![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Конторович М.И. Нелинейные колебания в радиотехнике. (Автоколебательные системы)
.pdfйлй
+ |
с , |
с , |
|
|
|
yt = — (У. + У2 + Уз + у4 ) • |
|
(8) |
1 + С , + |
С 2 ) С, |
Если теперь в уравнениях (3)—(6) перейти от изо бражений к оригиналам, подобно тому как это делалось раньше, и учесть (8), то мы перейдем к системе из четы рех дифференциальных уравнений первого порядка с че тырьмя неизвестными, к которой непосредственно приме ним метод ММА. Два из этих четырех уравнений имеют вид
d-Уг |
. и |
|
|
|
|
|
|
|
|
/ К - ш)1 X |
|
dt |
" |
|
| |
1 |
1 |
' |
2 С , |
8 |
|||
1 |
2 |
- |
|
|
|
|
|||||
|
- |
е |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Х ( у . + |
у 2 + у 3 |
+ |
|
У4+У5); |
(9) |
|||||
dtin |
|
|
|
|
2CS |
|
|
|
|
|
|
-ft—;vy2=- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
» ) ] ( У . + У 2 + |
|
|
|
|
+ |
|
У5 + |
|
У4 + У5 ). |
|
(10) |
||
где уъ выражается |
посредством |
|
(8). |
|
|
||||||
Однако, как легко |
видеть, |
в этих уравнениях члены, |
содержащие уъ, имеют второй порядок малости и в соот ветствии с принятой нами методикой могут быть отбро шены. Далее заметим, что по соображениям, которые уже неоднократно высказывались в предыдущих главах,
имеют |
место |
соотношения |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
y3 = y*i; у4 |
= У*2, |
|
|
(11) |
|||
и, следовательно, |
можно |
дифференциальные |
уравнения |
||||||||
задачи |
написать |
так: |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
- |
- |
W , |
= - |
4" { / « * + 2 |
<*! + |
/ 8 а ) 1 + |
/ ш |
X |
||
|
|
|
х ^ - J ( y 1 + y 2 + y * 1 |
+ y * 2 ) } ; |
|
(12) |
|||||
|
|
|
Ч + |
М |
+ / v |
с, |
(У, + |
У2 + |
У*1 |
+ У*2)- |
|
|
|
|
2 С , |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(13) |
Причем |
здесь |
8(Oj — ш — ш,; |
8св2 = |
v — ю 2 . |
|
|
210 |
§9 |
2 |
![](/html/65386/283/html_HFQTwDhJhv.iddc/htmlconvd-QbDAkQ212x1.jpg)
Теперь положим у1 = 0,5Л,е/ щ ' |
и у2 = 0,5А2ем, |
и учи |
||
тывая, |
что e = Emcoswt |
получим |
|
|
|
4 J L _ - ^ |
! ± p l |
+ [«,+;ч + |
|
- H « - & r ] < V " ' + |
V ' ' - M V _ |
W - M V - ' " ) |
}• (14) |
|
При |
составлении |
укороченных |
уравнений мы должны |
справа оставить лишь „медленные" члены; очевидно, что
слагаемые, |
содержащие |
|
|
множители |
e~2iat, |
|
е'^~ю)1 |
и |
||||||||||
е/(»+<°)< ( е с л и |
v |
н е близко к да),можно |
|
отбросить. |
Кроме |
|||||||||||||
того, |
напишем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
еч"С,(Уг |
+ У, + У\ + У\) = -т |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
1 |
с |
(л, + V |
( v |
- |
M ) |
' + лv - |
2 |
, w |
+ |
|
1 |
/(, |
) |
|||||
|
|
|
|
|
|
л»в- -"') - |
||||||||||||
|
= -L | с л + 4 V < 2 + ~ e ) * +4-^V+ / ( 2 _ v _ m ) ' + |
|
||||||||||||||||
-|- С_л у('-»-й)<_|_ |
_ | . л |
* у <в-а.)*j+ |
„быстрые" |
|
слагае |
|||||||||||||
мые. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(15) |
|
|
|
|
|
|||
|
В дальнейшем мы будем рассматривать |
два |
случая |
|||||||||||||||
(в соответствии с тем, что имеет место при |
практическом |
|||||||||||||||||
применении |
двухконтурных |
параметрических |
усилите |
|||||||||||||||
лей) : |
|
|
|
|
|
Q близка |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
