Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Конторович М.И. Нелинейные колебания в радиотехнике. (Автоколебательные системы)

.pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
9.98 Mб
Скачать

й для определения уг и уз получаем квадратное уравне­ ние

у*+ (a2+Yi)'Y + a i+'Yi( a 2+'Yi) =0 . корни которого имеют вид

 

Т2 ,з =

- ^ - ( ' Л + Т 1 ) ±

— \/~Т

'2

+ T l ) = a ' ~~T l ^ + L)"

Условия устойчивости состояния равновесия (вещест­ венная часть и уз отрицательна), очевидно, запишутся так:

a 2 +'Yi>° ; ai + Yi(a 2+Yi) >0 .

Подставляя сюда значения соответствующих величин, от­ брасывая все то, что имеет порядок малости выше пер­ вого и производя преобразования, получаем

^ ( . - £ s : ) > o .

о з )

Для того чтобы схема могла выполнять функции авто­ генератора, выбирается М < 0 , и тогда условие (12) при­ обретает вид \M\<rC/Ss, а условие (13) выполняется автоматически.

Таким образом, выражение (12) является единствен­ ным необходимым и достаточным условием устойчивости состояния равновесия. Условие неустойчивости этого со­ стояния, которое называют условием самовозбуждения, очевидно, будет выглядеть так: \M\>\rCJSe.

Все предыдущие результаты мы получили, основы­ ваясь на приближенном вычислении корня у, причем предполагалось, что емкость Сэ достаточно велика. Одна­ ко вопрос о том, в какой мере полученные результаты пригодны при реальных параметрах схемы, остается от­ крытым. В § 1.7 приводится метод, позволяющий произ­ вести оценку погрешности при приближенном вычислении корней, и показывается, что полученные выше результа­ ты пригодны при реальных параметрах генераторов по­ добного типа (хотя, может быть, и не во всех случаях).

30

«1 . 5 .

1.6.Генератор на туннельном диоде

Две простейшие схемы генераторов на туннельных

диодах изображены на рис. 1.3

(« - последовательное

и

б - п а р а л л е л ь н о е

питание). На

рис. 1.4

представлена ха­

рактеристика туннельного диода (зависимость тока 1Д

от

приложенного напряжения). Рабочая

точка, вблизи

от

!

& !

 

 

 

 

 

,Г

кТ

5)

R:

' I

т Рис. 1.3.

которой возникают колебания, расположена на спадаю­

щем участке характеристики (точка

и0, to).

1.6.1. Последовательное

питание

Обратимся сначала к схеме 1.3,а.

Как обычно, заме­

ним диод эквивалентной схемой, состоящей из парал­ лельно соединенных чисто активного элемента, обладаю­

щего

указанной

характеристи­

 

 

кой, и конденсатора, учитываю­

 

 

щего

емкости

самого диода

и

 

 

его

арматуры.

Обозначим

ток

 

 

через

«активную

часть»

дио­

 

 

да

1д ,

напряжение на

диоде

и

 

 

и

упомянутую

выше

емкость

 

 

диода Сд ; остальные обозна­

 

 

чения ясны из русунка. Для

 

 

составления

уравнений

задачи

 

 

воспользуемся

приемом ( ^ . к о ­

 

 

торый

основан на введении пре­

 

 

образованных

 

по

Лапласу

Рис.

1.4.

функций1

и

 

алгебраизации

 

 

 

1 Этот метод составления уравнений изложен в книге Конторовича М. И. [1].

Ь6,

31

уравнений путем замены дифференцирования умноже­ нием на «оператор» р.

Найдем напряжение на диоде ы, рассматривая его как сумму напряжений 1 Hi и uz, вызванных соответственно генератором тока 1Я и генератором напряжения Е.

Можем написать:

U ' ~

^

рИ(С

+

Ся)

+ р(С

+ Сж)г+1

'

 

 

 

 

 

Е

 

•v.)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р**>(С +

СЯ)

+

р{С +

СЯ)

г + I

 

 

 

 

 

E-(pL

+ r)

 

 

 

 

P*L

(С +

Сд ) + р (С + Сд ) г

+

и, следовательно,

[/?2 £(С + СД ) +р(С+

С д )г + \}й = Е—

—Jn(pL + r) или, переходя

к оригиналам, получаем диф­

ференциальное

уравнение

 

 

 

 

 

[ 1 (С + С д ) - ^ + (С + С д ) г - ^ + 1 ] « =

Стационарное значение и = и0 определится из (1), если положить там все производные равными нулю. Тогда по­ лучим

«л = ^ ~

; и = Е~

iar.

