![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Конторович М.И. Нелинейные колебания в радиотехнике. (Автоколебательные системы)
.pdfй для определения уг и уз получаем квадратное уравне ние
у*+ (a2+Yi)'Y + a i+'Yi( a 2+'Yi) =0 . корни которого имеют вид
|
Т2 ,з = |
- ^ - ( ' Л + Т 1 ) ± |
— \/~Т |
(а'2 |
+ T l ) = a ' ~~T l ^ + L)" |
Условия устойчивости состояния равновесия (вещест венная часть и уз отрицательна), очевидно, запишутся так:
a 2 +'Yi>° ; ai + Yi(a 2+Yi) >0 .
Подставляя сюда значения соответствующих величин, от брасывая все то, что имеет порядок малости выше пер вого и производя преобразования, получаем
^ ( . - £ s : ) > o . |
о з ) |
Для того чтобы схема могла выполнять функции авто генератора, выбирается М < 0 , и тогда условие (12) при обретает вид \M\<rC/Ss, а условие (13) выполняется автоматически.
Таким образом, выражение (12) является единствен ным необходимым и достаточным условием устойчивости состояния равновесия. Условие неустойчивости этого со стояния, которое называют условием самовозбуждения, очевидно, будет выглядеть так: \M\>\rCJSe.
Все предыдущие результаты мы получили, основы ваясь на приближенном вычислении корня у, причем предполагалось, что емкость Сэ достаточно велика. Одна ко вопрос о том, в какой мере полученные результаты пригодны при реальных параметрах схемы, остается от крытым. В § 1.7 приводится метод, позволяющий произ вести оценку погрешности при приближенном вычислении корней, и показывается, что полученные выше результа ты пригодны при реальных параметрах генераторов по добного типа (хотя, может быть, и не во всех случаях).
30 |
«1 . 5 . |
1.6.Генератор на туннельном диоде
Две простейшие схемы генераторов на туннельных
диодах изображены на рис. 1.3 |
(« - последовательное |
и |
||
б - п а р а л л е л ь н о е |
питание). На |
рис. 1.4 |
представлена ха |
|
рактеристика туннельного диода (зависимость тока 1Д |
от |
|||
приложенного напряжения). Рабочая |
точка, вблизи |
от |
||
! |
& ! |
|
-И |
|
|
|
|
,Г
кТ
5)
R:
' I
т Рис. 1.3.
которой возникают колебания, расположена на спадаю
щем участке характеристики (точка |
и0, to). |
1.6.1. Последовательное |
питание |
Обратимся сначала к схеме 1.3,а. |
Как обычно, заме |
ним диод эквивалентной схемой, состоящей из парал лельно соединенных чисто активного элемента, обладаю
щего |
указанной |
характеристи |
|
|
||||||
кой, и конденсатора, учитываю |
|
|
||||||||
щего |
емкости |
самого диода |
и |
|
|
|||||
его |
арматуры. |
Обозначим |
ток |
|
|
|||||
через |
«активную |
часть» |
дио |
|
|
|||||
да |
1д , |
напряжение на |
диоде |
и |
|
|
||||
и |
упомянутую |
выше |
емкость |
|
|
|||||
диода Сд ; остальные обозна |
|
|
||||||||
чения ясны из русунка. Для |
|
|
||||||||
составления |
уравнений |
задачи |
|
|
||||||
воспользуемся |
приемом ( ^ . к о |
|
|
|||||||
торый |
основан на введении пре |
|
|
|||||||
образованных |
|
по |
Лапласу |
Рис. |
1.4. |
|||||
функций1 |
и |
|
алгебраизации |
|||||||
|
|
|
1 Этот метод составления уравнений изложен в книге Конторовича М. И. [1].
Ь6, |
31 |
уравнений путем замены дифференцирования умноже нием на «оператор» р.
Найдем напряжение на диоде ы, рассматривая его как сумму напряжений 1 Hi и uz, вызванных соответственно генератором тока 1Я и генератором напряжения Е.