1) |
частота |
накачки |
|
к coi + co2 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
2) |
частота |
накачки |
Q близка |
к |coi—со21; |
при этом |
||||||||||||
могут |
иметь место два |
варианта: ( 0 2 > < » 1 и <»2<coi. |
|
|||||||||||||||
|
Рассмотрим |
сначала |
случай, когда |
С1^т1-!гт2. |
|
Тогда |
||||||||||||
в выражении |
(15) |
будет |
только два |
|
медленных |
члена, а |
||||||||||||
именно: 0,50^ и 0,25CA*„ei{s~'!'~v)t. |
|
Воспользуемся имею |
||||||||||||||||
щимся еще произволом в выборе v и положим v = Q—to; |
||||||||||||||||||
при этом мы не нарушаем |
требование, |
чтобы v было |
||||||||||||||||
близко к игДействительно, v=^<oi + co2—со=со2. |
|
можем |
||||||||||||||||
|
Учитывая все сказанное и обратившись к (14), |
|||||||||||||||||
написать первое укороченное уравнение в виде |
|
|
|
|||||||||||||||
dAi |
|
. со |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~1Г |
|
- 1 - % - Е т - |
(а, + |
/8»,) 4 - |
/ |
|
(С0Аг |
+ 4 |
А \ |
) |
§9.2. |
14* |
211 |
или
dt + + + |
— - Г |
4 ~b • lc |
CA*2 |
2 C \ ь ° |
(16)
Теперь обратимся к уравнению (13) и проделаем ана логичные преобразования. Прежде всего получим
|
dA2 |
|
|
—,\t |
|
|
|
|
|
dt |
~~ |
|
е |
|
|
|
|
X |
(Ле'"' + ЛV ~ / W + Агем |
+ |
А*2е~м). |
|
||||
„Медленные" |
слагаемые |
выделятся |
так: |
|
|
|||
е'МС3 (У1 + |
уг |
+ У*1 |
+<Л) =^- [С0 + 4" С^'52' + e 4 a t ) |
X |
||||
X [ Л . в » 1 ^ ' + |
4 |
+ |
А\е-'{°+* |
+ Л V _ 2 i v t ] |
= 4" С <И2 |
+ |
+Л*, -|- „быстрые" слагаемые.
Второе укороченное уравнение теперь приобретает вид
dA. |
+ ( Ч + / Н + / - ^ - ) Л, + / - g - Л* = 0. (17) |
dt |
|
Ограничимся сейчас рассмотрением установившегося режима, когда комплексные амплитуды AI и Лг постоян ны. Тогда уравнения (16) и (17) дают
+= 0 ,
где (л.,= « . + / ( 8 - . + - ^ - ) ;
212 |
§9 . 2 . |
Меняя в последнем уравнении все величины на ком плексно-сопряженные, получаем систему
ъАг + 1 ^ £ - А \ = - } ± - Е т ; |
(18) |
|
|
|
|
/ - ^ А - 1 * * И * , = |
0. |
|
|
|
(19) |
|||||
|
Решение этих уравнений имеет форму |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
А = |
|
|
|
~ * 2 |
|
г 2 |
; |
|
|
(20) |
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
C0i со2С |
|
|
|
|
||
|
|
|
Д |
Ь>£т |
|
|
С02С/4С2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ 1 | |
Л г ~ |
16С,С2 |
|
|
|
|
|
|
|
Теперь |
обратимся |
ко |
второму |
случаю, |
когда |
Q=^ |
|||||||
= |
|(coi—«02) I . Полагаем теперь |
v — a—Q |
при |
toi>ico2 или |
||||||||||
v = co + Q |
|
при |
co2>coi. |
Здесь |
независимо |
от |
того, |
какой |
||||||
знак имеет разность coi—сог, медленный член в выраже |
||||||||||||||
нии (15) |
имеет вид 0,5[C0 Ai+'0,5CA2 ], |
и, |
следовательно, |
|||||||||||
вместо уравнения (16) получим (А*2 заменяется |
А2) |
|||||||||||||
Чг |
+ («, + / Ч + / |
|
|
|
+ / g Л2 = |
- |
/ 4J- Ет. (22) |
|||||||
|
Аналогично |
в уравнении |
(17) |
A*i |
|
заменяем |
At |
и по |
||||||
лучаем второе |
уравнение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
4 г |
+ |
( - 2 |
+ / Н + |
/ |
^ ) |
Л 2 |
+ |
/ ^ г |
Л 1 = 0 . |
(23) |
Учитывая введенные выше обозначения, можем напи сать для стационарного режима
H'i-^i ~\~ i 4С, ^2=* — / ~2~Ет;
и, следовательно,
«•> р
со, . . .
