Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Конторович М.И. Нелинейные колебания в радиотехнике. (Автоколебательные системы)

.pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
9.98 Mб
Скачать

ловине частоты вынуждающей силы, т. е. <оо~со/2. Пред­ положим далее, что в схеме может существовать двухчастотный режим. Рассмотрим именно этот режим (не утверждается, что другие режимы невозможны, но они

здесь не рассматриваются).

 

 

 

 

Естественно предположить,

что

одно из

 

колебаний

будет иметь частоту внешней силы

coi = co,

а

другое —

частоту иг,

близкую

к резонансной

частоте

контура сосъ

т. е. также

близкую

к со/2. Эти

предположения

приводят

непосредственно к выводу, что частота второго колеба­ ния юг точно равна со/2. Для того чтобы в этом убедиться, предположим сначала, что это не так, и будем считать,

что со2=со/2 + Асо, где Лео — малая величина.

в

раз­

Обращаясь к формуле

(6) п. 3.2.1, видим, что

ложении анодного тока i a

в тригонометрический ряд

воз­

никают гармоники с частотами /ttcoi +

rto)2=2m(co2Асо) +

+ «G)2='to2(2m + n)—2mAco. Выбирая

тип

так,

чтобы

2т + п — \, получаем последовательность

частот,

равных

fim=to2—2mAto.

Отсюда видно, что при малых Асо в анодном токе воз­ никает ряд гармоник с частотами Q m пробегает целые значения), близкими к резонансной частоте юоЭти гар­ моники дадут на контуре и в цепи обратной связи напря­ жения 'Соответствующих частот (поскольку эти частоты лежат в полосе прозрачности контура). Таким образом, предположив, что система находится в двухчастотном режиме, приходим к выводу, что режим будет не двухчастотный, т. е. к противоречию. Это противоречие отсут­ ствует в единственном случае, когда Дсо = 0, т. е. если

C02 = W2 И О т е = С02-

Перейдем теперь к составлению уравнений задачи.

Подобно

предыдущему

для вынужденного

колебания

(частота

coi = co) можем

написать

 

 

 

 

(1)

а для второго колебания

(частота ю2 = со/2)

 

 

SzKiZzab — 1-

(2)

В отличие от того, что имело место в предыдущем па­ раграфе, где трактовались вопросы асинхронного воздей­ ствия, здесь среди комбинационных частот имеются ча­ стоты, совпадающие с частотой со2, и поэтому S2 — вели-

90

§3 . 4 .

чина комплексная: S2=Sr+jSi. В соответствии с этим уравнение (2) приобретает вид

Sr= - Re

K*z.

~

*' s i = Imf

.

(3)

 

lab]

L

2^2аЬ_

 

 

 

 

Поскольку частота Ш2 известна, то для данной схемы непосредственно по формулам (3) вычисляются Sr и 5г-.

Рассмотрим теперь случай, когда характеристика лам­ пы может быть представлена в виде полинома третьей степени. Тогда согласно определению средней крутизны и формулам (4) п. 3.2.2 можем написать

с

_

11

 

 

 

 

fio.i

 

 

I

3 п ,2

, пт

,2Ч

„ |

(7,(7*2

^ 2 —

2

 

 

 

 

-=fl. +

i - ( ^ + 2 f / > , - h a ,

 

 

 

(здесь

и дальше

 

для

сокращения записи

будем

писать 01

и 02

вместо

Og]

 

и

Ug2).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полагая

(7, =

 

(71t?/4>1,

U2=

U2e'<ti, можем в последнем

выражении

отделить

вещественную

часть

от

 

мнимой;

тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sr

=

а, +

- г а

з

 

+

2f/,

 

) +

а,£/, cos (?, -

2?,);

'

(4)

Si = aJJl

sin (<p, -

2<p2).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эти

уравнения

можно

решить

относительно

С/2.

Из пер

вого

соотношения

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г 2 _

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

\ut

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая

второе

соотношение, напишем

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

(а,

 

 

 

У

а2, С/

 

S 2 ) - 2(/ 2

 

 

 

 

 

"3

1 а.

 

 

 

 

 

 

Подставляя сюда

значения

Sr

и 5,-,

выраженные

посред­

ством

(3),

находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U2

 

'31

я .

