Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Конторович М.И. Нелинейные колебания в радиотехнике. (Автоколебательные системы)

.pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
9.98 Mб
Скачать

йлй

+

с ,

с ,

 

 

yt = — (У. + У2 + Уз + у4 ) •

 

(8)

1 + С , +

С 2 ) С,

Если теперь в уравнениях (3)—(6) перейти от изо­ бражений к оригиналам, подобно тому как это делалось раньше, и учесть (8), то мы перейдем к системе из четы­ рех дифференциальных уравнений первого порядка с че­ тырьмя неизвестными, к которой непосредственно приме­ ним метод ММА. Два из этих четырех уравнений имеют вид

d-Уг

. и

 

 

 

 

 

 

 

 

/ К - ш)1 X

dt

"

 

|

1

1

'

2 С ,

8

1

2

-

 

 

 

 

 

-

е

 

 

 

 

 

 

 

 

Х ( у . +

у 2 + у 3

+

 

У4+У5);

(9)

dtin

 

 

 

 

2CS

 

 

 

 

 

 

-ft—;vy2=-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

» ) ] ( У . + У 2 +

 

 

 

+

 

У5 +

 

У4 + У5 ).

 

(10)

где уъ выражается

посредством

 

(8).

 

 

Однако, как легко

видеть,

в этих уравнениях члены,

содержащие уъ, имеют второй порядок малости и в соот­ ветствии с принятой нами методикой могут быть отбро­ шены. Далее заметим, что по соображениям, которые уже неоднократно высказывались в предыдущих главах,

имеют

место

соотношения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y3 = y*i; у4

= У*2,

 

 

(11)

и, следовательно,

можно

дифференциальные

уравнения

задачи

написать

так:

 

 

 

 

 

 

 

 

-

-

W ,

= -

4" { / « * + 2

<*! +

/ 8 а ) 1 +

/ ш

X

 

 

 

х ^ - J ( y 1 + y 2 + y * 1

+ y * 2 ) } ;

 

(12)

 

 

 

Ч +

М

+ / v

с,

(У, +

У2 +

У*1

+ У*2)-

 

 

 

2 С ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(13)

Причем

здесь

8(Oj ш ш,;

8св2 =

v ю 2 .

 

 

210

§9

2

Теперь положим у1 = 0,5Л,е/ щ '

и у2 = 0,5А2ем,

и учи­

тывая,

что e = Emcoswt

получим

 

 

 

4 J L _ - ^

! ± p l

+ [«,+;ч +

- H « - & r ] < V " ' +

V ' ' - M V _

W - M V - ' " )

}• (14)

При

составлении

укороченных

уравнений мы должны

справа оставить лишь „медленные" члены; очевидно, что

слагаемые,

содержащие

 

 

множители

e~2iat,

 

е'^~ю)1

и

е/(»+<°)< ( е с л и

v

н е близко к да),можно

 

отбросить.

Кроме

того,

напишем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

еч"С,(Уг

+ У, + У\ + У\) = -т

 

 

 

 

 

 

 

1

с

(л, + V

( v

-

M )

' + лv -

2

, w

+

 

1

/(,

)

 

 

 

 

 

 

л»в- -"') -

 

= -L | с л + 4 V < 2 + ~ e ) * +4-^V+ / ( 2 _ v _ m ) ' +

 

-|- С_л у('-»-й)<_|_

_ | . л

* у <в-а.)*j+

„быстрые"

 

слагае­

мые.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(15)

 

 

 

 

 

 

В дальнейшем мы будем рассматривать

два

случая

(в соответствии с тем, что имеет место при

практическом

применении

двухконтурных

параметрических

усилите­

лей) :

 

 

 

 

 

Q близка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

частота

накачки

 

к coi + co2

 

 

 

 

 

 

2)

частота

накачки

Q близка

к |coiсо21;

при этом

могут

иметь место два

варианта: ( 0 2 > < » 1 и <»2<coi.

 

 

Рассмотрим

сначала

случай, когда

С1^т1-!гт2.