K-i№S + 1 6 C i C ,
§ 9 . 2 . |
213 |
9.3. Усиление колебаний
Обратимся теперь к усилению колебаний. Можно, вопервых, рассматривать случай, когда полезная нагрузка включена в первый контур, и характеризовать усиление отношением мощности, поглощаемой в этом контуре, к полной мощности, отдаваемой источником э. д. с ; бу дем в этом случае условно говорить об усилении в пер вом контуре1 .
Если предположить, что полезная нагрузка сосредото чена во втором контуре, то в этом случае можно харак теризовать усиление отношением мощности, поглощае мой вторым контуром, к полной мощности, отдаваемой внешней э. д. с ; в подобной ситуации будем говорить об усилении во втором контуре. Можно, впрочем, ввести и третий коэффициент, определяемый как отношение пол ной мощности, выделенной и в первом и во втором конту ре, к мощности, отдаваемой внешним источником э. д. с. е. В последнем случае можно условно говорить об общем
усилении в системе. Если первые два коэффициента |
обо |
||||
значить |
соответственно |
через |
Ki и Кг, а |
последний — че |
|
рез К, |
то будет иметь |
место |
очевидное |
равенство |
К = |
= Ki + |
K2. |
|
|
|
|
Коэффициент К характеризует работу источника на
качки: если Л^>1, то устройство, осуществляющее |
накач |
||
ку, |
отдает энергию |
в рассматриваемую систему |
(т. е. |
эффект усиления по |
мощности имеет место); если же |
||
К<\, |
то «накачка» |
играет роль не источника энергии, |
а поглотителя, и, следовательно, эффект усиления отсут ствует. Дополнительно следует обратить внимание на то, что из К<\ вытекает Ki<\ и /С3 <1 (Ki и Кз обычно по ложительны), однако обратное заключение сделать нельзя.
9.3.1. Усиление в первом контуре
Обратимся теперь к схеме, изображенной на рисунке 9.2 и отличающейся от схемы 9.1 лишь тем, что вместо конденсатора С3 здесь введена э. д. с. е3, причем е3 =<7 (э. д. с. ез равна напряжению на конденсаторе С3, но на правлена в противоположную сторону). Очевидно, что схемы рис. 9.1 и 9.2 эквивалентны друг другу в отноше нии процессов, протекающих в контурах.
1 Здесь уместно повторить подстрочное |
примечание к п. 8.4.1. |
214 |
9 . 3 . 1 . |
Прежде чем переходить к вычислениям, отметим, что в силу резонансных свойств рассматриваемой системы в первом контуре протекает ток с частотой to, а во вто ром — частотой v. Действительно, э. д. с. е, имеющая ча стоту со, может вызывать в любой части схемы колеба ния только с этой частотой. Э. д. с. е3, как видно из пре дыдущего, состоит из двух гармоник с комплексными амплитудами Л4 и Л2 , соответствующими частотам со и v=co2. По отношению к е3
оба контура включены последовательно, причем первый контур представ ляет собой большое сопро- L тивление для токов с ча стотой со и небольшое — для токов с частотой v.
Второй |
контур, |
бу |
|
|
дучи |
настроен на частоту |
|
||
©г, |
представляет |
боль |
|
|
шое |
сопротивление |
для |
Рис. 9.2. |
токов с частотой v и не |
|
|
|
|
||
большое— для |
токов с частотой |
ко. Таким |
образом, со |
|||
ставляющая |
ез, |
имеющая |
частоту |
со, почти |
целиком |
при |
кладывается |
к зажимам |
1—/, а |
имеющая |
частоту |
v — |
|
к зажимам 2—2 |
(рис. 9.2). Отсюда следует |
высказанное |
||||
выше утверждение, что в |
первом |
контуре |
циркулируют |
токи с частотой со (составляющая тока частоты v прене брежимо мала), а во втором контуре — с частотой v.
