
книги из ГПНТБ / Конторович М.И. Нелинейные колебания в радиотехнике. (Автоколебательные системы)
.pdfПоложим |
теперь у — To4~ s - г Д е |
|
|
|
|||||||
|
|
|
у |
|
£о_ |
|
1_+ Sf,R9 |
|
|
||
|
|
|
10 |
|
,Л 2 |
|
|
Z' |
|
|
|
и кроме |
того |
введем |
еще безразмерный |
параметр |
|||||||
|
|
|
|
|
|
Т о |
|
1 + 5 б / ? 9 |
|
|
|
|
|
|
|
х = — |
со — |
соСэ /?э |
|
|
|||
Теперь мо кем написать |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
(То + |
s |
) 3 + |
а* |
(То + |
£ |
) 2 + |
«1 (То + £ |
) + «о |
= |
|
= s3 + |
|
(а, + 3Т о ) s2 |
+ |
(а, + 3Y |
2 0 + |
2а2 у0 ) в + |
|||||
|
|
|
+ |
То + |
|
+ я.То + |
«о = |
0. |
|
||
Отсюда |
находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
' — ^ |
|
+ 4 + ^ т . [ т ' ( ' - — р + д - т ' + т ' > + |
|||||||||
|
|
|
|
+ |
( а , + 3у„).' + |
«•]. |
|
|
|||
Произведем |
еще следующие |
преобразования: |
|||||||||
1. а, + Зуо + 2а2 т0 = |
а |
1 - |
Т о ( |
- Т |
о - 2 |
^ — |
+ 256 соЖj ] = «Р [ 1 + х (к - |
- | f |
(1 + 2S6R3) |
|||
2. a 1 - ^ + a J o |
+ T02 = % 2 |
( I W 1 |
^ + 5 6 ^ r ) + |
||
|
|
->2 , М |
|
|
|
•ч - а, + ? Т * = - » ( 2к - ~ - |
5 6 ш Ж |
|
|||
Теперь уравнение |
приобретает |
вид |
|
||
|
- ( ^ ) 2 |
( 2 x - i - 5 e H + ( i r |
|||
со |
{ |
г |
\ |
Ъ6М |
(6) |
|
|||||
1 |
+ * ( * - ^ ) - / & 7 n + 2 S e * ' ) |
40 |
§1 . 7 . |
Относительную погрешность при определении корня Yo можно выразить через е/со следующим образом:
е |
е |
Сй |
(7) |
|
Yo |
со |
Yo |
||
|
||||
Если обозначить правую часть (6) через Ф, то при |
||||
дем к уравнению вида |
(1) |
е/со = Ф(е/со). |
|
Воспользуемся описанным ранее итерационным про цессом и полученными оценками; в качестве нулевого при
ближения |
примем |
&о=0. Ввиду |
того что в нашем случае |
||||||||
последовательность |
|
(2) |
состоит |
только |
из вещественных |
||||||
чисел, примем в качестве области S интервал длиной /, |
|||||||||||
середина |
которого |
|
совпадает с точкой е = 0. |
|
|
||||||
|
Величину Т, нужную для дальнейшего, можно на ос |
||||||||||
новании теоремы о среднем оценить следующим |
образом: |
||||||||||
Т |
|
йф |
где |
|
dФ |
|
наибольшее |
|
значение |
||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
d |
(е/со) max |
|
d |
(е/со) |
max |
|
|
|
|
|
_с1Ф_ |
внутри /. В нашем |
случае |
|
|
|
||||||
d |
(е/со) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dФ |
( - £ - ) |
( 2 " - i + s « w i - w i ) + 3 ( ^ - ) 2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + х |
к + |
|
+ % Ш ( ! + 2 5 |
б 5 |
э ) |
|
и, |
следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
2 ( 2* + S6co | М \ + 3 |
2со |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I 2со |
|
|
1 + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Рассмотрим теперь для наглядности числовой пример |
||||||||||
|
Пусть |
5 б = Ю Male; |
i?a = 5000 ом; С э =0,05 |
мкф; С = |
|||||||
= 0,01 |
мкф; © = 2я80 000=5,02 • 105 Усек; |
| M | / L = 0 , 0 5 ; |
|||||||||
г=8 Ом. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
соСэ =5,02-105 -5-10-8 ^0,025 |
1/ом; |
|