 

Тогда

в выражении

(15)

будет

только два

 

медленных

члена, а

именно: 0,50^ и 0,25CA*„ei{s~'!'~v)t.

 

Воспользуемся имею­

щимся еще произволом в выборе v и положим v = Qto;

при этом мы не нарушаем

требование,

чтобы v было

близко к игДействительно, v=^<oi + co2—со=со2.

 

можем

 

Учитывая все сказанное и обратившись к (14),

написать первое укороченное уравнение в виде

 

 

 

dAi

 

. со

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~1Г

 

- 1 - % - Е т -

(а, +

/8»,) 4 -

/

 

0Аг

+ 4

А \

)

§9.2.

14*

211

или

dt + + +

— - Г

4 ~b • lc

CA*2

2 C \ ь °

(16)

Теперь обратимся к уравнению (13) и проделаем ана­ логичные преобразования. Прежде всего получим

 

dA2

 

 

—,\t

 

 

 

 

 

dt

~~

 

е

 

 

 

 

X

(Ле'"' + ЛV ~ / W + Агем

+

А*2е~м).

 

„Медленные"

слагаемые

выделятся

так:

 

 

е'МС3 (У1 +

уг

+ У*1

+<Л) =^- 0 + 4" С^'52' + e 4 a t )

X

X [ Л . в » 1 ^ ' +

4

+

А\е-'{°+*

+ Л V _ 2 i v t ]

= 4" С 2

+

+Л*, -|- „быстрые" слагаемые.

Второе укороченное уравнение теперь приобретает вид

dA.

+ ( Ч + / Н + / - ^ - ) Л, + / - g - Л* = 0. (17)

dt

 

Ограничимся сейчас рассмотрением установившегося режима, когда комплексные амплитуды AI и Лг постоян­ ны. Тогда уравнения (16) и (17) дают

+= 0 ,

где (л.,= « . + / ( 8 - . + - ^ - ) ;

212

§9 . 2 .

Меняя в последнем уравнении все величины на ком­ плексно-сопряженные, получаем систему

ъАг + 1 ^ £ - А \ = - } ± - Е т ;

(18)

 

 

 

 

/ - ^ А - 1 * * И * , =

0.

 

 

 

(19)

 

Решение этих уравнений имеет форму

 

 

 

 

 

 

 

А =

 

 

 

~ * 2

 

г 2

;

 

 

(20)

 

 

 

 

 

z

 

 

C0i со2С

 

 

 

 

 

 

 

Д

Ь>£т

 

 

С02С/4С2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ 1 |

Л г ~

16С,С2

 

 

 

 

 

 

Теперь

обратимся

ко

второму

случаю,

когда

Q=^

=

|(coi—«02) I . Полагаем теперь

v — a—Q

при

toi>ico2 или

v = co + Q

 

при

co2>coi.

Здесь

независимо

от

того,

какой

знак имеет разность coiсог, медленный член в выраже­

нии (15)

имеет вид 0,5[C0 Ai+'0,5CA2 ],

и,

следовательно,

вместо уравнения (16) получим (А*2 заменяется

А2)

Чг

+ («, + / Ч + /

 

 

 

+ / g Л2 =

-

/ 4J- Ет. (22)

 

Аналогично

в уравнении

(17)

A*i

 

заменяем

At

и по­

лучаем второе

уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 г

+

( - 2

+ / Н +

/

^ )

Л 2

+

/ ^ г

Л 1 = 0 .

(23)

Учитывая введенные выше обозначения, можем напи­ сать для стационарного режима

H'i-^i ~\~ i 4С, ^2=* — / ~2~Ет;

и, следовательно,

«•> р

со, . . .

K-i№S + 1 6 C i C ,

§ 9 . 2 .

213

9.3. Усиление колебаний

Обратимся теперь к усилению колебаний. Можно, вопервых, рассматривать случай, когда полезная нагрузка включена в первый контур, и характеризовать усиление отношением мощности, поглощаемой в этом контуре, к полной мощности, отдаваемой источником э. д. с ; бу­ дем в этом случае условно говорить об усилении в пер­ вом контуре1 .