Обозначим комплексную амплитуду тока в индуктив ной ветви первого контура через 1\. Этот ток согласно принципу наложения можно рассматривать как сумму
токов |
и/1 , |
2 ' , вызванных соответственно э. д. с. ез при |
||
отсутствии |
е |
и э. д. с. е при отсутствии ез. Для |
первой |
|
составляющей |
можем написать (учитывая, что падение |
|||
напряжения |
на зажимах 2—2 мало и что ri^coLi) |
|||
|
|
|
Л 1 / ( / < о ^ + Г 1 ) = Л1 //ш^. |
(1) |
Для вычисления второй составляющей мы должны рассмотреть схему, в которой действует е, а ез отсутству ет (зажимы генератора е3 замкнуты накоротко). Легко видеть, что полученная схема не будет резонансной по отношению к э. д. с. е (параллельно к настроенному в ре зонанс первому контуру присоединяется дополнительная
9.3.1. |
215 |
нагрузка), и, следовательно, ток 1№ будет мал, так как е по условию мала. Таким образом, мы можем прене
бречь / i ( 2 ) , в формуле (1) опустить верхний |
индекс и на |
писать |
|
Л = —Л/yooLi. |
(2) |
Рассмотрим сначала случай, когда й^ссч + согВоспользовавшись формулами (2) и (20) § 9.2, мо
жем вычислить мощность Pi, поглощаемую сопротивле нием г ь (которое считается полезной нагрузкой).
Тогда
Р — J _ |
I / |а г _ £ « . |
г ' |
I Р % I 2 « |
где введено обозначение a2 = a)iW2C2/16C1C2. Теперь вычис лим мощность Яг , отдаваемую э. д. с. е: Pr=0,5ReEmIi. Воспользовавшись (2) и (20) § 9.2, получим
Р |
£ т |
р р |
Р*2 |
Elt |
Re [(Х»з ({X*ifX2 |
— а 2 ) ] |
|
, 4 ч |
' г - |
4L, |
к е |
f * , f * * , - f l * |
4L, ' |
| ^ * 2 - а |
г | 2 |
' |
W |
Найдем коэффициент усиления по мощности Ки ко торый уже определен нами как Ki = Pi/PT- Согласно (3) и (4)
К |
|
rx \ Н-*2 | 2 |
|
|
|
a, I |
I 2 |
|
||
Х , " — 2 1 ^ е [ к . * , ( | 1 . " , к . , - а * ) ] |
"~~ |
Re [ ц ' , |
(ц'.н-, - л * ) ] ' |
|
||||||
Введя обозначения |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
267, |
' |
""2 |
— ^ 2 |
г |
2С 2 |
' |
|
можем написать |
ц1 = |
а,-|-//и1 ;(л,2 = |
а 2 - т - / т 2 |
и, следова |
||||||
тельно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Re |
[|**, | !х212 |
- а > М |
= |
о, | ^ 2 1 2 |
- a2a2; |
(5) |
||||
ft |
— |
a » |
I Ра |
I 2 |
_ |
|
|
} |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Ы 2 |
|
|
Из полученного выражения видно, что коэффициент усиления по мощности в первом контуре всегда больше единицы (если, конечно, он положителен), откуда сле дует, что усиление имеет место.
216 |
9.3.1 |
Теперь |
найдем коэффициент усиления по мощности |
в первом |
контуре для случая, когда Q ^ | t o i — т \ . В свя |
зи с тем, что формула (24) § 9.2 получается из (20) § 9.2 |
|
путем замены а2 на —а2 и цг на р*2 , можем для рассма |
триваемого случая непосредственно написать выражение
для К, заменив в (5) а2 |
на —а2 . Получаем |
|
|
= |
1 |
— • |
(6) |
1 |
1 + а- |
"2 |
4 ' |
Из этой формулы видно, что при Q=^|coi—0)2] вели чина Ki всегда меньше единицы, и, следовательно, в этом случае эффект усиления в первом контуре иметь места не будет.
9.3.2. Усиление во втором контуре
Предположим теперь, что полезная нагрузка включе на во второй контур. Обратимся сначала к случаю, ко гда Q = ^ C U I + CU2. Обозначим ток во втором контуре через / 2 ; подобно предыдущему можем считать мощность, по глощаемую г2, равной
^ 2 = ~Т~ 1^ 1"Г а = 2 (to2 Z,2 )2 l ^ 2 ' 2
или, воспользовавшись (21) §9.2, найти
8 (w2L2y • 16С| | |
— а 2 | 2 ' |
Следовательно, усиление во втором контуре опреде ляется отношением К2 = Р2/РГ и будет равно [РГ опреде ляется формулой (4) п. 9.3.1]
8(co2 L2 )2 • |
1 6 С 2 |
• Re[H.*2 ((J.2 H.*,-fl2 )] |
|
|
со2 |
|
а2а |
(1) |
|
(О, |
а, | (Л2 | |
|||
|
||||
Из полученной формулы |
видно, что можно всегда |
выбрать а2 таким, чтобы К было больше единицы (коэфициент модуляции емкости достаточно велик) и даже сделать К2 отрицательным. Если последний режим устой- 9-3.2, ' 217
чив, то источник э. д. с. выполняет функцию поглотителя энергии, а не генератора.
