МЕТОД РАСЧЕТА НАПРЯЖЕННОГО СОСТОЯНИЯ ПРИ ПРОКАТКЕ ПОЛОСЫ НЕСИММЕТРИЧНОГО ПРОФИЛЯ

ПРИМЕНЕНИЕ СОВРЕМЕННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ АВТОМАТИЗАЦИИ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ И КОНТРОЛЯ ПРОЦЕССА ИСПЫТАНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН

Поезжаева Е.В., Лопатин В.Г Лысьвенский филиал Пермского государственного технического университета

Проанализировав состояние технической базы и технологический процесс проведения испытаний электрических машин на испытательной станции ООО «Привод-Электромеканик», предлагается создание автоматизированной системы испытаний с использованием автоматизированной системы управления технологическим процессом. При этом предполагается автоматизировать наиболее трудоемкие операции по сбору и обработке данных на одном стенде при следующих испытаниях:

снятие и расчет характеристик в стационарных или переходных режимах; измерение вибрации; испытание на частичные разряды.

На современном этапе развития электроэнергетики система технического контроля и диагностики электрогенераторов (СТКД) рассматривается как фундамент для создания автоматизированной системы управления технологическим процессом и АСУ электростанций и испытательных станций. Мировая практика показала, что единственным кардинальным решением проблемы создания такого фундамента является исключение из системы контроля устаревшего оборудования и замена его современными, высококачественными, высокопроизводительными системами с расширенными логическими и вычислительными возможностями нижнего уровня на базе микропроцессорной техники и ЭВМ последних поколений и современного программного обеспечения.

Она легко интегрируется в автоматизированной системы управления технологическим процессом испытаний электрических машин и учитывает особенности режимов эксплуатации электротехнического оборудования, связанные с быстрой их сменой и коммутационными процессами в электрических схемах.

СТКД - открытая система с высокой аппаратной надежностью и степенью унификации проектных решений, предусматривающих возможность её модернизации и наращивания функциональных возможностей.

Основная вычислительная работа выполняется на нижнем уровне микроконтроллеров. Центральный вычислительный комплекс координирует работу алгоритмов, обеспечивает диалог с оператором, представление информации, регистрацию, архивацию результатов, измерений и вычислений, диагностику генератора и самой системы.

Система воспринимает сигналы от термометров сопротивления, термопар, нормирующих преобразователей любого типа, дискретные сигналы. Количество сигналов практически не ограничено. С пульта оператора-технолога может вводиться информация об изменениях характеристик контролируемых устройств, установок, текстов оперативных записей.

Изменение состояния контролируемых параметров отображается на экране, а возникновение неисправностей вызывает действие соответствующей сигнализации. Объект контроля оператор выбирает

из видеограмм.

Весь объем информации, поступающей в ЭВМ верхнего уровня, проходит проверку на

достоверность.

Видеограммное обеспечение адаптируется индивидуально для каждого электрогенератора в зависимости от его типа, технического состояния, возможностей контроля технических параметров и.т.д.

Оператору предоставляется возможность выводить на экран и просматривать графики изменения контролируемых параметров по текущим и ретроспективным режимам работы. Кроме того, оператору предоставляется возможность вывода на экран и корректировки схем, карт установок, справочных

материалов.

Информация баз данных системы защищена от несанкционированного доступа.

Система контроля правильности функционирования СТКД включает в себя встраиваемые аппаратные и программные средства, выполняющие периодический контроль в процессе эксплуатации.

Обнаруживаются неисправности с глубиной до устройства.

Разрабатываемая система должна удовлетворять требованиям времени, оказывать помощь в решении различных задач, производить обработку результатов испытаний, а также последующий обобщенный анализ данных с учетом испытаний.

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ МАНИПУЛЯЦИОННОЙ СИСТЕМЫ РОБОТА FANUC М - 100

)

Поезжаева Е.В., Третьяков С.В., Ноговицын Н.А.

Лысъвенский филиал Пермского государственного технического университета

Робот М - 100 должен выдерживать планируемую траекторию, иначе он не сможет обеспечить требуемую производительность, диктуемую производственной ситуацией.