Если предположить, что полезная нагрузка сосредото­ чена во втором контуре, то в этом случае можно харак­ теризовать усиление отношением мощности, поглощае­ мой вторым контуром, к полной мощности, отдаваемой внешней э. д. с ; в подобной ситуации будем говорить об усилении во втором контуре. Можно, впрочем, ввести и третий коэффициент, определяемый как отношение пол­ ной мощности, выделенной и в первом и во втором конту­ ре, к мощности, отдаваемой внешним источником э. д. с. е. В последнем случае можно условно говорить об общем

усилении в системе. Если первые два коэффициента

обо­

значить

соответственно

через

Ki и Кг, а

последний — че­

рез К,

то будет иметь

место

очевидное

равенство

К =

= Ki +

K2.

 

 

 

 

Коэффициент К характеризует работу источника на­

качки: если Л^>1, то устройство, осуществляющее

накач­

ку,

отдает энергию

в рассматриваемую систему

(т. е.

эффект усиления по

мощности имеет место); если же

К<\,

то «накачка»

играет роль не источника энергии,

а поглотителя, и, следовательно, эффект усиления отсут­ ствует. Дополнительно следует обратить внимание на то, что из К<\ вытекает Ki<\ и /С3 <1 (Ki и Кз обычно по­ ложительны), однако обратное заключение сделать нельзя.

9.3.1. Усиление в первом контуре

Обратимся теперь к схеме, изображенной на рисунке 9.2 и отличающейся от схемы 9.1 лишь тем, что вместо конденсатора С3 здесь введена э. д. с. е3, причем е3 =<7 (э. д. с. ез равна напряжению на конденсаторе С3, но на­ правлена в противоположную сторону). Очевидно, что схемы рис. 9.1 и 9.2 эквивалентны друг другу в отноше­ нии процессов, протекающих в контурах.

1 Здесь уместно повторить подстрочное

примечание к п. 8.4.1.

214

9 . 3 . 1 .

Прежде чем переходить к вычислениям, отметим, что в силу резонансных свойств рассматриваемой системы в первом контуре протекает ток с частотой to, а во вто­ ром — частотой v. Действительно, э. д. с. е, имеющая ча­ стоту со, может вызывать в любой части схемы колеба­ ния только с этой частотой. Э. д. с. е3, как видно из пре­ дыдущего, состоит из двух гармоник с комплексными амплитудами Л4 и Л2 , соответствующими частотам со и v=co2. По отношению к е3

оба контура включены последовательно, причем первый контур представ­ ляет собой большое сопро- L тивление для токов с ча­ стотой со и небольшое — для токов с частотой v.

Второй

контур,

бу­

 

дучи

настроен на частоту

 

©г,

представляет

боль­

 

шое

сопротивление

для

Рис. 9.2.

токов с частотой v и не­

 

 

 

 

большое— для

токов с частотой

ко. Таким

образом, со­

ставляющая

ез,

имеющая

частоту

со, почти

целиком

при­

кладывается

к зажимам

1—/, а

имеющая

частоту

v —

к зажимам 2—2

(рис. 9.2). Отсюда следует

высказанное

выше утверждение, что в

первом

контуре

циркулируют

токи с частотой со (составляющая тока частоты v прене­ брежимо мала), а во втором контуре — с частотой v.

Обозначим комплексную амплитуду тока в индуктив­ ной ветви первого контура через 1\. Этот ток согласно принципу наложения можно рассматривать как сумму

токов

и/1 ,

2 ' , вызванных соответственно э. д. с. ез при

отсутствии

е

и э. д. с. е при отсутствии ез. Для

первой

составляющей

можем написать (учитывая, что падение

напряжения

на зажимах 2—2 мало и что ri^coLi)

 

 

 

Л 1 / ( / < о ^ + Г 1 ) = Л1 //ш^.

(1)

Для вычисления второй составляющей мы должны рассмотреть схему, в которой действует е, а ез отсутству­ ет (зажимы генератора е3 замкнуты накоротко). Легко видеть, что полученная схема не будет резонансной по отношению к э. д. с. е (параллельно к настроенному в ре­ зонанс первому контуру присоединяется дополнительная

9.3.1.