Перейдем теперь к случаю, когда Q^|coi—сог[. Выра жение для коэффициента усиления получается подобно предыдущему из формулы (1) путем замены в знамена
теле а2 на —а2 ; таким образом, |
|
|
|
|
|||
Из этой формулы непосредственно |
вытекает, |
что |
при |
||||
<Й1>'0)2 ^Сг<1, |
т. е. усиление во |
втором контуре |
места |
не |
|||
имеет. |
|
|
|
|
|
|
|
Если Ы 2 > К 1 1 , то Кг может 'быть больше единицы. На |
|||||||
пример, при |
малом |
сопротивлении |
первого контура |
г ь |
|||
а следовательно, и малом ai |
/Сг^со2 /со1> 1. |
|
|
|
|||
Отсюда видно, что в рассматриваемом сейчас случае |
|||||||
усиление во |
втором |
контуре может |
иметь место |
лишь |
|||
При G)2>(01. |
|
|
|
|
|
|
|
|
9.3.3. Общее |
усиление |
|
|
|
||
Вычислим |
теперь |
величину, |
которую мы |
в |
начале |
§ 9.3 обозначили через К, характеризующую общее уси
ление в системе. При |
Q^coi + o)2 можем |
написать |
|||
|
<02 |
|
|
|
|
«i Р-а |г |
+ 77" " г * 2 |
2 |
. |
2 . |
|
К— |
-1 |
= 1-1 |
|
|
\ + -?-\ |
о, | (х2 |
|* — а 2 а 2 |
~ |
а, | (х2 |» — а 2 а 2 ^ |
~ to, J |
Таким образом, здесь всегда К>\ и эффект общего усиления имеет место (случай Ki<0, /Сг<0, как обычно, из рассмотрения исключается). При Q^|coi—сог|
К=1- |
2 |
-|- я 2 я 2 |
I |
щ ] |
|
||||
В последнем случае усиление имеет |
место (К>\) лишь |
|||
П р и УСЛОВИИ C 0 2 / C 0 i > l . |
|
|
|
|
9.4. Эквивалентная схема двухконтурного параметрического усилителя
Полученное выше выражение для напряжения на кон денсаторе переменной емкости позволяет построить экви валентную схему двухконтурного параметрического уси
лителя. Эта схема состоит из одного контура |
с подклю- |
18 |
§9.4. |
ченной к нему дополнительной Нагрузкой (в общем случае комплексной), учитывающей воздействие второго контура и модулируемой емкости С3 на первый контур. Эквивалентность здесь, конечно, соблюдается лишь в от ношении составляющих напряжений и токов в первом
контуре, |
меняющихся с частотой <о. Можно, конечно, со |
ставить |
и другую схему, эквивалентную по отношению |
к токам |
(или напряжениям) частоты -v, протекающим во |
втором |
контуре. |
Обратимся теперь к рис. 9.2 и будем при этом рас сматривать первый контур как находящийся под воздей ствием двух генераторов: генератора напряжения е и генератора тока /з- Воспользовавшись принципом супер
позиции |
и учитывая, |
что зажимы /-/ находятся под на |
||||||||||
пряжением е3 |
(имеются |
в виду |
лишь |
гармоники |
/ 3 |
и е3 |
||||||
с частотой со), можем написать |
|
|
|
|
|
|||||||
Д = / . |
|
|
|
г ^ - ^ |
+ |
|
|
X |
|
|||
|
|
X /соС, |
_ |
|
I , (/со/., + |
г,) |
+ |
Ет |
|
(1) |
||
|
|
|
1 — co2 L,C, + |
/coCV, |
|
|||||||
Если к зажимам / - / вместо всей правой части схемы |
||||||||||||
подсоединить |
проводимость |
Y, |
равную отношению |
|||||||||
—I3/Ai, |
то в первом контуре |
никаких |
изменений |
не |
про |
|||||||
изойдет. Разделив обе части |
(1) |
на |
А2, найдем |
|
|
|||||||
|
1 = |
f - |
( / |
< |
+ |
',) |
Г] |
l - c o s L . c U / c o C V , |
|
|
||
|
|
|
|
|||||||||
ИЛИ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У = 7 |
- f |
г, |
|
i ; + « o » L 1 c l - / « » c 1 r I ' . |
|
|
|||||
|
|
/со/., |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ограничимся сначала случаем Q^coi + сог; тогда, обра тившись к формулам (20) § 9.2, получим
Л, |
' |
[Х*2СО |
' |
§9 . 4 . |
219 |