 

a, +

Re K3ZSab"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

.

а,(72

'

1т-;-.-4—)

-

2(/Т

 

 

(5

 

 

 

 

 

2

i

 

 

htztab)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^

 

 

у_

 

 

 

 

 

 

 

§ 3 . 4 .

91

Формула (5) определяет амплитуду колебания, а на* чальная его фаза вычисляется по формуле

 

 

а

 

st

 

Im

 

 

 

 

(6)

sin (Tj — 2<р) = •

 

 

 

a2VxK2Z2ab

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь знаку «плюс» в выражении

(5) соответствует не­

равенство

| ф ! — 2 ф 2 | ^ я / 2 ,

а знаку

«минус»

я/2<|>ф1—•

 

 

 

— 2 < р 2 | ^ ' я ,

причем

эти неравенст-

f

1

ва

 

относятся

к

наименьшим

Ч—| Л-

р—•—I

значениям

 

углов,

стоящих

под

[V

 

знаком синуса,

и

всегда

могут

^ О п | / г \

V r

l быть

увеличены на

целое

число

 

 

 

 

(положительное

или отрицатель­

 

 

 

 

ное), умноженное на 2я.

 

 

 

 

 

 

Решения

(5),

соответствую­

 

 

 

щие

знаку

«минус»

перед

ра­

 

 

 

дикалом,

обычно не могут

быть

 

 

 

 

реализованы вследствие того, что

Рис. 3.8.

 

 

они

либо

 

дают

отрицательные

 

 

 

 

значения

US, либо

оказываются

 

 

 

 

неустойчивыми

(это, в

частности,

относится к рассматриваемой

ниже схеме). Поэтому для

угла ф2 можем написать

2 =ф1 + 1|> + 2&я, где k — целое

число, а г|5 — угол, лежащий

в пределах

— я / 2 < г р < я / 2 и

определяемый формулой (6).

 

 

 

 

 

 

Отсюда

следует,

что всегда

возможны два

значения

угла <р2, отличающиеся на % и соответствующие

одинако­

вым значениям U2, а

именно: <ра =

 

 

^~ ^ и

2 = t±+A _|_ 7С-

Применим полученные результаты к схеме, изобра­

женной на рис. 3.8. Здесь

получаем:

 

 

 

 

\ — 1;

 

i Е

\ К 2

-

j<A>2M

 

 

u

 

-,

 

 

 

 

т

 

v2

 

j ( 0 t L +

 

 

 

'20b :

 

 

/co2Z. + т

 

 

 

 

 

1 —СО^С +

j<o2Cr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ja>2M

 

 

 

 

 

м

 

 

 

1 <a\LC + /ш2 СУ

 

СУ + 2 /

Sco

 

 

 

 

 

 

 

 

со0

 

где Зсв = о)

2 = ш 0 — ю/2 и, следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

. 28со

 

 

 

 

K2Z2

 

м

 

 

со0Л4'

 

 

92

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§3 - 4 .

Подставляя эти значения в формуле (5) и учитывая, что М<0, получаем

U

 

4

 

Г

 

Сг

 

/

 

2 _F2

(

25со

\ » 1

2Е\

(7)

3 | а , |

Л «

| Л * | " Т " | /

 

а

2 С т

 

Г ч Ш о М j

J

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим сначала случай «недовозбужденной» си­

стемы,

т. е. допустим, что а 4

< Сг/ \ М |,

и,

кроме

того, по­

ложим

6'Ю = 0.

Формула

(7)

в этом

случае

даст

 

 

 

 

 

 

 

3\аа

 

 

 

 

 

 

о. Ю

-

 

2.

 

(8)

Если

 

рассматривать

£/г, определяемое формулой (8), как

функцию от Ет,

то

легко

установить,

что

при

Ет

=

0

и при £ о т - ^ о о м ы

получим

отрицательные

 

значения

 

и

что эта функция будет иметь максимум при

Ет=\аг\/3\а3\.