Можем написать:
U ' ~ |
^ |
рИ(С |
+ |
Ся) |
+ р(С |
+ Сж)г+1 |
' |
|
|
|
|
|
|
Е |
|
•v.) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р**>(С + |
СЯ) |
+ |
р{С + |
СЯ) |
г + I |
|
|
|
|
|
|
E-(pL |
+ r) |
|
|
|
|
|
P*L |
(С + |
Сд ) + р (С + Сд ) г |
+ |
|||
и, следовательно, |
[/?2 £(С + СД ) +р(С+ |
С д )г + \}й = Е— |
||||||
—Jn(pL + r) или, переходя |
к оригиналам, получаем диф |
|||||||
ференциальное |
уравнение |
|
|
|
|
|
[ 1 (С + С д ) - ^ + (С + С д ) г - ^ + 1 ] « =
Стационарное значение и = и0 определится из (1), если положить там все производные равными нулю. Тогда по лучим
«л = ^ ~ |
; и = Е~ |
iar. |
(2) |
Построим левую и правую части |
(2) |
как функции от |
|
и. Полученные кривые |
пересекутся по крайней мере |
в одной точке. Нас интересует случай, когда точка пере сечения лежит на спадающем участке характеристики (точки щ, н на рис. 1.5).
Положим теперь и = щ + Аи; г'д=г0 + 5Ды, где S — кру тизна характеристики в рассматриваемой точке, а Аи— малое приращение. Тогда для Аи получаем следующее дифференциальное уравнение:
L(C-\- Сд ) |
- f [г (С + |
СД ) + Щ ^ |
+ (1 + Sr) |
Аи = 0. |
Характеристическое |
уравнение, соответствующее это |
|||
му дифференциальному уравнению, имеет вид |
|
|||
L(C + |
Сд ) у2 + [г (С + Q + LS] т + |
(1 + Sr) = |
0, |
|
1 Черточка обозначает, что имеется в виду преобразованная по |
||||
Лапласу величина,, |
|
|
|
|
№ |
|
|
|
§1-6, |
и, следовательно, |
|
|
|
|
Yl,2 |
9 |
( Л |
С + Сд |
+ |
|
|
|
\—Sr |
|
4 \ L |
' |
C + C\J |
ЦС |
+ СЛУ |
Состояние равновесия будет устойчиво лишь в том слу
чае, |
когда выполняются |
неравенства |
Так |
как S < 0 и обычно |
|5r|<Cl, приходим к условию |
io
|
|
\Z2 |
Од |
|
1.6. |
Рис. 1.5. |
Рис. |
|
ycTofi4HBecT»--f-£f<rf€'H7,j)/L и |
"соответственно к усло |
|
вию самовозбуждения генератора |
| 5 | >г(С |
+ Сл)/Ь. |
1.6.2. Параллельное питание
Перейдем теперь к схеме с параллельным питанием, также изображенной на рис. 1.3. Дополнительно отме тим, что Ri и Rz образуют делитель напряжения, С0 — блокировочная емкость, которая обычно велика.
Можем нарисовать следующую вспомогательную схе му (рис. 1.6) и ввести операторные импедансы, соответ ственно равные
|
|
РС0 |
|
|
|
Я 2 |
+ рс0 |
|
|
|
|
_ |
pL + |
r |
|
+ pL + |
' p*LC |
+ |
pCr+\' |
Рс |
r |
|
|
|
|
|
|
|
1.6.2. |
3—12 |
33 |
Как и раньше, напряжение на диоде и рассматрива
ем как сумму напряжений Si |
и и% вызванных |
генерато |
||||||||||||||
ром |
тока |
/ д и генератором напряжения |
Е. |
Можем |
напи |
|||||||||||
сать |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№, = |
— |
; д |
1 |
Z't |
+ z3 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
+ |
г\ |
+z3 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z' 2 |
= |
Z,Z2 /(Z, + |
Z2 ), |
|
|
|
|
||||
и после |
подстановки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z3 + |
- j |
Z |
, Z 2 |
|
|
|
|
|
|
|
J?, |
: • |
Ся |
|
|
|
|
z, + |
zt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
\+pCK[Z,+ |
|
z,+z, |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
- |
|
|
ZiZ2 |
-\- Z , Z 3 -\~ Za Za |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
£ д |
Z, + |
Z 2 + |
p C K |
( Z , Z 2 |
+ Z.Z.+Z.Z,) |
• |
|
|||||
Для |
i*'2 |
находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
z2[z |
рся) |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z2 + |
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z 3 |
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 + Z3 + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Z, + |
|
Z 2 |
+ |
/?С Д ( Z , Z , + |
|
Z , Z 3 |
+ Z 2 Z 3 ) |
|
|
|||
ИЛИ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
jj |
_ |
i _ jy |
|
|
HZ2 |
'д ( Z ] Z 2 |
- [ - Z ] Z 3 -(- Z 2 |
Z 3 ) |
|
|||||
|
— |
|
, - Г |
2 — |
Z , + Z 2 + / ; С д ( Z ^ , + Z , Z 3 |
+ Z 2 Z 3 ) ' |
|
|||||||||
Если |
подставить |
в это выражение Z b |
Z2 |
и Z3 , то |
опу |
ская громоздкие, но элементарные выкладки, можно на-
34 1.6.2.