215

нагрузка), и, следовательно, ток 1№ будет мал, так как е по условию мала. Таким образом, мы можем прене­

бречь / i ( 2 ) , в формуле (1) опустить верхний

индекс и на­

писать

 

Л = —Л/yooLi.

(2)

Рассмотрим сначала случай, когда й^ссч + согВоспользовавшись формулами (2) и (20) § 9.2, мо­

жем вычислить мощность Pi, поглощаемую сопротивле­ нием г ь (которое считается полезной нагрузкой).

Тогда

Р — J _

I / |а г _ £ « .

г '

I Р % I 2 «

где введено обозначение a2 = a)iW2C2/16C1C2. Теперь вычис­ лим мощность Яг , отдаваемую э. д. с. е: Pr=0,5ReEmIi. Воспользовавшись (2) и (20) § 9.2, получим

Р

£ т

р р

Р*2

Elt

Re [(Х»з ({X*ifX2

а 2 ) ]

 

, 4 ч

' г -

4L,

к е

f * , f * * , - f l *

4L, '

| ^ * 2 - а

г | 2

'

W

Найдем коэффициент усиления по мощности Ки ко­ торый уже определен нами как Ki = Pi/PT- Согласно (3) и (4)

К

 

rx \ Н-*2 | 2

 

 

 

a, I

I 2

 

Х , " 2 1 ^ е [ к . * , ( | 1 . " , к . , - а * ) ]

"~~

Re [ ц ' ,

(ц'.н-, - л * ) ] '

 

Введя обозначения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

267,

'

""2

— ^ 2

г

2

'

 

можем написать

ц1 =

а,-|-//и1 ;(л,2 =

а 2 - т - / т 2

и, следова­

тельно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Re

[|**, | !х212

- а > М

=

о, | ^ 2 1 2

- a2a2;

(5)

ft

a »

I Ра

I 2

_

 

 

}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ы 2

 

 

Из полученного выражения видно, что коэффициент усиления по мощности в первом контуре всегда больше единицы (если, конечно, он положителен), откуда сле­ дует, что усиление имеет место.

216

9.3.1

Теперь

найдем коэффициент усиления по мощности

в первом

контуре для случая, когда Q ^ | t o i — т \ . В свя­

зи с тем, что формула (24) § 9.2 получается из (20) § 9.2

путем замены а2 на —а2 и цг на р*2 , можем для рассма­

триваемого случая непосредственно написать выражение

для К, заменив в (5) а2

на —а2 . Получаем

 

=

1

— •

(6)

1

1 + а-

"2

4 '

Из этой формулы видно, что при Q=^|coi—0)2] вели­ чина Ki всегда меньше единицы, и, следовательно, в этом случае эффект усиления в первом контуре иметь места не будет.

9.3.2. Усиление во втором контуре

Предположим теперь, что полезная нагрузка включе­ на во второй контур. Обратимся сначала к случаю, ко­ гда Q = ^ C U I + CU2. Обозначим ток во втором контуре через / 2 ; подобно предыдущему можем считать мощность, по­ глощаемую г2, равной

^ 2 = ~Т~ 1^ 1"Г а = 2 (to2 Z,2 )2 l ^ 2 ' 2

или, воспользовавшись (21) §9.2, найти

8 (w2L2y • 16С| |

а 2 | 2 '

Следовательно, усиление во втором контуре опреде­ ляется отношением К2 = Р2Г и будет равно Г опреде­ ляется формулой (4) п. 9.3.1]

8(co2 L2 )2

1 6 С 2

• Re[H.*2 ((J.2 H.*,-fl2 )]

 

со2

 

а2а

(1)

(О,

а, | (Л2 |

 

Из полученной формулы

видно, что можно всегда

выбрать а2 таким, чтобы К было больше единицы (коэфициент модуляции емкости достаточно велик) и даже сделать К2 отрицательным. Если последний режим устой- 9-3.2, ' 217

чив, то источник э. д. с. выполняет функцию поглотителя энергии, а не генератора.