(2)

Построим левую и правую части

(2)

как функции от

и. Полученные кривые

пересекутся по крайней мере

в одной точке. Нас интересует случай, когда точка пере­ сечения лежит на спадающем участке характеристики (точки щ, н на рис. 1.5).

Положим теперь и = щ + Аи; г'д=г0 + 5Ды, где S — кру­ тизна характеристики в рассматриваемой точке, а Аи— малое приращение. Тогда для Аи получаем следующее дифференциальное уравнение:

L(C-\- Сд )

- f (С +

СД ) + Щ ^

+ (1 + Sr)

Аи = 0.

Характеристическое

уравнение, соответствующее это­

му дифференциальному уравнению, имеет вид

 

L(C +

Сд ) у2 + [г (С + Q + LS] т +

(1 + Sr) =

0,

1 Черточка обозначает, что имеется в виду преобразованная по

Лапласу величина,,

 

 

 

 

 

 

§1-6,

и, следовательно,

 

 

 

 

Yl,2

9

( Л

С + Сд

+

 

 

 

\—Sr

4 \ L

'

C + C\J

ЦС

+ СЛУ

Состояние равновесия будет устойчиво лишь в том слу­

чае,

когда выполняются

неравенства

Так

как S < 0 и обычно

|5r|<Cl, приходим к условию

io

 

 

\Z2

Од

 

1.6.

Рис. 1.5.

Рис.

ycTofi4HBecT»--f-£f<rf€'H7,j)/L и

"соответственно к усло­

вию самовозбуждения генератора

| 5 | >г(С

+ Сл)/Ь.

1.6.2. Параллельное питание

Перейдем теперь к схеме с параллельным питанием, также изображенной на рис. 1.3. Дополнительно отме­ тим, что Ri и Rz образуют делитель напряжения, С0 — блокировочная емкость, которая обычно велика.

Можем нарисовать следующую вспомогательную схе­ му (рис. 1.6) и ввести операторные импедансы, соответ­ ственно равные

 

 

РС0

 

 

 

Я 2

+ рс0

 

 

 

 

_

pL +

r

 

+ pL +

' p*LC

+

pCr+\'

Рс

r

 

 

 

 

 

 

1.6.2.

3—12

33

Как и раньше, напряжение на диоде и рассматрива­

ем как сумму напряжений Si

и и% вызванных

генерато­

ром

тока

/ д и генератором напряжения

Е.

Можем

напи­

сать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№, =

; д

1

Z't

+ z3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

г\

+z3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z' 2

=

Z,Z2 /(Z, +

Z2 ),

 

 

 

 

и после

подстановки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z3 +

- j

Z

, Z 2

 

 

 

 

 

 

 

J?,

: •

Ся

 

 

 

 

z, +

zt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\+pCK[Z,+

 

z,+z,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

ZiZ2

-\- Z , Z 3 -\~ Za Za

 

 

 

 

 

 

 

 

£ д

Z, +

Z 2 +

p C K

( Z , Z 2

+ Z.Z.+Z.Z,)

 

Для

i*'2

находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2[z

рся)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z2 +

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z 3

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22 + Z3 +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z, +

 

Z 2

+

/?С Д ( Z , Z , +

 

Z , Z 3

+ Z 2 Z 3 )

 

 

ИЛИ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

jj

_

i _ jy

 

 

HZ2

'д ( Z ] Z 2

- [ - Z ] Z 3 -(- Z 2

Z 3 )

 

 

 

, - Г

2 —

Z , + Z 2 + / ; С д ( Z ^ , + Z , Z 3

+ Z 2 Z 3 ) '

 

Если

подставить

в это выражение Z b

Z2

и Z3 , то

опу­

ская громоздкие, но элементарные выкладки, можно на-

34 1.6.2.

писать

 

 

 

 

 

3р32р2

+ щр + сю) й = (b2p2 + bip + b0) Ё—

 

— (d2p2

+ dip + d0)iK,

 

 

где

 

 

 

 

 

а 3

= LRXR2

( С д С 0 + CRC + CC0) ;

а 2 = А ( С + С д ) ( / ? ! +

/ ? 2 )

+Д1Я2г{СдС0

 

+ СяС + СС0);

ai = r(R1

+ R2){CK

+ C)+RiR2(C0

+

Cn);

 

ao=Ri+R2;

b2=R2LC;

 

 

 

bl=R2rC\

b0=R2;

 

 

 

d2=RiR2L{C0+C)\

 

 

di = RiR2r(C0 + C)

+L(Ri+R2);

 

 

d0 =

r{Ri+R2)+RiR2.