||||||
|
|
S6Ra |
= 50; |
|
= 0,008; |
% = 51 -0,008 = |
0,4; |
||||
§1.7. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
41 |
|
|
|
10 |
|
|
0 0 0M'> |
in=°-04; |
|
|
coC |
б ж к т о г |
= 2 |
|||||
S6<o|Af |=S 6 m L |
M I |
10.10-3 -0,05-200 = |
0,l; |
|||||
^ = |
^ |
' |
^ = ( 1 0 . 1 0 - V 0 , 0 5 » S = 0 , 0 4 ; |
|||||
|
|
|
|
1Л/1 |
toL |
|
|
|
|
|
RBCB |
|
L |
(oCBRA |
|
|
|
|
= 10-10-3 -0,05-200.0,008 = |
8- IO' 4 . |
|
|||||
При e = |
0 получим для следующего |
приближения |
||||||
е, |
|
|
0,4-0,04 |
|
|
|
|
|
со |
1 + |
0,4(0,4 —0,04) + 8 - 1 0 " 4 (1 + 100) |
— |
|||||
|
|
|
0,016 |
|
|
: 0,013. |
|
|
|
|
1 +0,14 4 + |
0,08 |
|
||||
|
|
|
|
|
Выберем в качестве / интервал —0,015со-т- +0,015ш, тогда в пределах этого интервала
1 ^ U ' U l b |
1 + 0 , 4 ( 0 , 4 - 0 , 0 4 ) |
^ U | A |
Согласно (3) ни один член рассматриваемой последова тельности, каким бы большим не было т, не выйдет за пределы
0,013 + 0,013 jbjjgg — 0,013 < 0,015,
т. е. вся последовательность будет лежать внутри /. Для оценки величины е = е<» можем написать | е | = | е — e i + + e i | < |ei| + |е—е±| и согласно (3)
= со |
|
0.013 |
= 0,0133 |
1 |
со 1 — Т ~~'со (1 — Т) 0,98 |
|
|
|
|
|
и далее, воспользовавшись (7), получаем
е |
е |
1 |
0,0133 |
|
: 0,033. |
|
То |
со |
: |
0,4 |
: |
||
|
Таким образом, в нашем случае погрешность при опре делении корня уо не превосходит 3,5%.
§1.7.
2
У С Т А Н О В И В Ш И Е С Я П Р О Ц Е С С Ы В А В Т О Н О М Н Ы Х А В Т О К О Л Е Б А Т Е Л Ь Н Ы Х С И С Т Е М А Х
2.1. Предварительные замечания
Теперь перейдем к рассмотрению установившихся ре жимов в автоколебательных системах резонансного ти па *. В этом случае колебания представляют собой перио
дический |
процесс |
или |
могут быть |
представлены в виде |
|
суммы гармоник |
с |
некратными |
|
||
(не находящимися |
в |
рацио- |
„ t g |
||
нальном |
отношении) |
часто |
|
||
тами. |
|
|
|
|
|
Группа схем, которые мы будем рассматривать, может быть в общем виде изображе на так, как это показано на рис. 2.1.
В |
качестве |
нелинейного |
Р и с - 2 ^ |
|
элемента здесь |
может |
участ |
|
|
вовать |
трехэлектродная |
лампа |
(как это изображено для |
определенности на рисунке), лампа с большим, чем три, числом электродов или транзистор. Прямоугольником изображена система, состоящая из постоянных элемен тов (индуктивностей, сопротивлений, емкостей). Далее считается, что входящие в схему элементы обладают ма лыми потерями, и, следовательно, система близка к кон сервативной. Помимо указанных элементов «внутри пря моугольника» могут находиться источники постоянных напряжений (анодный и сеточный), а также источники переменных э. д. е., если рассматриваемая система неав тономна.
1 В . соответствии с принятой в радиотехнике терминологией под установившимся процессом или режимом мы понимаем колебатель ный периодический (или почти периодический) процесс. Во избежа ние возможных недоразумений еще раз отметим, что термин «стацио нарное решение», который был введен в предыдущей главе, относится только к случаю, когда решение не зависит от времени.
