Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Конторович М.И. Нелинейные колебания в радиотехнике. (Автоколебательные системы)

.pdf
Скачиваний:
39
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
9.98 Mб
Скачать

Положим

теперь у — To4~ s - г Д е

 

 

 

 

 

 

у

 

£о_

 

1_+ Sf,R9

 

 

 

 

 

10

 

,Л 2

 

 

Z'

 

 

 

и кроме

того

введем

еще безразмерный

параметр

 

 

 

 

 

 

Т о

 

1 + 5 б / ? 9

 

 

 

 

 

 

х = —

со

соСэ /?э

 

 

Теперь мо кем написать

 

 

 

 

 

 

 

(То +

s

) 3 +

а*

(То +

£

) 2 +

«1 (То + £

) + «о

=

= s3 +

 

(а, + 3Т о ) s2

+

(а, + 3Y

2 0 +

2 у0 ) в +

 

 

 

+

То +

 

+ я.То +

«о =

0.

 

Отсюда

находим

 

 

 

 

 

 

 

 

' — ^

 

+ 4 + ^ т . [ т ' ( ' - — р + д - т ' + т ' > +

 

 

 

 

+

( а , + 3у„).' +

«•].

 

 

Произведем

еще следующие

преобразования:

1. а, + Зуо + 2а2 т0 =

а

1 -

Т о (

- Т

о - 2

^ —

+ 256 соЖj ] = «Р [ 1 + х (к -

- | f

(1 + 2S6R3)

2. a 1 - ^ + a J o

+ T02 = % 2

( I W 1

^ + 5 6 ^ r ) +

 

 

->2 , М

 

 

 

ч - а, + ? Т * = - » ( 2к - ~ -

5 6 ш Ж

 

Теперь уравнение

приобретает

вид

 

 

- ( ^ ) 2

( 2 x - i - 5 e H + ( i r

со

{

г

\

Ъ6М

(6)

 

1

+ * ( * - ^ ) - / & 7 n + 2 S e * ' )

40

§1 . 7 .

Относительную погрешность при определении корня Yo можно выразить через е/со следующим образом:

е

е

Сй

(7)

Yo

со

Yo

 

Если обозначить правую часть (6) через Ф, то при­

дем к уравнению вида

(1)

е/со = Ф(е/со).

 

Воспользуемся описанным ранее итерационным про­ цессом и полученными оценками; в качестве нулевого при­

ближения

примем

&о=0. Ввиду

того что в нашем случае

последовательность

 

(2)

состоит

только

из вещественных

чисел, примем в качестве области S интервал длиной /,

середина

которого

 

совпадает с точкой е = 0.

 

 

 

Величину Т, нужную для дальнейшего, можно на ос­

новании теоремы о среднем оценить следующим

образом:

Т

 

йф

где

 

 

наибольшее

 

значение

 

 

 

 

 

 

 

d

/со) max

 

d

/со)

max

 

 

 

 

_с1Ф_

внутри /. В нашем

случае

 

 

 

d

/со)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( - £ - )

( 2 " - i + s « w i - w i ) + 3 ( ^ - ) 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + х

к +

 

+ % Ш ( ! + 2 5

б 5

э )

и,

следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 ( 2* + S6co | М \ + 3

2со

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I 2со

 

 

1 +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим теперь для наглядности числовой пример

 

Пусть

5 б = Ю Male;

i?a = 5000 ом; С э =0,05

мкф; С =

= 0,01

мкф; © = 2я80 000=5,02 • 105 Усек;

| M | / L = 0 , 0 5 ;

г=8 Ом.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

соСэ =5,02-105 -5-10-8 ^0,025

1/ом;

 

 

 

S6Ra

= 50;

 

= 0,008;

% = 51 -0,008 =

0,4;

§1.7.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

41

 

 

 

10

 

 

0 0 0M'>

in=°-04;

 

coC

б ж к т о г

= 2

S6<o|Af |=S 6 m L

M I

10.10-3 -0,05-200 =

0,l;

^ =

^

'

^ = ( 1 0 . 1 0 - V 0 , 0 5 » S = 0 , 0 4 ;

 

 

 

 

1Л/1

toL

 

 

 

 

RBCB

 

L

(oCBRA

 

 

 

= 10-10-3 -0,05-200.0,008 =

8- IO' 4 .

 

При e =

0 получим для следующего

приближения

е,

 

 

0,4-0,04

 

 

 

 

со

1 +

0,4(0,4 —0,04) + 8 - 1 0 " 4 (1 + 100)

 

 

 

0,016

 

 

: 0,013.