Перейдем теперь к случаю, когда Q^|coiсог[. Выра­ жение для коэффициента усиления получается подобно предыдущему из формулы (1) путем замены в знамена­

теле а2 на —а2 ; таким образом,

 

 

 

 

Из этой формулы непосредственно

вытекает,

что

при

<Й1>'0)2 ^Сг<1,

т. е. усиление во

втором контуре

места

не

имеет.

 

 

 

 

 

 

 

Если Ы 2 > К 1 1 , то Кг может 'быть больше единицы. На­

пример, при

малом

сопротивлении

первого контура

г ь

а следовательно, и малом ai

/Сг^со2 /со1> 1.

 

 

 

Отсюда видно, что в рассматриваемом сейчас случае

усиление во

втором

контуре может

иметь место

лишь

При G)2>(01.

 

 

 

 

 

 

 

 

9.3.3. Общее

усиление

 

 

 

Вычислим

теперь

величину,

которую мы

в

начале

§ 9.3 обозначили через К, характеризующую общее уси­

ление в системе. При

Q^coi + o)2 можем

написать

 

<02

 

 

 

 

«i Р-а |г

+ 77" " г * 2

2

.

2 .

К—

-1

= 1-1

 

 

\ + -?-\

о, | (х2

|* — а 2 а 2

~

а, | (х2 |» — а 2 а 2 ^

~ to, J

Таким образом, здесь всегда К>\ и эффект общего усиления имеет место (случай Ki<0, /Сг<0, как обычно, из рассмотрения исключается). При Q^|coi—сог|

К=1-

2

-|- я 2 я 2

I

щ ]

 

В последнем случае усиление имеет

место (К>\) лишь

П р и УСЛОВИИ C 0 2 / C 0 i > l .

 

 

 

 

9.4. Эквивалентная схема двухконтурного параметрического усилителя

Полученное выше выражение для напряжения на кон­ денсаторе переменной емкости позволяет построить экви­ валентную схему двухконтурного параметрического уси­

лителя. Эта схема состоит из одного контура

с подклю-

18

§9.4.

ченной к нему дополнительной Нагрузкой (в общем случае комплексной), учитывающей воздействие второго контура и модулируемой емкости С3 на первый контур. Эквивалентность здесь, конечно, соблюдается лишь в от­ ношении составляющих напряжений и токов в первом

контуре,

меняющихся с частотой <о. Можно, конечно, со­

ставить

и другую схему, эквивалентную по отношению

к токам

(или напряжениям) частоты -v, протекающим во

втором

контуре.

Обратимся теперь к рис. 9.2 и будем при этом рас­ сматривать первый контур как находящийся под воздей­ ствием двух генераторов: генератора напряжения е и генератора тока /з- Воспользовавшись принципом супер­

позиции

и учитывая,

что зажимы /-/ находятся под на­

пряжением е3

(имеются

в виду

лишь

гармоники

/ 3

и е3

с частотой со), можем написать

 

 

 

 

 

Д = / .

 

 

 

г ^ - ^

+

 

 

X

 

 

 

X /соС,

_

 

I , (/со/., +

г,)

+

Ет

 

(1)

 

 

 

1 — co2 L,C, +

/coCV,

 

Если к зажимам / - / вместо всей правой части схемы

подсоединить

проводимость

Y,

равную отношению

—I3/Ai,

то в первом контуре

никаких

изменений

не

про­

изойдет. Разделив обе части

(1)

на

А2, найдем

 

 

 

1 =

f -

( /

<

+

',)

Г]

l - c o s L . c U / c o C V ,

 

 

 

 

 

 

ИЛИ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У = 7

- f

г,

 

i ; + « o » L 1 c l - / « » c 1 r I ' .

 

 

 

 

/со/.,

 

 

 

 

 

 

 

 

Ограничимся сначала случаем Q^coi + сог; тогда, обра­ тившись к формулам (20) § 9.2, получим

Л,

'

[Х*2СО

'

§9 . 4 .

219

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