + |
я с о 2 |
||||
|
|
|
|
||||||||
л=—1J m=—оо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
(i и v — произвольные |
целые |
числа. |
|
|
|
|
||||
|
В частном случае при | i = v = 0 выражения |
(10) и |
(11) |
представляют собой хорошо известные соотношения Менли и Роу. При произвольных [х и v они дают новую се рию соотношений
Остановимся теперь на вопросе о том, сохраняют ли силу полученные соотношения (в частности, соотноше ния Менли и Роу), когда «базисные» частоты toi и со2
находятся |
в рациональном |
отношении |
(соизмеримы). |
Как легко |
видеть, исходные |
соотношения |
(6) п. 9.6.1 и |
(7) п. 9.6.1 в этом случае сохраняются. Однако утверж
дение, что каждому |
единственным образом |
ставятся |
|||
в соответствие два числа тип, |
теперь уже силы не име |
||||
ет. Здесь возможны |
такие значения Qk, что |
равенство |
|||
mtoi+ «0)2=62& будет |
выполняться не для одной пары чи |
||||
сел т и п, а для нескольких. Можно, правда, |
устранить |
||||
эту |
неоднозначность, |
выбрав |
при |
построении |
выраже |
ния |
(6) для и( 1 ) (^, f) |
из нескольких |
возможных пар чи |
сел какую-либо одну (этот выбор может определяться
дополнительными |
соображениями, например |
простотой |
||||||
вычислений), |
и, как и раньше, |
определить |
|
однозначно |
||||
коэффициенты |
Umn |
посредством |
равенств |
(7). Коэффи |
||||
циенты |
Q m n ( 1 ) , |
входящие |
в (8), |
теперь также |
определя |
|||
ются однозначно, как коэффициенты q(i)(t, |
х) |
в двойной |
||||||
ряд Фурье. |
Сохранится |
также |
и равенство |
qw(t, t) = |
||||
= q(t), |
но |
только |
теперь |
ряд |
|
|
|
|
|
|
|
|
00 |
00 |
|
|
|
т=— оо п——оо
1 См. Конторович М. И. [2].
232 |
9.6.1, |
может содержать члены, имеющие одинаковые частоты (линейно-зависимые члены), и, следовательно, нельзя де лать вывод о том, что
Силу тока, протекающего через конденсатор, можно записать в виде
00 00
|
т=—оо «=—оо |
|
|
|
|
|
|
|
||
Если ввести |
формально |
= |
/' (ягш, -)- «cu2) Q^j , |
|
то |
|||||
останутся в силе |
уравнения |
(10) |
и (11) |
при |
условии |
за |
||||
мены в них 1 т п |
величинами |
|
. Однако |
в этом |
случае |
|||||
величинам 1Щ |
уже |
нельзя |
приписывать |
физический |
||||||
смысл комплексных |
амплитуд соответствующих |
гармо |
||||||||
ник тока, протекающего через конденсатор. |
|
|
|
|
||||||
В заключение |
следует |
обратить внимание |
на |
один |
||||||
частный, но практически важный случай, когда ряды |
(2) |
|||||||||
и (6) конечны, а функция |
(1) |
представляет |
собой |
|
сте |
|||||
пенной полином. Очевидно, |
что в этом случае и ряд |
(8) |
||||||||
будем иметь конечное число членов. |
|
|
|
|
|
|||||
Если числа ом и о)2 находятся в рациональном |
отно |
|||||||||
шении, то можно |
написать |
wt/az^ Ri/Rz, |
где |
Ri |
и |
|
R2— |
целые положительные и взаимно простые числа, причем,
не уменьшая общности рассуждений, можно считать, |
что |
||||||||||||||||
Ri<R* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выберем теперь в выражении для q(t) |
член |
с круго |
||||||||||||||
вой частотой Qs, |
которому |
соответствуют |
целые |
числа |
|||||||||||||
ms |
и ns, |
так |
что |
mscoi-f-tts(M2 = Qs . Допустим, |
что |
сущест |
|||||||||||
вует вторая |
пара |
целых |
чисел |
М |
и |
Л', |
при |
|
которых |
||||||||
Mcoi + yVco2= Qs- |
Отсюда |
вытекает, |
что |
(N—п8) |
|
= — |
|
(М— |
|||||||||
—me)Ri.lRz. |
|
что |
левая |
часть |
равенства — целое |
число |
|||||||||||
|
Учитывая, |
||||||||||||||||
и |
дробь |
Ri/Rz |
|
несократима, приходим к |
выводу, |
что |
|||||||||||
\М—т8\ |
>/?2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Отсюда следует, что, если R2 |
достаточно |
велико, |
член |
|||||||||||||
ряда с номером |
т = М в конечной |
сумме |
(8) |
будет |
от |
||||||||||||
сутствовать, |
и |
эта |
сумма |
окажется |
содержащей |
лишь |
|||||||||||
линейно |
независимые члены. В |
этом |
случае |
соотноше- |
|||||||||||||
9.6.1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
233 |
ния (10) и (11) полностью сохраняют силу и тот смысл, который они имели при нерациональном отношении чи
сел 0)1 И 0)2 * .