 

 

 

1 +0,14 4 +

0,08

 

 

 

 

 

 

Выберем в качестве / интервал 0,015со-т- +0,015ш, тогда в пределах этого интервала

1 ^ U ' U l b

1 + 0 , 4 ( 0 , 4 - 0 , 0 4 )

^ U | A

Согласно (3) ни один член рассматриваемой последова­ тельности, каким бы большим не было т, не выйдет за пределы

0,013 + 0,013 jbjjgg — 0,013 < 0,015,

т. е. вся последовательность будет лежать внутри /. Для оценки величины е = е<» можем написать | е | = | е — e i + + e i | < |ei| + |е—е±| и согласно (3)

= со

 

0.013

= 0,0133

1

со 1 — Т ~~'со (1 — Т) 0,98

 

 

 

 

и далее, воспользовавшись (7), получаем

е

е

1

0,0133

 

: 0,033.

То

со

:

0,4

:

 

Таким образом, в нашем случае погрешность при опре­ делении корня уо не превосходит 3,5%.

§1.7.

2

У С Т А Н О В И В Ш И Е С Я П Р О Ц Е С С Ы В А В Т О Н О М Н Ы Х А В Т О К О Л Е Б А Т Е Л Ь Н Ы Х С И С Т Е М А Х

2.1. Предварительные замечания

Теперь перейдем к рассмотрению установившихся ре­ жимов в автоколебательных системах резонансного ти­ па *. В этом случае колебания представляют собой перио­

дический

процесс

или

могут быть

представлены в виде

суммы гармоник

с

некратными

 

(не находящимися

в

рацио-

t g

нальном

отношении)

часто­

 

тами.

 

 

 

 

 

Группа схем, которые мы будем рассматривать, может быть в общем виде изображе­ на так, как это показано на рис. 2.1.

В

качестве

нелинейного

Р и с - 2 ^

элемента здесь

может

участ­

 

вовать

трехэлектродная

лампа

(как это изображено для

определенности на рисунке), лампа с большим, чем три, числом электродов или транзистор. Прямоугольником изображена система, состоящая из постоянных элемен­ тов (индуктивностей, сопротивлений, емкостей). Далее считается, что входящие в схему элементы обладают ма­ лыми потерями, и, следовательно, система близка к кон­ сервативной. Помимо указанных элементов «внутри пря­ моугольника» могут находиться источники постоянных напряжений (анодный и сеточный), а также источники переменных э. д. е., если рассматриваемая система неав­ тономна.

1 В . соответствии с принятой в радиотехнике терминологией под установившимся процессом или режимом мы понимаем колебатель­ ный периодический (или почти периодический) процесс. Во избежа­ ние возможных недоразумений еще раз отметим, что термин «стацио­ нарное решение», который был введен в предыдущей главе, относится только к случаю, когда решение не зависит от времени.

§ 2.1.

43

Дифференциальные уравнения, описывающие поведе­ ние подобной системы, нелинейны, зачастую имеют высо­

кий порядок (если схема «прямоугольника»

сложна), и

их точное интегрирование в общем случае

невозможно.

В связи с этим, как уже упоминалось выше, часто при­ ходится изучать лишь некоторые режимы, в частности установившиеся, представляющие наибольший интерес. Эта задача обычно также рассматривается приближен­ ными методами, которые применяются лишь при извест­ ных ограничениях.

Подобно тому, как и при изучении состояния равно­ весия, здесь также возникает вопрос об устойчивости ре­ шения (режима). Существование периодического реше­ ния уравнений, описывающих поведение системы, являет­ ся необходимым, но не достаточным условием для того, чтобы периодический режим мог действительно иметь место.

Несмотря на то что разыскание установившегося ре­ жима в данной системе и исследование соответствующе­ го решения на устойчивость представляют единую зада­ чу, с целью упрощения изложения рассмотрим сначала только вопросы, связанные с нахождением установив­ шихся колебаний в различных представляющих интерес случаях, отложив исследование устойчивости этих режи­ мов на дальнейшее.

2.2. Средняя крутизна и ее свойства

При рассмотрении установившихся режимов в лампо­ вых, а иногда и транзисторных схемах оказывается по­ лезным введение средней крутизны. Особенно удобно вводить среднюю крутизну в случае одночастотных ре­ жимов генератора, когда напряжения на сетке и аноде лампы помимо постоянных составляющих содержат еще только одну гармонику; этот случай мы здесь и будем рассматривать.

Обозначив сеточное и анодное напряжение соответст­ венно через ug и иа, в соответствии со сказанным можем написать

+ Ugt c o s (wt +

= r f /

B o + V

(1)

"a = Uu + Uu COS (at +

?2 ) ^

f/ao + « a i .

 

44

§2.2.

Анодный ток лампы является однозначной функцией

от этих напряжений и запишется так:

 

U ='/(%,

иа).