 

 

Переходя от преобразованных функций к оригиналам,

получаем следующее дифференциальное

уравнение:

 

 

 

,

 

d2 .

 

d

,

 

 

 

 

 

 

 

а з

а(з

А2

DT2

~ r a i d t

~rl

 

 

 

 

 

 

= E

R

2 -

(

dt2

1

d

dt

+

dAiA.

 

 

 

(3)

 

d

^

+

±

 

из

 

Стационарное

значение

u = u0

определится

выра­

жения ( 3 ) , если положить

все производные

равными

ну­

лю. Тогда приходим к уравнению

 

 

 

 

 

 

 

 

(Ri+R2)

и0

= ER2—r

 

(Ri+Rz)

ia(uQ)

RiR2

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

; i u \ — p

 

 

#2

 

 

 

 

«o (Ri +

Ri)

 

 

,д\

 

я К и ° }

r (R, +

Rt)

+ RtRt

 

!-(/?, + /?,) + /?,/?,'

 

[ V

Как и в предыдущем случае, построим на одном гра­

фике правую и левую части

(4). Нас

интересует

случай,

когда

по крайней

мере

одна

точка

 

пересечения

лежлт

на спадающем

участке

характеристики

(точка

«о, io

на

рис.

1.5).

 

 

 

i = i0+SA.u

 

 

 

 

 

 

 

Положив ы = «0 + А«;

(обозначения

те

же,

что и в предыдущем параграфе), для Аи получаем сле­

дующее дифференциальное

уравнение:

 

d1

d2

 

[ « з ^ г + ( а 2

+ ^ 5 ) ^ г +

 

+ (a1 + dl S)4 +

fl. + d . s ] A » = 0 - -

(5)

1.6.2.

3*

35

Характеристическое уравнение, соответствующее этому дифференциальному уравнению, следовательно, имеет вид

Y3 +a2 y2 +ai-Y+icto=0,

(6)

причем

a ° = V (а° + d«s)> a ' = 77 (а> +

Рассмотрим обычный случай, когда блокировочная емкость С0 велика. Коэффициент ао будет сколь угодно мал, если блокировочная емкость достаточно велика. Это дает основание предполагать, что наименьший по моду­ лю корень характеристического уравнения также мал, и при определении величины этого корня можно прене­ бречь всеми членами уравнения, содержащими у в степе­ ни более высокой, чем первая. Тогда

 

_ _

a, _

a0

+

d0S

(R1 + R2)(l+Sr)

+

SRiR2

U

~

a,

a1

+

d1S'~

CoR.R,

 

 

Если

Sr <

1,

то

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

=

R T + R*

S .

 

 

 

 

 

1

 

CQRIR^

^0

 

 

Два

других корня y2

и уз подобно тому, как это

делалось

в предыдущей задаче, найдем из квадратного уравнения

Y 2 + (a2 +Yi)y+Yi(«2 + Yi) = °

и .

следовательно,

Т... =

-

-J= yf

 

( H l L ) ,

- « . - Y . ( - , + T 1 ) '

Условия

устойчивости,

 

очевидно,

напишутся так: а 2 +

+ Yi>0;

ai + Yi(a 2 + Yi) >0-

 

 

 

 

Произведем

теперь

следующие

преобразования:

Д« _

' , j

№ +

RT)

+

С,)

_ _ ^

, Я, + /?2

 

dz

_

 

С

+

Со

 

 

1_

 

 

" С д С 0

 

+ С Д С + С , С

~

С

36

- - -

Таким

образом,

 

 

 

 

 

 

a 2 +

Ti

г

 

 

 

 

L

RiR2C0

 

 

 

 

 

R^ +

R*

г

 

 

 

 

R1R2C0

l

 

 

 

 

 

а, -4- dtS

_

 

R1R2

(Co+CJ+r^+RzHC+CJ+SKCo+C)

R&r+L

(Rt+R2)}

 

 

Ь(С +

СЯ) ( 1 + S r)

 

и при

| S | r < l

a i - l / L C .

 

 

 

В нашем случае 5 < 0

и условие устойчивости

 

Учитывая, что все слагаемые, стоящие под знаком ради­ кала, за исключением аь малы, приходим к выводу, что (7) является необходимым и достаточным условием устойчи­ вости. Следовательно, условие самовозбуждения | 5 | >

>(Ca + C)r/L.