писать |
|
|
|
|
|
(а3р3+а2р2 |
+ щр + сю) й = (b2p2 + bip + b0) Ё— |
||||
|
— (d2p2 |
+ dip + d0)iK, |
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
а 3 |
= LRXR2 |
( С д С 0 + CRC + CC0) ; |
|||
а 2 = А ( С + С д ) ( / ? ! + |
/ ? 2 ) |
+Д1Я2г{СдС0 |
|
+ СяС + СС0); |
|
ai = r(R1 |
+ R2){CK |
+ C)+RiR2(C0 |
+ |
Cn); |
|
|
ao=Ri+R2; |
b2=R2LC; |
|
|
|
|
bl=R2rC\ |
b0=R2; |
|
|
|
|
d2=RiR2L{C0+C)\ |
|
|
||
di = RiR2r(C0 + C) |
+L(Ri+R2); |
|
|||
|
d0 = |
r{Ri+R2)+RiR2. |
|
|
Переходя от преобразованных функций к оригиналам,
получаем следующее дифференциальное |
уравнение: |
|
||||||||||||||
|
|
d» |
, |
|
d2 . |
|
d |
, |
|
|
|
|
|
|
||
|
а з |
а(з |
-тА2 |
DT2 |
~ r a i d t |
~rl |
|
|
|
|
|
|||||
|
= E |
R |
2 - |
( |
dt2 |
1 |
d |
dt |
+ |
dAiA. |
|
|
|
(3) |
||
|
d |
^ |
+ |
± |
|
из |
|
|||||||||
Стационарное |
значение |
u = u0 |
определится |
выра |
||||||||||||
жения ( 3 ) , если положить |
все производные |
равными |
ну |
|||||||||||||
лю. Тогда приходим к уравнению |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
(Ri+R2) |
и0 |
= ER2—r |
|
(Ri+Rz) |
ia(uQ) |
RiR2 |
|
|
|||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; i u \ — p |
|
|
#2 |
|
|
|
|
«o (Ri + |
Ri) |
|
|
,д\ |
|||
|
я К и ° } |
r (R, + |
Rt) |
+ RtRt |
|
!-(/?, + /?,) + /?,/?,' |
|
[ V |
||||||||
Как и в предыдущем случае, построим на одном гра |
||||||||||||||||
фике правую и левую части |
(4). Нас |
интересует |
случай, |
|||||||||||||
когда |
по крайней |
мере |
одна |
точка |
|
пересечения |
лежлт |
|||||||||
на спадающем |
участке |
характеристики |
(точка |
«о, io |
на |
|||||||||||
рис. |
1.5). |
|
|
|
i = i0+SA.u |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Положив ы = «0 + А«; |
(обозначения |
те |
же, |
что и в предыдущем параграфе), для Аи получаем сле
дующее дифференциальное |
уравнение: |
|
d1 |
d2 |
|
[ « з ^ г + ( а 2 |
+ ^ 5 ) ^ г + |
|
+ (a1 + dl S)4 + |
fl. + d . s ] A » = 0 - - |
(5) |
1.6.2. |
3* |
35 |
Характеристическое уравнение, соответствующее этому дифференциальному уравнению, следовательно, имеет вид
Y3 +a2 y2 +ai-Y+icto=0, |
(6) |
причем
a ° = V (а° + d«s)> a ' = 77 (а> +
Рассмотрим обычный случай, когда блокировочная емкость С0 велика. Коэффициент ао будет сколь угодно мал, если блокировочная емкость достаточно велика. Это дает основание предполагать, что наименьший по моду лю корень характеристического уравнения также мал, и при определении величины этого корня можно прене бречь всеми членами уравнения, содержащими у в степе ни более высокой, чем первая. Тогда