Полученные выше соотношения и вытекающие из них выводы, строго говоря, доказаны лишь при условии, что произведенные выше операции над рядами (перемены порядков суммирования, почленное интегрирование и другие) являются законными. Доказательство закон ности этих операций (очевидно требующее наложения некоторых ограничений на рассматриваемые ряды) не было дано, что, конечно, отражается на строгости приве денных рассуждений. Однако следует обратить внимание на то, что в тех случаях, когда рассматриваемая нели нейная функция представляет собой степенной полином, а воздействующая на нелинейный элемент э. д. с. содер жит лишь конечное число гармоник (случай, который практически чаще всего рассматривается), все приве денные в тексте ряды превращаются в конечные суммы, а следовательно, в этом случае сделанная выше оговорка становится ненужной.
1 0
АВТОГЕНЕРАТОР Н А О Т Р А Ж А Т Е Л Ь Н О М КЛИСТРОНЕ
10.1. Предварительные замечания
Отражательный клистрон — прибор, предназначенный для генерирования колебаний высокой частоты (преиму щественно в области сантиметровых волн), в котором, в отличие от рассмотренных ранее приборов, использует ся явление инерции электронов. Постараемся, не входя в технические подробности, рассмотреть принцип дейст вия этого прибора и изучить основные процессы, кото
рые |
здесь |
происходят. |
Схемати |
|
|
|
|
||||
чески устройство клистрона пред- |
|
|
|
" |
|||||||
ставлено |
на |
рис. 10.1. |
|
|
|
|
|
|
|
||
Катод К служит для создания |
|
|
Л- |
|
|||||||
потока электронов. Анод А |
|
изготов |
|
3 |
|
||||||
лен из сетки, которая считается |
|
5 |
|
||||||||
проницаемой |
для |
потока |
электро |
|
|
|
|
||||
нов, но достаточно частой для того, |
. 1 |
|
|
|
|||||||
чтобы |
поле |
в пространстве |
анод — |
|
|
|
|||||
катод было независящим от про |
|
|
|
|
|||||||
цессов, происходящих в других |
ча- |
Р и с |
1 0 |
1 |
|
||||||
стях прибора. |
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|||
Тороидальный |
резонатор |
со |
|
|
|
|
|||||
стоит |
из |
металлического |
тора |
с |
круговой |
прорезью; |
|||||
между ее краями натянуты густые |
металлические |
сет |
|||||||||
ки G—G, |
которые |
тоже считаются |
проницаемыми |
для |
электронного пучка. Резонатор соединен с анодом, а по зади резонатора находится отражатель О, потенциал которого отрицателен. В пространстве между Р и О ле тящие электроны испытывают, очевидно, тормозящее действие электрического поля и, как будем в дальней шем предполагать, не достигнув отражателя, возвра щаться обратно в резонатор.
В стационарном состоянии, когда колебания отсут ствуют, можно представить себе путь электронов сле дующим образом. Вылетев из катода, электроны уско ряются в пространстве КА и приобретают скорость v0, зависящую в первую очередь от потенциала анода «а .
§10.1. |
235 |
Пролетев через сетки резонатора, они попадают в про странство отражателя и, как уже указывалось, возвра щаются в резонатор.