(2)

Величины -Uso и Uao будем

считать заданными

(опре­

деляются источниками питания). Переменные составляю­ щие ugi и «ai связаны друг с другом через параметры схе­ мы. Введем, как это обычно делают в теории переменно­

го тока,

комплексные

амплитуды

Ugi

и Uai, такие, что

 

t / g l H t f , | ;

a r g t f g I = 9 , ;

 

^а, =

|#а,1: a r g t 7 a i =

?2.

Отношение

 

 

 

 

 

 

K=^3L

 

(3)

является

коэффициентом

передачи

от

анодных зажимов

к сеточным. Если ток сетки отсутствует, то К зависит лишь от параметров линейной части схемы и не зависит

от свойств

нелинейного элемента.

 

 

 

Из уравнения

(3) вытекает, что Vg\— \к\ Uai; <pi—<рг=

= argK и

(2) приобретает вид

 

 

 

 

г'а

= f[Ugo

+ U

e \ C O S

И +

<Pi);

 

 

^а.

+ 7 1 7 - ^ 1

cos

К

+

Ф , )

 

Теперь

можем

написать

 

 

 

 

 

*а =

/, [C/g , COS (arf +

Ф ,

) ;

J L j - t/g [ COS (arf + Ф . ) j ,

(4)

где fi — известная функция от указанных в скобках аргу­ ментов.

Учитывая, что равенство (4) представляет собой пе­ риодическую функцию от t, с периодом Г = 2я/со, можем представить г'а в виде ряда Фурье:

г ' * = 4 - £ V м ' .

(5)

§2 . 2 .

45

причем здесь комплексные

амплитуды гармоник / s будут

зависеть лишь от величин

Ugi, \К\, <pi и ср2 (если не счи­

тать постоянных напряжений).

В соответствии с данным Ю. Б. Кобзаревым опреде­ лением, под средней крутизной обычно понимают отно­ шение комплексной амплитуды первой гармоники анод­ ного тока к комплексной амплитуде сеточного напряже­ ния. Учитывая это и обозначая среднюю крутизну анод­

ного тока через 5а , напишем

 

S. = /1 1 /(/g1 .

(6)

Средняя крутизна в общем случае является комплекс­ ной величиной, зависящей от тех же параметров, что

И / a l -

Если ток сетки отличен от нуля, то аналогичным об­ разом можно ввести среднюю крутизну сеточного тока. Считая ток сетки функцией от % и ий, подобно преды­ дущему получим

1ш =

U [и£ c ° s К +

*,); щ

tfgl cos («,/ +

и аналогично

(5)

 

 

 

 

со

 

 

1

Г 1 ;

fast

 

 

s=—со

 

Средняя крутизна тока сетки Sg = /g,/^g,.

Здесь следует обратить внимание на то, что при нали­ чии тока сетки коэффициент К, строго говоря, зависит от этого тока. Это обстоятельство, если его учитывать, может вызвать существенные затруднения при вычисле­ нии К. Однако, как будет показано ниже, в генераторах резонансного типа эта трудность практически отсутству­ ет, и мы сможем вычислять К без учета токов сетки.

2.2.1. Средняя крутизна в случае вещественного К

Весьма широкий класс схем генераторов резонансно­ го типа обладает тем свойством, что коэффициент пере­ дачи является числом вещественным или числом с очень малой величиной мнимой части. В этом случае угол ср = =4>i—<Р2 равен 0 или я и выражению (4) § 2.2 можно

46

2.2.1.

придать вид

« а = /, ^ g i C O S ( c o r + ? 1 ) ; - L f / ^ c o s C c o r + cpJ =

 

= /, [ « g l ;

x " g ' ] = ^ K . l -

(i)

 

 

Выберем

новое начало

отсчета

времени

и положим

со/ + ф!=т. Очевидно, что

/ а

будет

четной

функцией т

(однозначная

функция

от

четной

функции — четная).

Следовательно, разложение

ia в ряд Фурье

(по аргумен­

ту т) будет содержать только косинусоидальные гармо­

ники. Отсюда

непосредственно вытекает,

что и первая

гармоника анодного тока будет в фазе или

противофазе

с напряжением на сетке, а следовательно,

комплексные

амплитуды / a

i и if/gi имеют либо одинаковые, либо отли­

чающиеся на я аргументы. Таким образом, средняя кру­

тизна Sa в случае вещественного коэффициента передачи

будет также величиной вещественной.

Аналогичное заключение можно сделать и в отноше­

нии величины Sg.

Из

сказанного выше следует, что средние крутизны

Sa и Sg

являются функциями, зависящими лишь от ам-

питуды

сеточного напряжения [Ugi и от величины К и не

зависящими от начальной фазы cpi, и одинаковы для раз­ личных схем «прямоугольников», имеющих одинако­ вые К.