§ 2.1. |
43 |
Дифференциальные уравнения, описывающие поведе ние подобной системы, нелинейны, зачастую имеют высо
кий порядок (если схема «прямоугольника» |
сложна), и |
их точное интегрирование в общем случае |
невозможно. |
В связи с этим, как уже упоминалось выше, часто при ходится изучать лишь некоторые режимы, в частности установившиеся, представляющие наибольший интерес. Эта задача обычно также рассматривается приближен ными методами, которые применяются лишь при извест ных ограничениях.
Подобно тому, как и при изучении состояния равно весия, здесь также возникает вопрос об устойчивости ре шения (режима). Существование периодического реше ния уравнений, описывающих поведение системы, являет ся необходимым, но не достаточным условием для того, чтобы периодический режим мог действительно иметь место.
Несмотря на то что разыскание установившегося ре жима в данной системе и исследование соответствующе го решения на устойчивость представляют единую зада чу, с целью упрощения изложения рассмотрим сначала только вопросы, связанные с нахождением установив шихся колебаний в различных представляющих интерес случаях, отложив исследование устойчивости этих режи мов на дальнейшее.
2.2. Средняя крутизна и ее свойства
При рассмотрении установившихся режимов в лампо вых, а иногда и транзисторных схемах оказывается по лезным введение средней крутизны. Особенно удобно вводить среднюю крутизну в случае одночастотных ре жимов генератора, когда напряжения на сетке и аноде лампы помимо постоянных составляющих содержат еще только одну гармонику; этот случай мы здесь и будем рассматривать.
Обозначив сеточное и анодное напряжение соответст венно через ug и иа, в соответствии со сказанным можем написать
+ Ugt c o s (wt + |
= r f / |
B o + V |
(1) |
|
"a = Uu + Uu COS (at + |
?2 ) ^ |
f/ao + « a i . |
||
|
44 |
§2.2. |
Анодный ток лампы является однозначной функцией
от этих напряжений и запишется так: |
|
|
U ='/(%, |
иа). |
(2) |
Величины -Uso и Uao будем |
считать заданными |
(опре |
деляются источниками питания). Переменные составляю щие ugi и «ai связаны друг с другом через параметры схе мы. Введем, как это обычно делают в теории переменно
го тока, |
комплексные |
амплитуды |
Ugi |
и Uai, такие, что |
|
|
t / g l H t f , | ; |
a r g t f g I = 9 , ; |
|||
|
^а, = |
|#а,1: a r g t 7 a i = |
?2. |
||
Отношение |
|
|
|
|
|
|
|
K=^3L |
|
(3) |
|
является |
коэффициентом |
передачи |
от |
анодных зажимов |
к сеточным. Если ток сетки отсутствует, то К зависит лишь от параметров линейной части схемы и не зависит
от свойств |
нелинейного элемента. |
|
|
|
||||
Из уравнения |
(3) вытекает, что Vg\— \к\ Uai; <pi—<рг= |
|||||||
= argK и |
(2) приобретает вид |
|
|
|
||||
|
г'а |
= f[Ugo |
+ U |
e \ C O S |
И + |
<Pi); |
|
|
|
^а. |
+ 7 1 7 - ^ 1 |
cos |
К |
+ |
Ф , ) |
|
|
Теперь |
можем |
написать |
|
|
|
|
|
|
*а = |
/, [C/g , COS (arf + |
Ф , |
) ; |
J L j - t/g [ COS (arf + Ф . ) j , |
(4) |
где fi — известная функция от указанных в скобках аргу ментов.
Учитывая, что равенство (4) представляет собой пе риодическую функцию от t, с периодом Г = 2я/со, можем представить г'а в виде ряда Фурье:
г ' * = 4 - £ V м ' . |
(5) |
§2 . 2 . |
45 |
причем здесь комплексные |
амплитуды гармоник / s будут |
зависеть лишь от величин |
Ugi, \К\, <pi и ср2 (если не счи |
тать постоянных напряжений).