|
_ _ |
a, _ |
a0 |
+ |
d0S |
(R1 + R2)(l+Sr) |
+ |
SRiR2 |
U |
~ |
a, |
a1 |
+ |
d1S'~ |
CoR.R, |
|
|
Если |
Sr < |
1, |
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
= |
R T + R* |
S . |
|
|
|
|
|
1 |
|
CQRIR^ |
^0 |
|
|
Два |
других корня y2 |
и уз подобно тому, как это |
делалось |
в предыдущей задаче, найдем из квадратного уравнения
Y 2 + (a2 +Yi)y+Yi(«2 + Yi) = ° |
и . |
следовательно, |
|||||||
Т... = |
- |
-J= yf |
|
( H l L ) , |
- « . - Y . ( - , + T 1 ) ' |
||||
Условия |
устойчивости, |
|
очевидно, |
напишутся так: а 2 + |
|||||
+ Yi>0; |
ai + Yi(a 2 + Yi) >0- |
|
|
|
|
||||
Произведем |
теперь |
следующие |
преобразования: |
||||||
Д« _ |
' , j |
№ + |
RT) |
(С |
+ |
С,) |
_ _ ^ |
, Я, + /?2 |
|
|
dz |
_ |
|
С |
+ |
Со |
|
|
1_ |
|
|
" С д С 0 |
|
+ С Д С + С , С |
~ |
С |
36 |
- - - |
Таким |
образом, |
|
|
|
|
|
|
a 2 + |
Ti |
г |
|
|
|
|
L |
RiR2C0 |
|
|
||
|
|
|
R^ + |
R* |
г |
|
|
|
|
R1R2C0 |
l |
|
|
|
|
|
|
а, -4- dtS |
_ |
|
R1R2 |
(Co+CJ+r^+RzHC+CJ+SKCo+C) |
R&r+L |
(Rt+R2)} |
|||
|
|
— |
Ь(С + |
СЯ) ( 1 + S r) |
|
|
и при |
| S | r < l |
a i - l / L C . |
|
|
|
|
В нашем случае 5 < 0 |
и условие устойчивости |
|
Учитывая, что все слагаемые, стоящие под знаком ради кала, за исключением аь малы, приходим к выводу, что (7) является необходимым и достаточным условием устойчи вости. Следовательно, условие самовозбуждения | 5 | >
>(Ca + C)r/L.
1.7.О приближенном нахождении корней уравнений
иоб оценке погрешности
Во многих задачах, связанных с исследованием устой чивости состояния равновесия, мы сталкиваемся с необ ходимостью находить корни алгебраических уравнений высоких степеней, а иногда и трансцендентных уравне ний, точное решение которых в явной и конечной форме невозможно или неудобно. Однако на основании некото рых соображений, связанных с физическими представле ниями, а иногда с оценкой отдельных членов, входящих в уравнения, удается сравнительно легко найти прибли женное значение корня, а затем уточнить его, пользуясь тем или иным приемом. Всегда в этих случаях возника ет вопрос о погрешности найденного решения и о пре делах пригодности полученных формул. Учитывая эти обстоятельства, остановимся сейчас на одном методе на-
§1. 7 . |
37 |
хождения корней уравнений и на оценке погрешности, которая при этом может возникнуть.