Максимальное

значение

U\

 

определяется

соотношением

 

 

 

 

 

 

 

a,

 

Сг

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

2 /шах

3

la,

 

 

М\

3

3

 

 

3a§

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Правая

часть

этого

выражения

окажется

положительной,

если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а,

 

Сг

 

>-

 

 

 

 

 

 

 

(9)

Таким образом, если не соблюдается условие ,(9)

(ве­

лики

потери,

мала

обратная связь, мала крутизна лам­

пы ai),

то

формула

(7)

всег-

,

 

 

 

 

 

 

 

да будет давать отрицатель-

 

 

 

 

 

 

 

ные

значения

U\

т. е. рас­

 

 

 

 

 

 

 

 

сматриваемый

режим

(резо­

 

 

 

 

 

 

 

 

нанс

второго

рода)

невоз­

 

 

 

 

 

 

 

 

можен.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Предположив

теперь,

что

 

 

 

 

 

 

 

 

условие

(9) выполнено,

сна­

 

 

 

 

 

 

 

 

чала будем изменять Ет

 

в

 

 

 

 

 

 

 

 

пределах

от 0 до оо, считая

 

 

Рис.

3.9.

 

 

 

6<о фиксированным

и

отлич­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ным от нуля. По крайней ме­

 

 

 

 

 

 

 

 

ре,

для

некоторой

области

значений

|6<о|:>0

мы

полу­

чим

кривые

(022

как

функция

от

Ет),

проходящие

не

только

в отрицательной,

но и

в положительной области

(рис.

3.9). Отсюда

видно, что колебания

с

частотой

<Й2 =

§3 . 4 .

93

=i(o/2

возможны

только в некоторой

области

значений

Ет,

определяемой

 

условием Eml<zEm<Em2

 

(см. рис. 3.9),

т. е.,

как говорят,

Ет

имеет «порог»

и «потолок».

Эта

область будет более широкой при малых

|бсо|

и более

узкой

(или вовсе

будет отсутствовать)

при

больших

1&со|. Можно, впрочем,

рассматривать

U\

как

функцию

от

расстройства

бсо при фиксированных

значениях

Ет.

Очевидно, что соответствующие кривые имеют максимум

при

&со = 0 и в рассматриваемом случае недовозбужден-

ной

системы непрерывно изменяются в сторону уменьше­

ния U22 при увеличении |б<о|, достигая в некоторых точ­ ках оси абсцисс (рис. 3.10).

Теперь обратимся к случаю, когда выполняется ус­ ловие самовозбуждения, т. е. имеет место соотношение

fli—(Cr/|Af|)>0.

В этом случае поведение U\ при изменении Ет или 5со носит в основном тот же характер, что и при недовозбужденной системе, но имеются и существенные разли­ чия, которые необходимо особо отметить.

Пусть сначала Ет изменяется от значения, равного нулю, в сторону увеличения; если при этом | б « | остает­ ся неизменной, отличной от нуля и не слишком боль-

Рис. 3.10.

Рис. 3.11.

шой, то радикал в формуле (7) приобретает сначала мнимое значение и обратится в нуль при

£m ='2|6©/assMa>o|. (10)

Очевидно, что при всех Ет, меньших этого значения, резонанса второго рода не будет, ибо величина U\ не может быть комплексной. Однако при Ет, определяемых соотношением (10), 1]\ приобретает согласно (6) значение

U2

=

~ -

Л«

\М\ J

{ а, \М\ со» )

2

 

3|я,|

94

 

 

 

 

§3 . 4 .

и при |8m| не слишком больших будет величиной положитель­ ной. При дальнейшем увеличении Ет (начиная с некоторого значения) lj\ станет уменьшаться, так как член 2Ё*т в форму­ ле (7) будет расти быстрее, чем слагаемое, стоящее в квадратной скобке. Сказанное иллюстрируется рис. 3.11.

Таким образом, и здесь Ет имеет «порог» и «пото­ лок», но в отличие от случая недовозбужденной системы функция U22 = f(Em) не является непрерывной.

Теперь

рассмотрим

зависимость U2 от

8<о

при фикси­

рованном

Ет.

Положим

сначала |8ю|

равным

нулю,

а за­

тем будем

увеличивать.