Теперь покажем, что средняя крутизна является ве­ личиной положительной. Предположим, что fi(ugi), опре­

деляемая соотношением

(1), в интересующем нас интер­

вале значений

ugy

удовлетворяет условию

 

 

 

W g l ) < i / l ( W g l ) .

(2)

В частности,

это

имеет

место,

если

fi(ugi)—монотонно

растущая функция ugi.

 

 

 

Положив

 

 

 

 

 

"gi =

" g i

cos т

>> 0)

00

 

и ^ =^

Is COS sx,

можем написать

о

2 . 2 . 1 .

47

 

Этот

интеграл

разобьем

на

два

интеграла:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/,

\

j " /

,

( ^ g l cost) COSxdz - j ^ - j

/,(t/g l cosx) cosxrfx.

 

 

 

О

 

 

 

 

it

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IT

 

 

Далее,

полагая

х = и — т,,

можем

написать

 

в

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

J /. (^gi cos х) cos х dx =

J д

( _

t/ g [

C osx.) cos x.dx,,

 

тс

 

 

 

 

It

 

 

 

 

 

T"

 

 

 

 

T

 

 

 

 

и,

следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Л

—"7Г j "

^

(^gi c o s г ) ~ ^ (~

^

c o s

^ c o s * r f x -

и

Согласно неравенству (2) подынтегральное выраже­ ние на всем пути интегрирования положительно, а следо­

вательно, и / i > 0 ; отсюда

вытекает, что средняя

крутизна

 

Sa

= /al/£/gi

(3)

также является

величиной положительной.

 

Аналогичные

соображения

относятся и к Sg.

Необходимо

дополнительно

отметить, что в

большин­

стве случаев характеристики электронных ламп и тран­

зисторов удовлетворяют условию (2).

Однако в

некото­

рых случаях

это условие

может

не

удовлетворяться

(сильно перенапряженный

режим,

динатронный

эффект

в лампах). В этик случаях

5 а может приобретать и от­

рицательные

значения.

 

 

 

 

Теперь остановимся на

случае,

когда /С<0.

Здесь

напряжение на аноде находится в противофазе с напря­

жением на сетке и, следовательно, росту ugi

соответству­

ет уменьшение анодного напряжения.

 

 

 

 

В связи с этим функция fi(ugi)

имеет вид,

изображен­

ный на рис. 2.2.

 

 

 

 

 

 

Действительно, при возрастании ugi

растет

ток

эмис-'

сии, и пока ug <C«a, растет и ia;

однако по мере

убывания

анодного напряжения последнее

делается близким

к %

и даже может стать меньше иё.

В этом случае рост

анод­

ного тока замедлится и кривая

fi(ugi)

может

начать за­

гибаться вниз.

 

 

 

 

 

 

48

2.2.1.

Рис. 2.2.

Отсюда легко прийти к заключению, что амплитуда первой гармоники анодного тока h при больших ампли­ тудах колебаний на сетке растет не пропорционально (7g i,

а медленнее и, следовательно, средняя

крутизна анодно­

го

тока, определяемая

(3),

ff(Ug,)

с

увеличением

амплитуды

Uei

будет стремиться

к нулю,

как

 

это показано

на

рис. 2.3.

 

 

Можно попутно сделать не­ сколько замечаний по поводу принятых терминов. Если кри­ вая средней крутизны имеет одно наибольшее значение при Ugi = 0, то говорят, что харак­ теристика электронного прибо­

ра мягкая (рис. 2.3). Если же монотонное убывание сред­ ней крутизны как функции Ugi не имеет места, как это, например, показано на рис. 2.4, то соответствующую ха­ рактеристику называют жесткой *.

Среднюю крутизну как функцию напряжения можно представить и в аналитической форме. Для этой цели функцию fi(Ugi), задаваемую обычно в виде графика или таблицы, представляют приближенно (аппроксимируют)

Рис. 2.3. Рис. 2.4.

при

помощи какого-либо аналитического выражения и

уже

после этого

находят

аналитическое

выражение

для

5а .

 

 

 

1

В радиотехнике

употребляется

термин мягкое

(жесткое) само­

возбуждение и в соответствии с этим следовало бы говорить: харак­ теристика, соответствующая мягкому (жесткому) самовозбуждению. Поскольку, однако, эти термины будут встречаться в дальнейшем неоднократно, мы их заменяем более краткими, следуя примеру, взя­ тому из механики, где характеристику, соответствующую мягкой

(жесткой) пружине, называют мягкой (жесткой)

характеристикой.

2.2.1.

4—12

49

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