В системе протекают лишь постоянные конвекцион ные токи и токи проводимости, а токи смещения отсут ствуют (переменных полей нет). Однако если допустить, что на «обкладках» резонатора G появились синусо идальные колебания, то электроны, пролетающие через резонатор в различные моменты времени, будут получать различные приращения скорости (положительные или отрицательные). В дальнейшем более быстрые электро ны при движении в пространстве торможения сначала будут «догонять» более медленные, а затем в процессе возвращения в резонатор отстанут от последних (путь быстрых электронов длиннее пути медленных).
Таким образом, между пластинами резонатора соз дастся изменение плотности заряда, а следовательно, появится переменный конвекционный ток, фаза которого •будет зависеть от времени пролета электронов через про странство торможения. При известных обстоятельствах, которые выясняются дальше, возвращающийся электрон ный поток будет тормозиться в поле резонатора и отда вать ему энергию в количестве, достаточном для компен сации потерь в системе, и, как следствие, возникнет са мовозбуждение.
10.2. Вывод основных уравнений
Прежде чем переходить к выводу основного уравне
ния, |
описывающего |
поведение |
клистрона, |
остановимся |
|||
на |
некоторых процессах, |
возникающих |
при прохожде |
||||
|
|
нии |
электронного |
потока |
через |
||
|
|
сетку. |
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим сначала |
металличе |
||||
|
|
скую |
поверхность |
с |
отверстием |
||
|
|
(точнее, тело из идеального провод |
|||||
|
|
ника с отверстием), через которое |
|||||
|
|
(отверстие) |
проходит полный |
ток i |
|||
|
|
(сумма конвекционного |
тока |
и то |
|||
|
|
ка смещения). На «боковой поверх |
|||||
|
|
ности» отверстия при этом тоже |
|||||
|
|
появляется ток U, равный по вели- |
|||||
|
Рис. 10.2. |
чине, |
но обратный |
по |
направлению |
236 |
§10 . 2 . |
току |
i. В |
этом |
легко |
убедиться, если обратиться |
|
к рис. 10.2. Обойдя |
по контуру /, обозначенному пункти |
||||
ром, можем |
написать |
|
|
||
|
|
I |
|
|
|
где |
Не — касательная к / составляющей магнитного |
по |
|||
ля. Однако, поскольку контур расположен внутри |
иде |
||||
ального проводника, # е = 0 , |
и, следовательно, |
|
|||
|
|
|
ii = i. |
(1) |
Таким образом, ток, проникающий на нижнюю сторону плоскости (в соответствии с рис. 10.2), равен полному то ку, проходящему через отверстие.
Рассмотрим теперь пластину, содержащую несколько отверстий. Проведем внутри сплошной части пластины
контур, |
причем |
такой, чтобы |
он охватывал |
все |
отвер |
|||||||
стия, |
и |
затянем |
его |
поверхностью |
F, |
непосредственно |
||||||
расположенной под пластиной, как показано |
на рис. 10.3. |
|||||||||||
Повторяя предыдущее рассуждение, приходим к вы |
||||||||||||
воду, |
что ток i\, |
поступающий |
на |
нижнюю |
поверхность |
|||||||
пластины, |
равен |
потоку |
вектора |
|
г |
' |
|
|||||
полного |
тока |
i через |
поверхность |
|
|
|
|
|||||
F, т. е. h — i |
|
|
-> |
к F вы |
|
|
|
|
||||
(нормаль п |
|
|
|
|
||||||||
бирается, |
как |
показано |
на |
|
|
|
|
|||||
рис. |
10.3). |
Так |
как |
F |
может |
р , ) с |
^ 0 3 |
|
||||
быть выбрана сколь угодно близ |
<' gi |
|
|
|||||||||
ко к поверхности пластины, при- |
|
|
||||||||||
ходим к выводу, |
что i i равен пол |
|
|
|
|
|||||||
ному току, попадающему на пла |
|
|
|
|
||||||||
стину |
|
(металл |
и |
отверстия |
|
|
|
|
||||
снизу). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
Теперь |
обратимся |
к |
выводу |
|
|
|
|
|||||
основных |
соотношений, |
описы- |
|
Р и с ' 1 0 ' 4 ' |
|
|||||||
вающих |
процессы в |
резонаторе. |
|
|
|
|
||||||
Направим |
ось х, |
как это показано на рис. 10.4, и вы |
||||||||||
берем |
положительные |
направления |