В соответствии с данным Ю. Б. Кобзаревым опреде лением, под средней крутизной обычно понимают отно шение комплексной амплитуды первой гармоники анод ного тока к комплексной амплитуде сеточного напряже ния. Учитывая это и обозначая среднюю крутизну анод
ного тока через 5а , напишем |
|
S. = /1 1 /(/g1 . |
(6) |
Средняя крутизна в общем случае является комплекс ной величиной, зависящей от тех же параметров, что
И / a l -
Если ток сетки отличен от нуля, то аналогичным об разом можно ввести среднюю крутизну сеточного тока. Считая ток сетки функцией от % и ий, подобно преды дущему получим
1ш = |
U [и£ c ° s К + |
*,); щ |
tfgl cos («,/ + |
и аналогично |
(5) |
|
|
|
|
со |
|
|
1 |
Г 1 ; |
fast |
|
|
s=—со |
|
Средняя крутизна тока сетки Sg = /g,/^g,.
Здесь следует обратить внимание на то, что при нали чии тока сетки коэффициент К, строго говоря, зависит от этого тока. Это обстоятельство, если его учитывать, может вызвать существенные затруднения при вычисле нии К. Однако, как будет показано ниже, в генераторах резонансного типа эта трудность практически отсутству ет, и мы сможем вычислять К без учета токов сетки.
2.2.1. Средняя крутизна в случае вещественного К
Весьма широкий класс схем генераторов резонансно го типа обладает тем свойством, что коэффициент пере дачи является числом вещественным или числом с очень малой величиной мнимой части. В этом случае угол ср = =4>i—<Р2 равен 0 или я и выражению (4) § 2.2 можно
46 |
2.2.1. |
придать вид
« а = /, ^ g i C O S ( c o r + ? 1 ) ; - L f / ^ c o s C c o r + cpJ =
|
= /, [ « g l ; |
x " g ' ] = ^ K . l - |
(i) |
||
|
|
||||
Выберем |
новое начало |
отсчета |
времени |
и положим |
|
со/ + ф!=т. Очевидно, что |
/ а |
будет |
четной |
функцией т |
|
(однозначная |
функция |
от |
четной |
функции — четная). |
|
Следовательно, разложение |
ia в ряд Фурье |
(по аргумен |
ту т) будет содержать только косинусоидальные гармо
ники. Отсюда |
непосредственно вытекает, |
что и первая |
гармоника анодного тока будет в фазе или |
противофазе |
|
с напряжением на сетке, а следовательно, |
комплексные |
|
амплитуды / a |
i и if/gi имеют либо одинаковые, либо отли |
чающиеся на я аргументы. Таким образом, средняя кру
тизна Sa в случае вещественного коэффициента передачи |
|
будет также величиной вещественной. |
|
Аналогичное заключение можно сделать и в отноше |
|
нии величины Sg. |
|
Из |
сказанного выше следует, что средние крутизны |
Sa и Sg |
являются функциями, зависящими лишь от ам- |
питуды |
сеточного напряжения [Ugi и от величины К и не |
зависящими от начальной фазы cpi, и одинаковы для раз личных схем «прямоугольников», имеющих одинако вые К.