Сформирован вычислительный алгоритм для математического моделирования. Для информации использовалась кинематическая схема механизма, параметры механизма и вид решаемой задачи. Формирование уравнения движения по данному алгоритму ведется по кинематическому и кинетостатическому методам.

Оптимизация проводилась по планированию траектории движения охвата манипуляционного механизма.

Уравнение движения исполнительного механизма манипулятора можно представить в виде

где q, q - обобщенные координаты и их производные по времени;

М - вектор сил и моментов, развиваемый приводами.

Ускорение схвата манипулятора

где x (t) - вектор координат точки схвата в декартовой системе;

J ( q ) - матрица Якоби, определяемая кинематической схемой манипулятора.

Рассматривается задача построения дифференциальных уравнений манипулятора по заданному интегральному многообразию с управляющими воздействиями, параметрами и связями, реализующими движение системы по заданным условиям.

Решение задач кинематики и динамики позволяет определить приведенные моменты двигателей

М, = ф(т,1,2 + J l) + m2[l2p - l 1l2tj/sm((p-y/)(<p-iy)\+m2l1l2<py/sm(<p-y/y,

М2 = т2 \l2y/ - 1, l2(psm{(p - у/)(ф - y)\+ J 2 у/ - т21,12фц/ sin(#> - у/)

//, U - размеры звеньев; ту, т2- массы звеньев;

Jjt J2 - моменты инерции звеньев;

(р, у/ - углы, определяющие положение звеньев;

ф, Ц/ - угловые скорости;

ф, у/ - угловые ускорения.

Управляющие функции привода записываются уравнением

u = j b ' M ' , + ^ <* " + u ‘' + ? ]

где Яя, к, км, кт К - параметры привода; и - задающее воздействие привода.

Закон управления был исследован методом математического машинного моделирования.

ВЛИЯНИЕ СТРУКТУРНЫЙ ФАКТОРОВ НА ИЗМЕНЕНИЕ СОСТАВЛЯЮЩИХ УДАРНОЙ ВЯЗКОСТИ КОНСТРУКЦИОННЫХ СТАЛЕЙ В УСЛОВИЯХ ПРОЯВЛЕНИЯ ОБРАТИМОЙ ОТПУСКНОЙ ХРУПКОСТИ

Лысъвенский филиал Пермского государственного технического университета

Известно, что на степень проявления обратимой отпускной хрупкости (ООХ) оказывает влияние целый ряд структурных факторов, главным из которых, несомненно, является концентрация фосфора в зернограничных сегрегациях (ЗГС). Известно также, что технологическим параметром, оказывающим решающее влияние на концентрацию фосфора в ЗГС, является температура повторного отпуска.

В данной работе исследовали влияние температуры повторного двухчасового отпуска (400-5500С) на изменение составляющих ударной вязкости сталей 05Х2НЗ и ЗОХА. Режим первого отпуска: 600ОС , 2 часа, охлаждение в воде. Для исключения боковой утяжки, которая вносит существенный вклад в уровень работы разрушения, на боковые поверхности ударных образцов наносили V-образные надрезы. В результате испытаний таких образцов на копре МК-30 рассчитывали ударную вязкость KCV* и КСТ*

Зависимость KCV* и КСТ* от температуры повторного отпуска для исследованных сталей имеет экстремальный характер с минимумом, соответствующим температуре 500ОС. Твердость при этом не изменяется. Важно отметить, что кривые KCV* и КСТ* располагаются эквидистантно во всем интервале температур повторного отпуска, что свидетельствует о постоянстве уровня удельной работы зарождения трещины, которая определяется как: АЗ* = KCV* - КСТ*.

Известно, что повторный отпуск приводит к изменению только одного параметра, а именно - концентрации фосфора в ЗГС при этом, по данным Lee и других авторов, максимальная концентрация фосфора в ЗГС наблюдается после отпуска при 500ОС. Таким образом, можно полагать, что ЗГС фосфора оказывают влияние только на изменение удельной работы распространения трещины. Работа зарождения трещины при этом остается неизменной.