Очевидно,

что

при

этом

U\-

будет монотонно

уменьшаться, оставаясь

вещественным

и положительным

(если,

конечно, при 6со = 0

оно

было

положительно)

до

тех

пор, пока не

станет

справедливо

равенство (10). При дальнейшем увеличении |6*о| фор­

мула (7) будет давать комплексные значения,

т. е. яв­

ление резонанса второго рода здесь

 

 

возникнуть не может.

 

 

 

 

Для иллюстрации

сказанного

мож­

 

 

но привести график, изображенный на

 

 

рис. 3.12. Как видно, рассматриваемая

 

 

здесь функция не будет непрерывной.

 

 

Остановимся теперь вкратце на так

 

 

называемом

явлении

резонанса

Af-ro

Р и с -

3 -1 2 -

рода, когда деление частоты про­

 

 

исходит в N

раз, где

N — целое

положительное число.

Здесь физическая сущность явления остается той же, что и в рассмотренном выше случае резонанса второго рода (резонанс второго рода можно рассматривать как част­ ный случай резонанса N-vo рода, когда N = 2), но коле­ бательный контур настраивается на частоту >co/Af (или близкую к ней) и в разложении анодного тока в триго­ нометрический ряд используются такие члены, которые могут давать комбинационную частоту <a/N.

Нужно отметить, что, как правило, увеличение коэф­ фициента деления сопряжено с трудностями и сопровож­ дается сужением полосы частот и амплитуд внешних сил, в которых это деление может быть осуществлено. Причиной этих затруднений является то обстоятельство, что обычно при увеличении порядка комбинационной ча­

стоты, т. е. увеличении в формуле (6) п. 3.2.1

чисел \т\

и \п\, «амплитуды» тп\

уменьшаются, и

к характе-

§ 3 . 4 .

95

§3 . 4,

ристике лампы (или другого нелинейного элемента схе­ мы) приходится предъявлять специальные требования для того, чтобы эти амплитуды не были малы. Вследст­ вие этого на практике, когда необходимо осуществить

деление

частоты в

число

раз,, большее двух, применяют

делитель

частоты,

схематически изображенный

на

рис. 3.13.

 

 

из резонансной системы Р

 

Этот делитель состоит

(на­

пример, колебательного контура), настроенной на делен­ ную частоту со/ТУ (или близкую к ней), умножителя У, который умножает 'частоту колебаний, возникших в Р, в /V—1 раз. Напряжение, снятое с умножителя и имею­ щее частоту (со/TV) (N—1), подается на сетку лампы сов­

местно с напряжением внеш­ ней э. д. с , имеющей частоту со.

Явления, возникающие в этом делителе, аналогичны

 

 

 

 

рассмотренному выше

явлению

 

 

 

 

резонанса

второго

рода.

 

 

 

 

 

 

 

 

Предположим

сначала,

что

 

 

 

 

в

контуре

возникли

колеба­

 

 

 

 

ния

с

частотой

со2,

близкой

 

 

 

 

к

co/W;

тогда

на

сетку

лам­

пы

будут подаваться

колебания

с

частотами

со

и

(N—1)со2,

причем

последняя

может

быть

представлена

в

виде

(N—1) (co//V) +

(N—1)Д.со,

где

Д|со = со2—(to/Л/) —

малая

величина.

Если

ограничиться

рассмотрением

двухчастотных режимов, то подобно предыдущему нуж­

но положить Лсо = 0.

В этом случае рассмотрим в разло­

жении

(6)

п. 3.2.1

член, соответствующий значениям

/ я = 1

и тг = — 1; тогда возникающая комбинационная ча­

стота

будет

равна

 

Таким образом,

получаем

в разложении г'а нужную

нам составляющую

с частотой

co//V и с амплитудой 5 i , _ i .

Здесь уже, как видно из сказанного ранее, нет необходи­ мости прибегать к приборам, имеющим характеристики сложного вида, и достаточно ограничиться простой ха­ рактеристикой, которая может быть аппроксимирована полиномом третьей степени.

Все сказанное поясняет в общих чертах работы реге­ неративных делителей частоты, ибо все то, что было ска- 9(7

зано относительно резонанса второго рода, в основном переносится и на этот случай. Нужно иметь в виду, что при определении условий существования нужных коле­ баний, их устойчивости и амплитуды необходимо учиты­ вать также характеристики умножителя частоты, являю­ щегося одним из основных элементов схемы.