Теперь покажем, что средняя крутизна является ве личиной положительной. Предположим, что fi(ugi), опре
деляемая соотношением |
(1), в интересующем нас интер |
||||
вале значений |
ugy |
удовлетворяет условию |
|||
|
|
|
W g l ) < i / l ( W g l ) . |
(2) |
|
В частности, |
это |
имеет |
место, |
если |
fi(ugi)—монотонно |
растущая функция ugi. |
|
|
|
||
Положив |
|
|
|
|
|
"gi = |
" g i |
cos т |
>> 0) |
00 |
|
и ^ =^ |
Is COS sx, |
можем написать
о
2 . 2 . 1 . |
47 |
|
Этот |
интеграл |
разобьем |
на |
два |
интеграла: |
||||
|
|
|
1С |
|
|
|
|
|
|
|
/, |
— |
\ |
j " / |
, |
( ^ g l cost) COSxdz - j — ^ - j |
/,(t/g l cosx) cosxrfx. |
||||
|
|
|
О |
|
|
|
|
it |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IT |
|
|
Далее, |
полагая |
х = и — т,, |
можем |
написать |
||||||
|
в |
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
J /. (^gi cos х) cos х dx = |
J д |
( _ |
t/ g [ |
C osx.) cos x.dx,, |
|||||
|
тс |
|
|
|
|
It |
|
|
|
|
|
T" |
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
и, |
следовательно, |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Л |
—"7Г j " |
^ |
(^gi c o s г ) ~ ^ (~ |
^ |
c o s |
^ c o s * r f x - |
и
Согласно неравенству (2) подынтегральное выраже ние на всем пути интегрирования положительно, а следо
вательно, и / i > 0 ; отсюда |
вытекает, что средняя |
крутизна |
||
|
Sa |
= /al/£/gi |
(3) |
|
также является |
величиной положительной. |
|
||
Аналогичные |
соображения |
относятся и к Sg. |
||
Необходимо |
дополнительно |
отметить, что в |
большин |
стве случаев характеристики электронных ламп и тран
зисторов удовлетворяют условию (2). |
Однако в |
некото |
|||
рых случаях |
это условие |
может |
не |
удовлетворяться |
|
(сильно перенапряженный |
режим, |
динатронный |
эффект |
||
в лампах). В этик случаях |
5 а может приобретать и от |
||||
рицательные |
значения. |
|
|
|
|
Теперь остановимся на |
случае, |
когда /С<0. |
Здесь |
напряжение на аноде находится в противофазе с напря
жением на сетке и, следовательно, росту ugi |
соответству |
|||||
ет уменьшение анодного напряжения. |
|
|
|
|
||
В связи с этим функция fi(ugi) |
имеет вид, |
изображен |
||||
ный на рис. 2.2. |
|
|
|
|
|
|
Действительно, при возрастании ugi |
растет |
ток |
эмис-' |
|||
сии, и пока ug <C«a, растет и ia; |
однако по мере |
убывания |
||||
анодного напряжения последнее |
делается близким |
к % |
||||
и даже может стать меньше иё. |
В этом случае рост |
анод |
||||
ного тока замедлится и кривая |
fi(ugi) |
может |
начать за |
|||
гибаться вниз. |
|
|
|
|
|
|
48 |
2.2.1. |
Отсюда легко прийти к заключению, что амплитуда первой гармоники анодного тока h при больших ампли тудах колебаний на сетке растет не пропорционально (7g i,
а медленнее и, следовательно, средняя |
крутизна анодно |
||||
го |
тока, определяемая |
(3), |
ff(Ug,) |
||
с |
увеличением |
амплитуды |
Uei |
||
будет стремиться |
к нулю, |
как |
|
||
это показано |
на |
рис. 2.3. |
|
|
Можно попутно сделать не сколько замечаний по поводу принятых терминов. Если кри вая средней крутизны имеет одно наибольшее значение при Ugi = 0, то говорят, что харак теристика электронного прибо
ра мягкая (рис. 2.3). Если же монотонное убывание сред ней крутизны как функции Ugi не имеет места, как это, например, показано на рис. 2.4, то соответствующую ха рактеристику называют жесткой *.
Среднюю крутизну как функцию напряжения можно представить и в аналитической форме. Для этой цели функцию fi(Ugi), задаваемую обычно в виде графика или таблицы, представляют приближенно (аппроксимируют)
Рис. 2.3. Рис. 2.4.
при |
помощи какого-либо аналитического выражения и |
|||
уже |
после этого |
находят |
аналитическое |
выражение |
для |
5а . |
|
|
|
1 |
В радиотехнике |
употребляется |
термин мягкое |
(жесткое) само |
возбуждение и в соответствии с этим следовало бы говорить: харак теристика, соответствующая мягкому (жесткому) самовозбуждению. Поскольку, однако, эти термины будут встречаться в дальнейшем неоднократно, мы их заменяем более краткими, следуя примеру, взя тому из механики, где характеристику, соответствующую мягкой
(жесткой) пружине, называют мягкой (жесткой) |
характеристикой. |
|
2.2.1. |
4—12 |
49 |