всех |
полей и |
токов |
в соответствии с направлением оси х. Пусть на верхнюю сетку падает полный ток, состоящий из конвекционного тока tK и тока смещения и'с м . В соответствии со ска
занным ток |
I I , поступающий |
в «тор» со стороны |
верхней |
|
сетки, будет |
равен |
|
|
|
|
tL = |
Jn. |
. |
V2) |
§10.2. |
|
|
|
237 |
Аналогичное положение имеет место и в отношении ниж |
||||
ней сетки, с той лишь |
разницей, |
что здесь |
ток г'ь |
будет |
«вытекать» из тора. |
связать полный ток in с |
|
||
Постараемся теперь |
разно |
|||
стью потенциалов на сетках резонатора. |
Можем, |
напи |
||
сать |
|
|
|
|
. |
. • s |
дЕ |
|
|
где s — площадь одной |
сетки. Учитывая, что полный ток |
не зависит от координаты х и обозначив ширину проме жутка через h, напишем
|
|
hia = |
J kdx |
E d |
x |
|
|
или |
|
|
|
" ••<, |
|
>«• |
|
|
|
in = iKcp+Cduldt, |
|
|
(3) |
||
где |
tK cp — среднее по длине зазора значение |
конвекцион |
|||||
ного |
тока; |
и — разность |
потенциалов |
между сетками |
|||
(отсчитывается снизу |
вверх); С — емкость плоского |
кон |
|||||
денсатора, |
образованного |
сетками. |
|
|
|
||
Если h достаточно мало и ток в зазоре |
практически |
||||||
от х не зависит, можно вместо £Кср писать |
просто |
iK. |
|||||
Составим теперь |
уравнение, которому |
подчиняется |
напряжение и. Так как поперечные размеры сечения тора не очень велики и «входящий» и «выходящий» токи оди наковы, его можно рассматривать как индуктивность L . Кроме того, учитывая расход энергии в резонаторе, при
пишем |
ему |
некоторое эквивалентное сопротивление |
г. |
Тогда |
|
|
|
|
|
u ^ - L 4 T ~ r i L ' |
(4> |
Из (2) |
и (4) |
находим |
|
и, воспользовавшись |
еще |
(3), получаем |
|
т „ d2u |
„ du |
т ( d i N . |
|
u = - 1 С |
- Ш - С г - Ш - |
L { - d l + r ) |
|
238 |
|
|
§10 . 2 . |
Считая, как обычно, iK малой величиной, а произве дение п'к величиной второго порядка малости, которую можно отбросить, можем написать
d'u . 0 |
da . 2 |
\ diK |
|
- d F + 2 < l - 3 r + < 0 o " = = - - C " S T ' |
( 5 ) |
||
где a = r/2L; соо= |
1/К |
|
|
Уравнение (5) будет описывать поведение нашей си стемы (позволит найти напряжение на конденсаторе), если удастся связать конвекционный ток, протекающий через резонатор, с напряжением и.
Прежде чем перейти к решению этой задачи, отме тим, что таким же уравнением описывается напряжение на конденсаторе в схеме параллельного контура, питае мого генератором тока iK, изображенной на рис. 10.5. Отсюда следует, что резонатор клистрона может быть заменен эквивалентным конту ром, изображенным на рис. 10.5.
Полезно сделать замечание, относящееся к формуле (3). Как 1 обычно, при рассмотрении кли- ] стройных генераторов мы считали каждую из сеток эквипотен циальной и определили ток сме щения как ток через конденсатор.
В действительности касательная составляющая усредненного электрического поля на по
верхности сетки отлична от нуля и зависит от токов, протекающих по сетке, и напряженности поля в ее от верстиях. Как показывает опыт, в большинстве случаев упомянутые факторы несущественны и не отражаются на качественной стороне явлений. Однако подобное утверждение не всегда имеет силу, в частности, в тех случаях, когда во внешнем по отношению к резонатору объеме возникают резонансные явления.
Теперь оговорим предположения, которые будут сде ланы дальше. Ширина промежутка h считается настоль ко малой, а скорость движения электронов настолько большой, что можно временем их пролета через проме жуток пренебречь. Плотность заряда р в рассматривае мой области (резонатор и область торможения) невели ка, так что влияние поля этих зарядов на движение электронов незначительно. Далее будем считать, что до полнительная скорость, прибретаемая электроном при
§10.2. |
- |
239 |