7 - 1 2

4

М Е Т О Д М Е Д Л Е Н Н О М Е Н Я Ю Щ И Х С Я А М П Л И Т У Д

4.1. Предварительные замечания. Приведение

дифференциального уравнения к системе уравнений первого порядка

Метод медленно меняющихся амплитуд (в дальней­ шем для краткости — метод ММА) получил широкое рас­ пространение в теории колебаний при изучении процес­

сов установления в

колебательных системах,

близких

к

консервативным.

Изложение

метода ММА

начнем

с

дифференциального

уравнения

п-то

порядка,

имею­

щего вид

 

 

 

 

 

 

any^

+ a^)-\-...+a0y^F{y,y',...,y^-^t).

 

 

(1)

Здесь ап

— постоянные вещественные

числа, F — огра­

ниченная (при любом фиксированном /) функция пере­ менных у, у',..., г/(п _ 1 ) в некоторой области изменения этих переменных и удовлетворяющая некоторым допол­ нительным условиям, которые удобнее будет сформули­ ровать позднее.

Предположим, что уравнение

 

 

L(p) =апрп + апп-л+

. . . + а 0 = 0

(2)

имеет лишь простые корни, вещественная часть которых равна нулю (чисто мнимые корни или корень, равный нулю). Так как коэффициенты уравнения вещественны, каждому мнимому корню должен соответствовать комп­ лексно-сопряженный, и, следовательно, таких корней мо­ жет быть лишь четное число. Отсюда вытекает, что з случае чисто мнимых корней степень уравнения п должна быть четным числом и, как легко показать, не­ четные степени в уравнении (2) должны отсутствовать.

Если уравнение кроме мнимых корней имеет еще ко­ рень, равный нулю, то, очевидно, п будет числом нечет­ ным и все четные степени, включая нулевую, в уравне­ нии (2) будут отсутствовать.

98

§ 4 . 1 .

Таким образом, воспользовавшись обычным операто­ ром дифференцирования D, уравнение (1) можно пред­ ставить в виде

L(D)y

= ]xF(y,

у',...,

t/(™-«;

t),

где

 

 

 

 

 

L(D) =anDn

+ an-zDn-2+

. . . + а 0 ;

апфО,

при этом, если п — нечетное

число,

то а0

= 0.

Приведем теперь

уравнение

(1)

к системе уравнений

первого порядка. Для этого произведем над уравнением

преобразование Лапласа

и напишем

 

 

прп + ап-2рп-2+

...+а0

= ^Р+Р{р),

(3)

где у, F — преобразованные по Лапласу от соответст­ вующих функций; Р(р)—полином от р степени не бо­ лее высокой, чем п, с коэффициентами, зависящими от начальных значений у и п1 ее производных.

Соотношение (3) можно переписать так:

 

 

 

 

 

 

й—У-Р +

Р

 

 

 

 

(4)

 

 

 

 

 

 

V—

Цр)

'

 

 

 

 

W

где

 

 

 

L (р) = апрп

+ ап-2рп-2+

.. - + с 0 .

 

 

 

 

Пусть числа ри будут корнями

уравнения

(2),

при­

чем

нумерация

корней произведена

так,

что

p-h = p*h

и

корню

р = 0,

если таковой

имеется,

присваивается

номер

£ = 0,

а если

такого

корня

нет,

то

\k=Q

из

нумерации

исключается 4 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Произведя

теперь разложение на простейшие

дроби

и положив

«' = «/2 при п

четном

и п'=(п1)/2

при п

не­

четном, можем

написать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_ J

^

V I

(«-i)f t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ч/>)

 

Р —

Рк'

 

 

 

 

где

(a-i)ft вычеты

разлагаемой функции

в точке р = ри,

и, кроме того, в силу вещественности

коэффициентов

уравнения

(2)

(a _ i) _ f t =

(а_4 )

 

 

 

 

 

 

 

1 Здесь и далее звездочкой обозначается операция образования

комплексно-сопряженной

величины.

 

 

 

 

 

 

§4.1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7*

 

99

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