Пусть дано уравнение
Z = 0 ( Z ) , |
(1) |
где <D(Z) —функция от комплексной переменной Z, ана литическая в некоторой области S. В дальнейшем ищет ся корень уравнения (1), лежащий внутри S. Составим теперь последовательность величин Zm, определяемых ре куррентным соотношением
|
Z m = 0 ( Z m _ 1 ) , |
(2) |
||
где |
Z0 — некоторая |
внутренняя |
точка области |
5, т = |
= 1, |
2, . . . |
|
|
|
Если эта последовательность сходится, то предельное |
||||
значение Zm, которое |
мы обозначим Zoo, является |
корнем |
||
(1). Составим теперь разность |
|
|
||
|
Zm +1—ZT O = '0'(Zm) —Ф (Zm _i) = Dm(Zm—Zm_j) |
, |
||
г д е |
г. |
_ Ф ( г м ) - Ф ( г т - , ) |
|
|
|
LJm |
7 |
7 |
|
£*т ^m-1
Если максимальное значение, которое приобретает величина
Ф ( Е , ) - Ф & )
при произвольных gi и ^2, лежащих внутри S, обозначить через Т, то можно написать
| Zm+i Z m I <^ 71 | Zm —Zm —i I .
Если теперь напишем последовательность неравенств
\Z2-Zi\^T\Zt-Z0\;
\Z3-Z2\^T\Z2-Zl\;
I Z M — Z n _ i I ^ TI Zn _i—Zn _21, а затем перемножим их, то найдем
| Z„—Z„_! I ^ Г—11 Zt—Z0 1.
38 |
§1 . 7 . |
Теперь при любом |
целом |
s^=0 |
|
|
|
||
\Zn —• Zn+S |
|
i = |
I Zn |
Zn+1 |
-\- Zn+l |
Z n + 2 |
- j - . . . -J- |
+ z n + s _ 1 - z n + s | < i z I - z 0 | ( r * + r ™ + i |
+ . . . + |
||||||
+ |
7 > , + . - . ) = |
| Z i _ Z o | 7 « l = Z ! l L . |
|
||||
Отсюда вытекает (согласно принципу сходимости Коши), |
|||||||
что при Г < 1 |
последовательность |
(2) сходится. |
Кроме |
||||
того, отсюда же следует и оценка |
для верхней границы |
||||||
последовательности |
Zm—Z\, |
а именно 4 : |
|
|
|||
|
17 _ |
7 |
| < 7 |
— 7 I |
i . |
|
(3) |
Можно также дать и некоторую оценку погрешности я-го приближения, а именно, устремляя s к бесконечности, найдем
|
17 |
_ 7 |
К | 7 |
—7 | _ |
Тп |
|
(4) |
|
|
|
|||||
Очень |
часто |
уравнение |
задается |
в форме f(Z) |
= 0. |
||
Его можно |
привести |
различными способами к виду |
(1). |
||||
В зависимости от способа приведения |
и выбора началь |
||||||
ного значения Z0 будут получаться различные |
рекуррент |
||||||
ные соотношения, которые будут сходящимися |
(но могут |
||||||
и не быть таковыми) |
и приведут к тому или иному |
зна |
|||||
чению корня, если уравнение имеет их несколько. |
|
||||||
Обратимся теперь |
к уравнению третьей степени, ко |
торое рассматривалось в связи с задачей об устойчиво
сти |
состояния равновесия |
транзисторного |
автогенерато |
||||
ра. Это уравнение |
было |
написано так: |
|
|
|||
|
|
Y3 + а2у2 |
+ aiy + а0 = О, |
обозначение |
|||
причем коэффициентам его, если ввести |
|||||||
|
У~ЬС, |
можно |
придать вид |
|
|
||
|
а. |
|
|
|
м |
\ |
(5) |
|
|
|
|
CR3 |
|||
|
|
|
|
|
|||
|
а, = ш |
|
|
|
М |
|
|
|
соСэ #э |
1 wL |
|
ыСа |
|
|
|
1 |
В предыдущей |
формуле |
полагается п=\, |
a s+\=m. |
|
||
§1-7. |
|
|
|
|
|
39 |
|