1.7.О приближенном нахождении корней уравнений

иоб оценке погрешности

Во многих задачах, связанных с исследованием устой­ чивости состояния равновесия, мы сталкиваемся с необ­ ходимостью находить корни алгебраических уравнений высоких степеней, а иногда и трансцендентных уравне­ ний, точное решение которых в явной и конечной форме невозможно или неудобно. Однако на основании некото­ рых соображений, связанных с физическими представле­ ниями, а иногда с оценкой отдельных членов, входящих в уравнения, удается сравнительно легко найти прибли­ женное значение корня, а затем уточнить его, пользуясь тем или иным приемом. Всегда в этих случаях возника­ ет вопрос о погрешности найденного решения и о пре­ делах пригодности полученных формул. Учитывая эти обстоятельства, остановимся сейчас на одном методе на-

§1. 7 .

37

хождения корней уравнений и на оценке погрешности, которая при этом может возникнуть.

Пусть дано уравнение

Z = 0 ( Z ) ,

(1)

где <D(Z) функция от комплексной переменной Z, ана­ литическая в некоторой области S. В дальнейшем ищет­ ся корень уравнения (1), лежащий внутри S. Составим теперь последовательность величин Zm, определяемых ре­ куррентным соотношением

 

Z m = 0 ( Z m _ 1 ) ,

(2)

где

Z0 некоторая

внутренняя

точка области

5, т =

= 1,

2, . . .

 

 

 

Если эта последовательность сходится, то предельное

значение Zm, которое

мы обозначим Zoo, является

корнем

(1). Составим теперь разность

 

 

 

Zm +1—ZT O = '0'(Zm) Ф (Zm _i) = Dm(Zm—Zm_j)

,

г д е

г.

_ Ф ( г м ) - Ф ( г т - , )

 

 

LJm

7

7

 

£*т ^m-1

Если максимальное значение, которое приобретает величина

Ф ( Е , ) - Ф & )

при произвольных gi и ^2, лежащих внутри S, обозначить через Т, то можно написать

| Zm+i Z m I <^ 71 | Zm Zm —i I .

Если теперь напишем последовательность неравенств

\Z2-Zi\^T\Zt-Z0\;

\Z3-Z2\^T\Z2-Zl\;

I Z M — Z n _ i I ^ TI Zn _iZn _21, а затем перемножим их, то найдем

| Z„—Z„_! I ^ Г—11 Zt—Z0 1.

38

§1 . 7 .

Теперь при любом

целом

s^=0

 

 

 

\Zn —• Zn+S

 

i =

I Zn

Zn+1

-\- Zn+l

Z n + 2

- j - . . . -J-

+ z n + s _ 1 - z n + s | < i z I - z 0 | ( r * + r ™ + i

+ . . . +

+

7 > , + . - . ) =

| Z i _ Z o | 7 « l = Z ! l L .

 

Отсюда вытекает (согласно принципу сходимости Коши),

что при Г < 1

последовательность

(2) сходится.

Кроме

того, отсюда же следует и оценка

для верхней границы

последовательности

Zm—Z\,

а именно 4 :

 

 

 

17 _

7

| < 7

— 7 I

i .

 

(3)

Можно также дать и некоторую оценку погрешности я-го приближения, а именно, устремляя s к бесконечности, найдем

 

17

_ 7

К | 7

—7 | _

Тп

 

(4)

 

 

 

Очень

часто

уравнение

задается

в форме f(Z)

= 0.

Его можно

привести

различными способами к виду

(1).

В зависимости от способа приведения

и выбора началь­

ного значения Z0 будут получаться различные

рекуррент­

ные соотношения, которые будут сходящимися

(но могут

и не быть таковыми)

и приведут к тому или иному

зна­

чению корня, если уравнение имеет их несколько.

 

Обратимся теперь

к уравнению третьей степени, ко­

торое рассматривалось в связи с задачей об устойчиво­

сти

состояния равновесия

транзисторного

автогенерато­

ра. Это уравнение

было

написано так:

 

 

 

 

Y3 + а2у2

+ aiy + а0 = О,

обозначение

причем коэффициентам его, если ввести

 

У~ЬС,

можно

придать вид

 

 

 

а.

 

 

 

м

\

(5)

 

 

 

 

CR3

 

 

 

 

 

 

а, = ш

 

 

 

М

 

 

 

соСэ #э

1 wL

 

ыСа

 

 

1

В предыдущей

формуле

полагается п=\,

a s+\=m.

 

§1-7.

 

 

 

 

 

39

 

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